CN216918463U - 一种挂具转换升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挂具转换升降装置，包含支撑架；所述支撑架上滑动设置有吊臂轨道框架；所述吊臂轨道框架内分别设置有挂具吊臂及吊臂驱动机构；所述吊臂轨道框架两侧挡板上均设置有U形滑道；所述吊臂驱动机构的输出端上设置有两块连接板；所述连接板的一端设置有长条孔，且两块连接板分别位于两条U形滑道处；所述挂具吊臂位于U形滑道两端均设置有滚动连接件；两个所述滚动连接件一端均滚动连接在两条U形滑道上，且另一端均滚动连接在两块连接板的长条孔上；所述支撑架顶部设置有用于驱动吊臂轨道框架升降的升降机构；本实用新型通过设置吊臂驱动机构及升降机构能有效的实现挂具自动转换，不仅时间可控提高效率，还能避免安全事故的发生。

Description

一种挂具转换升降装置

技术领域

本实用新型涉及挂具搬运设备领域，特指一种挂具转换升降装置。

背景技术

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用，镀件在电镀时，需要借助挂具来完成。

目前大部分设挂具在转换作业中均采用人工手动搬运作业，不仅挂具搬运时间难以控制，影响流水线生产效率，且搬运时容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种挂具转换升降装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挂具转换升降装置，包含支撑架；所述支撑架上滑动设置有吊臂轨道框架；所述吊臂轨道框架内分别设置有挂具吊臂及吊臂驱动机构；所述吊臂轨道框架两侧挡板上均设置有用于限制挂具吊臂移动范围的U形滑道；所述吊臂驱动机构的输出端上设置有用于驱动挂具吊臂伸缩及升降的两块连接板；所述连接板的一端设置有长条孔，且两块连接板分别位于两条U形滑道处；所述挂具吊臂位于U形滑道两端均设置有滚动连接件；两个所述滚动连接件一端均滚动连接在两条U形滑道上，且另一端均滚动连接在两块连接板的长条孔上；所述支撑架顶部设置有用于驱动吊臂轨道框架升降的升降机构。

优选的，所述吊臂驱动机构包括四条第一滑轨、吊臂双驱动电机；四条所述第一滑轨分别设置在吊臂轨道框架两侧挡板的上端和下端，且同侧的两条第一滑轨上均同时滑动连接有滑块；两块所述滑块上均竖直设置有第二滑轨；所述吊臂双驱动电机设置在吊臂轨道框架内；两块所述连接板一端分别连接在吊臂双驱动电机的两个输出端上；所述挂具吊臂滑两端分别滑动设置在两条第二滑轨上。

优选的，所述升降机构包括驱动杆；升降电机；所述驱动杆通过固定件水平旋转设置在支撑加的顶部，且沿支撑架的宽度方向放置；所述驱动杆两端均设置有卷带轮；两个所述卷带轮上均设置有卷带；两条所述卷带分别连接在吊臂轨道框架两端；所述升降电机设置在支撑架一侧，且输出端与驱动杆一端相连接。

优选的，所述支撑架上一侧垂直设置有拖链槽；所述拖链槽内设置用拖链。

优选的，所述支撑架上的所有组件之间的连接均通过螺栓连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过设置吊臂驱动机构及升降机构能有效的实现挂具自动转换，不仅时间可控提高效率，还能避免安全事故的发生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的挂具转换升降装置的总体结构示意图；

附图2为本实用新型所述的挂具转换升降装置A处的局部放大结构示意图；

附图3为本实用新型所述的挂具转换升降装置B处的局部放大结构示意图。

其中：1、支撑架；2、吊臂轨道框架；3、挂具吊臂；4、吊臂驱动机构；5、U形滑道；6、连接板；7、长条孔；8、滚动连接件；9、升降机构；10、第一滑轨；11、吊臂双驱动电机；12、滑块；13、第二滑轨；14、驱动杆；15、升降电机；16、卷带轮；17、卷带；18、拖链；19、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-3为本实用新型所述的挂具转换升降装置，包含支撑架1；所述支撑架1上滑动设置有吊臂轨道框架2；所述吊臂轨道框架2内分别设置有挂具吊臂3及吊臂驱动机构4；所述吊臂轨道框架2两侧挡板上均设置有用于限制挂具吊臂3移动范围的U形滑道5；所述吊臂驱动机构4的输出端上设置有用于驱动挂具吊臂3伸缩及升降的两块连接板6；所述连接板6的一端设置有长条孔7，且两块连接板6分别位于两条U形滑道5处；所述挂具吊臂3位于U形滑道5两端均设置有滚动连接件8；两个所述滚动连接件8一端均滚动连接在两条U形滑道5上，且另一端均滚动连接在两块连接板6的长条孔7上；所述支撑架1顶部设置有用于驱动吊臂轨道框架2升降的升降机构9；所述吊臂驱动机构4包括四条第一滑轨10、吊臂双驱动电机11；四条所述第一滑轨10分别设置在吊臂轨道框架2两侧挡板的上端和下端，且同侧的两条第一滑轨10上均同时滑动连接有滑块12；两块所述滑块12上均竖直设置有第二滑轨13；所述吊臂双驱动电机11设置在吊臂轨道框架2内；两块所述连接板6一端分别连接在吊臂双驱动电机11的两个输出端上；所述挂具吊臂3滑两端分别滑动设置在两条第二滑轨13上；所述升降机构9包括驱动杆14；升降电机15；所述驱动杆14通过固定件水平旋转设置在支撑加的顶部，且沿支撑架1的宽度方向放置；所述驱动杆14两端均设置有卷带17轮16；两个所述卷带17轮16上均设置有卷带17；两条所述卷带17分别连接在吊臂轨道框架2两端；所述升降电机15设置在支撑架1一侧，且输出端与驱动杆14一端相连接。

进一步，所述支撑架1上一侧垂直设置有拖链18槽；所述拖链18槽内设置用拖链18，起到保护连接电线的作用增加使用寿命。

进一步，所述支撑架1上的所有组件之间的连接均通过螺栓19连接，方便进行拆卸检修。

使用时：当需要对挂具进行搬运时，首先启动升降机构9，升降电机15带动驱动杆14转动，驱动杆14带动卷带17轮16转动将卷带17收回，此时卷带17带动吊臂轨道框架2向上移动，当移动至指定位置后，关闭升降电机15，然后启动吊臂驱动机构4，吊臂双驱动电机11带动连接板6先转，连接板6这带动滚动连接件8移动，滚动连接件8则在U形槽内移动，随即挂具吊臂3通过第二滑道连接的滑块12在第一滑道上向前滑动，随后在第二滑轨13上向上滑动，最后再在第一滑道上向后移动，在此过程中挂具吊臂3将挂在输送链上的挂件取下，随后再启动升降机构9将吊臂轨道框架2向下移动，移动至指定位置后，再启动吊臂驱动机构4，此时挂具吊臂3做反向移动将挂具放置在另外一个传输送链上，随后复位进行下一轮操作。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种挂具转换升降装置，其特征在于：包含支撑架；所述支撑架上滑动设置有吊臂轨道框架；所述吊臂轨道框架内分别设置有挂具吊臂及吊臂驱动机构；所述吊臂轨道框架两侧挡板上均设置有用于限制挂具吊臂移动范围的U形滑道；所述吊臂驱动机构的输出端上设置有用于驱动挂具吊臂伸缩及升降的两块连接板；所述连接板的一端设置有长条孔，且两块连接板分别位于两条U形滑道处；所述挂具吊臂位于U形滑道两端均设置有滚动连接件；两个所述滚动连接件一端均滚动连接在两条U形滑道上，且另一端均滚动连接在两块连接板的长条孔上；所述支撑架顶部设置有用于驱动吊臂轨道框架升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的挂具转换升降装置，其特征在于：所述吊臂驱动机构包括四条第一滑轨、吊臂双驱动电机；四条所述第一滑轨分别设置在吊臂轨道框架两侧挡板的上端和下端，且同侧的两条第一滑轨上均同时滑动连接有滑块；两块所述滑块上均竖直设置有第二滑轨；所述吊臂双驱动电机设置在吊臂轨道框架内；两块所述连接板一端分别连接在吊臂双驱动电机的两个输出端上；所述挂具吊臂滑两端分别滑动设置在两条第二滑轨上。

3.根据权利要求1所述的挂具转换升降装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动杆；升降电机；所述驱动杆通过固定件水平旋转设置在支撑加的顶部，且沿支撑架的宽度方向放置；所述驱动杆两端均设置有卷带轮；两个所述卷带轮上均设置有卷带；两条所述卷带分别连接在吊臂轨道框架两端；所述升降电机设置在支撑架一侧，且输出端与驱动杆一端相连接。

4.根据权利要求1所述的挂具转换升降装置，其特征在于：所述支撑架上一侧垂直设置有拖链槽；所述拖链槽内设置用拖链。

5.根据权利要求1所述的挂具转换升降装置，其特征在于：所述支撑架上的所有组件之间的连接均通过螺栓连接。

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