CN114810769A - 节臂组件和臂架设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种节臂组件和臂架设备，其中，节臂组件包括：节臂，节臂为箱型结构；框架组件，框架组件包括支撑架和加强框架，支撑架设于箱型结构的外侧，加强框架设于箱型结构的内侧；连接结构，支撑架通过连接结构与加强框架连接。本发明的技术方案中，通过将加强框架和支撑架分别设置在箱型结构的内外两侧，且通过连接结构将支撑架、节臂板以及加强框架进行连接，在臂架进行收展时，不同节臂之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架或加强框架与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。

Description

节臂组件和臂架设备
技术领域
本发明的实施例涉及臂架设备领域，具体而言，涉及一种节臂组件和一种臂架设备。
背景技术
目前，一些臂架设备中的臂架由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击性能较差。如图1所示，臂架6'在进行收展时，不同节臂61'之间难免会出现碰撞、冲击，图1中A处为臂架6'中会发生碰撞的位置，由于没有任何的保护措施，因此可能会破坏碳纤维板的结构，使碳纤维板的材料性能大幅下降，甚至失效。
发明内容
为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的一个目的在于提供一种节臂组件。
本发明的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述节臂组件的臂架设备。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种节臂组件，包括：节臂，节臂为箱型结构；框架组件，框架组件包括支撑架和加强框架，支撑架设于箱型结构的外侧，加强框架设于箱型结构的内侧；连接结构，支撑架通过连接结构与加强框架连接。
根据本发明提供的节臂组件的实施例，节臂组件包括节臂、框架组件和连接结构。其中，节臂为箱型结构，框架组件包括支撑架和加强框架。具体地，支撑架设于箱型结构的外侧，且加强框架设于箱型结构的内侧。换言之，支撑架和加强框架分别位于箱型结构相对的两侧。通过在节臂的内外两侧设置加强框架与支撑架，当臂架在进行收展时，可以有效的避免不同节臂之间的节臂板与节臂板直接接触，可以理解为，与不同节臂板对应的框架组件之间发生碰撞，代替不同节臂之间的直接接触、碰撞。进一步地，框架组件的抗冲击强度强于节臂自身的抗冲击强度，不同框架组件之间接触、碰撞，在一定程度上能够对抗冲击强度较低的节臂起到保护的作用，降低对节臂自身的结构以及材料性能的破坏程度。
此外，支撑架和加强框架通过连接结构实现连接，可以理解为，通过连接结构，支撑架、节臂和加强框架三者的相对位置是固定的。进一步地，支撑架和加强框架之间通过连接结构实现力的传递，可以理解为，当臂架在进行收展时，如果支撑架或加强框架与其他的板之间发生接触、碰撞，绝大部分的载荷会对施加在支撑架或加强框架上，因而连接结构在一定程度上也可以对节臂板起到保护的作用。
进一步地，支撑架与加强框架的形状可以相同，也可以不同，根据实际需求进行灵活设置。
另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，节臂为通过多个节臂板围成的箱型结构，框架组件的抗冲击强度强于节臂板的抗冲击强度。
在该技术方案中，节臂包括多个节臂板，多个节臂板围成箱型结构。通过将节臂设置为箱型结构，在满足强度要求的同时，还可以节省材料、减轻重量。
进一步地，框架组件的抗冲击强度强于节臂板的抗冲击强度。即框架组件的力学性能优于节臂，当臂架在进行收展时，通过框架组件之间发生碰撞，代替不同节臂之间的直接接触、碰撞，从而在一定程度上能够对节臂进行保护，降低对节臂自身的结构以及材料性能的破坏程度。
在上述技术方案中，节臂板为碳纤维板，框架组件为金属板。
在该技术方案中，节臂板由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击强度较差。框架组件为金属板，即支撑架为金属框架，加强框架也为金属框架，金属框架的抗冲击强度强于碳纤维板的抗冲击强度。通过将支撑架和加强框架分别设置在节臂板的两侧，且通过连接结构将支撑架、节臂板以及加强框架进行连接，在臂架进行收展时，不同节臂之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架或加强框架与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
在上述技术方案中，支撑架上设有第一连接孔，加强框架上设有第二连接孔，节臂板上设有安装孔，连接结构包括：连接件，连接件依次穿过第一连接孔、安装孔以及第二连接孔以实现对支撑架、节臂板和加强框架的连接。
在该技术方案中，第一连接孔设于支撑架上，第二连接孔设于加强框架上，安装孔设于节臂板上，连接结构包括连接件，将支撑架和加强框架分别设置在节臂板的相对的两侧后，连接件依次穿过第一连接孔、安装孔以及第二连接孔，可以实现对支撑架、节臂板和加强框架的连接，即通过连接结构，支撑架、节臂板和加强框架三者的相对位置是固定的，在臂架工作或者收展时，支撑架、加强框架均可以对节臂板起到保护的作用。
在上述技术方案中，连接结构还包括：隔套，设于安装孔内部，且隔套套设在连接件的外侧，隔套的一端抵靠在支撑架上，隔套的另一端抵靠在加强框架上。
在该技术方案中，连接结构还包括设置在安装孔内部的隔套，且隔套套设在连接件的外侧。通过设置隔套，能够将连接件与节臂板隔开，可以有效的防止连接件对节臂板造成磨损。
进一步地，通过将隔套的两端分别抵在支撑架以及加强框架上，一方面，能够对隔套进行限位，使隔套与节臂板能够相对固定；另一方面，可以减轻节臂板的受力，进而对节臂起到保护的作用。
在上述技术方案中，隔套的长度大于节臂板的厚度。
在该技术方案中，通过隔套的厚度大于节臂板的厚度，从而隔套中正对支撑架和加强框架的两个端面的距离大于节臂板中正对支撑架和加强框架的两个端面的距离。可以地，隔套的两端分别抵在支撑架和加强框架上，而节臂板可以仅与支撑架、加强框架中的其中一个进行接触，节臂板也可以与支撑架和加强框架都不接触，因而，当臂架在进行收展时，支撑架或加强框架与其他板之间进行接触、碰撞，支撑架与加强框架之间通过隔套实现力的传递，由于抗冲击强度较差的节臂板不参与直接传力，因此绝大部分的载荷分布在支撑架、隔套以及加强框架上，从而支撑架、隔套以及加强框架在一定程度上能够对节臂板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
在上述技术方案中，连接件包括：螺杆，螺杆的一端形成有止抵部，螺杆远离止抵部的一端依次穿过第一连接孔、安装孔以及第二连接孔；螺母，螺母螺纹连接在螺杆远离止抵部的一端；垫片，设于螺杆的外侧，垫片的两侧分别抵在螺母与加强框架上。
在该技术方案中，连接件包括螺杆、螺母以及垫片。其中，螺杆的一端形成有止抵部，止抵部可以起到防止螺杆过度插入的作用。将螺杆远离止抵部的一端依次穿过第一连接孔、安装孔以及第二连接孔，再将螺母螺纹连接在螺杆远离止抵部的一端，通过螺杆与螺母的配合可以实现支撑架、节臂板以及加强框架的连接。
此外，垫片设于螺杆的外侧，且垫片的两侧分别抵在螺母与加强框架上，通过设置垫片可以将螺母与加强框架的表面隔开，降低工作人员在转动螺母时对加强框架表面带来的磨损。
在上述技术方案中，垫片为弹簧垫片，止抵部远离螺母的一端设有内六角孔，第一连接孔为沉头孔。
在该技术方案中，通过将垫片设置为弹簧垫片，工作人员将螺母拧紧后，此时的弹簧垫片处于被压平的状态，压缩状态下的弹簧垫片会对螺母施加一个远离加强框架方向的弹力，增大了螺母与螺杆间的摩擦力，因而，弹簧垫片不仅可以像普通垫片一样对加强框架靠近螺母的表面起到保护的作用，还可以防止螺母在工作的过程中由于不断的振动而脱落。
进一步地，止抵部远离螺母的一端设有内六角孔，工作人员可以将与内六角孔吻合的工具伸入到内六角孔中，配合螺母进行转动，方便安装与拆卸。相较于直接在止抵部的侧壁设置棱角的方式，内六角孔不易损坏。工作过程中，止抵部的侧壁形成的棱角可能会由于与其他部位磕碰导致损坏，使用工具进行操作时容易滑扣。
进一步地，第一连接孔与沉头孔，将支撑架设置在节臂板的外侧，这里的外侧是指臂架进行收展时经常与其他节臂发生碰撞的一侧，由于第一连接孔为沉头孔，因此连接件的端部可以处在沉头孔内，可以避免连接件处在外侧的一端碰撞节臂板。
在上述技术方案中，还包括：缓冲垫，设于支撑架与节臂板之间，连接结构穿过缓冲垫；或加强框架与箱型结构的多个面通过螺钉或铆钉连接。
在该技术方案中，节臂组件还包括缓冲垫，缓冲垫设于支撑架与节臂板之间，当支撑架与其他板接触、发生碰撞时，缓冲垫可以缓解支撑架对节臂板带来的压力，从而在一定程度上对节臂板起到保护的作用。
进一步地，支撑架设置在节臂板的外侧，这里的外侧是指臂架进行收展时经常与其他节臂发生碰撞的一侧，支撑架与其他板发生接触、碰撞后，缓冲垫能够减弱支撑架对节臂板施加的压力。
进一步地，由于隔套的厚度大于节臂板的厚度，即隔套中正对支撑架和加强框架的两个端面的距离大于节臂板中正对支撑架和加强框架的两个端面的距离，隔套的两端分别抵在支撑架和加强框架上，节臂板靠近加强框架的一端与加强框架的表面相抵，缓冲垫可以处在节臂板与支撑架的间隙中。
本发明第二方面的实施例提供了一种臂架设备，包括：本体；臂架，臂架包括多个上述任一实施例中的节臂组件，多个节臂组件中的节臂首尾依次连接，多个所述节臂中靠近所述本体的一个所述节臂与所述本体相连。
根据本发明的臂架设备的实施例，包括本体和臂架。臂架包括多个节臂组件，多个节臂组件中的节臂首尾依次连接，多个节臂中靠近本体的一个节臂与本体相连，通过本体将臂架载至工作地点后，工作过程中臂架进行收展即多个节臂进行收展。
进一步地，节臂组件中的框架组件和连接结构在一定程度上可以对节臂起到保护的作用，有效的避免不同节臂之间直接接触。
值得说明的是，本技术方案中的节臂设备，可以是特种车辆，比如消防车，也可以是工程车辆，比如泵车。当然，节臂设备还可以是非车辆设备，比如布料杆。
其中，由于臂架设备包括上述第一方面中的任一节臂组件，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了背景技术中臂架的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的节臂组件的轴测图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的节臂组件的正视图；
图4示出了图3中B-B面的剖视结构示意图；
图5示出了图4中C部分的局部放大示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的臂架设备的结构示意图。
其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
6'：臂架；61'：节臂。
图2至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
11：节臂板；12：安装孔；2：框架组件；21：支撑架；22：第一连接孔；23：加强框架；24：第二连接孔；3：连接结构；31：连接件；311：螺杆；312：止抵部；313：内六角孔；314：螺母；315：垫片；4：缓冲垫；5：本体；6：臂架；61：节臂；7：隔套。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图2至图6描述根据本发明一些实施例提供的节臂组件和臂架设备。
实施例一
如图2至图4所示，本发明的一个实施例提供的节臂组件，包括节臂61、框架组件2和连接结构3。其中，节臂61为通过多个节臂板11围成的箱型结构，框架组件2包括支撑架21和加强框架23。具体地，支撑架21设于箱型结构的外侧，且加强框架23设于箱型结构的内侧。换言之，支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的相对的两侧，支撑架21位于节臂板11的外侧，这里的外侧是指臂架6进行收展时经常与其他节臂61发生碰撞的一侧。
此外，如图5所示，支撑架21上设有第一连接孔22，加强框架23上设有第二连接孔24，且节臂板11上设有安装孔12，安装孔12的孔径大于第一连接孔22、第二连接孔24的孔径。连接结构3包括连接件31和隔套7，连接件31依次穿过第一连接孔22、安装孔12以及第二连接孔24以实现对支撑架21、节臂板11和加强框架23的连接，即通过连接结构3，支撑架21、节臂板11和加强框架23三者的相对位置是固定的。隔套7设置在安装孔12的内部，隔套7套设在连接件31的外侧，隔套7将连接件31与节臂板11隔开，可以有效的防止连接件31对节臂板11造成磨损。
进一步地，隔套7的厚度大于节臂板11的厚度，可以理解为，隔套7中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离大于节臂板11中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离。隔套7的两端分别抵在支撑架21和加强框架23上，而节臂板11仅与加强框架23进行接触。
当臂架6在进行收展时，可以有效的避免不同节臂61之间的节臂板11与节臂板11直接接触，可以理解为，支撑架21或加强框架23与其他板发生碰撞，代替了不同节臂61之间的直接接触、碰撞，由于可以选择框架组件2的抗冲击强度强于节臂板11的抗冲击强度，支撑架21与加强框架23之间通过隔套7实现力的传递，也就是说，抗冲击强度较差的节臂板11不参与直接传力，因此绝大部分的载荷分布在支撑架21、隔套7以及加强框架23上，从而支撑架21、隔套7以及加强框架23在一定程度上能够对节臂板11起到保护的作用，降低对节臂板11自身的结构以及材料性能的破坏程度。
具体地，节臂板11由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击强度较差。框架组件2为金属板，即支撑架21为金属框架，加强框架23也为金属框架，金属框架的抗冲击强度强于碳纤维板的抗冲击强度。通过将支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的两侧，且通过连接结构3将支撑架21、节臂板11以及加强框架23进行连接，在臂架6进行收展时，不同节臂61之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架21或加强框架23与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。具体地，在支撑架21受到相邻节臂收拢的冲击力时，支撑架21将冲击力与冲击面的碳纤维板隔开，由于连接结构3的作用，可以冲击力首先传递给加强框架23，加强框架23再分散传给整个节臂箱体，降低冲击力对节臂的影响；另外，加强框架23与节臂61形成的箱型结构的多个面可以采用螺钉或铆钉连接，以与节臂形成一个整体，加强框架23加强了节臂61的箱体整体牢固程度和扭转刚度。
在另一个实施例中，节臂板11仅与支撑架21接触。
在另一个实施例中，节臂板11与支撑架21、加强框架23都不接触。
实施例二
如图2至图4所示，本发明的一个实施例提供的节臂组件，包括节臂61、框架组件2和连接结构3。其中，节臂61为通过多个节臂板11围成的箱型结构，框架组件2包括支撑架21和加强框架23。具体地，支撑架21设于箱型结构的外侧，且加强框架23设于箱型结构的内侧。换言之，支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的相对的两侧，支撑架21设置在节臂板11的外侧，这里的外侧是指臂架6进行收展时经常与其他节臂61发生碰撞的一侧。
此外，如图5所示，支撑架21上设有第一连接孔22，加强框架23上设有第二连接孔24，且节臂板11上设有安装孔12，安装孔12的孔径大于第一连接孔22、第二连接孔24的孔径。连接结构3包括连接件31和隔套7，连接件31依次穿过第一连接孔22、安装孔12以及第二连接孔24以实现对支撑架21、节臂板11和加强框架23的连接，即通过连接结构3，支撑架21、节臂板11和加强框架23三者的相对位置是固定的。隔套7设置在安装孔12的内部，隔套7套设在连接件31的外侧，隔套7将连接件31与节臂板11隔开，可以有效的防止连接件31对节臂板11造成磨损。
进一步地，隔套7的厚度大于节臂板11的厚度，可以理解为，隔套7中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离大于节臂板11中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离。隔套7的两端分别抵在支撑架21和加强框架23上，而节臂板11仅与加强框架23进行接触。
进一步地，节臂组件还包括缓冲垫4，缓冲垫4设于支撑架21与节臂板11之间，即缓冲垫4位于节臂板11与支撑架21的间隙中。支撑架21与其他板发生接触、碰撞后，缓冲垫4能够减弱支撑架21对节臂板11施加的压力，从而在一定程度上对节臂板11起到保护的作用。
当臂架6在进行收展时，可以有效的避免不同节臂61之间的节臂板11与节臂板11直接接触，可以理解为，支撑架21或加强框架23与其他板发生碰撞，代替了不同节臂61之间的直接接触、碰撞，由于框架组件2的抗冲击强度强于节臂板11的抗冲击强度，支撑架21与加强框架23之间通过隔套7实现力的传递，也就是说，抗冲击强度较差的节臂板11不参与直接传力，因此绝大部分的载荷分布在支撑架21、隔套7以及加强框架23上，从而支撑架21、隔套7以及加强框架23在一定程度上能够对节臂板11起到保护的作用，降低对节臂板11自身的结构以及材料性能的破坏程度。
具体地，节臂板11由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击强度较差。框架组件2为金属板，即支撑架21为金属框架，加强框架23也为金属框架，金属框架的抗冲击强度强于碳纤维板的抗冲击强度。通过将支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的两侧，且通过连接结构3将支撑架21、节臂板11以及加强框架23进行连接，在臂架6进行收展时，不同节臂61之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架21或加强框架23与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
实施例三
如图2至图4所示，本发明的一个实施例提供的节臂组件，包括节臂61、框架组件2和连接结构3。其中，节臂61为通过多个节臂板11围成的箱型结构，框架组件2包括支撑架21和加强框架23。具体地，支撑架21设于箱型结构的外侧，且加强框架23设于箱型结构的内侧。换言之，支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的相对的两侧，支撑架21设置在节臂板11的外侧，这里的外侧是指臂架6进行收展时经常与其他节臂61发生碰撞的一侧。
此外，如图5所示，支撑架21上设有第一连接孔22，加强框架23上设有第二连接孔24，且节臂板11上设有安装孔12，安装孔12的孔径大于第一连接孔22、第二连接孔24的孔径。连接结构3包括连接件31和隔套7。
进一步地，连接件31包括螺杆311、螺母314以及垫片315。其中，螺杆311的一端形成有止抵部312，止抵部312可以起到防止螺杆311过度插入的作用。将螺杆311远离止抵部312的一端依次穿过第一连接孔22、安装孔12以及第二连接孔24，再将螺母314螺纹连接在螺杆311远离止抵部312的一端，通过螺杆311与螺母314的配合可以实现支撑架21、节臂板11以及加强框架23的连接，即通过连接结构3，支撑架21、节臂板11和加强框架23三者的相对位置是固定的。
进一步地，垫片315设于螺杆311的外侧，且垫片315的两侧分别抵在螺母314与加强框架23上，通过设置垫片315可以将螺母314与加强框架23的表面隔开，降低工作人员在转动螺母314时对加强框架23表面带来的磨损。
进一步地，隔套7设置在安装孔12的内部，隔套7套设在连接件31的外侧，隔套7将连接件31与节臂板11隔开，可以有效的防止连接件31对节臂板11造成磨损。
进一步地，隔套7的厚度大于节臂板11的厚度，可以理解为，隔套7中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离大于节臂板11中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离。隔套7的两端分别抵在支撑架21和加强框架23上，而节臂板11仅与加强框架23进行接触。
进一步地，节臂组件还包括缓冲垫4，缓冲垫4设于支撑架21与节臂板11之间，即缓冲垫4位于节臂板11与支撑架21的间隙中。支撑架21与其他板发生接触、碰撞后，缓冲垫4能够减弱支撑架21对节臂板11施加的压力，从而在一定程度上对节臂板11起到保护的作用。
当臂架6在进行收展时，可以有效的避免不同节臂61之间的节臂板11与节臂板11直接接触，可以理解为，支撑架21或加强框架23与其他板发生碰撞，代替了不同节臂61之间的直接接触、碰撞，由于框架组件2的抗冲击强度强于节臂板11的抗冲击强度，支撑架21与加强框架23之间通过隔套7实现力的传递，也就是说，抗冲击强度较差的节臂板11不参与直接传力，因此绝大部分的载荷分布在支撑架21、隔套7以及加强框架23上，从而支撑架21、隔套7以及加强框架23在一定程度上能够对节臂板11起到保护的作用，降低对节臂板11自身的结构以及材料性能的破坏程度。
具体地，节臂板11由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击强度较差。框架组件2为金属板，即支撑架21为金属框架，加强框架23也为金属框架，金属框架的抗冲击强度强于碳纤维板的抗冲击强度。通过将支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的两侧，且通过连接结构3将支撑架21、节臂板11以及加强框架23进行连接，在臂架6进行收展时，不同节臂61之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架21或加强框架23与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
实施例四
如图2至图4所示，本发明的一个实施例提供的节臂组件，包括节臂61、框架组件2和连接结构3。其中，节臂61为通过多个节臂板11围成的箱型结构，框架组件2包括支撑架21和加强框架23。具体地，支撑架21设于箱型结构的外侧，且加强框架23设于箱型结构的内侧。换言之，支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的相对的两侧，支撑架21设置在节臂板11的外侧，这里的外侧是指臂架6进行收展时经常与其他节臂61发生碰撞的一侧。
此外，如图5所示，支撑架21上设有第一连接孔22，加强框架23上设有第二连接孔24，且节臂板11上设有安装孔12，安装孔12的孔径大于第一连接孔22、第二连接孔24的孔径。连接结构3包括连接件31和隔套7。
进一步地，连接件31包括螺杆311、螺母314以及垫片315。其中，螺杆311的一端形成有止抵部312，止抵部312可以起到防止螺杆311过度插入的作用。将螺杆311远离止抵部312的一端依次穿过第一连接孔22、安装孔12以及第二连接孔24，再将螺母314螺纹连接在螺杆311远离止抵部312的一端，通过螺杆311与螺母314的配合可以实现支撑架21、节臂板11以及加强框架23的连接，即通过连接结构3，支撑架21、节臂板11和加强框架23三者的相对位置是固定的。
进一步地，垫片315设于螺杆311的外侧，且垫片315的两侧分别抵在螺母314与加强框架23上，通过设置垫片315可以将螺母314与加强框架23的表面隔开，降低工作人员在转动螺母314时对加强框架23表面带来的磨损。
具体地，垫片315为弹簧垫片，工作人员将螺母314拧紧后，此时的弹簧垫片处于被压平的状态，压缩状态下的弹簧垫片会对螺母314施加一个远离加强框架23方向的弹力，增大了螺母314与螺杆311间的摩擦力，因而，弹簧垫片不仅可以像普通垫片315一样对加强框架23靠近螺母314的表面起到保护的作用，还可以防止螺母314在工作的过程中由于不断的振动而脱落。
进一步地，隔套7设置在安装孔12的内部，隔套7套设在连接件31的外侧，隔套7将连接件31与节臂板11隔开，可以有效的防止连接件31对节臂板11造成磨损。
进一步地，隔套7的厚度大于节臂板11的厚度，可以理解为，隔套7中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离大于节臂板11中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离。隔套7的两端分别抵在支撑架21和加强框架23上，而节臂板11仅与加强框架23进行接触。
进一步地，节臂组件还包括缓冲垫4，缓冲垫4设于支撑架21与节臂板11之间，即缓冲垫4位于节臂板11与支撑架21的间隙中。支撑架21与其他板发生接触、碰撞后，缓冲垫4能够减弱支撑架21对节臂板11施加的压力，从而在一定程度上对节臂板11起到保护的作用。
当臂架6在进行收展时，可以有效的避免不同节臂61之间的节臂板11与节臂板11直接接触，可以理解为，支撑架21或加强框架23与其他板发生碰撞，代替了不同节臂61之间的直接接触、碰撞，由于框架组件2的抗冲击强度强于节臂板11的抗冲击强度，支撑架21与加强框架23之间通过隔套7实现力的传递，也就是说，抗冲击强度较差的节臂板11不参与直接传力，因此绝大部分的载荷分布在支撑架21、隔套7以及加强框架23上，从而支撑架21、隔套7以及加强框架23在一定程度上能够对节臂板11起到保护的作用，降低对节臂板11自身的结构以及材料性能的破坏程度。
具体地，节臂板11由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击强度较差。框架组件2为金属板，即支撑架21为金属框架，加强框架23也为金属框架，金属框架的抗冲击强度强于碳纤维板的抗冲击强度。通过将支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的两侧，且通过连接结构3将支撑架21、节臂板11以及加强框架23进行连接，在臂架6进行收展时，不同节臂61之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架21或加强框架23与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
实施例五
如图2至图4所示，本发明的一个实施例提供的节臂组件，包括节臂61、框架组件2和连接结构3。其中，节臂61为由多个节臂板11围成的箱型结构，框架组件2包括支撑架21和加强框架23。具体地，支撑架21设于箱型结构的外侧，且加强框架23设于箱型结构的内侧。换言之，支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的相对的两侧，支撑架21设置在节臂板11的外侧，这里的外侧是指臂架6进行收展时经常与其他节臂61发生碰撞的一侧。
此外，如图5所示，支撑架21上设有第一连接孔22，加强框架23上设有第二连接孔24，且节臂板11上设有安装孔12，安装孔12的孔径大于第一连接孔22、第二连接孔24的孔径。连接结构3包括连接件31和隔套7。
进一步地，连接件31包括螺杆311、螺母314以及垫片315。其中，螺杆311的一端形成有止抵部312，止抵部312可以起到防止螺杆311过度插入的作用。将螺杆311远离止抵部312的一端依次穿过第一连接孔22、安装孔12以及第二连接孔24，再将螺母314螺纹连接在螺杆311远离止抵部312的一端，通过螺杆311与螺母314的配合可以实现支撑架21、节臂板11以及加强框架23的连接，即通过连接结构3，支撑架21、节臂板11和加强框架23三者的相对位置是固定的。
进一步地，垫片315设于螺杆311的外侧，且垫片315的两侧分别抵在螺母314与加强框架23上，通过设置垫片315可以将螺母314与加强框架23的表面隔开，降低工作人员在转动螺母314时对加强框架23表面带来的磨损。
具体地，垫片315为弹簧垫片，工作人员将螺母314拧紧后，此时的弹簧垫片处于被压平的状态，压缩状态下的弹簧垫片会对螺母314施加一个远离加强框架23方向的弹力，增大了螺母314与螺杆311间的摩擦力，因而，弹簧垫片不仅可以像普通垫片315一样对加强框架23靠近螺母314的表面起到保护的作用，还可以防止螺母314在工作的过程中由于不断的振动而脱落。
进一步地，止抵部312远离螺母314的一端设有内六角孔313，工作人员可以将与内六角孔313吻合的工具伸入到内六角孔313中，配合螺母314进行转动，方便安装与拆卸。相较于直接在止抵部312的侧壁设置棱角的方式，内六角孔313不易损坏。工作过程中，止抵部312的侧壁形成的棱角可能会由于与其他部位磕碰导致损坏，使用工具进行操作时容易滑扣。
进一步地，隔套7设置在安装孔12的内部，隔套7套设在连接件31的外侧，隔套7将连接件31与节臂板11隔开，可以有效的防止连接件31对节臂板11造成磨损。
进一步地，隔套7的厚度大于节臂板11的厚度，可以理解为，隔套7中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离大于节臂板11中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离。隔套7的两端分别抵在支撑架21和加强框架23上，而节臂板11仅与加强框架23进行接触。
进一步地，节臂组件还包括缓冲垫4，缓冲垫4设于支撑架21与节臂板11之间，即缓冲垫4位于节臂板11与支撑架21的间隙中。支撑架21与其他板发生接触、碰撞后，缓冲垫4能够减弱支撑架21对节臂板11施加的压力，从而在一定程度上对节臂板11起到保护的作用。
当臂架6在进行收展时，可以有效的避免不同节臂61之间的节臂板11与节臂板11直接接触，可以理解为，支撑架21或加强框架23与其他板发生碰撞，代替了不同节臂61之间的直接接触、碰撞，由于框架组件2的抗冲击强度强于节臂板11的抗冲击强度，支撑架21与加强框架23之间通过隔套7实现力的传递，也就是说，抗冲击强度较差的节臂板11不参与直接传力，因此绝大部分的载荷分布在支撑架21、隔套7以及加强框架23上，从而支撑架21、隔套7以及加强框架23在一定程度上能够对节臂板11起到保护的作用，降低对节臂板11自身的结构以及材料性能的破坏程度。
具体地，节臂板11由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击强度较差。框架组件2为金属板，即支撑架21为金属框架，加强框架23也为金属框架，金属框架的抗冲击强度强于碳纤维板的抗冲击强度。通过将支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的两侧，且通过连接结构3将支撑架21、节臂板11以及加强框架23进行连接，在臂架6进行收展时，不同节臂61之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架21或加强框架23与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
实施例六
如图2至图4所示，本发明的一个实施例提供的节臂组件，包括节臂61、框架组件2和连接结构3。其中，节臂61为通过多个节臂板11围成的箱型结构，框架组件2包括支撑架21和加强框架23。具体地，支撑架21设于箱型结构的外侧，且加强框架23设于箱型结构的内侧。换言之，支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的相对的两侧，支撑架21设置在节臂板11的外侧，这里的外侧是指臂架6进行收展时经常与其他节臂61发生碰撞的一侧。
此外，如图5所示，支撑架21上设有第一连接孔22，加强框架23上设有第二连接孔24，且节臂板11上设有安装孔12，安装孔12的孔径大于第一连接孔22、第二连接孔24的孔径。连接结构3包括连接件31和隔套7。
进一步地，连接件31包括螺杆311、螺母314以及垫片315。其中，螺杆311的一端形成有止抵部312，止抵部312可以起到防止螺杆311过度插入的作用。将螺杆311远离止抵部312的一端依次穿过第一连接孔22、安装孔12以及第二连接孔24，再将螺母314螺纹连接在螺杆311远离止抵部312的一端，通过螺杆311与螺母314的配合可以实现支撑架21、节臂板11以及加强框架23的连接，即通过连接结构3，支撑架21、节臂板11和加强框架23三者的相对位置是固定的。
进一步地，垫片315设于螺杆311的外侧，且垫片315的两侧分别抵在螺母314与加强框架23上，通过设置垫片315可以将螺母314与加强框架23的表面隔开，降低工作人员在转动螺母314时对加强框架23表面带来的磨损。
具体地，垫片315为弹簧垫片，工作人员将螺母314拧紧后，此时的弹簧垫片处于被压平的状态，压缩状态下的弹簧垫片会对螺母314施加一个远离加强框架23方向的弹力，增大了螺母314与螺杆311间的摩擦力，因而，弹簧垫片不仅可以像普通垫片315一样对加强框架23靠近螺母314的表面起到保护的作用，还可以防止螺母314在工作的过程中由于不断的振动而脱落。
进一步地，止抵部312远离螺母314的一端设有内六角孔313，工作人员可以将与内六角孔313吻合的工具伸入到内六角孔313中，配合螺母314进行转动，方便安装与拆卸。相较于直接在止抵部312的侧壁设置棱角的方式，内六角孔313不易损坏。工作过程中，止抵部312的侧壁形成的棱角可能会由于与其他部位磕碰导致损坏，使用工具进行操作时容易滑扣。
进一步地，第一连接孔22为沉头孔，止抵部312处在沉头孔的内部，由于支撑架21设置在节臂板11的外侧，臂架6进行收展时经常支撑架21会经常与其他板发生碰撞，止抵部312处在沉头孔内，可以避免止抵部312碰撞节臂板11，导致节臂板11的结构以及材料性能受到破坏。
进一步地，隔套7设置在安装孔12的内部，隔套7套设在连接件31的外侧，隔套7将连接件31与节臂板11隔开，可以有效的防止连接件31对节臂板11造成磨损。
进一步地，隔套7的厚度大于节臂板11的厚度，可以理解为，隔套7中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离大于节臂板11中正对支撑架21和加强框架23的两个端面的距离。隔套7的两端分别抵在支撑架21和加强框架23上，而节臂板11仅与加强框架23进行接触。
进一步地，节臂组件还包括缓冲垫4，缓冲垫4设于支撑架21与节臂板11之间，即缓冲垫4位于节臂板11与支撑架21的间隙中。支撑架21与其他板发生接触、碰撞后，缓冲垫4能够减弱支撑架21对节臂板11施加的压力，从而在一定程度上对节臂板11起到保护的作用。
当臂架6在进行收展时，可以有效的避免不同节臂61之间的节臂板11与节臂板11直接接触，可以理解为，支撑架21或加强框架23与其他板发生碰撞，代替了不同节臂61之间的直接接触、碰撞，由于框架组件2的抗冲击强度强于节臂板11的抗冲击强度，支撑架21与加强框架23之间通过隔套7实现力的传递，也就是说，抗冲击强度较差的节臂板11不参与直接传力，因此绝大部分的载荷分布在支撑架21、隔套7以及加强框架23上，从而支撑架21、隔套7以及加强框架23在一定程度上能够对节臂板11起到保护的作用，降低对节臂板11自身的结构以及材料性能的破坏程度。
具体地，节臂板11由碳纤维板制作而成，碳纤维板与传统的金属板相比，具有强度高、重量轻等优点，但是碳纤维板的抗冲击强度较差。框架组件2为金属板，即支撑架21为金属框架，加强框架23也为金属框架，金属框架的抗冲击强度强于碳纤维板的抗冲击强度。通过将支撑架21和加强框架23分别设置在节臂板11的两侧，且通过连接结构3将支撑架21、节臂板11以及加强框架23进行连接，在臂架6进行收展时，不同节臂61之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架21或加强框架23与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
实施例七
如图6所示，本发明的一个实施例提供的臂架设备，包括本体5和臂架6。臂架6包括多个上述任一实施例中的节臂组件，多个节臂组件中的节臂61首尾依次连接，多个节臂61中靠近本体5的一个节臂61与本体5相连，通过本体5将臂架6载至工作地点后，工作过程中臂架6进行收展即多个节臂61进行收展。
进一步地，节臂组件中的框架组件2和连接结构3在一定程度上可以对节臂61起到保护的作用，有效的避免不同节臂61之间直接接触。
值得说明的是，本技术方案中的节臂设备，可以是特种车辆，比如消防车，也可以是工程车辆，比如泵车。当然，节臂设备还可以是非车辆设备，比如布料杆。
本实施例提供的臂架设备，因具有上述任一实施例中的节臂组件，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
根据本发明的节臂组件和臂架设备的实施例，通过将加强框架和支撑架分别设置在箱型结构的内外两侧，且通过连接结构将支撑架、节臂板以及加强框架进行连接，在臂架进行收展时，不同节臂之间不会直接接触、碰撞，而是支撑架或加强框架与其他板之间进行接触、碰撞，在一定程度上能够对碳纤维板起到保护的作用，降低对碳纤维板自身的结构以及材料性能的破坏程度。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种节臂组件，其特征在于，包括：
节臂(61)，所述节臂(61)为箱型结构；
框架组件(2)，所述框架组件(2)包括支撑架(21)和加强框架(23)，所述支撑架(21)设于所述箱型结构的外侧，所述加强框架(23)设于所述箱型结构的内侧；
连接结构(3)，所述支撑架(21)通过所述连接结构(3)与所述加强框架(23)连接。
2.根据权利要求1所述的节臂组件，其特征在于，所述节臂(61)为通过多个节臂板(11)围成的箱型结构，所述框架组件(2)的抗冲击强度强于所述节臂板(11)的抗冲击强度。
3.根据权利要求2所述的节臂组件，其特征在于，所述节臂板(11)为碳纤维板，所述框架组件(2)为金属板。
4.根据权利要求2所述的节臂组件，其特征在于，所述支撑架(21)上设有第一连接孔(22)，所述加强框架(23)上设有第二连接孔(24)，所述节臂板(11)上设有安装孔(12)，所述连接结构(3)包括：
连接件(31)，所述连接件(31)依次穿过所述第一连接孔(22)、所述安装孔(12)以及所述第二连接孔(24)以实现对所述支撑架(21)、所述节臂板(11)和所述加强框架(23)的连接。
5.根据权利要求4所述的节臂组件，其特征在于，所述连接结构(3)还包括：
隔套(7)，设于所述安装孔(12)内部，且所述隔套(7)套设在所述连接件(31)的外侧，所述隔套(7)的一端抵靠在所述支撑架(21)上，所述隔套(7)的另一端抵靠在所述加强框架(23)上。
6.根据权利要求5所述的节臂组件，其特征在于，
所述隔套(7)的长度大于所述节臂板(11)的厚度。
7.根据权利要求4所述的节臂组件，其特征在于，所述连接件(31)包括：
螺杆(311)，所述螺杆(311)的一端形成有止抵部(312)，所述螺杆(311)远离所述止抵部(312)的一端依次穿过所述第一连接孔(22)、所述安装孔(12)以及所述第二连接孔(24)；
螺母(314)，所述螺母(314)螺纹连接在所述螺杆(311)远离所述止抵部(312)的一端；
垫片(315)，设于所述螺杆(311)的外侧，所述垫片(315)的两侧分别抵在所述螺母(314)与所述加强框架(23)上。
8.根据权利要求7所述的节臂组件，其特征在于，所述垫片(315)为弹簧垫片，所述止抵部(312)远离所述螺母(314)的一端设有内六角孔(313)，所述第一连接孔(22)为沉头孔。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的节臂组件，其特征在于，还包括：
缓冲垫(4)，设于所述支撑架(21)与所述箱型结构之间，所述连接结构(3)穿过所述缓冲垫(4)；
或所述加强框架(23)与所述箱型结构的多个面通过螺钉或铆钉连接。
10.一种臂架设备，其特征在于，包括：
本体(5)；
臂架(6)，所述臂架(6)包括多个权利要求1至9中任一项所述的节臂组件，多个所述节臂组件中的所述节臂(61)首尾依次连接，多个所述节臂(61)中靠近所述本体(5)的一个所述节臂(61)与所述本体(5)相连。
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