CN114833765A - 一种斑马条的插件设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斑马条的插件设备，它涉及斑马条插件技术领域，其包括机架，斑马条振动上料机构，所述斑马条振动上料机构设置在机架上，用于斑马条上料；IC卡支架上料机构，所述IC卡支架上料机构设置在机架上，用于IC卡支架上料，移动机构，所述移动机构设置在机架上，移动机构上设置有移动模组及插件机械手，移动模组带动插件机械手移动；IC卡支架转运机构，所述IC卡支架转运机构设置在机架上，IC卡支架转运机构包括转盘组件、移载组件及中转组件，采用上述技术方案后，本发明能够节约人工、提高效率、降低生产成本。

Description

一种斑马条的插件设备

技术领域

本发明涉及斑马条插件技术领域，具体涉及一种斑马条的插件设备。

背景技术

斑马条是一种导电橡胶连接器，由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型，导电橡胶连接器性能稳定可靠，生产装配简便高效，广泛用于游戏机、电话、电子表、计算器、仪表等产品的液晶显示器与电路板的连接。

IC卡支架在加工过程中就需要将斑马条插入IC卡支架上的卡槽内，传统的IC卡支架的插件一般是通过人工进行插件，通过人工分拣斑马条及IC卡支架，再进行插槽，然而分拣斑马条及IC卡支架都需要耗费较多的时间，且人工插件效率与人的工作状态、精神状态等都相关，在人工长期工作状态下也容易出错，因此需要一种能够用机器自动插件来代替人工插件的设备。

有鉴于此，本发明针对上述中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高效率、降低生产成本的斑马条的插件设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：

一种斑马条的插件设备，其包括

机架，

斑马条振动上料机构，所述斑马条振动上料机构设置在机架上，用于斑马条上料；

IC卡支架上料机构，所述IC卡支架上料机构设置在机架上，用于IC卡支架上料，所述IC卡支架上料机构包括支架上料振动盘及定位工装，支架上料振动盘将IC卡支架送至所述定位工装上；

移动机构，所述移动机构设置在机架上，移动机构上设置有移动模组及插件机械手，移动模组带动插件机械手移动；

IC卡支架转运机构，所述IC卡支架转运机构设置在机架上，IC卡支架转运机构包括转盘组件、移载组件及中转组件，移载组件用于将IC卡支架从所述定位工装移载至转盘组件上，再从转盘组件移载至中转组件；转盘组件转动将IC卡支架朝向所述斑马条振动上料机构，插件机械手在斑马条振动上料机构上抓取斑马条，并通过插件机械手将斑马条插入IC卡支架的卡槽内。

进一步，所述机架上设置有固定框架，固定框架上设置有第一底座、第二底座及工作面板，所述斑马条振动上料机构设置在第一底座上，所述IC卡支架上料机构设置在第二底座上，所述IC卡转运机构设置在工作面板上。

进一步，所述移动模组包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述X轴组件设置在机架上，Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置在Y轴组件上；

所述X轴组件包括两条X轴滑轨、两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块及X轴电机，所述两条X轴滑轨分别平行设置，两条X轴滑轨的底部皆设置在所述机架上，X轴滑块设置在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；

所述Y轴组件包括Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、Y轴电机及Y轴支架，所述Y轴滑轨的两端皆设置有Y轴支架，所述两Y轴支架分别设置在所述两组X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；

所述Z轴组件包括Z轴滑轨、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、Z轴电机，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动；

所述插件机械手包括第一旋转电机、旋转轴、安装板及斑马条吸嘴，所述安装板设置在Z轴滑块上，所述旋转轴设置在安装板上，第一旋转电机驱动旋转轴旋转，所述斑马条吸嘴设置在旋转轴上。

进一步，所述斑马条振动上料机构包括底板、电器装配体、直振组件、振动盘、垫片接料块及检测组件，

所述底板设置在所述机架上，所述直振组件及振动盘皆设置在所述底板上，所述振动盘包括盘体及盘面，盘面设置在盘体上，盘面上具有置料槽及输送轨道，盘面边缘设置有吹料口；所述直振组件设置在所述振动盘的一侧，直振组件具有盘内直振轨道，所述盘内直振轨道与所述盘面上的输送轨道对接，所述垫片接料块设置在盘面上，与所述盘内直振轨道对接，所述检测组件设置在所述盘内直振轨道上，用于检测斑马条，所述电器装配体设置在所述振动盘的一侧，用于对振动盘进行吹气；

所述直振组件还包括直振电机、直振支撑块及直振配重块，所述直振支撑块设置在所述底板上，所述直振电机设置在直振支撑块上，所述直振配重块设置在直振电机上；

所述检测组件包括检测光纤、检测光纤固定块及检测光纤固定杆，所述检测光纤固定块设置在所述盘内直振轨道上，所述检测光纤固定杆可转动的设置在所述检测光纤固定块上，所述检测光纤设置在检测光纤固定杆上。

进一步，所述支架上料振动盘包括支架盘体、支架盘面及支架送料轨道，所述支架盘体设置在所述机架上，所述支架盘面设置在支架盘体上，所述支架盘面上具有供IC卡支架放置的支架放料槽，所述送料轨道设置在支架盘面上，与所述定位工装对接；

所述定位工装包括第一底板、第一卡合板、第一支撑板、夹爪气缸、夹爪、限位块及第一定位板，所述第一底板设置在所述工作面板上，所述第一卡合板设置在第一底板上，所述第一卡合板的两侧各设置有一第一支撑板，两第一支撑板之间设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两端各连接有一夹爪，两第一支撑板上设置有第一定位板，第一定位板上设置有供IC卡支架放置的定位槽，所述限位块设置在所述第一定位板的一端，朝向送料轨道的一侧；

所述第一底板上设置有卡槽，所述卡合板上设置有卡块，卡块卡入卡槽内；

所述第一定位板上还设置有定位孔及卡位凹槽，所述定位孔与IC卡支架上的定位销相配合，所述卡位凹槽设置在第一定位板的两端，与所述夹爪的位置相配合。

进一步，所述转盘组件包括旋转气缸及转盘，所述转盘设置在旋转气缸上，转盘的两侧各设置有一第三定位板，所述第三定位板用于放置IC卡支架。

进一步，所述中转组件包括第二底板、第二卡合板、第二支撑板及第二定位板，所述第二底板设置在所述机架上，所述第二卡合板设置在第二底板上，所述第二卡合板的两侧各设置有一第二支撑板，两第二支撑板上设置有第二定位板。

进一步，所述移载组件包括滑动组件及升降吸取组件，所述滑动组件设置在所述工作面板上，所述升降吸取组件设置在滑动组件上；

所述升降吸取组件包括升降气缸、升降气缸安装板、夹爪安装板、导向轴及真空吸盘，所述升降气缸安装板设置在滑动组件上，所述升降气缸设置在升降气缸安装板上，所述升降气缸上设置有夹爪安装板，所述升降气缸安装板与所述夹爪安装板之间设置有导向轴，所述夹爪安装板上设置有多个真空吸盘；

所述滑动组件包括推动气缸、气缸推板、第一滑轨、第一滑块，所述第一滑轨设置在所述工作面板上，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，推动气缸设置在工作面板上，推动气缸连接气缸推板的一端，气缸推板的另一端设置在所述升降气缸安装板上。

进一步，所述导向轴上还设置有上限位座，用于对夹爪安装板进行限位。

进一步，所述夹爪安装板上还设置有多个油压缓冲器。

采用上述技术方案后，本发明通过斑马条振动上料机构对斑马条自动上料，通过IC卡支架上料机构对IC卡支架自动上料，通过移动模组带动插件机械手移动，通过插件机械手吸取斑马条并对斑马条进行插件，通过IC卡转运机构将IC卡支架进行转运，实现斑马条的自动插槽，采用机器代替人工，节约了人工，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中机架的结构示意图。

图3是本发明中移动机构的结构示意图。

图4是本发明中斑马条振动上料机构的结构示意图。

图5是本发明中直振组件及振动盘的结构示意图。

图6是本发明中振动盘的结构示意图。

图7是本发明中直振组件的结构示意图。

图8是本发明中IC卡支架的结构示意图。

图9是本发明中定位工装的结构示意图。

图10是本发明中定位工装的俯视图。

图11是本发明中移载组件的结构示意图。

图12是本发明中转盘组件的结构示意图。

图13是本发明中中转组件的结构示意图。

图14是本发明中IC卡支架转运机构的结构示意图。

图15是本发明中IC卡支架的结构示意图。

图16是本发明中斑马条的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图16所示，本发明揭示了一种斑马条的插件设备，其包括机架1、斑马条振动上料机构2、IC卡支架上料机构3、移动机构4、IC卡支架转运机构5。

所述机架1包括上框架12及下框架13，机架上设置有固定框架11，固定框架11位于下框架13上，固定框架11上设置有第一底座111、第二底座112及工作面板113，所述斑马条振动上料机构2设置在第一底座111上，所述IC卡支架上料机构3设置在第二底座112上，所述IC卡转运机构4设置在工作面板113上。

如图3所示，所述移动机构4设置在机架1上，位于斑马条振动上料机构2的上方，移动机构4上设置有移动模组41及插件机械手42，移动模组41带动插件机械手42移动；

所述移动模组41包括X轴组件43、Y轴组件44及Z轴组件45，所述X轴组件43设置在下框架13的顶部，Y轴组件44设置在X轴组件43上，Z轴组件45设置在Y轴组件44上；

所述X轴组件43包括两条X轴滑轨431、两组可滑动的设置在X轴滑轨431上的X轴滑块432及X轴电机433，所述两条X轴滑轨431分别平行设置，两条X轴滑轨431的底部皆设置在所述机架1的下框架13的顶部上，两X轴滑轨431上各设置有一X轴滑块432，X轴电机433驱动X轴滑块432在X轴滑轨431上滑动；

所述Y轴组件44包括Y轴滑轨441、可滑动的设置在Y轴滑轨441上的Y轴滑块442、Y轴电机443及Y轴支架444，所述Y轴滑轨441的两端皆设置有Y轴支架444，所述两Y轴支架444分别设置在所述两组X轴滑块432上，Y轴滑块442设置在Y轴滑轨441上，Y轴电机443驱动Y轴滑块442在Y轴滑轨441上滑动；

所述Z轴组件45包括Z轴滑轨451、可滑动的设置在Z轴滑轨451上的Z轴滑块452、Z轴电机453，所述Z轴滑轨451设置在Y轴滑块442上，Z轴滑块452设置在Z轴滑轨451上，Z轴电机453驱动Z轴滑块452在Z轴滑轨451上滑动；

所述插件机械手42包括第一旋转电机421、旋转轴422、安装板423及斑马条吸嘴424，所述安装板423设置在Z轴滑块452上，所述旋转轴422设置在安装板423上，第一旋转电机421驱动旋转轴422旋转，所述斑马条吸嘴424设置在旋转轴422上。

移动模组41通过X组件43、Y轴组件44及Z轴组件45相互配合，Z轴组件45可在Y轴组件44上滑动，Y轴组件44可在X组件43上滑动,插件机械手42设置在Z轴组件45上，且可在Z轴组件45上滑动，使得插件机械手42可在移动模组41的带动下，实现移动至斑马条振动上料机构2上方，并从斑马条振动上料机构2吸取斑马条B，然后再移动至IC卡支架转运机构5，通过插件机械手42将斑马条B插入IC卡支架A上。

如图4-图7所示，所述斑马条振动上料机构2设置在机架1上，包括底板21、电器装配体22、直振组件23、振动盘24、垫片接料块25及检测组件26，

所述底板21设置在所述第一底座111上，所述直振组件23及振动盘24皆设置在所述底板21上，所述振动盘24包括盘体241及盘面242，盘面242设置在盘体241上，盘面242上具有置料槽2421及输送轨道2422，盘面242边缘设置有吹料口a；所述直振组件23设置在所述振动盘24的一侧，直振组件23具有盘内直振轨道231，所述盘内直振轨道231与所述盘面242上的输送轨道2422对接，所述垫片接料块25设置在盘面242上，且与所述盘内直振轨道231对接，所述检测组件26设置在所述盘内直振轨道231上，用于检测斑马条B，所述电器装配体22设置在所述振动盘24的一侧，用于对振动盘24进行吹气；

所述直振组件23还包括直振电机232、直振支撑块233及直振配重块234，所述直振支撑块233设置在所述底板21上，所述直振电机232设置在直振支撑块233上，所述直振配重块234设置在直振电机232上；盘体241的底部设置有脚垫243。

所述检测组件26包括检测光纤261、检测光纤固定块262及检测光纤固定杆263，所述检测光纤固定块262设置在所述盘内直振轨道231上，所述检测光纤固定杆263可转动的设置在所述检测光纤固定块262上，所述检测光纤261设置在检测光纤固定杆263上。检测光纤固定杆263可转动的设置方式，使得检测光纤261的位置可调节，方便根据斑马条B的上料情况进行位置调节等。

斑马条振动上料机构2用于斑马条B上料，将适量的斑马条B放入盘面242的置料槽2421上，盘体241振动，将置料槽2421内的斑马条B振动至输送轨道2422上，使得斑马条B在输送轨道2422上移动，盘面242边缘设置有吹料口a，电器装配体22上设置有电磁阀，电磁阀可以进行气吹，气体从吹料口a吹入，方向错误的斑马条B通过气吹可以重新掉回置料槽2421内，方向正确则通过振动移动至与输送轨道2422对接的盘内直振轨道231上。盘内直振轨道231通过直振电机232振动而振动，通过振动将斑马条B输送至于盘内直振轨道231对接的垫片接料块25上，完成斑马条B的上料；检测光纤261用于检测盘内直振轨道231上是否具有斑马条B以及斑马条B的位置形状方向是否正确。

如图8-图10所示，所述IC卡支架上料机构3设置在机架1上，用于IC卡支架上料，所述IC卡支架上料机构3包括支架上料振动盘31及定位工装32，支架上料振动盘31将IC卡支架A送至所述定位工装32上。

所述支架上料振动盘31包括支架盘体311、支架盘面312及支架送料轨道313，所述支架盘体311设置在所述第二底座112上，所述支架盘面312设置在支架盘体311上，所述支架盘面312上具有供IC卡支架A放置的支架放料槽3121，所述送料轨道313设置在支架盘面312上，与所述定位工装32对接；

将适量的IC卡支架A放入支架盘面312的支架放料槽3121上，支架盘体311振动，使得支架放料槽3121内的IC卡支架A振动，并进入到送料轨道313上，然后通过送料轨道313输送到与送料轨道313对接的定位工装32上。

所述定位工装32包括第一底板321、第一卡合板322、第一支撑板323、夹爪气缸324、夹爪325、限位块326及第一定位板327，所述第一底板321设置在所述工作面板113上，所述第一底板321上设置有卡槽3211，第一卡合板322上设置有卡块3221，所述第一卡合板322设置在第一底板321上，通过卡块3221卡入卡槽3211内，所述第一卡合板322的两侧各设置有一第一支撑板323，两第一支撑板323之间设置有夹爪气缸324，夹爪气缸324的两端各连接有一夹爪325，两第一支撑板323上设置有第一定位板327，第一定位板327上设置有供IC卡支架A放置的定位槽3271，所述第一定位板327上还设置有定位孔3272及卡位凹槽3273，所述定位孔3272与IC卡支架A上的定位销A1相配合，所述卡位凹槽3273设置在第一定位板327的两端，与所述夹爪324的位置相配合，所述限位块326设置在所述第一定位327板的一端，朝向送料轨道313的一侧。

IC卡支架A通过IC卡支架上料机构3输送到送料轨道313与定位工装32的对接之处时，定位工装32上的夹爪气缸324动作驱动夹爪325动作，夹爪325动作将送料轨道313上的IC卡支架A抓取至第一定位板327上的定位槽3271上，从而完成IC卡支架A的上料。

第一支撑板323用于支撑第一定位板327，第一定位板327用于对IC卡支架A进行定位，避免IC卡支架A发生移位。

如图11-图13所示，所述IC卡支架转运机构5设置在机架1上，IC卡支架转运机构5包括转盘组件51、移载组件52及中转组件53，移载组件52用于将IC卡支架A从所述定位工装32移载至转盘组件51上，再从转盘组件51移载至中转组件53；转盘组件51转动将IC卡支架A朝向所述斑马条振动上料机构3，插件机械手42在斑马条振动上料机构3上抓取斑马条B，并通过插件机械手42将斑马条B插入IC卡支架A上。

所述转盘组件51包括旋转气缸511及转盘512，所述转盘512设置在旋转气缸511上，转盘512的两侧各设置有一第三定位板513，所述第三定位板513用于放置IC卡支架A，第三定位板513的结构与所述第一定位板327的结构基本相同，区别在于第三定位板513未设置卡位凹槽，都是用于对IC卡支架A进行定位，避免IC卡支架A发生移位。

IC卡支架A上具有定位销A1及卡槽A2，斑马条B需插入IC卡支架A的卡槽A2内。

转盘组件51的旋转气缸511带动转盘512转动，转盘512上设置有两个第三定位板513，两个第三定位板513皆能够放置IC卡支架A，当一侧第三定位板513上放置有IC卡支架A时，转盘512转动，使得放置有IC卡支架A的第三定位板513朝向斑马条振动上料机构2的一侧；转动后然后通过插件机械手42上的斑马条吸嘴424吸取斑马条振动上料机构2的垫片接料块25上的斑马条B，将斑马条B插入IC卡支架A上的卡槽A2内，插斑马条B的同时，通过移载组件52将未插入斑马条B的IC卡支架A移动至另一侧的第三定位板513上，斑马条B插好后，转盘512再次转动，将另一侧的第三定位板513转动至朝向斑马条振动上料机构2，然后对其进行插斑马条B，这样设置能够加快斑马条B的插件速度，提高效率。

所述中转组件53包括第二底板531、第二卡合板532、第二支撑板533及第二定位板534，所述第二底板531设置在所述工作面板113上，所述第二卡合板532设置在第二底板531上，所述第二卡合板532的两侧各设置有一第二支撑板533，两第二支撑板533上设置有第二定位板534。第二底板531与所述第一底板321的结构相同，第二卡合板532的结构与所述第一卡合板322的结构相同，第二支撑板533的结构与所述第一支撑板323的结构相同，第二定位板534的结构与第三定位板513的结构相同。

所述移载组件52包括滑动组件54及升降吸取组件55，所述滑动组件54设置在所述工作面板113上，所述升降吸取组件55设置在滑动组件54上；

所述升降吸取组件55包括升降气缸551、升降气缸安装板552、夹爪安装板553、导向轴554及真空吸盘555，所述升降气缸安装板552设置在滑动组件54上，所述升降气缸551设置在升降气缸安装板552上，所述升降气缸551上设置有夹爪安装板553，所述夹爪安装板553上还设置有多个油压缓冲器5531，油压缓冲器5531能够减少震动及噪音，使得夹爪安装板553在运动过程中更加平稳；所述升降气缸安装板552与所述夹爪安装板553之间设置有导向轴554，所述导向轴554上还设置有上限位座5541，用于对夹爪安装板552进行限位，所述夹爪安装板553上设置有多个真空吸盘555；真空吸盘555用于吸取IC卡支架A。

升降气缸551动作，带动夹爪安装板553升降，夹爪安装板553通过导向轴554进行导向，夹爪安装板553在导向轴554上进行上下升降，上限位座5541的设置能够对夹爪安装板552进行限位，防止夹爪安装板552在上升过程中脱离出导向轴554；

本实施例中，真空吸盘555设置有三个，三个真空吸盘555的位置距离对应定位工装32、转盘组件51、中转组件53之间的位置距离，使得三个真空吸盘555能够对应吸取定位工装32、转盘组件51、中转组件53上的IC卡支架A。

所述滑动组件54包括推动气缸541、气缸推板542、第一滑轨543、第一滑块544，所述第一滑轨543设置在所述工作面板113上，第一滑块544可滑动的设置在第一滑轨543上，推动气缸541设置在工作面板113上，推动气缸541连接气缸推板542的一端，气缸推板542的另一端设置在所述升降气缸安装板552上。

推动气缸541动作带动气缸推板542动作，气缸推板542动作带动升降气缸安装板552动作，升降气缸安装板552设置在第一滑块544上，第一滑块544能够在第一滑轨543上滑动，因此升降气缸安装板552能够带动整个升降吸取组件55在滑动组件54上滑动，从而通过真空吸盘555吸取IC卡支架A，并将IC卡支架A从定位工装32上移动至转盘组件51上，再从转盘组件51上移动至中转组件53上。

还设置有滚筒输送线6，所述滚筒输送线6与所述机架1对接，设置在机架1的外侧，IC卡支架A插斑马条B完毕后，通过真空吸盘555吸取至滚筒输送线6上，通过滚筒输送线6传送至下一道工序。

本发明工作原理为：将适量的斑马条B放入斑马条振动上料机构2上，将适量的IC卡支架A放入IC卡支架A上料机构3上；斑马条振动上料机构2对斑马条B进行上料，具体过程为：盘体241振动，将置料槽2421内的斑马条B振动至输送轨道2422上，使得斑马条B在输送轨道2422上移动至盘内直振轨道231上，直振电机232振动，将斑马条B振动至垫片接料块25上；

IC卡支架A上料机构3用于对IC卡支架A进行上料，具体过程为：支架盘体311振动，将支架放料槽3121内的IC卡支架A振动至送料轨道313上，然后定位工装32上的夹爪325将IC卡支架A抓取至第一定位板327上；

将斑马条B插入IC卡支架A卡槽A2内，具体过程为：升降吸取组件55上的真空吸盘555将定位工装32上的IC卡支架A吸取至转盘组件51上一侧的第三定位板513上，转盘512旋转180度，移动机构4的插件机械手42吸取垫片接料块25上的斑马条B，并将斑马条B插入IC卡支架A的卡槽A2内，同时真空吸盘555将新的IC卡支架A吸取至转盘组件51上另一侧的第三定位板513上；一侧的IC卡支架A插完斑马条B后，然后转盘512再次旋转180度，对另一侧的IC卡支架A进行插斑马条B，将插完斑马条B的IC卡支架A通过真空吸盘555搬运至中转组件53上，再从中转组件53上通过真空吸盘555运送至滚筒输送线6上，通过滚筒输送线6传送至下一道工序；

通过斑马条振动上料机构2及IC卡支架上料机构3实现斑马条B及IC卡支架A的自动上料，再通过设置插件机械手42及IC卡转运机构5，以及各机构之间的配合，实现斑马条B的自动插槽，采用机器代替人工，节约了人工，提高了工作效率，降低了成本。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种斑马条的插件设备,其特征在于：

其包括

机架，

斑马条振动上料机构，所述斑马条振动上料机构设置在机架上，用于斑马条上料；

IC卡支架上料机构，所述IC卡支架上料机构设置在机架上，用于IC卡支架上料，所述IC卡支架上料机构包括支架上料振动盘及定位工装，支架上料振动盘将IC卡支架送至所述定位工装上；

移动机构，所述移动机构设置在机架上，移动机构上设置有移动模组及插件机械手，移动模组带动插件机械手移动；

IC卡支架转运机构，所述IC卡支架转运机构设置在机架上，IC卡支架转运机构包括转盘组件、移载组件及中转组件，移载组件用于将IC卡支架从所述定位工装移载至转盘组件上，再从转盘组件移载至中转组件；转盘组件转动将IC卡支架朝向所述斑马条振动上料机构，插件机械手在斑马条振动上料机构上抓取斑马条，并通过插件机械手将斑马条插入IC卡支架的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述机架上设置有固定框架，固定框架上设置有第一底座、第二底座及工作面板，所述斑马条振动上料机构设置在第一底座上，所述IC卡支架上料机构设置在第二底座上，所述IC卡转运机构设置在工作面板上。

3.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴组件、Y轴组件及Z轴组件，所述X轴组件设置在机架上，Y轴组件设置在X轴组件上，Z轴组件设置在Y轴组件上；

所述X轴组件包括两条X轴滑轨、两组可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块及X轴电机，所述两条X轴滑轨分别平行设置，两条X轴滑轨的底部皆设置在所述机架上，X轴滑块设置在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动；

所述Y轴组件包括Y轴滑轨、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、Y轴电机及Y轴支架，所述Y轴滑轨的两端皆设置有Y轴支架，所述两Y轴支架分别设置在所述两组X轴滑块上，Y轴滑块设置在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动；

所述Z轴组件包括Z轴滑轨、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、Z轴电机，所述Z轴滑轨设置在Y轴滑块上，Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，Z轴电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动；

所述插件机械手包括第一旋转电机、旋转轴、安装板及斑马条吸嘴，所述安装板设置在Z轴滑块上，所述旋转轴设置在安装板上，第一旋转电机驱动旋转轴旋转，所述斑马条吸嘴设置在旋转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述斑马条振动上料机构包括底板、电器装配体、直振组件、振动盘、垫片接料块及检测组件，

所述底板设置在所述机架上，所述直振组件及振动盘皆设置在所述底板上，所述振动盘包括盘体及盘面，盘面设置在盘体上，盘面上具有置料槽及输送轨道，盘面边缘设置有吹料口；所述直振组件设置在所述振动盘的一侧，直振组件具有盘内直振轨道，所述盘内直振轨道与所述盘面上的输送轨道对接，所述垫片接料块设置在盘面上，与所述盘内直振轨道对接，所述检测组件设置在所述盘内直振轨道上，用于检测斑马条，所述电器装配体设置在所述振动盘的一侧，用于对振动盘进行吹气；

所述直振组件还包括直振电机、直振支撑块及直振配重块，所述直振支撑块设置在所述底板上，所述直振电机设置在直振支撑块上，所述直振配重块设置在直振电机上；

所述检测组件包括检测光纤、检测光纤固定块及检测光纤固定杆，所述检测光纤固定块设置在所述盘内直振轨道上，所述检测光纤固定杆可转动的设置在所述检测光纤固定块上，所述检测光纤设置在检测光纤固定杆上。

5.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述支架上料振动盘包括支架盘体、支架盘面及支架送料轨道，所述支架盘体设置在所述机架上，所述支架盘面设置在支架盘体上，所述支架盘面上具有供IC卡支架放置的支架放料槽，所述送料轨道设置在支架盘面上，与所述定位工装对接；

所述定位工装包括第一底板、第一卡合板、第一支撑板、夹爪气缸、夹爪、限位块及第一定位板，所述第一底板设置在所述工作面板上，所述第一卡合板设置在第一底板上，所述第一卡合板的两侧各设置有一第一支撑板，两第一支撑板之间设置有夹爪气缸，夹爪气缸的两端各连接有一夹爪，两第一支撑板上设置有第一定位板，第一定位板上设置有供IC卡支架放置的定位槽，所述限位块设置在所述第一定位板的一端，朝向送料轨道的一侧；

所述第一底板上设置有卡槽，所述卡合板上设置有卡块，卡块卡入卡槽内；

所述第一定位板上还设置有定位孔及卡位凹槽，所述定位孔与IC卡支架上的定位销相配合，所述卡位凹槽设置在第一定位板的两端，与所述夹爪的位置相配合。

6.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述转盘组件包括旋转气缸及转盘，所述转盘设置在旋转气缸上，转盘的两侧各设置有一第三定位板，所述第三定位板用于放置IC卡支架。

7.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述中转组件包括第二底板、第二卡合板、第二支撑板及第二定位板，所述第二底板设置在所述机架上，所述第二卡合板设置在第二底板上，所述第二卡合板的两侧各设置有一第二支撑板，两第二支撑板上设置有第二定位板。

8.根据权利要求1所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述移载组件包括滑动组件及升降吸取组件，所述滑动组件设置在所述工作面板上，所述升降吸取组件设置在滑动组件上；

所述升降吸取组件包括升降气缸、升降气缸安装板、夹爪安装板、导向轴及真空吸盘，所述升降气缸安装板设置在滑动组件上，所述升降气缸设置在升降气缸安装板上，所述升降气缸上设置有夹爪安装板，所述升降气缸安装板与所述夹爪安装板之间设置有导向轴，所述夹爪安装板上设置有多个真空吸盘；

所述滑动组件包括推动气缸、气缸推板、第一滑轨、第一滑块，所述第一滑轨设置在所述工作面板上，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，推动气缸设置在工作面板上，推动气缸连接气缸推板的一端，气缸推板的另一端设置在所述升降气缸安装板上。

9.根据权利要求8所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述导向轴上还设置有上限位座，用于对夹爪安装板进行限位。

10.根据权利要求8所述的一种斑马条的插件设备，其特征在于：所述夹爪安装板上还设置有多个油压缓冲器。

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