CN219135663U - 一种可旋转的自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种可旋转的自动抓取装置，其包括活动架、位于活动架顶端的推动组件、与活动架内部的旋转组件、与旋转组件连接的活动爪，推动组件包括位于活动架顶端的推动气缸、连接推动气缸的推动杆、旋转组件包括驱动电机、与驱动电机连接的主动齿轮、与主动齿轮连接的次动齿轮、顶端与次动齿轮固定连接的旋转轴，活动架底部安装有第二轴承座，第二轴承座内包容旋转轴，旋转轴的底端与活动爪的顶部固定连接，推动杆依次穿过次动齿轮、旋转轴与活动爪的底部固定连接，通过推动组件和旋转组件的配合，加快了本装置的工作效率，缩短了工作流程，提高了本装置的自动化水平，并且本装置体积较小，节约了土地使用空间。

Description

一种可旋转的自动抓取装置

技术领域

涉及一种机械加工技术领域，尤其涉及一种可旋转的自动抓取装置。

背景技术

电镀是一种材料表面处理工艺，是利用电解的化学反应原理在导电体的表面铺上一层金属的方法，常见的电镀种类有镀铬、镀镍、镀铜、镀锌等，电镀主要有两个目的，一是防腐，二是美观，例如我们常见的汽车上闪闪发光的银色装饰条、门把手、门框饰条等，都是镀铬件，一方面可以通过增强防腐能力提升使用期限。

随着深化改革和产业升级，以及自动化的普及，各个行业基本进行了自动化的升降改造，电镀行业也已经完成自动化改造，其中某项工艺需要通过旋转装置将料桶固定并旋转，使零件表面均匀被镀，再由机械臂抓取进行下一道程序，但是上述装置的工作流程过长、操作复杂，不利于工作效率的提高，且该装置占地空间大，浪费了工厂内部的空间，其次该装置的自动化程度低，电镀效率慢，无法满足市场需求。

因此，需要开发一种可旋转的自动抓取装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、操作方便的可旋转的自动抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可旋转的自动抓取装置，其包括活动架、位于所述活动架顶端的推动组件、与所述活动架内部的旋转组件、与所述旋转组件连接的活动爪，所述推动组件包括位于所述活动架顶端的推动气缸、连接所述推动气缸的推动杆、所述旋转组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动齿轮、与所述主动齿轮连接的次动齿轮、顶端与所述次动齿轮固定连接的旋转轴，所述活动架底部安装有第二轴承座，所述第二轴承座内包容所述旋转轴，所述旋转轴的底端与所述活动爪的顶部固定连接，所述推动杆依次穿过所述次动齿轮、所述旋转轴与所述活动爪的底部固定连接。

进一步，所述推动气缸底端安装有推动轴，所述推动轴的底端安装有第一轴承座。

进一步，所述推动杆顶端安装有轴承并固定于所述第一轴承座的内部。

进一步，所述旋转轴顶端形成连接板，所述连接板与所述次动齿轮固定连接。

进一步，所述连接板的长度小于所述次动齿轮的长度，且所述连接板平行于所述次动齿轮。

进一步，所述活动架外侧还安装有倾斜组件，所述倾斜组件包括位于所述活动架两侧的固定架、固定于表面的驱动马达、固定于所述驱动马达一侧的曲柄、以及与所述活动架连接的连杆。

进一步，所述驱动马达底部安装有支撑板，所述支撑板固定于所述活动架外侧。

进一步，所述曲柄一端固定于所述驱动马达一侧，其另一端安装有所述连杆，所述连杆的另一端固定于所述活动架外侧。

进一步，所述活动爪包括与所述旋转轴连接的支撑横梁，位于所述支撑横梁两端的爪体、以及位于所述推动杆末端且与所述爪体连接的固定轴。

进一步，所述固定轴末端安装有联动板，所述联动板一端与所述固定板连接，其另一端与所述爪体连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种可选择的自动抓取装置具有自动化程度高、操作方便等特点，通过推动组件的垂直运动，使活动爪末端的卡槽卡持连接料桶，完成了推动组件和活动爪抓取并卡持固定料桶，再通过旋转组件的主动齿轮和次动齿轮以及旋转轴的转动，使与旋转轴固定连接的活动爪随着转动，完成了料桶自动旋转的目的，从而加快了本装置的工作效率，缩短了工作流程，提高了本装置的自动化水平，并且本装置体积较小，节约了土地使用空间，同时可通过驱动马达推动曲柄带动固定于活动架的连杆移动，以到达倾斜一定角度，满足不同情况下的特殊需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型为一种可旋转的自动抓取装置的结构示意图；

图2为图1所示可旋转的自动抓取装置的另一状态示意图；

图3为图1所示可旋转的自动抓取装置的侧视图；

图4为图1所示可旋转的自动抓取装置的倾斜组件示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参看图1至图4，本实用新型为一种可旋转的自动抓取装置，其包括活动架1、位于活动架1顶端的推动组件2、位于推动组件2一侧的旋转组件3、与旋转组件3连接的活动爪4、以及与活动架1连接的倾斜组件5。

请参看图1至图3，活动架1为某种中空矩形体，其底部向一侧延伸形成中空凸起11，其次活动架1的顶部安装有推动组件2，推动组件2包括位于活动架1顶端的推动气缸21，推动气缸21抵持并垂直于活动架1，其次推动气缸21的底部具有推动轴22，推动轴22穿过活动架1与第一轴承座23固定连接，第一轴承座23位于活动架1内部，其次第一轴承座23顶端与推动轴22固定连接，其底端安装有推动杆24，推动杆24顶端安装有轴承并固定于第一轴承座23内部，其底端穿过旋转组件3与活动爪4固定连接。

请参看图1至图3，旋转组件3包括驱动电机31、与驱动电机31连接的主动齿轮32、以及与主动齿轮32配合的次动齿轮33，驱动电机31固定于活动架1一侧且底部与中空凸起11的顶端抵持并固定连接，进一步，驱动电机31穿过活动架1后与主动齿轮32固定连接，其次主动齿轮32一侧安装有次动齿轮33且与主动齿轮32齿合，次动齿轮33的中心位置具有中心通孔331，所述推动杆24贯穿中心通孔331，进一步，旋转组件3还包括第二轴承座34、以及位于第二轴承座34内部的旋转轴35，第二轴承座34位于第一轴承座23的下方且垂直固定于活动架1的底部，其内部的旋转轴35的高度大于第二轴承座34的高度，旋转轴35为中空轴体，所述推动杆24贯穿旋转轴35，其次第二轴承座34与旋转轴35之间安装有轴承，旋转轴35顶端安装有连接板351，连接板351通过螺栓或螺丝与次动齿轮33固定连接，旋转轴35的底端连接活动爪4。

请参看图1至图4，活动爪4包括与旋转轴35连接的支撑横梁41，位于支撑横梁41两端的爪体42，支撑横梁41为顶端是弧形的板体，其中心位置形成安装孔411，安装孔411内部容纳旋转轴35和推动杆24，穿过安装孔411的旋转轴35末端具有紧固件351，紧固件351套接旋转轴35，其外侧向外延伸与横梁41固定连接，穿过安装孔411的推动杆24末端安装有固定轴43，固定轴43的内侧与推动杆24固定连接，其外侧具有一对固定板431，固定板431的外端安装有联动板432，联动板432为一对形状相同的板体，其一端与固定板431连接，其另一端与爪体42连接，联动板432两端均为可旋转活动连接，一对爪体42一端活动固定于支撑横梁41的两端，其另一端斜向内侧延伸并与联动板432连接后于末端形成卡槽421，活动爪4底部安装有料桶40，料桶4的顶端开口处向内收缩形成挡板401，卡槽421卡持挡板401。

请参看图4，倾斜组件5包括位于活动架1两侧的固定架50、固定于固定架50外侧的驱动马达51、固定于驱动马达51一侧的曲柄52、以及与活动架1连接的连杆53，驱动马达51底部安装有支撑板511，支撑板511固定于固定架50外侧，曲柄52一端固定于驱动马达51一侧，其另一端安装有连杆53，连杆53的另一端固定于活动架1外侧，其次固定架50与活动架1通过活动轴体501连接固定。

当本实用新型一种可旋转的自动抓取装置启动工作时，推动气缸21通过第一轴承座23驱动推动杆24向下垂直移动，固定于推动杆24末端的联动板432随着推动杆24的下降向外侧展开，固定于联动板432另一端的爪体42随着移动，其卡槽421卡持料桶40，当爪体42与料桶40固定连接后，驱动电机31通过主动齿轮32和次动齿轮33旋转，与次动齿轮33固定连接的旋转轴35随着旋转，固定于旋转轴35末端的活动爪4随之转动，当需要进行倾斜动作时，驱动马达51驱动曲柄52带动与活动架1连接的连杆53作倾斜运动。

本实用新型一种可选择的自动抓取装置具有自动化程度高、操作方便等特点，通过推动组件的垂直运动，使活动爪末端的卡槽卡持连接料桶，完成了推动组件和活动爪抓取并卡持固定料桶，再通过旋转组件的主动齿轮和次动齿轮以及旋转轴的转动，使与旋转轴固定连接的活动爪随着转动，完成了料桶自动旋转的目的，从而加快了本装置的工作效率，缩短了工作流程，提高了本装置的自动化水平，并且本装置体积较小，节约了土地使用空间，同时可通过驱动马达推动曲柄带动固定于活动架的连杆移动，以到达倾斜一定角度，满足不同情况下的特殊需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可旋转的自动抓取装置，其特征在于：其包括活动架、位于所述活动架顶端的推动组件、与所述活动架内部的旋转组件、与所述旋转组件连接的活动爪，所述推动组件包括位于所述活动架顶端的推动气缸、连接所述推动气缸的推动杆、所述旋转组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的主动齿轮、与所述主动齿轮连接的次动齿轮、顶端与所述次动齿轮固定连接的旋转轴，所述活动架底部安装有第二轴承座，所述第二轴承座内包容所述旋转轴，所述旋转轴的底端与所述活动爪的顶部固定连接，所述推动杆依次穿过所述次动齿轮、所述旋转轴与所述活动爪的底部固定连接。

2.如权利要求1所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述推动气缸底端安装有推动轴，所述推动轴的底端安装有第一轴承座。

3.如权利要求2所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述推动杆顶端安装有轴承并固定于所述第一轴承座的内部。

4.如权利要求1所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述旋转轴顶端形成连接板，所述连接板与所述次动齿轮固定连接。

5.如权利要求4所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述连接板的长度小于所述次动齿轮的长度，且所述连接板平行于所述次动齿轮。

6.如权利要求1所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述活动架外侧还安装有倾斜组件，所述倾斜组件包括位于所述活动架两侧的固定架、固定于表面的驱动马达、固定于所述驱动马达一侧的曲柄、以及与所述活动架连接的连杆。

7.如权利要求6所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述驱动马达底部安装有支撑板，所述支撑板固定于所述活动架外侧。

8.如权利要求6所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述曲柄一端固定于所述驱动马达一侧，其另一端安装有所述连杆，所述连杆的另一端固定于所述活动架外侧。

9.如权利要求1所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述活动爪包括与所述旋转轴连接的支撑横梁，位于所述支撑横梁两端的爪体、以及位于位于所述推动杆末端且与所述爪体连接的固定轴。

10.如权利要求9所述的可旋转的自动抓取装置，其特征在于：所述固定轴末端安装有联动板，所述联动板一端与固定板连接，其另一端与所述爪体连接。

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