CN114808093A - 一种翻转上料的金属部件电镀设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电镀附属装置的技术领域，特别是涉及一种翻转上料的金属部件电镀设备，其结构简单，能够自动将法兰盘悬挂在挂具上，减轻操作者的劳动强度，提高电镀效率；包括：机台，机台上固定有用于放置法兰盘的放置筒，放置筒上带有用于法兰盘一一放置的圆孔，且放置筒的端部开设观察孔，放置筒底部开设通孔，通孔一侧的两端上镜像安装有弧形轨道；还包括位于弧形轨道下方呈镜像分布的两个夹爪，以及用于驱动夹爪移动的驱动机构；还包括可单向自转的花键轴，花键轴外部套装有用于悬挂法兰盘的挂具，夹爪呈类F型，且靠近花键轴的一端略短。

Description

一种翻转上料的金属部件电镀设备

技术领域

本发明涉及电镀附属装置的技术领域，特别是涉及一种翻转上料的金属部件电镀设备。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化（如锈蚀），提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性（硫酸铜等）及增进美观等作用。

法兰盘，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西，法兰盘在加工过程中，需要对其进行电镀，现有技术中，法兰盘在进行挂镀时，需要人工手动将法兰盘悬挂起来，这种方式增加了操作者的劳动强度，限制了电镀效率的提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种翻转上料的金属部件电镀设备，其结构简单，能够自动将法兰盘悬挂在挂具上，减轻操作者的劳动强度，提高电镀效率。

本发明的一种翻转上料的金属部件电镀设备，包括：

机台，机台上固定有用于放置法兰盘的放置筒，放置筒上带有用于法兰盘一一放置的圆孔，且放置筒的端部开设观察孔，放置筒底部开设通孔，通孔一侧的两端上镜像安装有弧形轨道；

还包括位于弧形轨道下方呈镜像分布的两个夹爪，以及用于驱动夹爪移动的驱动机构；

还包括可单向自转的花键轴，花键轴外部套装有用于悬挂法兰盘的挂具，夹爪呈类F型，且靠近花键轴的一端略短。

进一步地，所述驱动机构包括固定在机台上的滑轨一，滑轨一上滑动安装有滑块，滑块的两端上均固定有门型块；

所述夹爪一端与门型块转动连接，夹爪另一端上固定有导向轴；

所述驱动机构还包括镜像安装在机台上的两块导向板，导向板上开设导向槽，导向轴伸入至导向槽内，导向槽包括相互平行的直线段一和直线段二、将直线段一和直线段二连通起来的倾斜段一和倾斜段二，且倾斜段二并非与直线段一端部连通；

所述驱动机构还包括转动安装在导向板上的摆动轴，摆动轴上固定有阻挡臂，阻挡臂用于防止导向轴沿直线段一返回，摆动轴上套装有用于复位摆动轴位置的扭簧，导向板上还固定有挡块，挡块与阻挡臂接触。

进一步地，所述机台上固定有支架，支架上转动安装有转轴一，转轴一上转动安装有转轴二，转轴二的另一端与所述花键轴连接；

转轴二上固定有棘轮；

转轴一上固定有安装板，安装板上呈圆周阵列固定有若干固定轴和固定板，固定轴上转动安装有抵住棘轮的棘爪，固定板上固定有用于复位棘爪的弹片。

进一步地，还包括固定在机台上的直线电机，直线电机的输出端上固定有驱动轴一；

还包括转动安装在机台上的空心轴，空心轴上固定有驱动臂，驱动臂的另一端上固定有驱动轴二，滑块上开设长条孔，驱动轴二的一端穿过长条孔；

所述空心轴上开设异型孔一，异型孔一包括螺旋段和与直线电机伸缩端轨迹平行的直线段三，驱动轴二的一端穿过异型孔一；

所述转轴一的另一端上固定有齿轮；

机台上固定有滑轨二，滑轨二上滑动有带动板，带动板上开设异型孔二，异型孔二包括与直线电机伸缩端轨迹平行的直线段四和直线段五，以及将直线段四和直线段五连通起来的倾斜段三；

所述驱动轴一的另一端穿过异型孔二；

带动板上通过过渡板安装有齿条，齿条与齿轮啮合。

进一步地，所述挂具包括与花键轴滑动连接的花键套，花键套的一端上固定有吊环；

花键套的表面均匀分布有若干根用于悬挂法兰盘的横杆，并且在横杆上设置有凸起；

还包括行车，行车钢丝绳端固定有穿过吊环的挂钩。

进一步地，所述机台上还固定有气缸，气缸输出端上固定有推板，推板自通孔另一侧伸入至放置筒内部。

进一步地，所述机台上开设缺口。

进一步地，所述支架上固定有阻尼器。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本发明能够自动将法兰盘悬挂至挂具上，减轻了操作者的劳动强度，提高了电镀效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1右前侧俯视立体图；

图3是图2中A部的局部放大图；

图4是图2中B部的局部放大图；

图5是图2中C部的局部放大图；

图6是图5中A部的局部放大图；

图7是图1的俯视图；

图8是图7中A部的局部放大图；

图9是图1左前侧俯视立体图；

图10是图1中A-A方向的剖面图；

图11是图1中B-B方向的剖面图；

图12是空心轴、驱动轴一、直线段三和螺旋段的侧视图；

附图中标记：1、机台；2、放置筒；3、弧形轨道；4、夹爪；5、花键轴；6、滑轨一；7、滑块；8、门型块；9、导向轴；10、导向板；11、直线段一；12、直线段二；13、倾斜段一；14、倾斜段二；15、摆动轴；16、阻挡臂；17、扭簧；18、挡块；19、支架；20、转轴一；21、转轴二；22、棘轮；23、安装板；24、固定轴；25、固定板；26、棘爪；27、弹片；28、直线电机；29、驱动轴一；30、空心轴；31、驱动臂；32、驱动轴二；33、螺旋段；34、直线段三；35、齿轮；36、滑轨二；37、带动板；38、直线段四；39、直线段五；40、倾斜段三；41、齿条；42、花键套；43、吊环；44、横杆；45、凸起；46、行车；47、挂钩；48、气缸；49、推板；50、缺口；51、阻尼器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图12所示，本发明的一种翻转上料的金属部件电镀设备，包括：

机台1，机台1上固定有用于放置法兰盘的放置筒2，放置筒2上带有用于法兰盘一一放置的圆孔，且放置筒2的端部开设观察孔，放置筒2底部开设通孔，通孔一侧的两端上镜像安装有弧形轨道3；

还包括位于弧形轨道3下方呈镜像分布的两个夹爪4，以及用于驱动夹爪4移动的驱动机构；

还包括可单向自转的花键轴5，花键轴5外部套装有用于悬挂法兰盘的挂具，夹爪4呈类F型，且靠近花键轴5的一端略短；

在本实施例中，正常使用时，将法兰盘平放在放置筒2的圆孔内，推动最底部的法兰盘使其沿通孔移出放置筒2，然后沿弧形轨道3移动，移动过程中，翻转90°后掉落至两个夹爪4处，然后操作驱动机构使两个夹爪4带着法兰盘进行移动，将法兰盘悬挂在挂具上，然后再反向操作驱动机构使两个夹爪4打开的同时返回，从而将法兰盘放置在挂具上。

进一步地，驱动机构包括固定在机台1上的滑轨一6，滑轨一6上滑动安装有滑块7，滑块7的两端上均固定有门型块8；

夹爪4一端与门型块8转动连接，夹爪4另一端上固定有导向轴9；

驱动机构还包括镜像安装在机台1上的两块导向板10，导向板10上开设导向槽，导向轴9伸入至导向槽内，导向槽包括相互平行的直线段一11和直线段二12、将直线段一11和直线段二12连通起来的倾斜段一13和倾斜段二14，且倾斜段二14并非与直线段一11端部连通；

驱动机构还包括转动安装在导向板10上的摆动轴15，摆动轴15上固定有阻挡臂16，阻挡臂16用于防止导向轴9沿直线段一11返回，摆动轴15上套装有用于复位摆动轴15位置的扭簧17，导向板10上还固定有挡块18，挡块18与阻挡臂16接触；

在本实施例中，将法兰盘放置到挂具上过程如下：使滑块7以及其上部件沿滑轨一6向挂具进行移动，导向轴9先沿直线段一11进行移动，夹爪4带动法兰盘向挂具进行移动，当导向轴9移动至直线段一11的端部位置时，法兰盘套在挂具上，导向轴9沿直线段一11移动过程中，导向轴9能够推动阻挡臂16、摆动轴15发生旋转，在旋转一定角度后，导向轴9能够越过阻挡臂16，在扭簧17的弹力以及挡块18的阻挡下，阻挡臂16和摆动轴15能够恢复到初始位置上；

在夹爪4返回过程中，导向轴9沿直线段一11移动一段距离后与阻挡臂16接触，阻挡臂16能够防止导向轴9沿直线段一11继续进行移动，使导向轴9沿倾斜段二14进行移动，从而使夹爪4移动时发生旋转，使夹爪4将法兰盘释放开，然后导向轴9沿直线段二12进行移动，然后导向轴9沿倾斜段一13进行移动，使夹爪4闭合。

进一步地，机台1上固定有支架19，支架19上转动安装有转轴一20，转轴一20上转动安装有转轴二21，转轴二21的另一端与花键轴5连接；

转轴二21上固定有棘轮22；

转轴一20上固定有安装板23，安装板23上呈圆周阵列固定有若干固定轴24和固定板25，固定轴24上转动安装有抵住棘轮22的棘爪26，固定板25上固定有用于复位棘爪26的弹片27；

进一步地，还包括固定在机台1上的直线电机28，直线电机28的输出端上固定有驱动轴一29；

还包括转动安装在机台1上的空心轴30，空心轴30上固定有驱动臂31，驱动臂31的另一端上固定有驱动轴二32，滑块7上开设长条孔，驱动轴二32的一端穿过长条孔；

空心轴30上开设异型孔一，异型孔一包括螺旋段33和与直线电机28伸缩端轨迹平行的直线段三34，驱动轴二32的一端穿过异型孔一；

转轴一20的另一端上固定有齿轮35；

机台1上固定有滑轨二36，滑轨二36上滑动有带动板37，带动板37上开设异型孔二，异型孔二包括与直线电机28伸缩端轨迹平行的直线段四38和直线段五39，以及将直线段四38和直线段五39连通起来的倾斜段三40；

驱动轴一29的另一端穿过异型孔二；

带动板37上通过过渡板安装有齿条41，齿条41与齿轮35啮合；

在本实施例中，在法兰盘掉落至两个夹爪4处后，操作直线电机28使驱动轴一29向上进行移动，驱动轴一29先经过空心轴30上的螺旋段33，使空心轴30、驱动臂31以及驱动轴二32均发生旋转，由于驱动轴二32穿过滑块7上的长条孔，从而使滑块7以及夹爪4等沿滑轨一6进行移动，驱动轴一29经过螺旋段33时，同时沿直线段四38进行移动，不会对带动板37的位置产生影响；

然后驱动轴一29继续上移至直线段三34处，同时驱动轴一29沿倾斜段三40进行移动，空心轴30的位置不变，但是会使带动板37、过渡板以及齿条41沿滑轨二36向前进行移动，驱动轴一29达到直线段五39上后，驱动板达到限位位置上，齿条41向前移动会驱动齿轮35、转轴一20、安装板23、固定轴24、固定板25、棘爪26和弹片27进行逆时针旋转，但是此时的棘爪26不会推动棘轮22进行旋转；

在法兰盘悬挂在挂具上后，操作直线电机28使驱动轴一29向下移动，首先使齿轮35、转轴一20、安装板23、固定轴24、固定板25、棘爪26和弹片27进行顺时针旋转，此时棘爪26能够推动棘轮22、转轴二21、花键轴5以及挂具进行旋转，并且在驱动轴一29达到直线段四38上后，挂具旋转的角度等于相邻横杆44之间的角度，然后驱动轴一29经过螺旋段33使滑块7和夹爪4向放置筒2一侧进行移动；

综上，直线电机28使驱动轴一29上升时，将法兰盘送至挂具上，直线电机28使驱动轴一29下降时，夹爪4返回并且挂具旋转一定角度，方便下次法兰盘进行悬挂。

进一步地，挂具包括与花键轴5滑动连接的花键套42，花键套42的一端上固定有吊环43；

花键套42的表面均匀分布有若干根用于悬挂法兰盘的横杆44，并且在横杆44上设置有凸起45；

还包括行车46，行车46钢丝绳端固定有穿过吊环43的挂钩47；

在本实施例中，通过花键套42与花键轴5的配合，花键轴5旋转能够带动挂具整体发生旋转，从而调整待挂横杆44，当同一层的横杆44悬挂完毕后，操作行车46，在挂钩47、吊环43以及钢丝绳的配合下，调整挂具的高度，对其余的横杆44进行悬挂法兰盘。

进一步地，机台1上还固定有气缸48，气缸48输出端上固定有推板49，推板49自通孔另一侧伸入至放置筒2内部；

在本实施例中，在法兰盘进行出料时，操作气缸48使推板49进行移动，推板49能够将位于最底部的法兰盘推动至弧形轨道3处，然后操作气缸48使推板49缩回，在重力作用下，法兰盘自动下降，重复上述过程即可对法兰盘进行送料。

进一步地，机台1上开设缺口50；

在本实施例中，法兰盘在被夹爪4推动过程中，法兰盘的底端先贴着机台1移动，悬挂到横杆44上后，通过设置的缺口50，在法兰盘的重力作用下，能使法兰盘完全悬挂在横杆44上，同时通过设置的凸起45，能够防止在旋转时将法兰盘甩出。

进一步地，支架19上固定有阻尼器51；

在本实施例中，阻尼器51为现有技术，不多加说明其结构，阻尼器51与转轴二21接触，能够增加转轴二21旋转所需克服的阻力，防止挂具发生随意晃动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种翻转上料的金属部件电镀设备，其特征在于，包括：

机台（1），机台（1）上固定有用于放置法兰盘的放置筒（2），放置筒（2）底部开设通孔，通孔一侧的两端上镜像安装有弧形轨道（3）；

还包括位于弧形轨道（3）下方呈镜像分布的两个夹爪（4），以及用于驱动夹爪（4）移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在机台（1）上的滑轨一（6），滑轨一（6）上滑动安装有滑块（7），滑块（7）的两端上均固定有门型块（8）；

所述夹爪（4）一端与门型块（8）转动连接，夹爪（4）另一端上固定有导向轴（9）；

所述驱动机构还包括镜像安装在机台（1）上的两块导向板（10），导向板（10）上开设导向槽，导向轴（9）伸入至导向槽内，导向槽包括相互平行的直线段一（11）和直线段二（12）、将直线段一（11）和直线段二（12）连通起来的倾斜段一（13）和倾斜段二（14），且倾斜段二（14）并非与直线段一（11）端部连通；

所述驱动机构还包括转动安装在导向板（10）上的摆动轴（15），摆动轴（15）上固定有阻挡臂（16），摆动轴（15）上套装有用于复位摆动轴（15）位置的扭簧（17），导向板（10）上还固定有挡块（18），挡块（18）与阻挡臂（16）接触；

金属部件电镀设备还包括可单向自转的花键轴（5），花键轴（5）外部套装有用于悬挂法兰盘的挂具。

2.如权利要求1所述的一种翻转上料的金属部件电镀设备，其特征在于，所述机台（1）上固定有支架（19），支架（19）上转动安装有转轴一（20），转轴一（20）上转动安装有转轴二（21），转轴二（21）的另一端与所述花键轴（5）连接；

转轴二（21）上固定有棘轮（22）；

转轴一（20）上固定有安装板（23），安装板（23）上呈圆周阵列固定有若干固定轴（24）和固定板（25），固定轴（24）上转动安装有抵住棘轮（22）的棘爪（26），固定板（25）上固定有用于复位棘爪（26）的弹片（27）。

3.如权利要求2所述的一种翻转上料的金属部件电镀设备，其特征在于，还包括固定在机台（1）上的直线电机（28），直线电机（28）的输出端上固定有驱动轴一（29）；

还包括转动安装在机台（1）上的空心轴（30），空心轴（30）上固定有驱动臂（31），驱动臂（31）的另一端上固定有驱动轴二（32），滑块（7）上开设长条孔，驱动轴二（32）的一端穿过长条孔；

所述空心轴（30）上开设异型孔一，异型孔一包括螺旋段（33）和与直线电机（28）伸缩端轨迹平行的直线段三（34），驱动轴二（32）的一端穿过异型孔一；

所述转轴一（20）的另一端上固定有齿轮（35）；

机台（1）上固定有滑轨二（36），滑轨二（36）上滑动有带动板（37），带动板（37）上开设异型孔二，异型孔二包括与直线电机（28）伸缩端轨迹平行的直线段四（38）和直线段五（39），以及将直线段四（38）和直线段五（39）连通起来的倾斜段三（40）；

所述驱动轴一（29）的另一端穿过异型孔二；

带动板（37）上通过过渡板安装有齿条（41），齿条（41）与齿轮（35）啮合。

4.如权利要求3所述的一种翻转上料的金属部件电镀设备，其特征在于，所述挂具包括与花键轴（5）滑动连接的花键套（42），花键套（42）的一端上固定有吊环（43）；

花键套（42）的表面均匀分布有若干根用于悬挂法兰盘的横杆（44），并且在横杆（44）上设置有凸起（45）；

还包括行车（46），行车（46）钢丝绳端固定有穿过吊环（43）的挂钩（47）。

5.如权利要求4所述的一种翻转上料的金属部件电镀设备，其特征在于，所述机台（1）上还固定有气缸（48），气缸（48）输出端上固定有推板（49），推板（49）自通孔另一侧伸入至放置筒（2）内部。

6.如权利要求5所述的一种翻转上料的金属部件电镀设备，其特征在于，所述机台（1）上开设缺口（50）。

7.如权利要求6所述的一种翻转上料的金属部件电镀设备，其特征在于，所述支架（19）上固定有阻尼器（51）。

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