CN114825816A - 一种导电线批量抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机配件生产设备技术领域，尤其涉及一种导电线批量抓取装置，包括安装在顶板上方的升降机构一、由升降机构一控制运动且连接顶板和底板的移动组件、设置在安装板上的升降机构二、设置在升降机构二之间的涨紧机构、配合涨紧机构设置在底板下方由动力组件控制运动夹持发卡线的夹持组件。本发明，由动力组件控制护齿活动盘的运动，带动销杆在弧形孔内滑动，销杆带动夹线齿块在卡槽内活动，从而控制夹线齿块的一端抵在成圈发卡线的外表面，与对成圈发卡线接触后的涨紧机构内外配合是，实现对发卡线的固定夹持。

Description

一种导电线批量抓取装置

技术领域

本发明涉及电机配件生产设备技术领域，尤其涉及一种导电线批量抓取装置。

背景技术

定子是机器的固定部件，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

电机的定子上排布的有线材，一种四层排线的电机，在其定子上需要排布四层线缆，现有继续对于已经排布成圈的发卡线圈，需要通过抓取装置将成圈发卡线，抓取后移动至下一个中转设备上，便于后续对发卡线的继续加工，但是这种电机在生产的时候没有相关的设备，导致定子上成圈发卡线在排布成四层线缆时存在困难，定子生产的效率低下，不能快速的完成定子的生产，最终影响整个电机的生产效率。

因此，提出一种导电线批量抓取装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的本申请中电机定子排布四层线缆生产时，未存在相关对成圈发卡线简单便捷抓取的装置的缺点，而提出的一种导电线批量抓取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种导电线批量抓取装置，包括安装在顶板上方的升降机构一、由升降机构一控制运动且连接顶板和底板的移动组件、设置在安装板上的升降机构二、设置在升降机构二之间的涨紧机构、配合涨紧机构设置在底板下方由动力组件控制运动夹持发卡线的夹持组件；

所述涨紧机构包括由涨紧气缸控制升降的涨芯轴和涨紧块、圈设在涨紧块外圈的涨紧套、与涨紧套固定连接的固定环，发卡线被夹持在所述固定环和多组夹线齿块之间；

并且，所述夹线齿块卡接装载在护齿盖板上开设的卡槽内，夹线齿块上连接有销杆，销杆穿过卡槽和所述护齿盖板上开设的销孔，延伸至配合在所述护齿盖板上方的护齿活动盘上开设的弧形孔中。

优选的，所述升降机构一包括有控制主动轮一旋转的升降电机一、由同步带一连接跟随主动轮一旋转的同步轮一和同步轮二，同步轮一与丝杠一固定连接，同步轮二与丝杠二固定连接。

优选的，所述移动组件包括有丝杠一外圈连接配合的螺母一和轴承座一、所述丝杠二的外圈连接配合的螺母二和轴承座二，螺母一和螺母二均固定安装在所述中间板上，轴承座一和轴承座二均固定在所述底板的下方。

优选的，所述动力组件包括有固定在所述底板上的电机座、安装在电机座一端的摆动电机、由摆动电机带动运转的横向丝杠、沿丝杠做直线运动的直线螺母、与直线螺母固定连接的连板块。

优选的，所述连板块与所述护齿活动盘通过销轴固定连接，且护齿活动盘上开设有24个弧形孔，每个弧形孔内均滑动配合有连接三个为一组的夹线齿块的销杆。

优选的，所述升降机构二包括有由固定在所述中间板上的气缸座支撑安装的升降电机二、由升降电机二控制带动旋转的主动轮二、在同步带二连接下跟随旋转的从动轮一和从动轮二，所述从动轮一和从动轮二中均配合有螺母副，螺母副的内圈均固定配合有连杆，两个连杆的底部固定连接在移动套的上端。

优选的，所述移动套配合套接在固定座的外围，所述固定座的上端承载涨紧气缸，且涨紧气缸固定连接的涨芯轴穿设在所述固定座内，涨紧气缸做伸展运动，可以推动涨芯轴在固定座内向下移动，从而在固定环的连接下，推动涨紧套的涨紧，对成圈发卡线从内侧夹持。

优选的，所述护齿盖板上开设的卡槽数，与所述夹线齿块的数量等同，夹线齿块是卡接配合在卡槽内的，夹线齿块在护齿活动盘的带动下，在卡槽内活动，实现对成圈发卡线的外围夹持。

优选的，所述安装板设置在所述中间板和所述底板之间，且安装板底部固定有四根安装杆，安装杆固定在所述底板上，安装杆起到连接底板和安装板的作用。

本发明的有益效果是：

1、本发明，通过升降机构一的设置，控制了抓取装置整体的上升和下降，方便带动设置在底板下方被夹持后的发卡线向上移动，对发卡线进行后续的加工作业。

2、本发明，当涨紧机构的涨紧套向外涨紧后，涨紧套接触在成圈后的发卡线的内侧壁，与对成圈发卡线夹持外侧的夹持组件相互配合，对成圈的发卡线实现稳定、安全、平稳、固定的夹持。

3、本发明中，由动力组件控制护齿活动盘的运动，带动销杆在弧形孔内滑动，销杆带动夹线齿块在卡槽内活动，从而控制夹线齿块的一端抵在成圈发卡线的外表面，与对成圈发卡线接触后的涨紧机构内外配合是，实现对发卡线的固定夹持。

附图说明

图1为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的轴测结构示意图；

图2为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的前视结构示意图；

图3为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的升降机构一部件结构的俯视示意图；

图4为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的升降机构二部件结构的俯视示意图；

图5为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的涨紧机构的轴测结构示意图；

图6为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的涨紧机构的前视结构示意图；

图7为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的图6中A向的剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的仰视结构示意图；

图9为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的固定座和护齿活动盘位置关系的轴测结构示意图；

图10为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的护齿活动盘与销杆位置关系的仰视结构示意图；

图11为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的护齿活动盘与夹线齿块位置关系的仰视结构示意图；

图12为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的护齿盖板和一组夹线齿块位置关系的轴测结构示意图；

图13为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的护齿盖板轴测结构示意图；

图14为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的夹线齿块的轴测结构示意图；

图15为本发明提出的一种导电线批量抓取装置的三根发卡线的结构示意图。

图中1顶板、2升降机构一、3丝杠一、4底板、5直线螺母、6连板块、7摆动电机、8中间板、9移动导柱、10丝杠二、11螺母一、12固定座、13轴承座一、14移动套、15安装板、16升降机构二、17螺母二、18连杆、19安装杆、20张紧气缸、21夹线齿块、22横向丝杠、23涨芯轴、24涨紧块、25固定环、26涨紧套、27轴承座二、28护齿活动盘、29护齿盖板、30发卡线；

2-1同步轮二、2-2同步带一、2-3升降电机一、2-4同步轮一、2-5主动轮一；16-1同步带二、16-2升降电机二、16-3从动轮一、16-4主动轮二、16-5从动轮二；21-1固定槽、2801弧形孔；2901销孔、2902摆动槽、2903卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

实施例：参照图1-15，一种导电线批量抓取装置，包括安装在顶板1上方的升降机构一2，升降机构一2包括有控制主动轮一2-5旋转的升降电机一2-3、由同步带一2-2连接跟随主动轮一2-5旋转的同步轮一2-4和同步轮二2-1，同步轮一2-4与丝杠一3固定连接，同步轮二2-1与丝杠二10固定连接，在同步轮一2-4和同步轮二2-1的内部均配合了轴承，轴承配合在丝杠一3和丝杠二10的外圈；

由升降机构一2控制运动且连接顶板1和底板4的移动组件，移动组件包括有丝杠一3外圈连接配合的螺母一11和轴承座一13、丝杠二10的外圈连接配合的螺母二17和轴承座二27，螺母一11和螺母二17均固定安装在中间板8上，轴承座一13和轴承座二27均固定在底板4的下方。

在底板4和顶板1之间设置了四根移动导柱9，且移动导柱9外套接安装滑块，滑块固定在中间板8上，在升降机构一2控制抓取装置在竖直方向上移动时，移动导柱9沿滑块的移动，对于移动导柱9两端固定连接的顶板1和底板4，起到辅助支撑作用，而设置在顶板1和底板4之间的中间板8，是固定在发卡线30加工的设备整机上的。

具体的，升降机构一2的运动，是由升降电机一2-3带动主动轮一2-5的运转，在同步带一2-2的连接作用下，带动同步轮一2-4和同步轮二2-1跟随同时运转，在同步轮一2-4转动时，会带动与其固定配合的丝杠一3也跟随转动，利用螺母一11和丝杠一3的连接位置关系(即本领域公知的滚珠丝杠和螺母副的连接关系)，丝杠一3在螺母一11内上下运动，丝杠一3在轴承座一13内转动，从而带动顶板1和底板4在竖直方向上直线移动，同时，在同步轮二2-1转动时，会带动与其固定配合的丝杠二10也跟随转动，利用螺母二17和丝杠二10的连接位置关系，丝杠二10在螺母二17内上下运动运动，丝杠二10在轴承座二27内转动，从而带动顶板1和底板4在竖直方向上直线移动；

由上，在中间板8处于固定的状态下，使得升降机构一2的运动，在移动组件的连接作用下，带动了顶板1、底板4上方升降机构二16、涨紧机构、动力组件，在竖直方向上的同时移动，即通过升降机构一2的设置，控制了抓取装置整体的上升和下降，方便带动设置在底板4下方被夹持后的发卡线30向上移动，对发卡线30进行后续的加工作业。

参照说明书附图中图2、图4所示，设置在安装板15上的升降机构二16，升降机构二16包括有由固定在中间板8上的气缸座支撑安装的升降电机二16-2、由升降电机二16-2控制带动旋转的主动轮二16-4、在同步带二16-1连接下跟随旋转的从动轮一16-3和从动轮二16-5，从动轮一16-3和从动轮二16-5中均配合有螺母副，螺母副的内圈均固定配合有连杆18，两个连杆18的底部固定连接在移动套14的上端。

升降机构二16在运行时，是由升降电机二16-2带动主动轮二16-4的旋转，在同步带二16-1的连接作用下，带动从动轮一16-3和从动轮二16-5的同时旋转，从动轮二16-5和从动轮一16-3的内部均通过螺母副和轴承配合有连杆18，两个连杆18的底部均是配合在移动套14上的，当连杆18在竖直方向上移动时，会带动移动套14的上下移动；

在发卡线30被抓取装置夹持抓取后，且抓取装置在整机的作用下发生位移后，需要将发卡线30向下推动时，此时的升降机构二16的运动，控制移动套14的向下移动，将发卡线30向下推动，便于进行后续的加工作业。

参照说明书附图中图5、图6、图7，设置在升降机构二16之间的涨紧机构，涨紧机构包括由涨紧气缸控制升降的涨芯轴23和涨紧块24、圈设在涨紧块24外圈的涨紧套26、与涨紧套26固定连接的固定环25，发卡线30被夹持在固定环25和多组夹线齿块21之间；

参照说明书附图中图8-图14，配合涨紧机构设置在底板4下方由动力组件控制运动夹持发卡线30的夹持组件，动力组件包括有固定在底板4上的电机座、安装在电机座一端的摆动电机7、由摆动电机7带动运转的横向丝杠22、沿丝杠做直线运动的直线螺母7、与直线螺母7固定连接的连板块6，连板块6与护齿活动盘28通过销轴固定连接，且护齿活动盘28上开设有24个弧形孔2801，每个弧形孔2801内均滑动配合有连接三个为一组的夹线齿块21的销杆；

其中，护齿活动盘28上的每个弧形孔2801内，安装了三个销杆，每个销杆均连接一个夹线齿块21，但是三个夹线齿块21，从外向内排列时，夹线齿块21的长度，是逐渐变短的，确保每个夹线齿块21均可以同时在弧形孔2801内实现滑动；

并且，夹线齿块21卡接装载在护齿盖板29上开设的卡槽2903内，夹线齿块21上连接有销杆，销杆穿过卡槽2903和护齿盖板29上开设的销孔2901，延伸至配合在护齿盖板29上方的护齿活动盘28上开设的弧形孔2801中，在护齿盖板29上开设的每个卡槽2903中，均配合安装了夹线卡块，且夹线卡块随护齿活动盘28的移动而移动，实现对发卡线30的夹持。

具体的，涨紧气缸是通过气缸座固定在安装板15上的，且安装板15和底板4之间通过安装杆19连接，固定座12的顶部与安装板15固定连接，因此，在升降机构二16和涨紧机构两者之间的运行互不干扰；

涨紧机构的运行的前提，是在发卡线30的位置在整机的带动下确定后运行，涨紧气缸启动，做伸展运动，带动涨芯轴23在固定座12内向下移动，并带动与涨芯轴23底部固定连接的涨紧块24向下移动，因涨紧块24的外缘从上至下呈倾斜状(即涨紧块24的竖截面呈上宽下窄的梯形状)，因此在涨紧块24向下移动的过程中，涨紧块24会推动固定环25向外侧移动，从而控制处于最外侧与固定环25固定连接的涨紧套26向外侧涨紧，在涨紧套26向外涨紧后，涨紧套26接触在成圈后的发卡线30的内侧壁，与对成圈发卡线30夹持外侧的夹持组件相互配合，对成圈的发卡线30实现稳定、安全、平稳、固定的夹持；

在摆动电机7启动后，可以带动横向丝杠22的转动，设置在横向丝杠22外的直线螺母7沿横向丝杠22移动，并带动与其固定连接的连板块6跟随运动，因连板块6通过销轴与护齿活动盘28固定连接，因此，在连板块6沿横向丝杠22所在的方向移动时，会带动护齿活动盘28的运动；

护齿活动盘28的位置是处在护齿盖板29的上方的，且护齿盖板29和护齿活动盘28之间通过销杆连接，销杆插接在弧形孔2801中，穿过销孔2901延伸至卡接在卡槽2903中的夹线齿块21上的固定槽21-1内；

护齿活动盘28的端部在摆动槽2902中摆动，在摆动过程中，护齿活动盘28带动销杆在弧形孔2801内滑动，销杆带动夹线齿块21在卡槽2903内活动，从而控制夹线齿块21的一端抵在成圈发卡线30的外表面，与对成圈发卡线30接触后的涨紧机构内外配合时，实现对发卡线30的固定夹持。

移动套14配合套接在固定座12的外围，固定座12的上端承载涨紧气缸，且涨紧气缸固定连接的涨芯轴23穿设在固定座12内，在升降机构二16带动移动套14运动时，移动套14是在固定座12的外围运动的，涨紧气缸通过气缸座支撑安装，涨紧气缸带动涨芯轴23做伸缩运动，涨芯轴23设置在固定座12内，使固定座12的设置，对其外围结构、和内侧的结构，起到辅助支撑安装的作用。

护齿盖板29上开设的卡槽2903数，与夹线齿块21的数量等同，即每次卡槽2903内均安装了夹线齿块21。

安装板15设置在中间板8和底板4之间，且安装板15底部固定有四根安装杆19，安装杆19固定在底板4上，在安装杆19的支撑下，实现安装板15的固定安装，且对设置在安装板15上的升降机构二16起到辅助安装的作用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导电线批量抓取装置，其特征在于，包括安装在顶板(1)上方的升降机构一(2)、由升降机构一(2)控制运动且连接顶板(1)和底板(4)的移动组件、设置在安装板(15)上的升降机构二(16)、设置在升降机构二(16)之间的涨紧机构、配合涨紧机构设置在底板(4)下方由动力组件控制运动夹持发卡线(30)的夹持组件；

所述涨紧机构包括由涨紧气缸控制升降的涨芯轴(23)和涨紧块(24)、圈设在涨紧块(24)外圈的涨紧套(26)、与涨紧套(26)固定连接的固定环(25)，发卡线(30)被夹持在所述固定环(25)和多组夹线齿块(21)之间；

并且，所述夹线齿块(21)卡接装载在护齿盖板(29)上开设的卡槽(2903)内，夹线齿块(21)上连接有销杆，销杆穿过卡槽(2903)和所述护齿盖板(29)上开设的销孔(2901)，延伸至配合在所述护齿盖板(29)上方的护齿活动盘(28)上开设的弧形孔(2801)中。

2.根据权利要求1所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述升降机构一(2)包括有控制主动轮一(2-5)旋转的升降电机一(2-3)、由同步带一(2-2)连接跟随主动轮一(2-5)旋转的同步轮一(2-4)和同步轮二(2-1)，同步轮一(2-4)与丝杠一(3)固定连接，同步轮二(2-1)与丝杠二(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述移动组件包括有丝杠一(3)外圈连接配合的螺母一(11)和轴承座一(13)、所述丝杠二(10)的外圈连接配合的螺母二(17)和轴承座二(27)，螺母一(11)和螺母二(17)均固定安装在所述中间板(8)上，轴承座一(13)和轴承座二(27)均固定在所述底板(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述动力组件包括有固定在所述底板(4)上的电机座、安装在电机座一端的摆动电机(7)、由摆动电机(7)带动运转的横向丝杠(22)、沿丝杠做直线运动的直线螺母(7)、与直线螺母(7)固定连接的连板块(6)。

5.根据权利要求4所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述连板块(6)与所述护齿活动盘(28)通过销轴固定连接，且护齿活动盘(28)上开设有24个弧形孔(2801)，每个弧形孔(2801)内均滑动配合有连接三个为一组的夹线齿块(21)的销杆。

6.根据权利要求1所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述升降机构二(16)包括有由固定在所述中间板(8)上的气缸座支撑安装的升降电机二(16-2)、由升降电机二(16-2)控制带动旋转的主动轮二(16-4)、在同步带二(16-1)连接下跟随旋转的从动轮一(16-3)和从动轮二(16-5)。

7.根据权利要求6所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述从动轮一(16-3)和从动轮二(16-5)中均配合有螺母副，螺母副的内圈均固定配合有连杆(18)，两个连杆(18)的底部固定连接在移动套(14)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述移动套(14)配合套接在固定座(12)的外围，所述固定座(12)的上端承载涨紧气缸，且涨紧气缸固定连接的涨芯轴(23)穿设在所述固定座(12)内。

9.根据权利要求5所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述护齿盖板(29)上开设的卡槽(2903)数，与所述夹线齿块(21)的数量等同。

10.根据权利要求1所述的一种导电线批量抓取装置，其特征在于，所述安装板(15)设置在所述中间板(8)和所述底板(4)之间，且安装板(15)底部固定有四根安装杆(19)，安装杆(19)固定在所述底板(4)上。

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