CN114850587A - 一种端子攻牙机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种端子攻牙机，包括底柜、底座、竖杆、安装座、送料机构、攻牙座、攻牙机构、推料机构、振动送料机构，所述送料机构、攻牙座以及推料机构均安装在安装座上，安装座水平设置且其一侧活动连接在竖杆上，竖杆的下端垂直连接在底座上，底座置于底柜一侧，振动送料机构安装在底座一侧的底柜上且用于将端子料输送至攻牙座上，送料机构用于将振动送料机构输送的端子料推送至攻牙座的进料位，推料机构用于将端子料送进料位推送至攻牙位，所述攻牙机构安装在竖杆顶部且位于攻牙座上方并用于对端子料进行攻牙。所述端子攻牙机能较为快速精确的完成端子料的自动攻牙过程，攻牙效率高，精度高，产品质量好，节约人工，实用性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种端子攻牙机，涉及攻牙设备技术领域。
背景技术
目前现有车间内的端子攻牙过程大部分是采用手持攻牙机进行手动攻牙，攻牙效率低而且人工强度大，人工成本较高，而另外有部分自动攻牙设备，其设备结构较为复杂，制造成本高，而且操作使用不方便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效提高攻牙效率的端子攻牙机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种端子攻牙机，包括底柜、底座、竖杆、安装座、送料机构、攻牙座、攻牙机构、推料机构、振动送料机构，所述送料机构、攻牙座以及推料机构均安装在安装座上，安装座水平设置且其一侧活动连接在竖杆上，竖杆的下端垂直连接在底座上，底座置于底柜一侧，所述振动送料机构安装在底座一侧的底柜上且用于将端子料输送至攻牙座上，所述送料机构用于将振动送料机构输送的端子料推送至攻牙座的进料位，所述推料机构用于将端子料送进料位推送至攻牙位，所述攻牙机构安装在竖杆顶部且位于攻牙座上方并用于对攻牙位的端子料进行攻牙。
作为优选，所述振动送料机构为振动盘。
作为优选，所述攻牙座的座体上表面开有送料槽、第一条形槽、第二条形槽，第一条形槽与第二条形槽相互平行设置，送料槽与第一条形槽、第二条型槽垂直设置且三者相互连通，设第一条形槽与送料槽的交叉槽口为待料位，第二条形槽与送料槽的交叉槽口为进料位，第二条形槽的槽口中部为攻牙位，所述第一条形槽的一端槽口与振动盘的出料口相对接，所述第二条形槽的一端槽口为退料口。
作为优选，所述送料机构包括送料气缸、送料推杆，送料气缸固定在攻牙座的前侧，活塞杆水平朝向攻牙座设置，送料推杆的一端连接送料气缸的活塞杆端，另一端置于送料槽的前侧槽口内并用于将端子料自待料位输送至进料位。
作为优选，所述送料推杆上侧设有用于带动端子料移动且与第一条形槽配合的开口。
作为优选，所述推送机构包括推送气缸以及推送杆，推送气缸固定在攻牙座后侧，推送杆一端连接推送气缸的活塞杆端，另一端置于第二条形槽内并自由滑动。
作为优选，所述攻牙机构包括固定座、升降气缸、攻牙电机、攻牙刀头以及刀头固定座，所述固定座安装在竖杆顶部，升降气缸的缸体固定在固定座上，攻牙电机固定在升降气缸的活塞杆端部并由其带动自由上下运动，刀头固定座在连接在攻牙电机的转轴端，攻牙刀头活动安装在刀头固定座上并竖直朝下设置且位于攻牙位的正上方。
作为优选，所述安装座的一侧通过升降机构活动连接在竖杆的杆体上，所述升降机构包括套筒、直线型齿条、涡轮蜗杆机构以及把手，所述套筒环套在竖杆上且与安装座的一侧固定连接，直线型齿条竖立的固定在竖杆的杆体一侧，涡轮蜗杆固定在套筒上且其涡轮与直线型齿条啮合，其蜗杆端与把手连接，由把手带动涡轮蜗杆机构运动继而带动套筒相对竖杆上下运动，从而调动安装座相对竖杆上下运动。
与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述端子攻牙机操作使用方便，结构简单，制造成本低，而且能较为快速精确的完成端子料的自动攻牙过程，攻牙效率高，精度高，产品质量好，节约人工，因而实用性高。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的中间攻牙座部分局部放大示意图；
图3是本发明的后侧的升降机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：
如图1至图3所示的一种端子攻牙机，包括底柜1、底座2、竖杆3、安装座4、送料机构、攻牙座5、攻牙机构、推料机构、振动送料机构，所述送料机构、攻牙座以及推料机构均安装在安装座上，安装座水平设置且其一侧活动连接在竖杆上，竖杆的下端垂直连接在底座上，底座置于底柜一侧，所述底柜内集成有控制送料机构、攻牙机构、推料机构、振动送料机构运行的控制系统，在本实施例中，为方便调节安装座的上下位置，所述安装座的一侧通过升降机构活动连接在竖杆的杆体上，所述升降机构包括套筒6、直线型齿条7、涡轮蜗杆机构8以及把手9，所述套筒环套在竖杆上且与安装座的一侧固定连接，直线型齿条竖立的固定在竖杆的杆体一侧，涡轮蜗杆固定在套筒上且其涡轮穿过套同壁与直线型齿条啮合，其蜗杆端与把手连接，继而由把手带动涡轮蜗杆机构运动继而带动套筒相对竖杆上下运动，从而调动安装座相对竖杆上下运动，因而，在实际应用中，如果需要微调安装座的位置时，只需要转动把手，即可实现安装座的上下位置的微调，另外，为提高套筒定位时的稳定性，所述套筒一侧设有竖立的开口，开口两侧边上连接带螺纹孔的耳座，通过螺栓穿过螺纹孔并将两个耳座之间的间隙缩小或扩大，从而将套筒与竖杆锁紧或松开，提高其定位时的稳定性。
所述振动送料机构安装在底座一侧的底柜上且用于将端子料输送至攻牙座上，在本实施例中，为方便振动送料的稳定性和便捷性，所述振动送料机构为振动盘10，从而将端子料依次振动输送至攻牙座上实现攻牙过程。
在本实施例中，为方便端子料在攻牙座上进行传输，所述攻牙座的座体上表面开有送料槽11、第一条形槽12、第二条形槽13，第一条形槽与第二条形槽相互平行设置，送料槽与第一条形槽、第二条型槽垂直设置且三者相互连通，设第一条形槽与送料槽的交叉槽口为待料位，第二条形槽与送料槽的交叉槽口为进料位，第二条形槽的槽口中部为攻牙位，所述第一条形槽的一端槽口与振动盘的出料口相对接，所述第二条形槽的一端槽口为退料口，因而，在实际应用时，振动盘出料口输出的端子料会先进入到第一条形槽内并被挤压输出至送料槽的待料位，而送料槽则主要用于端子料自待料位向进料位传输，第二条形槽则用于端子料自进料位向攻牙位进行传输并最后自退料口传输出攻牙座。
所述送料机构用于将振动送料机构输送的端子料推送至攻牙座的进料位，在本实施例中，为方便送料，所述送料机构包括送料气缸14、送料推杆15，送料气缸固定在攻牙座的前侧，活塞杆水平朝向攻牙座设置，送料推杆的一端连接送料气缸的活塞杆端，另一端置于送料槽的前侧槽口内并用于将端子料自待料位输送至进料位，继而由送料气缸动作并带动送料推杆将端子料自待料位输送至进料位，为避免端子料在第一条形槽内传输过待料位，在待料位侧面的槽口上设有限位板16；另外为方便稳定的传输端子料，所述送料推杆上侧设有用于带动端子料移动且与第一条形槽配合的开口17，端子料首先会进入到送料推杆的开口上，然后才会被送料推杆带动移动至进料位，提高端子料移动过程中的稳定性。
所述推料机构用于将端子料送进料位推送至攻牙位，在本实施例中，为提高推送过程中的稳定性，所述推送机构包括推送气缸18以及推送杆19，推送气缸固定在攻牙座后侧，推送杆一端连接推送气缸的活塞杆端，另一端置于第二条形槽内并自由滑动。
所述攻牙机构安装在竖杆顶部且位于攻牙座上方并用于对攻牙位的端子料进行攻牙，在本实施例中，为方便进行精准高效的攻牙，所述攻牙机构包括固定座20、升降气缸21、攻牙电机（图中未示出）、攻牙刀头（图中未示出）以及刀头固定座23，所述固定座安装在竖杆顶部，升降气缸的缸体固定在固定座上，攻牙电机固定在升降气缸的活塞杆端部并由其带动自由上下运动，刀头固定座在连接在攻牙电机的转轴端，攻牙刀头活动安装在刀头固定座上并竖直朝下设置且位于攻牙位的正上方，所述攻牙刀头可以根据需要选择合适的尺寸，并与刀头固定座活动连接，因而方便更换，而当端子料被输送至攻牙位后，则由升降气缸带动攻牙带头下降并由攻牙电机带动刀头转动，并实现攻牙动作。
在实际应用中，通过振动盘输送端子料进入到第一条形槽内的待料位，然后由送料气缸带动送料推杆带动端子料在送料槽内移动并移动至进料位，然后由推送杆推动端子料进入到第二条形槽内的攻牙位，为方便定位，可以在待料位、进料位、攻牙位侧面设置传感器装置，用于检测产品到位，当产品到达攻牙位后，由升降气缸带动攻牙刀头下降直至与端子料表面接触，然后开启攻牙电机带动刀头转动继而实现攻牙过程，攻牙完成后，攻牙刀头上升回到初始位置，然后待下一个产品的攻牙，而下一个产品移动至攻牙位时，会将上一个攻牙完成的端子料挤出攻牙位并沿第二条形槽尾部传输，如此多个端子料循环叠加，直至完全被挤出至第二条形槽的退料口完成下料过程。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种端子攻牙机，其特征在于：包括底柜、底座、竖杆、安装座、送料机构、攻牙座、攻牙机构、推料机构、振动送料机构，所述送料机构、攻牙座以及推料机构均安装在安装座上，安装座水平设置且其一侧活动连接在竖杆上，竖杆的下端垂直连接在底座上，底座置于底柜一侧，所述振动送料机构安装在底座一侧的底柜上且用于将端子料输送至攻牙座上，所述送料机构用于将振动送料机构输送的端子料推送至攻牙座的进料位，所述推料机构用于将端子料送进料位推送至攻牙位，所述攻牙机构安装在竖杆顶部且位于攻牙座上方并用于对攻牙位的端子料进行攻牙。
2.根据权利要求1所述的一种端子攻牙机，其特征在于：所述振动送料机构为振动盘。
3.根据权利要求2所述的一种端子攻牙机，其特征在于：所述攻牙座的座体上表面开有送料槽、第一条形槽、第二条形槽，第一条形槽与第二条形槽相互平行设置，送料槽与第一条形槽、第二条型槽垂直设置且三者相互连通，设第一条形槽与送料槽的交叉槽口为待料位，第二条形槽与送料槽的交叉槽口为进料位，第二条形槽的槽口中部为攻牙位，所述第一条形槽的一端槽口与振动盘的出料口相对接，所述第二条形槽的一端槽口为退料口。
4.根据权利要求3所述的一种端子攻牙机，其特征在于：所述送料机构包括送料气缸、送料推杆，送料气缸固定在攻牙座的前侧，活塞杆水平朝向攻牙座设置，送料推杆的一端连接送料气缸的活塞杆端，另一端置于送料槽的前侧槽口内并用于将端子料自待料位输送至进料位。
5.根据权利要求4所述的一种端子攻牙机，其特征在于：所述送料推杆上侧设有用于带动端子料移动且与第一条形槽配合的开口。
6.根据权利要求5所述的一种端子攻牙机，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸以及推送杆，推送气缸固定在攻牙座后侧，推送杆一端连接推送气缸的活塞杆端，另一端置于第二条形槽内并自由滑动。
7.根据权利要求6所述的一种端子攻牙机，其特征在于：所述攻牙机构包括固定座、升降气缸、攻牙电机、攻牙刀头以及刀头固定座，所述固定座安装在竖杆顶部，升降气缸的缸体固定在固定座上，攻牙电机固定在升降气缸的活塞杆端部并由其带动自由上下运动，刀头固定座在连接在攻牙电机的转轴端，攻牙刀头活动安装在刀头固定座上并竖直朝下设置且位于攻牙位的正上方。
8.根据权利要求1所述的一种端子攻牙机，其特征在于：所述安装座的一侧通过升降机构活动连接在竖杆的杆体上，所述升降机构包括套筒、直线型齿条、涡轮蜗杆机构以及把手，所述套筒环套在竖杆上且与安装座的一侧固定连接，直线型齿条竖立的固定在竖杆的杆体一侧，涡轮蜗杆固定在套筒上且其涡轮与直线型齿条啮合，其蜗杆端与把手连接，由把手带动涡轮蜗杆机构运动继而带动套筒相对竖杆上下运动，从而调动安装座相对竖杆上下运动。
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