CN114834248B - 车辆的操作组件、车辆的操作系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的操作组件、车辆的操作系统和车辆，所述车辆的操作组件包括：第一操作模块，所述第一操作模块包括第一座体和安装于所述第一座体的第一操作手柄，所述第一操作手柄用于控制所述车辆的转向和/或灯光；第二操作模块，所述第二操作模块包括第二座体和安装于所述第二座体的第二操作手柄，所述第二操作手柄用于控制所述车辆的行驶状态；其中所述第一座体和所述第二座体分别位于驾驶座的两侧。本发明实施例的车辆的操作组件，通过第一操作手柄和第二操作手柄对车辆进行控制，替代了车辆原有的操作系统，利于节约车内空间，且驾驶员无须将双脚置于油门和刹车踏板处，利于缓解驾驶员在驾驶过程中的疲劳，提高驾驶安全性。

Description

车辆的操作组件、车辆的操作系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的操作组件、一种具有该车辆的操作组件的车辆的操作系统以及一种具有该车辆的操作系统的车辆。
背景技术
在汽车电气化日渐成熟的今天，车辆电子控制系统能够更好的、主动的帮助驾驶员对车辆的运动进行操作，以便更好、更准确的控制车辆。同时，得力于智能驾驶功能的蓬勃发展，通过车载传感器以及高精地图等科技及技术，智能驾驶系统能够替代驾驶员实现对车辆的运动控制及规划。在此背景之下，方向盘、油门和刹车踏板重要性降低，方向盘容易侵占驾驶座空间，且由于方向盘无法调整，对于不同体型的驾驶员，存在方向盘过大或过小的问题，使得驾驶员操作不适，而在长途驾驶的过程中，驾驶员在久踩刹车或油门时易造成疲劳，存在改进的空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的操作组件，通过第一操作手柄和第二操作手柄对车辆进行控制，节约车内空间，降低驾驶员的操作难度，提高了驾驶员的舒适度。
根据本发明实施例的车辆的操作组件，包括：第一操作模块，所述第一操作模块包括第一座体和安装于所述第一座体的第一操作手柄，所述第一操作手柄用于控制所述车辆的转向和/或灯光；第二操作模块，所述第二操作模块包括第二座体和安装于所述第二座体的第二操作手柄，所述第二操作手柄用于控制所述车辆的行驶状态；其中所述第一座体和所述第二座体分别位于驾驶座的两侧。
根据本发明实施例的车辆的操作组件，通过第一操作手柄和第二操作手柄对车辆进行控制，替代了车辆原有的操作系统，利于节约车内空间，且驾驶员无须将双脚置于油门和刹车踏板处，利于缓解驾驶员在驾驶过程中的疲劳，提高驾驶安全性。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述第一座体和所述第二座体均包括底座平台和转毂，所述转毂与所述底座平台可转动地相连；其中，所述第一座体的转毂绕第一轴线可转动地安装于对应的底座平台，且所述第一座体的转毂与所述第一操作手柄相连，且使所述第一操作手柄在绕所述第一轴线转动时控制所述车辆的转向；所述第二座体的转毂绕第二轴线可转动地安装于对应的底座平台，且所述第二座体的转毂与所述第二操作手柄相连，且使所述第二操作手柄在绕所述第二轴线转动时控制所述车辆的车速。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述第一轴线沿前后方向延伸设置，所述第二轴线沿左右方向延伸设置。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述转毂构造为具有第一卡接部，且所述第一操作手柄的底部与所述第二操作手柄的底部均设有与所述第一卡接部配合的第二卡接部；其中，所述第一卡接部与所述第二卡接部中的一个构造为卡接凸部，另一个构造为卡接槽。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述底座平台还设有锁定按钮，所述锁定按钮用于将所述转毂与所述底座平台选择性地锁止或解锁；其中，在所述转毂与所述底座平台解锁时可相对转动且在所述转毂与所述底座平台锁止时相对固定。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述第一操作手柄相对于对应的所述底座平台的第一摆动角度与车辆的转向角度线性对应，所述第一摆动角度为θ1，所述转向角度为δ，满足：δ＝(θ1÷C1)×C2°；和/或，所述第二操作手柄相对于对应的所述底座平台的第二摆动角度与车辆的加速度线性对应，所述第一摆动角度为θ2，所述加速度为a，满足：a＝(θ2÷C3)×C4 m/s2；其中，C1、C2、C3、C4均为常数。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述第一操作手柄设有第一摇杆，所述第一摇杆绕第三轴线可摆动地安装于所述第一操作手柄，且所述第一摇杆用于控制所述车辆的转向。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述第一操作手柄还设有：左转向灯键与右转向灯键，所述左转向灯键与所述右转向灯键设于所述第一操作手柄的端面；和/或功能灯控制键与双闪灯控制键，所述功能灯控制键和所述双闪灯控制键与所述第一摇杆位于所述第一操作手柄的侧面；和/或雨刮器控制键，所述雨刮器控制键设于所述第一操作手柄的侧面且包括至少两个挡位。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述第二操作手柄设有第二摇杆，所述第二摇杆绕第四轴线可摆动地安装于所述第二操作手柄，且所述第二摇杆用于控制所述车辆的车速。
根据本发明一些实施例的车辆的操作组件，所述第二操作手柄还设有：挡位切换键，所述挡位切换键安装于所述第二操作手柄的侧面；和/或手刹键与紧急刹车键，所述手刹键与所述紧急刹车键均设于所述第二操作手柄的端面；和/或自动驾驶键，所述自动驾驶键与所述第二摇杆均设于所述第二操作手柄的顶面。
本发明还提出了一种车辆的操作系统。
根据本发明实施例的车辆的操作系统，包括控制器和上述任一实施例所述的车辆的操作组件，所述第一操作模块和所述第二操作模块均与所述控制器电连接，且所述控制器适于根据所述第一操作模块或所述第二操作模块输入的操作指令对对应的执行机构进行控制。
根据本发明一些实施例的车辆的操作系统，还包括：中央网关、转向助力系统、车身稳定系统和ADAS域控制器，所述控制器集成于所述中央网关，所述ADAS域控制器与所述中央网关通讯连接，所述转向助力系统与所述车身稳定系统分别与所述中央网关通讯连接。
本发明又提出了一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一实施例所述的车辆的操作系统。
所述车辆、所述车辆的操作系统和所述车辆的操作组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的第一操作手柄的正视图；
图2是根据本发明实施例的第一操作模块的侧视图；
图3是根据本发明实施例的第二操作手柄的正视图；
图4是根据本发明实施例的第二操作模块的侧视图；
图5是根据本发明实施例的底座平台的俯视图；
图6是根据本发明实施例的第一操作手柄的工作原理图；
图7是根据本发明实施例的操作系统的结构示意图。
附图标记：
操作系统1000，
操作组件100，
第一操作模块1，第一座体11，第一操作手柄12，第一摇杆13，左转向灯键14，右转向灯键15，功能灯控制键16，双闪灯控制键17，雨刮器控制键18，
第二操作模块2，第二座体21，第二操作手柄22，第二摇杆23，挡位切换键24，手刹键25，紧急刹车键26，自动驾驶键27，
底座平台31，锁定按钮32，转毂33，卡接槽331，
ADAS域控制器101，控制器102，转向助力系统103，车身稳定系统104。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如无特殊的说明，本申请中的前后方向为车辆的纵向，即X向；左右方向为车辆的横向，即Y向；上下方向为车辆的竖向，即Z向。
下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的车辆的操作组件100。
相关技术中，车辆通常具有自动驾驶系统，自动驾驶系统可以通过车载传感器以及高精地图等技术获取路况信息，自动驾驶系统根据路况信息进行分析处理，从而实现车辆的自动驾驶，驾驶员仅需对车辆起到监督辅助的功能，方向盘、油门和刹车踏板的重要性降低，且方向盘将会对驾驶空间进行挤占，且在驾驶员久踩油门和刹车踏板时易造成疲倦，不利于行车安全。
为解决上述问题，在本发明的车辆的操作组件100中，设置有第一操作手柄12和第二操作手柄22，驾驶员可以通过操作第一操作手柄12和第二操作手柄22，以实现对车辆的简便操控，且利于减小或消除方向盘对车内空间的占用，增大了车内空间，解放驾驶员的双脚，提高了驾驶员的舒适度。
如图1-7所示，根据本发明实施例的车辆的操作组件100，包括：第一操作模块1和第二操作模块2。
第一操作模块1包括第一座体11和安装于第一座体11的第一操作手柄12，第一操作手柄12用于控制车辆的转向和/或灯光。具体地，第一座体11可以支撑在车辆的仪表板上或是驾驶座的一侧，第一操作手柄12安装在第一座体11上且朝上凸起，驾驶员可以对第一操作手柄12进行单手握持，且驾驶员在握持第一操作手柄12时可以对第一操作手柄12进行操控。第一操作手柄12可以用于控制车辆转弯，如向左转弯或向右转弯，且可以用于对车辆的灯光进行控制，以保证车辆灯光能够满足当前的驾驶场景。由此，可以将方向盘完全取消掉，或者将方向盘构造为可收起式，且方向盘可以在驾驶员用操作组件100操作时收起。由此，以节约车内空间，从而提高驾驶员的舒适度。
第二操作模块2包括第二座体21和安装于第二座体21的第二操作手柄22，第二操作手柄22用于控制车辆的行驶状态。具体地，第二座体21可以支撑在车辆的仪表板上或是驾驶座的一侧，第二操作手柄22安装在第二座体21上且朝上凸起，驾驶员可以对第二操作手柄22进行单手握持，且驾驶员在握持第二操作手柄22时可以对第二操作手柄22进行操控。第二操作手柄22可以用于控制车辆的驾驶状态，如加速、减速或刹车等功能。由此，在驾驶过程中，驾驶员无须时刻将双脚置于油门和刹车踏板处，利于缓解驾驶员的疲劳。
其中第一座体11和第二座体21分别位于驾驶座的两侧。也就是说，可以将第一操作模块1设置在驾驶座的左侧，并将第二操作模块2设置在驾驶座的右侧，或者将第二操作模块2设置在驾驶座的左侧，并将第一操作模块1设置在驾驶座的右侧。这样，使得驾驶员的左右手可以分别对第一操作手柄12和第二操作手柄22进行操控，驾驶员可以在较为舒适的姿态下对车辆进行操控，利于缓解长途驾驶的疲劳，提高行车安全性，实现了操作组件100的合理化布局。
需要进行说明的是，当驾驶员在通过第一操作手柄12和第二操作手柄22操控车辆时，存在误触的情况，此时，自动驾驶系统可以根据路况信息对驾驶员的指令进行判断，若指令将导致车辆处于危险状态，则自动驾驶系统可以拒绝指令并对驾驶员进行提醒，或者是在执行指令前对驾驶员进行警告，以确保驾驶员处于清醒状态。
根据本发明实施例的车辆的操作组件100，驾驶员可以通过第一操作手柄12控制车辆的转向和灯光，使得方向盘可以取消掉或是收起，以节约车内空间，提高驾驶员的舒适度，且可以通过第二操作手柄22控制车辆的行驶状态，使得驾驶员无须时刻将双脚置于油门和刹车踏板处，利于缓解驾驶员在长途驾驶过程中的疲劳，以提高驾驶过程的安全性。
在本发明的一些实施例中，第一座体11和第二座体21均包括底座平台31和转毂33，转毂33与底座平台31可转动地相连。具体地，如图2、图4和图5所示，可以将底座平台31构造为矩形板状，底座平台31的中部形成有圆形容纳槽，转毂33用于安装在圆形容纳槽内且向上凸出于底座平台31，以可转动地连接在底座平台31上。
其中，第一座体11的转毂33绕第一轴线可转动地安装于对应的底座平台31，且第一座体11的转毂33与第一操作手柄12相连，且使第一操作手柄12在绕第一轴线转动时控制车辆的转向。具体的，如图2所示，第一操作手柄12的下端与第一座体11的转毂33的上端中部相连，驾驶员可以驱动第一操作手柄12，以带动转毂33绕第一轴线转动。当转毂33绕第一轴线向一方向转动时，车辆可以向左转弯，且当转毂33绕第一轴线向另一方向转动时，车辆可以向右转弯，以实现车辆转向的便捷控制。
第二座体21的转毂33绕第二轴线可转动地安装于对应的底座平台31，且第二座体21的转毂33与第二操作手柄22相连，且使第二操作手柄22在绕第二轴线转动时控制车辆的车速。具体的，如图4所示，第二操作手柄22的下端与第二座体21的转毂33的上端中部相连，驾驶员可以驱动第二操作手柄22，以带动转毂33绕第二轴线转动。当转毂33绕第二轴线向一方向转动时，车辆可以进行加速，且当转毂33绕第二轴线向另一方向转动时，车辆可以进行减速，以实现加减速的便捷控制。
在本发明的一些实施例中，可以设置第一轴线与第二轴线平行，或者设置第一轴线和第二轴线相互垂直。
在本发明一些实施例中，第一轴线沿前后方向延伸设置，第二轴线沿左右方向延伸设置。具体地，可以设置第一轴线沿前后方向延伸，使得第一操作手柄12可以绕第一轴线向左或向右转动。这样，在第一操作手柄12带动转毂33向左转动时，车辆可以向左转弯，而当第一操作手柄12带动转毂33向右转动时，车辆可以向右转弯。同时，可以设置第二轴线沿左右方向延伸，使得第二操作手柄22可以绕第二轴线向前或向后转动。这样，当第一操作手柄12带动转毂33向前转动时，车辆加速，而当第二操作手柄22带动转毂33向后运动时，车辆减速。
通过上述设置，当驾驶员驱动第一操作手柄12向左或向右时，车辆可以实现对应侧的转弯，且当驾驶员驱动第二操作手柄22向前或向后时，车辆可以实现对应的加减速，操作过程合理，使得驾驶员可以快速适应操作组件100，利于减小驾驶员误操作的可能性，提高了驾驶员的安全性。
在本发明的一些实施例中，转毂33构造为具有第一卡接部，且第一操作手柄12的底部与第二操作手柄22的底部均设有与第一卡接部配合的第二卡接部。具体地，可以在第一座体11的转毂33的上端中部设有第一卡接部，且在第一操作手柄12的底部设有第二卡接部，通过将第二卡接部卡接在转毂33的第一卡接部上，可以将第一操作手柄12可拆卸地安装在第一座体11上。同时，可以在第二座体21的转毂33的上端中部设有第一卡接部，且在第二操作手柄22的底部设有第二卡接部，通过将第二卡接部卡接在转毂33的第一卡接部上，可以将第二操作手柄22可拆卸地安装在第二座体21上，使得第一操作手柄12和第二操作手柄22的安装过程简单便捷。
在本发明的一些实施例中，第一卡接部与第二卡接部中的一个构造为卡接凸部，另一个构造为卡接槽331。具体地，可以将第一卡接部设置为卡接凸部，并将第二卡接部设置为卡接槽331，或者如图5所示，可以将第二卡接部设置为卡接凸部，并将第一卡接部设置为卡接槽331。这样，可以通过将卡接凸部伸至卡接槽331内，以实现第一操作手柄12和第一座体11的连接，且实现第二操作手柄22和第二座体21的连接。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，底座平台31还设有锁定按钮32，锁定按钮32用于将转毂33与底座平台31选择性地锁止或解锁，其中，在转毂33与底座平台31解锁时可相对转动，且在转毂33与底座平台31锁止时相对固定。具体地，可以在底座平台31上设有锁止组件，锁定按钮32用于控制锁止组件选择性地锁止转毂33。其中，当转毂33转动至原位(即第一操作手柄12处于非变向状态下或第二操作手柄22处于非变速状态下)时，可以按动锁定按钮32以驱动锁止组件，锁止组件对转毂33进行锁止，以使转毂33与底座平台31保持相对固定，防止驾驶员在非操作状态时误触第一操作手柄12和第二操作手柄22，提高了车辆行驶过程的安全性。驾驶员可以再次按动锁定按钮32以驱动锁止组件，锁止组件对转毂33进行解锁，使得转毂33可以相对底座平台31转动，驾驶员可以通过第一操作手柄12和第二操作手柄22对车辆进行控制。
更具体地，可以设置锁止组件具有驱动件和锁销，转毂33上设有与锁销相对应的锁槽，驱动件与锁销动力相连且用于驱动锁销选择性地伸至锁槽内。当驾驶员按动锁定按钮32时，驱动件可以驱动锁销向转毂33运动，锁销伸至锁槽内以对转毂33进行锁止，使得转毂33和底座平台31的相对固定。当驾驶员再次按动锁定按钮32后，驱动件驱动锁销朝向远离转毂33的方向运动，锁销脱离锁槽以对转毂33进行解锁，使得转毂33可以相对底座平台31的转动。
在本发明的一些实施例中，第一操作手柄12相对于对应的底座平台31的第一摆动角度与车辆的转向角度线性对应，第一摆动角度为θ1，转向角度为δ，满足：δ＝(θ1÷C1)×C2°。其中，C1和C2均为常数。具体地，如图6所示，当第一操作手柄12绕第一轴向向左或向右摆动时，第一操作手柄12向左摆动的幅度越大，车辆向左的转向角度越大，且第一操作手柄12向右摆动的幅度越大，车辆向右的转向角度越大。驾驶员可以通过控制第一操作手柄12的摆动幅度，以控制车辆的转向角度，从而实现车辆的精确控制。
需要进行说明的是，由于转毂33和底座平台31之间的相互限位，第一操作手柄12的第一摆动角度通常小于90°(最大第一摆动角度约为80°)，且车辆的方向盘的转动角度通常在600°-640°。可以将C1取为90，且将C2取为720，此时，转向角度δ等同于方向盘的转动角度，车辆的驾驶系统可以根据转向角度δ对应调整车轮的角度，以实现对车辆转向的精确控制。当然，C1和C2还可以根据设计人员的经验和车辆的具体情况进行灵活设置，对此本发明不做限制。
在本发明的一些实施例中，第二操作手柄22相对于对应的底座平台31的第二摆动角度与车辆的加速度线性对应，第一摆动角度为θ2，加速度为a，满足：a＝(θ2÷C3)×C4 m/s2；其中，C3和C4均为常数。具体地，当第二操作手柄22绕第二轴向向前摆动时，第二摆动角度为正值，当第二操作手柄22绕第二轴向向后摆动时，第二摆动角度为负值，第二操作手柄22向前或向后摆动的幅度越大，车辆的加速度绝对值越大。这样，驾驶员可以通过控制第二操作手柄22的摆动幅度，以控制车辆的加减速，从而实现车辆的精确控制。
更具体地，由于转毂33和底座平台31之间的相互限位，第一操作手柄12的第一摆动角度通常小于90°(最大第一摆动角度约为80°)。这样，可以将C3取为90，且将C4取为9.8。当然，C3和C4还可以根据设计人员的经验和车辆的具体情况进行灵活设置，对此本发明不做限制。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一操作手柄12设有第一摇杆13，第一摇杆13绕第三轴线可摆动地安装于第一操作手柄12，且第一摇杆13用于控制车辆的转向。具体地，当第一操作手柄12与转毂33相对固定后，可以通过第一摇杆13控制车辆的转向，而当第一操作手柄12可以带动转毂33相对第一座体11活动时，即第一操作手柄12可以控制车辆的转向，第一摇杆13无法控制车辆的转向，以避免产生相互矛盾的指令。
其中，在第一操作手柄12的前侧壁设有向前凸出的第一摇杆13，第一摇杆13可以绕第三轴线相对第一操作手柄12摆动，当第一摇杆13绕第三轴线向一方向摆动时，车辆向左转弯，且当第一摇杆13绕第三轴向向另一方向摆动时，车辆向右转弯。更具体地，可以设置第三轴线沿竖向延伸，当第一操作手柄12锁止在底座平台31上时，第一摇杆13可以绕第三轴线向左摆动，以驱动车辆向左转弯，且第一摇杆13可以绕第三轴线向右摆动，以驱动车辆向右转弯。
在本发明的一些实施例中，如图1-图2所示，第一操作手柄12还设有：左转向灯键14与右转向灯键15，左转向灯键14与右转向灯键15设于第一操作手柄12的端面。具体地，可以在第一操作手柄12上端的后侧位置处设有左转向灯键14与右转向灯键15，左转向灯键14与右转向灯键15间隔开设置。当驾驶员按下左转向灯键14时，车辆的左转向灯亮起，而当驾驶员按下右转向灯键15时，车辆的左转向灯亮起。由此，可以通过单手操作第一操作手柄12以实现车辆的转弯，利于降低驾驶员的操作难度。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一操作手柄12还设有：功能灯控制键16与双闪灯控制键17，功能灯控制键16和双闪灯控制键17与第一摇杆13位于第一操作手柄12的侧面。具体地，可以在第一操作手柄12的前侧壁处设有功能灯控制键16与双闪灯控制键17，功能灯控制键16与双闪灯控制键17间隔开设置第一摇杆13的下方。
其中，功能灯控制键16用于控制近光灯、远光灯和雾灯，当驾驶员第一次按下功能灯控制键16时，近光灯开启，当驾驶员第二次按下功能灯控制键16时，远光灯开启，当驾驶员第三次按下功能灯控制键16时，雾灯开启，当驾驶员第四次按下功能灯控制键16时，雾灯关闭。而当驾驶员按下双闪灯控制键17时，车辆的双闪灯亮起，当驾驶员再次按下双闪灯控制键17时，车辆的双闪灯关闭。由此，使得驾驶员可以通过操作第一操作手柄12，实现对近光灯、远光灯、雾灯和双闪灯的便捷控制。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一操作手柄12还设有：雨刮器控制键18，雨刮器控制键18设于第一操作手柄12的侧面且包括至少两个挡位。具体地，可以在第一操作手柄12的侧面设有滑动卡槽，滑动卡槽沿竖向延伸，雨刮器控制键18沿竖向可滑动地安装至滑动卡槽内。其中，滑动卡槽内从上到下分为多个不同的挡位位置，多个挡位位置分别对应雨刮器不同的工作状态，雨刮器控制键18可以滑动至不同的挡位位置，以实现雨刮器工作状态的切换。由此，使得驾驶员可以通过操作第一操作手柄12，实现对雨刮器的便捷控制。更具体地，多个挡位位置从上到下依次对应快速、中速、慢速、自动和关闭。
在本发明的一些实施例中，如图3-图4所示，第二操作手柄22设有第二摇杆23，第二摇杆23绕第四轴线可摆动地安装于第二操作手柄22，且第二摇杆23用于控制车辆的车速。具体地，当第二操作手柄22与转毂33相对固定后，可以通过第二摇杆23控制车辆的车速，而当第二操作手柄22可以带动转毂33相对第二座体21活动时，即第二操作手柄22可以控制车辆的车速，第二摇杆23无法控制车辆的车速，以避免产生相互矛盾的指令。
其中，在第二操作手柄22的前侧设有向前凸出的第二摇杆23，第二摇杆23可以绕第四轴线相对第二操作手柄22摆动，当第二摇杆23绕第四轴线向一方向摆动时，车辆加速，且当第二摇杆23绕第四轴向向另一方向摆动时，车辆减速。更具体地，可以设置第四轴线沿水平方向延伸，当第二手柄锁止在底座平台31上时，第二摇杆23可以绕第四轴线向上摆动，以驱动车辆加速，且第二摇杆23可以绕第四轴线向下摆动，以驱动车辆减速。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，第二操作手柄22还设有：挡位切换键24，挡位切换键24安装于第二操作手柄22的侧面。具体地，可以在第一操作手柄12的侧面设有滑动卡槽，滑动卡槽沿竖向延伸布置，挡位切换键24沿竖向可滑动地安装至滑动卡槽内。其中，滑动卡槽内从上到下分为多个不同的挡位位置，多个挡位位置分别对应车辆不同的挡位，挡位切换键24可以滑动至不同的挡位位置，以实现车辆挡位的切换。由此，使得驾驶员可以通过操作第二操作手柄22，实现对车辆挡位的便捷切换。更具体地，多个挡位位置从上到下依次对应D档、P档、R档和N档。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，第二操作手柄22还设有：手刹键25与紧急刹车键26，手刹键25与紧急刹车键26均设于第二操作手柄22的端面。具体地，可以在第二操作手柄22上端的后侧位置处设有手刹键25与紧急刹车键26，手刹键25与紧急刹车键26间隔开设置。当车辆停车后，驾驶员可以按下手刹键25以将车辆的手刹挂起，从而防止车辆溜坡，当车辆准备行进时，驾驶员可以再次按下手刹键25，以将车辆的手刹放下。而在车辆的行车过程中，若车辆遇到突发情况，则驾驶员可以按下紧急刹车键26，使得车辆紧急停车，以对危险进行规避。由此，驾驶员可以通过单手操作第二操作手柄22，以实现车辆的手刹状态的切换，且实现车辆的紧急停车，大大降低车辆的操作难度。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，第二操作手柄22还设有：自动驾驶键27，自动驾驶键27与第二摇杆23均设于第二操作手柄22的顶面。具体地，可以在第一操作手柄12的前侧设有自动驾驶键27，自动驾驶键27间隔设置第二摇杆23的下方。当驾驶员按下自动驾驶键27时，车辆可以进入自动驾驶模式；而当驾驶员再次按下自动驾驶键27后，车辆可以退出自动驾驶模式。
本发明还提出了一种车辆的操作系统1000。
根据本发明实施例的车辆的操作系统1000，包括控制器102和上述任一实施例的车辆的操作组件100，第一操作模块1和第二操作模块2均与控制器102电连接，且控制器102适于根据第一操作模块1或第二操作模块2输入的操作指令对对应的执行机构进行控制。
具体地，第一操作模块1和第二操作模块2分别通过CAN线与控制器102相连，第一操作模块1用于对控制器102输入操作指令，且第二操作模块2同样用于对控制器102输入操作指令，控制器102根据操作指令结合路况信息进行分析，当操作指令符合当前条件时，控制器102可以控制对应的执行机构执行该操作指令。其中，当操作指令不符合当前条件时，如在高速路上紧急刹车，控制器102应对驾驶员进行警报，若在警报后仍然收到相同操作指令，则对操作指令进行执行。
更具体地，当驾驶员控制第一操作模块1进行工作时，如向左摆动第一操作手柄12或是按下左转向灯键14，控制器102可以接收到第一操作模块1所传递的操作指令，控制器102可以根据操作指令结合路况信息对执行机构进行控制，从而执行该操作指令，如控制车轮向左转弯或是打开左转向灯。而当驾驶员控制第二操作模块2进行工作时，如向前摆动第二操作手柄22或是按下紧急刹车键26，控制器102可以接收到第二操作模块2所传递的操作指令，控制器102根据操作指令结合路况信息对执行机构进行控制，从而准确且安全地执行该操作指令，如控制车辆加速或是实现紧急停车。
根据本发明实施例的车辆的操作系统1000，驾驶员可以通过操控第一操作模块1和第二操作模块2以向外输出操作指令，控制器102接收操作指令后控制对应的执行机构执行操作指令，操作过程简单便捷，且操作系统1000可靠性高，利于减小车内空间的占用，提高了驾驶员的舒适度。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，根据本发明实施例的车辆的操作系统1000，还包括：中央网关、转向助力系统103、车身稳定系统104和ADAS域控制器101，控制器102集成于中央网关，ADAS域控制器101与中央网关通讯连接，转向助力系统103与车身稳定系统104分别与中央网关通讯连接。
需要进行说明的是，ADAS域控制器101用于在高速公路或城市快速路场景下稳定地检测驾驶环境和道路设施，结合高精度的地图和定位信息，实现车辆的自动驾驶；电子转向助力系统103用于输出扭矩以实现对轮胎转向的控制；车身稳定系统104用于输出扭矩帮助车辆减速、制动，并可在上下坡道的时候自动输出扭矩防止溜坡等。
具体地，第一操作模块1、第二操作模块2用于向控制器102输入驾驶员的操作指令，且ADAS域控制器101用于向控制器102输入路况信息，控制器102根据操作指令结合路况信息进行判断，当操作指令符合条件时，控制器102控制转向助力系统103、车身稳定系统104以及车辆灯光系统执行操作指令。
更具体地，当驾驶员操作第一操作手柄12绕第一轴线向前转动时，控制器102接收到车辆加速的操作指令，且ADAS域控制器101向控制器102传输路况信息，当控制器102判断车辆可以加速时，控制器102控制车身稳定系统104对车辆进行加速；而当驾驶员操作第二操作手柄22绕第二轴线向左转动时，控制器102接收到车辆向左转弯的操作指令，且ADAS域控制器101向控制器102传输路况信息，当控制器102判断车辆可以向左转弯时，控制器102控制转向助力系统103驱动车轮向左转弯，以实现车辆的转向。
本发明实施例又提出了一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一实施例的车辆的操作系统1000。驾驶员可以通过操控第一操作模块1和第二操作模块2以向外输出操作指令，控制器102接收操作指令后控制对应的执行机构执行操作指令，操作过程简单，且操作系统1000可靠性高，利于减小车内空间的占用，提高了驾驶员的舒适度，提高了车辆的整体的实用性和可靠性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种车辆的操作组件(100)，其特征在于，包括：
第一操作模块(1)，所述第一操作模块(1)包括第一座体(11)和安装于所述第一座体(11)的第一操作手柄(12)，所述第一操作手柄(12)用于控制所述车辆的转向和灯光；
第二操作模块(2)，所述第二操作模块(2)包括第二座体(21)和安装于所述第二座体(21)的第二操作手柄(22)，所述第二操作手柄(22)用于控制所述车辆的行驶状态；其中
所述第一座体(11)和所述第二座体(21)分别位于驾驶座的两侧；所述第一座体(11)和所述第二座体(21)均包括底座平台(31)和转毂(33)，所述转毂(33)与所述底座平台(31)可转动地相连；其中，
所述第一座体(11)的转毂(33)绕第一轴线可转动地安装于对应的底座平台(31)，且所述第一座体(11)的转毂(33)与所述第一操作手柄(12)相连，且使所述第一操作手柄(12)在绕所述第一轴线转动时控制所述车辆的转向；
所述第二座体(21)的转毂(33)绕第二轴线可转动地安装于对应的底座平台(31)，且所述第二座体(21)的转毂(33)与所述第二操作手柄(22)相连，且使所述第二操作手柄(22)在绕所述第二轴线转动时控制所述车辆的车速；所述底座平台(31)还设有锁定按钮(32)，所述锁定按钮(32)用于将所述转毂(33)与所述底座平台(31)选择性地锁止或解锁；其中，在所述转毂(33)与所述底座平台(31)解锁时可相对转动且在所述转毂(33)与所述底座平台(31)锁止时相对固定。
2.根据权利要求1所述的车辆的操作组件(100)，其特征在于，所述第一轴线沿前后方向延伸设置，所述第二轴线沿左右方向延伸设置。
3.根据权利要求1所述的车辆的操作组件(100)，其特征在于，所述转毂(33)构造为具有第一卡接部，且所述第一操作手柄(12)的底部与所述第二操作手柄(22)的底部均设有与所述第一卡接部配合的第二卡接部；其中，
所述第一卡接部与所述第二卡接部中的一个构造为卡接凸部，另一个构造为卡接槽(331)。
4.根据权利要求1所述的车辆的操作组件(100)，其特征在于，
所述第一操作手柄(12)相对于对应的所述底座平台(31)的第一摆动角度与车辆的转向角度线性对应，所述第一摆动角度为θ1，所述转向角度为δ，满足：δ＝(θ1÷C1)×C2°；
和/或，所述第二操作手柄(22)相对于对应的所述底座平台(31)的第二摆动角度与车辆的加速度线性对应，所述第一摆动角度为θ2，所述加速度为a，满足：a＝(θ2÷C3)×C4 m/s2；其中，C1、C2、C3、C4均为常数。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的操作组件(100)，其特征在于，所述第一操作手柄(12)设有第一摇杆(13)，所述第一摇杆(13)绕第三轴线可摆动地安装于所述第一操作手柄(12)，且所述第一摇杆(13)用于控制所述车辆的转向。
6.根据权利要求5所述的车辆的操作组件(100)，其特征在于，所述第一操作手柄(12)还设有：
左转向灯键(14)与右转向灯键(15)，所述左转向灯键(14)与所述右转向灯键(15)设于所述第一操作手柄(12)的端面；
和/或功能灯控制键(16)与双闪灯控制键(17)，所述功能灯控制键(16)和所述双闪灯控制键(17)与所述第一摇杆(13)位于所述第一操作手柄(12)的侧面；
和/或雨刮器控制键(18)，所述雨刮器控制键(18)设于所述第一操作手柄(12)的侧面且包括至少两个挡位。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的操作组件(100)，其特征在于，所述第二操作手柄(22)设有第二摇杆(23)，所述第二摇杆(23)绕第四轴线可摆动地安装于所述第二操作手柄(22)，且所述第二摇杆(23)用于控制所述车辆的车速。
8.根据权利要求7所述的车辆的操作组件(100)，其特征在于，所述第二操作手柄(22)还设有：
挡位切换键(24)，所述挡位切换键(24)安装于所述第二操作手柄(22)的侧面；
和/或手刹键(25)与紧急刹车键(26)，所述手刹键(25)与所述紧急刹车键(26)均设于所述第二操作手柄(22)的端面；
和/或自动驾驶键(27)，所述自动驾驶键(27)与所述第二摇杆(23)均设于所述第二操作手柄(22)的顶面。
9.一种车辆的操作系统(1000)，其特征在于，包括控制器(102)和权利要求1-8中任一项所述的车辆的操作组件(100)，所述第一操作模块(1)和所述第二操作模块(2)均与所述控制器(102)电连接，且所述控制器(102)适于根据所述第一操作模块(1)或所述第二操作模块(2)输入的操作指令对对应的执行机构进行控制。
10.根据权利要求9所述的车辆的操作系统(1000)，其特征在于，还包括：中央网关、转向助力系统(103)、车身稳定系统(104)和ADAS域控制器(101)，所述控制器(102)集成于所述中央网关，所述ADAS域控制器(101)与所述中央网关通讯连接，所述转向助力系统(103)与所述车身稳定系统(104)分别与所述中央网关通讯连接。
11.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求9或10所述的车辆的操作系统(1000)。
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