CN115092765A - 基于纱线断纱的自停控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于纱线断纱的自停控制装置及其控制方法，包括底板和设置在所述底板上的控制面板，还包括设置在所述底板上的支架，所述支架的端部设置有可转动的转轴，所述转轴的端部固定连接有横向设置的动力输入轴，所述动力输入轴上设置有多组收卷机构；还包括设置在所述底板上的两个安装座，两个所述安装座之间安装有可转动的主动轴，所述主动轴上设置有多组放卷机构，所述收卷机构与放卷机构一一对应，且收卷机构与放卷机构共同作用使得纱线本体发生输送。本发明通过高效、精准的机械触发方式实现了断纱自停过程，极大提高了纺织品车间的生产效率和质量。

Description

基于纱线断纱的自停控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体为基于纱线断纱的自停控制装置及其控制方法。

背景技术

细纱断头是生产中最主要的疵点，它直接影响高产、优质、低耗，是提高生产效率的障碍。在日常生产中细纱断头增多,往往是质量波动的信号。细纱机断头的原因同样也是多方面的，在整经和编织的过程中，导电纱线有时会发生断线等不正常的工作状况，这时必须立即停车，否则会影响到织物的质量。断纱自停装置是在纱线发生断头、张力过大以及坯布出现瑕疵点或满匹等情况时使纺纱机器及时停止运转的装置，是一种辅助装置，现有的装置大部分应用各种图像采集，传感技术进行监测并实现控制自停的，一是断纱识别率不高，二是，无法实现百分百的断纱自停控制。

发明内容

本发明的目的在于提供基于纱线断纱的自停控制装置及其控制方法，通过高效、精准的机械触发方式实现了断纱自停过程，极大提高了纺织品车间的生产效率和质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于纱线断纱的自停控制装置，包括底板和设置在所述底板上的控制面板，还包括设置在所述底板上的支架，所述支架的端部设置有可转动的转轴，所述转轴的端部固定连接有横向设置的动力输入轴，所述动力输入轴上设置有多组收卷机构；每组所述收卷机构包括安装在支架上可转动的安装轴，所述安装轴上设置有收卷轮，用于纱线本体的收卷；以及设置在所述支架上的安装架，所述安装架上设置有连杆触发机构，当纱线本体正常运行时，用于带动收卷轮收卷，当纱线本体断裂时，所述连杆触发机构用于收卷轮自停；还包括设置在所述底板上的两个安装座，两个所述安装座之间安装有可转动的主动轴，所述主动轴上设置有多组放卷机构，所述收卷机构与放卷机构一一对应，且收卷机构与放卷机构共同作用使得纱线本体发生输送。

优选的，所述连杆触发机构包括固定在所述动力输入轴上的转动盘，所述转动盘的内壁设置有摩擦盘；以及套设在所述动力输入轴上的转动套，且转动套通过转动轴转动安装在支架所在的固定件上，所述转动套的端部设置有可前后滑动的连接套，所述连接套与转动轴之间的转动套外壁连接有拉簧，以及固定在连接套端部的传动摩擦轮，所述传动摩擦轮与摩擦盘之间摩擦传动；还包括设置在安装架端部可摆动的控制杆，所述控制杆的底部固定连接有拨块，所述拨块为U形结构，且所述拨块上固定安装有两个相对的销轴，所述销轴可在连接套开设的凹槽内限位滑动；以及固定连接在控制杆端部的安装杆，所述安装杆上安装有用于纱线本体输送的传递轮。

优选的，设置在所述摩擦盘上的压力传感器，用于检测传动摩擦轮的压力大小，以及设置在传递轮上的图像采集器，用于实施监测纱线本体的拉伸状态。

优选的，所述支架所在的固定件上设置有齿轮啮合机构，当转动套摩擦时，可用与带动收卷轮进行收卷；所述齿轮啮合机构包括固定在转动套端部的延伸套，以及设置在所述延伸套上的第一齿轮，还包括设置在所述安装轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合传动。

优选的，所述支架所在的固定件的顶部还设置有张力调节机构，用于调节纱线本体的张紧力大小，所述张力调节机构包括固定在所述固定件顶部的安装件，所述安装件内部限位滑动安装有活动块，所述安装件内部安装有可转动的螺杆，所述螺杆与活动块之间螺纹连接；以及固定在安装件端部的第三电机，用于驱动螺杆转动调节；还包括设置在活动块上的横杆，所述横杆远离活动块的端部安装有调节轮。

优选的，还包括固定在支架上的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定在支架侧壁上的第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有驱动齿，以及设置在所述转轴外壁的传动齿，用于和驱动齿啮合传动。

优选的，还包括设置在所述底板上的两个安装座，两个所述安装座之间安装有可转动的主动轴，所述主动轴上设置有多组放卷机构，所述收卷机构与放卷机构一一对应，且收卷机构与放卷机构共同作用使得纱线本体发生输送；每组所述放卷机构包括设置在主动轴上的安装套，所述安装套与主动轴之间设置有阻尼环，所述安装套的中部设置有放线盘，用于纱线本体的放卷；其中一个所述安装座的端部设置有第二驱动机构，用于主动轴上的放线盘转动，所述第二驱动机构包括固定在安装座侧壁上的第一电机，所述第一电机的输出轴与主动轴之间传动连接有传动皮带。

优选的，所述放卷机构上设置有逐级自停组件，用于多组放卷机构的逐级停止，所述逐级自停组件包括固定在放线盘两侧的限位柱，两个所述限位柱的相背端设置有弹性柱，且多组放卷机构上所在的限位柱沿主动轴周向环形设置，两个所述限位柱与弹性柱长度之和大于两个放线盘之间的距离；所述所述逐级自停组件还包括设置在另一个安装座上的安装柱，所述安装柱的内部设置有可伸缩的挡柱，所述挡柱与安装柱的相对面分别设置有电磁块，两个所述电磁块之间连接有弹簧，且两个电磁块通电时，磁性相吸。

优选的，还包括自停控制系统，所述自停控制系统包括电源，以及分别设置在每组所述收卷机构所在的摩擦盘与传动摩擦轮上的电片，当传动摩擦轮与摩擦盘贴合时，可用于两个电片的接通。

一种基于纱线断纱的自停控制方法，应用如前述的基于纱线断纱的自停控制装置，所述控制方法包括：

S1:所述收卷机构所在的电片通过导线以串联方式连接在电源两端；

S2:所述电片与电源之间还串联有第二电机和电磁块；

S3:当其中一个所述收卷机构的电片断开时，用于触发第二电机与电磁块的快速断电，第二电机的断电，使得转轴所在的动力输入轴停止转动，即整个收卷机构停止工作，同时电磁块断电，可触发挡柱弹出，使得多组放卷机构逐级停止放卷。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过结构的巧妙设置，当纱线本体一旦出现断裂情况，立即使得连杆触发机构运行，此时与动力输入轴之间的摩擦传动消失，对应的位置的收卷轮立即停止收卷，即通过高效、精准的机械触发方式实现了断纱自停过程，极大提高了纺织品车间的生产效率和质量。

2、本发明由于结构的进一步设置，即通过压力传感器的受压情况，即可进一步得出纱线本体的张紧力的大小，并通过设置的图像采集器，可监测纱线本体输送时的拉伸状态，便于对纱线进行实时记录和监测。

3、作为本发明的另一种实施方式，配合设置的逐级自停组件，当放线盘需要自停时，靠近安装柱端限位柱所在的弹性柱首先与安装柱所在的挡柱触碰，依次如下，第二个位置所在的弹性柱与首端的弹性柱接触实现自停，第三个...直至纱线本体所在的放线盘完全停止，通过对纱线本体的逐级自停，有效保证了控制的有序进行，降低了突然制动停止造成的不利影响。

4、作为本发明的控制方法，当其中一个收卷机构所在的纱线本体断裂时，此位置的传动摩擦轮与摩擦盘分离，即弹性柱对应的其中的一个电片断开，整个电路为断路状态，此时使得第二电机与电磁块断电，第二电机的断电，使得转轴所在的动力输入轴停止转动，即整个收卷机构开始停止，同时电磁块断电，可触发挡柱弹出，使得多组放卷机构逐级停止，该控制过程，通过触发式自停方式，实现了高效、精准、有序的控制，为后续人工查找断头，分析问题提供保障。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的第二视角立体结构示意图；

图3为本发明的第三视角立体结构示意图；

图4为图1的正视结构示意图；

图5为图1的俯视结构示意图；

图6为本发明的收卷机构局部放大结构示意图；

图7为图6的第二视角立体结构示意图；

图8为本发明的张力调节机构局部放大结构示意图；

图9为本发明的传动摩擦轮和摩擦盘结构示意图；

图10为图9的第二视角立体结构示意图；

图11为本发明的安装柱内部拆解结构示意图；

图12为本发明的自停控制系统的串联电路系统框图。

图中：1、底板；2、控制面板；3、支架；4、转动盘；5、控制杆；7、安装座；8、转动轴；9、传动皮带；10、第一电机；11、限位柱；12、弹性柱；13、安装套；14、放线盘；15、安装柱；16、纱线本体；17、安装架；18、安装杆；19、传递轮；20、图像采集器；21、调节轮；22、收卷轮；23、安装轴；24、动力输入轴；25、第一齿轮；26、延伸套；27、拉簧；28、拨块；29、连接套；30、传动摩擦轮；31、转轴；32、传动齿；33、驱动齿；34、第二电机；35、横杆；36、安装件；37、活动块；38、螺杆；39、第三电机；40、电磁块；41、弹簧；42、挡柱；43、电源；44、转动套；45、摩擦盘；46、压力传感器；47、电片；48、固定件；49、转动轴；50、第二齿轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图详细介绍本发明各实施例。

实施例1：

请参阅图1至图12，本发明提供技术方案：基于纱线断纱的自停控制装置，包括底板1和设置在底板1上的控制面板2，还包括设置在底板1上的支架3，支架3的端部设置有可转动的转轴31，转轴31的端部固定连接有横向设置的动力输入轴24，动力输入轴24上设置有多组收卷机构；每组收卷机构包括安装在支架3上可转动的安装轴23，安装轴23上设置有收卷轮22，用于纱线本体16的收卷；以及设置在支架3上的安装架17，安装架17上设置有连杆触发机构，当纱线本体16正常运行时，用于带动收卷轮22收卷，当纱线本体16断裂时，连杆触发机构用于收卷轮22自停，还包括设置在底板1上的两个安装座7，两个安装座7之间安装有可转动的主动轴8，主动轴8上设置有多组放卷机构，收卷机构与放卷机构一一对应，且收卷机构与放卷机构共同作用使得纱线本体16发生输送。

如图1所示，当纱线本体16分别连接在若干组收卷机构与放卷机构之间并拉直时，如图6、7状态，此时在纱线本体16的拉力作用下，连杆触发机构与动力输入轴24之间摩擦传动，进而带动安装轴23所在的收卷轮22转动，实现纱线本体16的稳定收卷过程，当纱线本体16一旦出现断裂情况，立即使得连杆触发机构运行，此时与动力输入轴24之间的摩擦传动消失，对应的位置的收卷轮22立即停止收卷，该过程，通过高效、精准的机械触发方式实现了断纱自停过程，极大提高了纺织品车间的生产效率和质量。

进一步地，连杆触发机构包括固定在动力输入轴24上的转动盘4，转动盘4的内壁设置有摩擦盘45；以及套设在动力输入轴24上的转动套44，且转动套44通过转动轴49转动安装在支架3所在的固定件48上，转动套44的端部设置有可前后滑动的连接套29，连接套29与转动轴49之间的转动套44外壁连接有拉簧27，以及固定在连接套29端部的传动摩擦轮30，传动摩擦轮30与摩擦盘45之间摩擦传动；还包括设置在安装架17端部可摆动的控制杆5，控制杆5的底部固定连接有拨块28，拨块28为U形结构，且拨块28上固定安装有两个相对的销轴，销轴可在连接套29开设的凹槽内限位滑动；以及固定连接在控制杆5端部的安装杆18，安装杆18上安装有用于纱线本体16输送的传递轮19。

通过设置的连杆触发机构，如图6和7所示的状态，纱线本体16由放卷机构穿出，并经过安装杆18所在的传递轮19、以及张力调节机构，最后缠绕在收卷轮22上，此时的纱线本体16处于绷直状态，进一步使得安装杆18所在的控制杆5偏转，由于控制杆5的底部固定连接有拨块28，且拨块28为U形结构，配合拨块28上固定安装有两个相对的销轴，销轴可在连接套29开设的凹槽内限位滑动，即如图7状态，此时拨块28的倾斜状态，使得连接套29向靠近转动盘4的方向运动此时的拉簧27处于拉伸状态，结合图9和图10，当传动摩擦轮30与转动盘4所在的摩擦盘45贴合时，动力输入轴24带动转动盘4转动时，通过传动摩擦轮30与摩擦盘45之间的摩擦传动，可进一步实现转动套44所在的延伸套26转动，即可进一步实现收卷轮22的收卷过程，当纱线本体16一旦出现断裂情况，安装杆18所在的传递轮19失去纱线本体16的拉力作用，在拉簧27的拉力的作用下，带动传动摩擦轮30与摩擦盘45分离，此时摩擦传动消失，对应的位置的收卷轮22立即停止收卷，有效实现了纱线断纱的快速自停。

进一步地，设置在摩擦盘45上的压力传感器46，用于检测传动摩擦轮30的压力大小，以及设置在传递轮19上的图像采集器20，用于实施监测纱线本体16的拉伸状态。

如图7，当纱线本体16的张紧力越大时，传动摩擦轮30与摩擦盘45之间的贴合力越大，如图9所示，通过压力传感器46的受压情况，即可进一步得出纱线本体16的张紧力的大小，并通过设置的图像采集器20，可监测纱线本体16输送时的拉伸状态，进行实时记录。

进一步地，支架3所在的固定件48上设置有齿轮啮合机构，当转动套44摩擦时，可用与带动收卷轮22进行收卷；齿轮啮合机构包括固定在转动套44端部的延伸套26，以及设置在延伸套26上的第一齿轮25，还包括设置在安装轴23上的第二齿轮50，第二齿轮50与第一齿轮25之间啮合传动。

通过设置的齿轮啮合机构，如图7所示，当转动套44所在的延伸套26转动时，由于第一齿轮25与第二齿轮50之间啮合传动，可进一步带动安装轴23所在的收卷轮22发生转动，从而即可带动收卷轮22实现收卷。

进一步地，支架3所在的固定件48顶部还设置有张力调节机构，用于调节纱线本体16的张紧力大小，张力调节机构包括固定在固定件48顶部的安装件36，安装件36内部限位滑动安装有活动块37，安装件36内部安装有可转动的螺杆38，螺杆38与活动块37之间螺纹连接；以及固定在安装件36端部的第三电机39，用于驱动螺杆38转动调节；还包括设置在活动块37上的横杆35，横杆35远离活动块37的端部安装有调节轮21。

如图7和8所示，当安装件36所在的第三电机39工作时，即可带动螺杆38来回转动，由于安装件36内部限位滑动安装有活动块37，且螺杆38与活动块37之间螺纹连接，当螺杆38来回转动时，即可带动活动块37在安装件36内部来回移动，进一步使得横杆35所在的调节轮21位置发生移动，从而便可对纱线本体16的张紧力进行调节。

进一步地，还包括固定在支架3上的第一驱动机构，第一驱动机构包括固定在支架3侧壁上的第二电机34，第二电机34的输出轴固定安装有驱动齿33，以及设置在转轴31外壁的传动齿32，用于和驱动齿33啮合传动。

如图6所示，通过设置的第一驱动机构，当第二电机34带动驱动齿33转动时，由于传动齿32与驱动齿33啮合传动，可进一步实现传动齿32的来回转动，从而带动转轴31所在的动力输入轴24整体转动。

实施例2：

作为本发明的另一种实施方式，每组放卷机构包括设置在主动轴8上的安装套13，安装套13与主动轴8之间设置有阻尼环，安装套13的中部设置有放线盘14，用于纱线本体16的放卷；其中一个安装座7的端部设置有第二驱动机构，用于主动轴8上的放线盘14转动，第二驱动机构包括固定在安装座7侧壁上的第一电机10，第一电机10的输出轴与主动轴8之间传动连接有传动皮带9。

正常情况下，安装座7所在的第一电机10工作时，由于传动皮带9的传动连接，可进一步带动主动轴8发生转动，由于主动轴8上设置的多个安装套13，且安装套13与主动轴8之间设置有阻尼环，在阻尼的作用下，当主动轴8转动时，可实现其上的多个放线盘14进行放卷工作。

进一步地，放卷机构上设置有逐级自停组件，用于多组放卷机构的逐级停止，逐级自停组件包括固定在放线盘14两侧的限位柱11，两个限位柱11的相背端设置有弹性柱12，且多组放卷机构上所在的限位柱11沿主动轴8周向环形设置，两个限位柱11与弹性柱12长度之和大于两个放线盘14之间的距离；逐级自停组件还包括设置在另一个安装座7上的安装柱15，安装柱15的内部设置有可伸缩的挡柱42，挡柱42与安装柱15的相对面分别设置有电磁块40，两个电磁块40之间连接有弹簧41，且两个电磁块40通电时，磁性相吸。

当设备需要自停时，如图1-4所示，结合图11，此时安装柱15内部的电磁块40断电，失去两个电磁块40之间的磁吸作用，在弹簧41的弹力作用下，使得挡柱42弹出，此时如图1状态，放线盘14在逆时针放卷时，靠近安装柱15端限位柱11所在的弹性柱12首先与安装柱15所在的挡柱42触碰，依次如下，第二个位置所在的弹性柱12与首端的弹性柱12接触实现自停，第三个...直至纱线本体16所在的放线盘14完全停止，通过对纱线本体16的逐级自停，有效保证了控制的有序进行，降低了突然制动停止造成的不利影响；

且由于弹性柱12与挡柱42均为弹性设置，在弹性柱12与挡柱42碰撞的一瞬间，弹力的反弹作用会带动限位柱11所在的放线盘14反方向转动，实现一段距离的收卷过程，进一步使得退线后的纱线本体16回拉，进一步避免了断线端部的杂乱缠绕。

实施例3：

作为本发明的其他实施方式，还包括自停控制系统，自停控制系统包括电源43，以及分别设置在每组收卷机构所在的摩擦盘45与传动摩擦轮30上的电片47，当传动摩擦轮30与摩擦盘45贴合时，可用于两个电片47的接通。

如图10和12所示，由于收卷机构所在的电片47通过导线以串联方式连接在电源43两端，且电片47与电源43之间还串联有第二电机34和电磁块40，结合图1所示，当其中一个收卷机构所在的纱线本体16断裂时，此位置的传动摩擦轮30与摩擦盘45分离，即弹性柱12对应的其中的一个电片47断开，整个电路为断路状态，此时使得第二电机34与电磁块40断电，第二电机34的断电，使得转轴31所在的动力输入轴24停止转动，即整个收卷机构开始停止，同时电磁块40断电，可触发挡柱42弹出，使得多组放卷机构逐级停止，该控制过程，通过触发式自停方式，实现了高效、精准、有序的控制，为后续人工查找断头，分析问题提供保障。

一种基于纱线断纱的自停控制方法，应用如前述的基于纱线断纱的自停控制装置，控制方法包括：

S1:收卷机构所在的电片47通过导线以串联方式连接在电源43两端；

S2:电片47与电源43之间还串联有第二电机34和电磁块40；

S3:当其中一个收卷机构的电片47断开时，用于触发第二电机34与电磁块40的快速断电，第二电机34的断电，使得转轴31所在的动力输入轴24停止转动，即整个收卷机构停止工作，同时电磁块40断电，可触发挡柱42弹出，使得多组放卷机构逐级停止放卷。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。其中，可拆卸安装的方式有多种，例如，可以通过插接与卡扣相配合的方式，又例如，通过螺栓连接的方式等。

以上结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于纱线断纱的自停控制装置，包括底板(1)和设置在所述底板(1)上的控制面板(2)，其特征在于：还包括设置在所述底板(1)上的支架(3)，所述支架(3)的端部设置有可转动的转轴(31)，所述转轴(31)的端部固定连接有横向设置的动力输入轴(24)，所述动力输入轴(24)上设置有多组收卷机构；

每组所述收卷机构包括安装在支架(3)上可转动的安装轴(23)，所述安装轴(23)上设置有收卷轮(22)，用于纱线本体(16)的收卷；

以及设置在所述支架(3)上的安装架(17)，所述安装架(17)上设置有连杆触发机构，当纱线本体(16)正常运行时，用于带动收卷轮(22)收卷，当纱线本体(16)断裂时，所述连杆触发机构用于收卷轮(22)自停；

还包括设置在所述底板(1)上的两个安装座(7)，两个所述安装座(7)之间安装有可转动的主动轴(8)，所述主动轴(8)上设置有多组放卷机构，所述收卷机构与放卷机构一一对应，且收卷机构与放卷机构共同作用使得纱线本体(16)发生输送。

2.根据权利要求1所述的基于纱线断纱的自停控制装置，其特征在于：所述连杆触发机构包括固定在所述动力输入轴(24)上的转动盘(4)，所述转动盘(4)的内壁设置有摩擦盘(45)；

以及套设在所述动力输入轴(24)上的转动套(44)，且转动套(44)通过转动轴(49)转动安装在支架(3)所在的固定件(48)上，所述转动套(44)的端部设置有可前后滑动的连接套(29)，所述连接套(29)与转动轴(49)之间的转动套(44)外壁连接有拉簧(27)，以及固定在连接套(29)端部的传动摩擦轮(30)，所述传动摩擦轮(30)与摩擦盘(45)之间摩擦传动；

还包括设置在安装架(17)端部可摆动的控制杆(5)，所述控制杆(5)的底部固定连接有拨块(28)，所述拨块(28)为U形结构，且所述拨块(28)上固定安装有两个相对的销轴，所述销轴可在连接套(29)开设的凹槽内限位滑动；

以及固定连接在控制杆(5)端部的安装杆(18)，所述安装杆(18)上安装有用于纱线本体(16)输送的传递轮(19)。

3.根据权利要求2所述的基于纱线断纱的自停控制装置，其特征在于：设置在所述摩擦盘(45)上的压力传感器(46)，用于检测传动摩擦轮(30)的压力大小，以及设置在传递轮(19)上的图像采集器(20)，用于实施监测纱线本体(16)的拉伸状态。

4.根据权利要求1所述的基于纱线断纱的自停控制装置，其特征在于：所述支架(3)所在的固定件(48)上设置有齿轮啮合机构，当转动套(44)摩擦时，可用与带动收卷轮(22)进行收卷；

所述齿轮啮合机构包括固定在转动套(44)端部的延伸套(26)，以及设置在所述延伸套(26)上的第一齿轮(25)，还包括设置在所述安装轴(23)上的第二齿轮(50)，所述第二齿轮(50)与第一齿轮(25)之间啮合传动。

5.根据权利要求1所述的基于纱线断纱的自停控制装置，其特征在于：所述支架(3)所在的固定件(48)的顶部还设置有张力调节机构，用于调节纱线本体(16)的张紧力大小，所述张力调节机构包括固定在所述固定件(48)顶部的安装件(36)，所述安装件(36)内部限位滑动安装有活动块(37)，所述安装件(36)内部安装有可转动的螺杆(38)，所述螺杆(38)与活动块(37)之间螺纹连接；

以及固定在安装件(36)端部的第三电机(39)，用于驱动螺杆(38)转动调节；

还包括设置在活动块(37)上的横杆(35)，所述横杆(35)远离活动块(37)的端部安装有调节轮(21)。

6.根据权利要求1所述的基于纱线断纱的自停控制装置，其特征在于：还包括固定在支架(3)上的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定在支架(3)侧壁上的第二电机(34)，所述第二电机(34)的输出轴固定安装有驱动齿(33)，以及设置在所述转轴(31)外壁的传动齿(32)，用于和驱动齿(33)啮合传动。

7.根据权利要求1所述的基于纱线断纱的自停控制装置，其特征在于：还包括设置在所述底板(1)上的两个安装座(7)，两个所述安装座(7)之间安装有可转动的主动轴(8)，所述主动轴(8)上设置有多组放卷机构，所述收卷机构与放卷机构一一对应，且收卷机构与放卷机构共同作用使得纱线本体(16)发生输送；

每组所述放卷机构包括设置在主动轴(8)上的安装套(13)，所述安装套(13)与主动轴(8)之间设置有阻尼环，所述安装套(13)的中部设置有放线盘(14)，用于纱线本体(16)的放卷；

其中一个所述安装座(7)的端部设置有第二驱动机构，用于主动轴(8)上的放线盘(14)转动，所述第二驱动机构包括固定在安装座(7)侧壁上的第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴与主动轴(8)之间传动连接有传动皮带(9)。

8.根据权利要求1所述的基于纱线断纱的自停控制装置，其特征在于：所述放卷机构上设置有逐级自停组件，用于多组放卷机构的逐级停止，所述逐级自停组件包括固定在放线盘(14)两侧的限位柱(11)，两个所述限位柱(11)的相背端设置有弹性柱(12)，且多组放卷机构上所在的限位柱(11)沿主动轴(8)周向环形设置，两个所述限位柱(11)与弹性柱(12)长度之和大于两个放线盘(14)之间的距离；

所述所述逐级自停组件还包括设置在另一个安装座(7)上的安装柱(15)，所述安装柱(15)的内部设置有可伸缩的挡柱(42)，所述挡柱(42)与安装柱(15)的相对面分别设置有电磁块(40)，两个所述电磁块(40)之间连接有弹簧(41)，且两个电磁块(40)通电时，磁性相吸。

9.根据权利要求1所述的基于纱线断纱的自停控制装置，其特征在于：还包括自停控制系统，所述自停控制系统包括电源(43)，以及分别设置在每组所述收卷机构所在的摩擦盘(45)与传动摩擦轮(30)上的电片(47)，当传动摩擦轮(30)与摩擦盘(45)贴合时，可用于两个电片(47)的接通。

10.一种基于纱线断纱的自停控制方法，其特征在于：应用如权利要求1-9所述的基于纱线断纱的自停控制装置，所述控制方法包括：

S1:所述收卷机构所在的电片(47)通过导线以串联方式连接在电源(43)两端；

S2:所述电片(47)与电源(43)之间还串联有第二电机(34)和电磁块(40)；

S3:当其中一个所述收卷机构的电片(47)断开时，用于触发第二电机(34)与电磁块(40)的快速断电，第二电机(34)的断电，使得转轴(31)所在的动力输入轴(24)停止转动，即整个收卷机构停止工作，同时电磁块(40)断电，可触发挡柱(42)弹出，使得多组放卷机构逐级停止放卷。

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