CN217263223U - 一种ic卡支架转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IC卡支架转运机构，它涉及自动搬运技术领域，其包括转盘组件、移载组件及中转组件，所述移载组件用于将IC卡支架移载至转盘组件上，再从转盘组件移载至中转组件；所述移载组件包括滑动组件及升降吸取组件，所述升降吸取组件设置在滑动组件上；所述升降吸取组件包括升降气缸、升降气缸安装板、夹爪安装板、导向轴及真空吸盘，所述滑动组件包括推动气缸、气缸推板、第一滑轨、第一滑块。采用上述技术方案后，本实用新型能够节约人工、提高效率。

Description

一种IC卡支架转运机构

技术领域

本实用新型涉及自动搬运技术领域，具体涉及一种IC卡支架转运机构。

背景技术

IC卡支架在加工过程中就需要将斑马条插入IC卡支架上的卡槽内，斑马条是一种导电橡胶连接器，由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型，广泛用于游戏机、电话、电子表、计算器、仪表等产品的液晶显示器与电路板的连接；传统的IC卡支架的插件一般是通过人工进行插件，通过人工分拣IC卡支架，再进行插槽，然而分拣IC卡支架等都需要耗费较多的时间，且人工成本较高，通过人工移动IC卡支架也需要耗费大量的时间和精力；因此需要一种能够配合IC卡支架自动插件的、帮助IC卡支架在机器插件中能够自动带动IC卡支架移动的IC卡支架转运机构。

有鉴于此，本实用新型针对上述中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够节约人工、提高效率的IC卡支架转运机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种IC卡支架转运机构，其包括转盘组件、移载组件及中转组件，

所述移载组件用于将IC卡支架移载至转盘组件上，再从转盘组件移载至中转组件；所述移载组件包括滑动组件及升降吸取组件，所述升降吸取组件设置在滑动组件上；

所述升降吸取组件包括升降气缸、升降气缸安装板、夹爪安装板、导向轴及真空吸盘，所述升降气缸安装板设置在滑动组件上，所述升降气缸设置在升降气缸安装板上，所述升降气缸上设置有夹爪安装板，所述升降气缸安装板与所述夹爪安装板之间设置有导向轴，所述夹爪安装板上设置有多个真空吸盘；

所述滑动组件包括推动气缸、气缸推板、第一滑轨、第一滑块，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，推动气缸连接气缸推板的一端，气缸推板的另一端设置在所述升降气缸安装板上。

进一步，所述导向轴上还设置有上限位座，用于对夹爪安装板进行限位。

进一步，所述夹爪安装板上还设置有多个油压缓冲器。

进一步，所述中转组件包括第二底板、第二卡合板、第二支撑板及第二定位板，所述第二卡合板设置在第二底板上，所述第二卡合板的两侧各设置有一第二支撑板，两第二支撑板上设置有第二定位板。

进一步，所述第二底板上设置有卡槽，第二卡合板上设置有卡块，卡块卡入卡槽内。

进一步，所述转盘组件包括旋转气缸及转盘，所述转盘设置在旋转气缸上，转盘的两侧各设置有一第三定位板，所述第三定位板用于放置IC卡支架。

进一步，所述第二定位板上设置有供IC卡支架放置的定位槽，还设置有定位孔，所述定位孔与IC卡支架上的定位销相配合，用于固定IC卡支架。

进一步，所述第二定位板的结构与第三定位板的结构相同。

采用上述技术方案后，本实用新型通过移载组件将IC卡支架在转盘组件及中转组件之间自动搬运，采用机器自动搬运、转运代替了人工搬运，节约了人工，提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中移载组件的结构示意图。

图2是本实用新型中转盘组件的结构示意图。

图3是本实用新型中中转组件的结构示意图。

图4是本实用新型的结构示意图。

图5是本实用新型中IC卡支架的结构示意图。

图6是本实用新型中斑马条的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图6所示，本实用新型揭示了一种IC卡支架转运机构5，其包括转盘组件51、移载组件52及中转组件53。

所述转盘组件51包括旋转气缸511及转盘512，所述转盘512设置在旋转气缸511上，转盘512的两侧各设置有一第三定位板513，所述第三定位板513用于放置IC卡支架A，第三定位板513的结构与第二定位板534的结构相同，都是用于对IC卡支架A进行定位，避免IC卡支架A发生移位。

转盘组件51的旋转气缸511带动转盘512转动，转盘512上设置有两个第三定位板513，两个第三定位板513皆能够放置IC卡支架A，当一侧第三定位板513上放置有IC卡支架A时，转盘512转动180度，使得放置有IC卡支架A的第三定位板513朝向斑马条振动上料机构(图中未揭示)的一侧；

将斑马条B插入IC卡支架A上的卡槽A2内，插斑马条B的同时，通过移载组件52将未插入斑马条B的IC卡支架A移动至另一侧的第三定位板513上，斑马条B插好后，转盘512再次转动，将另一侧的第三定位板513转动至朝向斑马条振动上料机构(图中未揭示)，然后对其进行插斑马条B，这样设置能够加快斑马条B的插件速度，提高效率。

所述中转组件53包括第二底板531、第二卡合板532、第二支撑板533及第二定位板534，所述第二卡合板532设置在第二底板531上，所述第二卡合板532的两侧各设置有一第二支撑板533，两第二支撑板533上设置有第二定位板534。第二定位板534上设置有供IC卡支架A放置的定位槽5341，还设置有定位孔5342，所述定位孔5342与IC卡支架A上的定位销A1相配合，用于固定IC卡支架A。

第二底板531上设置有卡槽5311，第二卡合板532上设置有卡块5321，卡块5321卡入卡槽5311内。

所述移载组件52包括滑动组件54及升降吸取组件55，所述升降吸取组件55设置在滑动组件54上；

所述升降吸取组件55包括升降气缸551、升降气缸安装板552、夹爪安装板553、导向轴554及真空吸盘555，所述升降气缸安装板552设置在滑动组件54上，所述升降气缸551设置在升降气缸安装板552上，所述升降气缸551上设置有夹爪安装板553，所述夹爪安装板553上还设置有多个油压缓冲器5531，油压缓冲器5531能够减少震动及噪音，使得夹爪安装板553在运动过程中更加平稳；所述升降气缸安装板552与所述夹爪安装板553之间设置有导向轴554，所述导向轴554上还设置有上限位座5541，用于对夹爪安装板552进行限位，所述夹爪安装板553上设置有多个真空吸盘555；真空吸盘555用于吸取IC卡支架A。

升降气缸551动作，带动夹爪安装板553升降，夹爪安装板553通过导向轴554进行导向，夹爪安装板553在导向轴554上进行上下升降，上限位座5541的设置能够对夹爪安装板552进行限位，防止夹爪安装板552在上升过程中脱离出导向轴554；

本实施例中，真空吸盘555设置有三个，三个真空吸盘555的位置距离对应定位工装32、转盘组件51、中转组件53之间的位置距离，使得三个真空吸盘555能够对应吸取定位工装32、转盘组件51、中转组件53上的IC卡支架A。

所述滑动组件54包括推动气缸541、气缸推板542、第一滑轨543、第一滑块544，第一滑块544可滑动的设置在第一滑轨543上，推动气缸541连接气缸推板542的一端，气缸推板542的另一端设置在所述升降气缸安装板552上。

本实用新型工作原理为：推动气缸541动作带动气缸推板542动作，气缸推板542动作带动升降气缸安装板552动作，升降气缸安装板552设置在第一滑块544上，第一滑块544能够在第一滑轨543上滑动，因此升降气缸安装板552能够带动整个升降吸取组件55在滑动组件54上滑动，从而通过升降吸取组件55上的真空吸盘555吸取IC卡支架A，将IC卡支架A移动至转盘组件51上，再从转盘组件51上移动至中转组件53上；

通过移载组件52将IC卡支架A在转盘组件51及中转组件53之间自动搬运，采用机器自动搬运、转运代替了人工搬运，节约了人工，提高了工作效率，降低了成本。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种IC卡支架转运机构,其特征在于：其包括转盘组件、移载组件及中转组件，

所述移载组件用于将IC卡支架移载至转盘组件上，再从转盘组件移载至中转组件；所述移载组件包括滑动组件及升降吸取组件，所述升降吸取组件设置在滑动组件上；

所述升降吸取组件包括升降气缸、升降气缸安装板、夹爪安装板、导向轴及真空吸盘，所述升降气缸安装板设置在滑动组件上，所述升降气缸设置在升降气缸安装板上，所述升降气缸上设置有夹爪安装板，所述升降气缸安装板与所述夹爪安装板之间设置有导向轴，所述夹爪安装板上设置有多个真空吸盘；

所述滑动组件包括推动气缸、气缸推板、第一滑轨、第一滑块，第一滑块可滑动的设置在第一滑轨上，推动气缸连接气缸推板的一端，气缸推板的另一端设置在所述升降气缸安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述导向轴上还设置有上限位座，用于对夹爪安装板进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述夹爪安装板上还设置有多个油压缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述中转组件包括第二底板、第二卡合板、第二支撑板及第二定位板，所述第二卡合板设置在第二底板上，所述第二卡合板的两侧各设置有一第二支撑板，两第二支撑板上设置有第二定位板。

5.根据权利要求4所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述第二底板上设置有卡槽，第二卡合板上设置有卡块，卡块卡入卡槽内。

6.根据权利要求4所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述转盘组件包括旋转气缸及转盘，所述转盘设置在旋转气缸上，转盘的两侧各设置有一第三定位板，所述第三定位板用于放置IC卡支架。

7.根据权利要求4所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述第二定位板上设置有供IC卡支架放置的定位槽，还设置有定位孔，所述定位孔与IC卡支架上的定位销相配合，用于固定IC卡支架。

8.根据权利要求6所述的一种IC卡支架转运机构，其特征在于：所述第二定位板的结构与第三定位板的结构相同。

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