CN114834966A - 一种粗线径伺服张力器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种粗线径伺服张力器，包括同步送线组件、张力调节组件和出线组件，所述同步送线组件包括气动组件、主动压轮轴、从动压轮、主动压轮，所述主动压轮固定安装在所述主动压轮轴上，所述主动压轮旁侧设有所述气动组件。本发明采用同步送线装置防止张力器静止和工作时，张力器大导轮上的线打滑，同步送线装置可以通过摩擦力将线输送到大导轮处，并且同步送线装置与大导轮同步工作，保证了进线稳定，防止大导轮因摩擦力不够与线之间打滑；本发明通过压力传感器实时监测线上的张力，并通过电机的转速快慢来调节线的张力，同步送线装置可以在电机更变转速的时候及时送线，防止大导轮速度突变时发生打滑现象。

Description

一种粗线径伺服张力器
技术领域
本发明涉及张力器领域，特别是涉及一种粗线径伺服张力器。
背景技术
现有张力器大多以张力杆配合弹簧构成张力组件，这种张力结构在收线方面具有较大的行程局限，并且灵敏度相对较低，无法达到精密测量的要求。粗线径的线缆在卷绕时，往往需要更大的张力，现有张力器采用羊毛毡作为初始预紧力，由于进线方式，在张力较大时，线在线轮上容易打滑，甚至脱落，对生产和线材造成不良后果。
发明内容
本发明的目的在于提出一种粗线径伺服张力器，解决上述问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种粗线径伺服张力器，其特征在于，包括底板、机壳、同步送线组件、张力调节组件和出线组件，所述机壳固定安装在所述底板上，所述同步送线组件、所述张力调节组件和所述出线组件安装在所述机壳上，所述同步送线组件包括气动组件、主动压轮轴、从动压轮、主动压轮，所述主动压轮固定安装在所述主动压轮轴上，所述主动压轮旁侧设有所述气动组件，所述气动组件上转动设有所述从动压轮，所述从动压轮与所述主动压轮之间可夹紧线；
所述张力调节组件包括电机轴、大导轮、电机、测量轮、压力传感器、导向轮轴和导向轮，所述大导轮安装在所述电机轴上，所述电机控制所述电机轴带动所述大导轮转动，所述导向轮固定在所述导向轮轴上，所述导向轮与所述大导轮之间设有测量轮，所述测量轮上连接设有压力传感器，所述压力传感器识别所述测量轮上受到的压力；
所述出线组件包括第一出线轮和第二出线轮，所述第一出线轮和所述第二出线轮可以导向所述线；
所述机壳一侧安装设有显示屏、张力调节旋钮和电源开关，所述机壳另一侧安装设有插头、插座和电源板组件。
作为本发明的优选，所述同步送线组件还包括气泵调节开关，所述气泵调节开关安装在所述机壳上，所述气泵调节开关控制所述气动组件伸缩，从而实现所述气动组件带动所述从动压轮紧压或远离所述主动压轮。
作为本发明的优选，所述同步送线组件还包括导眼安装块，所述线通过导眼安装块上的导眼穿过从而限制所述线的走线方向，通过所述导眼安装块的所述线处于所述从动压轮与所述主动压轮之间。
作为本发明的优选，所述主动压轮安装在所述主动压轮轴上，所述主动压轮轴转动设置在所述机壳上，所述主动压轮轴上还设有第一带轮，所述电机轴上还设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带传动，所述皮带旁侧设有锁紧轮滑块，所述锁紧轮滑块上转动设有锁紧轮，所述锁紧轮滑块滑动设置在所述机壳内，所述锁紧轮滑块可通过螺栓固定在所述机壳上。
作为本发明的优选，所述大导轮周侧设有第一挡片，所述第一挡片可以防止卷绕在所述大导轮上的所述线脱落，所述导向轮周侧设有第二挡片，所述第二挡片可以防止所述导向轮上卷绕的所述线脱落。
作为本发明的优选，所述显示屏可显示当前设定张力和所述压力传感器测得的压力，所述张力调节旋钮可用于调节设定的张力，所述电源开关控制此张力器的电源开关。
作为本发明的优选，所述电源板组件用于接入并处理此张力器的电源。
作为本发明的优选，所述机壳内安装设有主板组件，所述主板组件可控制所述电机转速。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明采用同步送线装置防止张力器静止和工作时，张力器大导轮上的线打滑，同步送线装置可以通过摩擦力将线输送到大导轮处，并且同步送线装置与大导轮同步工作，保证了进线稳定，防止大导轮因摩擦力不够与线之间打滑；本发明通过压力传感器实时监测线上的张力，并通过电机的转速快慢来调节线的张力，同步送线装置可以在电机更变转速的时候及时送线，防止大导轮速度突变时发生打滑现象。
附图说明
图1是本发明实施例的外观示意图；
图2是本发明实施例图1中张力器结构以及走线示意图；
图3是本发明实施例图1中张力器同步送线组件结构示意图；
图4是本发明实施例图2的A方向视图；
图5是本发明实施例图2的B方向视图；
图6是本发明实施例的内部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种粗线径伺服张力器，如图1-6所示，包括底板10、机壳20、同步送线组件30、张力调节组件40和出线组件70，所述机壳20固定安装在所述底板10上，所述同步送线组件30、所述张力调节组件40和所述出线组件70安装在所述机壳20上，所述同步送线组件30包括气动组件32、主动压轮轴33、从动压轮34、主动压轮35，所述主动压轮35固定安装在所述主动压轮轴33上，所述主动压轮35旁侧设有所述气动组件32，所述气动组件32上转动设有所述从动压轮34，所述从动压轮34与所述主动压轮35之间可夹紧线80；
所述张力调节组件40包括电机轴41、大导轮42、电机45、测量轮51、压力传感器52、导向轮轴61和导向轮62，所述大导轮42安装在所述电机轴41上，所述电机45控制所述电机轴41带动所述大导轮42转动，所述导向轮62固定在所述导向轮轴61上，所述导向轮62与所述大导轮42之间设有测量轮51，所述测量轮51上连接设有压力传感器52，所述压力传感器52识别所述测量轮51上受到的压力；
所述出线组件70包括第一出线轮71和第二出线轮72，所述第一出线轮71和所述第二出线轮72可以导向所述线80；
所述机壳20一侧安装设有显示屏21、张力调节旋钮22和电源开关23，所述机壳20另一侧安装设有插头24、插座25和电源板组件26。
作为本发明的优选，所述同步送线组件30还包括气泵调节开关31，所述气泵调节开关31安装在所述机壳20上，所述气泵调节开关31控制所述气动组件32伸缩，从而实现所述气动组件32带动所述从动压轮34紧压或远离所述主动压轮35。
作为本发明的优选，所述同步送线组件30还包括导眼安装块36，所述线80通过导眼安装块36上的导眼穿过从而限制所述线80的走线方向，通过所述导眼安装块36的所述线80处于所述从动压轮34与所述主动压轮35之间。
作为本发明的优选，所述主动压轮35安装在所述主动压轮轴33上，所述主动压轮轴33转动设置在所述机壳20上，所述主动压轮轴33上还设有第一带轮37，所述电机轴41上还设有第二带轮43，所述第一带轮37与所述第二带轮43之间通过皮带46传动，所述皮带46旁侧设有锁紧轮滑块38，所述锁紧轮滑块38上转动设有锁紧轮39，所述锁紧轮滑块38滑动设置在所述机壳20内，所述锁紧轮滑块38可通过螺栓固定在所述机壳20上。
作为本发明的优选，所述大导轮42周侧设有第一挡片44，所述第一挡片44可以防止卷绕在所述大导轮42上的所述线80脱落，所述导向轮62周侧设有第二挡片63，所述第二挡片63可以防止所述导向轮62上卷绕的所述线80脱落。
作为本发明的优选，所述显示屏21可显示当前设定张力和所述压力传感器52测得的压力，所述张力调节旋钮22可用于调节设定的张力，所述电源开关23控制此张力器的电源开关。
作为本发明的优选，所述电源板组件26用于接入并处理此张力器的电源。
作为本发明的优选，所述机壳20内安装设有主板组件27，所述主板组件27可控制所述电机45转速。
在使用时，初始状态下，从动压轮34处于远离主动压轮35位置，将线80的首端从导眼安装块36上的导眼向上穿过，顺时针绕过大导轮42近一周后，从测量轮51上侧到达导向轮62下侧，然后顺时针绕过导向轮62近一周后到达第一出线轮71与第二出线轮72之间，将线80首端连接到卷绕装置。
此时打开电源开关23，此张力器通电，拨动气泵调节开关31，气动组件32带动从动压轮34靠近主动压轮35方向运动，直至从动压轮34与主动压轮35夹紧线80，此时若电机45通过电机轴41带动大导轮42转动时，大导轮42通过摩擦力带动线80运动，同时电机轴41带动第二带轮43转动，第二带轮43通过皮带46带动第一带轮37转动，第一带轮37通过主动压轮轴33带动主动压轮35转动，主动压轮35与从动压轮34带动线80向上运动，实现大导轮42在卷绕线80的同时，主动压轮35同步转动实现对线80的送线，避免线80在大导轮42上打滑。
初始状态下，锁紧轮39处于远离皮带46的一侧，开始工作前，调节锁紧轮滑块38位置，使得锁紧轮39紧贴皮带46，从而将皮带46预紧，防止皮带46在工作过程中脱落。
工作过程中，由于大导轮42与导向轮62之间的线80存在张力，线80会给测量轮51推力，压力传感器52检测到测量轮51上的压力，当压力小于预设张力时，需要增加张力，则电机45减慢转速，大导轮42转速变慢，主动压轮35送线速度变慢，线80上的张力增大；当压力大于预设张力时，则电机45加快转速，大导轮42转速加快，主动压轮35送线速度变快，线80上的张力减小。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种粗线径伺服张力器，其特征在于，包括底板、机壳、同步送线组件、张力调节组件和出线组件，所述机壳固定安装在所述底板上，所述同步送线组件、所述张力调节组件和所述出线组件安装在所述机壳上，所述同步送线组件包括气动组件、主动压轮轴、从动压轮、主动压轮，所述主动压轮固定安装在所述主动压轮轴上，所述主动压轮旁侧设有所述气动组件，所述气动组件上转动设有所述从动压轮，所述从动压轮与所述主动压轮之间可夹紧线；
所述张力调节组件包括电机轴、大导轮、电机、测量轮、压力传感器、导向轮轴和导向轮，所述大导轮安装在所述电机轴上，所述电机控制所述电机轴带动所述大导轮转动，所述导向轮固定在所述导向轮轴上，所述导向轮与所述大导轮之间设有测量轮，所述测量轮上连接设有压力传感器，所述压力传感器识别所述测量轮上受到的压力；
所述出线组件包括第一出线轮和第二出线轮，所述第一出线轮和所述第二出线轮可以导向所述线；
所述机壳一侧安装设有显示屏、张力调节旋钮和电源开关，所述机壳另一侧安装设有插头、插座和电源板组件。
2.根据权利要求1所述的一种粗线径伺服张力器，其特征在于，所述同步送线组件还包括气泵调节开关，所述气泵调节开关安装在所述机壳上，所述气泵调节开关控制所述气动组件伸缩。
3.根据权利要求2所述的一种粗线径伺服张力器，其特征在于，所述同步送线组件还包括导眼安装块，通过所述导眼安装块的所述线处于所述从动压轮与所述主动压轮之间。
4.根据权利要求3所述的一种粗线径伺服张力器，其特征在于，所述主动压轮安装在所述主动压轮轴上，所述主动压轮轴转动设置在所述机壳上，所述主动压轮轴上还设有第一带轮，所述电机轴上还设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过皮带传动，所述皮带旁侧设有锁紧轮滑块，所述锁紧轮滑块上转动设有锁紧轮，所述锁紧轮滑块滑动设置在所述机壳内，所述锁紧轮滑块可通过螺栓固定在所述机壳上。
5.根据权利要求1所述的一种粗线径伺服张力器，其特征在于，所述大导轮周侧设有第一挡片，所述导向轮周侧设有第二挡片。
6.根据权利要求4所述的一种粗线径伺服张力器，其特征在于，所述显示屏可显示当前设定张力和所述压力传感器测得的压力，所述张力调节旋钮可用于调节设定的张力，所述电源开关控制此张力器的电源开关。
7.根据权利要求4所述的一种粗线径伺服张力器，其特征在于，所述机壳内安装设有主板组件，所述主板组件可控制所述电机转速。
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