CN216781889U - 一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装 - Google Patents

Abstract

一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，属于横梁式车轮搬运设备维护技术领域，该安装工装，包括矩形框架，矩形框架的两侧分别设置有用于定位行走轨道的挡止锁紧部件，矩形框架的上端安装有与吊运设备相连的吊运座，本实用新型的有益效果是，该安装工装整体结构简单、制作成本低，实现了对行走轨道的快速安装，提高了安装过程中的安全性，降低了劳动成本，提高了劳动效率及现场生产效率，且满足现场的生产工艺要求。

Description

一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装

技术领域

本实用新型涉及横梁式车轮搬运设备维护技术领域，尤其涉及一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装。

背景技术

车轮在生产过程中，横梁式机械手主要配合轧机轧制上料机下料的搬运工作，车轮被压制成型后，由横梁式机械手抓取车轮搬运到轧机处，给轧机上料轧制，轧制完成后，由横梁式机械手抓取车轮搬运到下一道工序。

如图1和图2所示，横梁式机械手1-1在固定横梁1-2上移动，其通过马达带动减速机1-3转动，减速机1-3通过齿轮齿条机构1-4带动横梁式机械手1-1移动。横梁式机械手1-1在移动过程中由两对上行走水平轮1-5及一对上行走轮1-6在行走轨道1-7上滚动，一对下行走水平轮1-5在下导轨1-8上滚动，从而配合横梁式机械手1-1在固定横梁1-2上移动。横梁式机械手1-1运行一段时间之后，若水平轮1-5或行走轮1-6轴承损坏，没能及时发现，机械手继续运行会对行走轨道1-7造成损伤；更换水平轮1-5或行走轮1-6轴承时，由于需要把机械手吊起，也会对行走轨道1-7造成损伤；横梁式机械手1-1运行过程中因工作需要，会抓取车轮完成所需动作，会使水平轮1-5及行走轮1-6与行走轨道1-7产生挤压或轻微撞击，运行一段时间后行走轨道1-7也会出现表面损伤、变形或掉块，导致横梁式机械手1-1运行过程中出现不平稳，出现抖动及颠簸，对横梁式机械手1-1各连接件造成损害，影响横梁式机械手1-1上料及下料精度，无法满足现场生产工艺要求，要解决上述问题必须更换行走轨道1-7。

固定横梁1-2上安装有多个首尾相连的行走轨道1-7，每个行走轨道1-7上安装有多个安装螺栓1-9。在现有技术中，行走轨道1-7的安装必须使用吊带或钢丝绳把行走轨道1-7捆绑牢固后使用行车吊运，同时需要使用吊篮把更换人员吊运到固定横梁1-2侧面(行走轨道1-7安装面)在空中更换，行走轨道1-7吊运到安装面后必须先解除吊带或钢丝绳才能使行走轨道1-7安装面与固定横梁1-2安装面配合安装。

因此，行走轨道的传统的安装操作至少需要5个人才能完成一个行走轨道的更换，即行走轨道的吊带或钢丝绳解除捆绑后两端分别各两个人抬起行走轨道，中间一个人进行安装螺栓的安装，存在一定安全隐患，且吊篮上放置大量安装螺栓，安装螺栓的安装人员需要频繁弯腰去拿安装螺栓，增加了行走轨道更换的安全隐患。因此，这样不仅造成更换时间长，还造成人力及物力的浪费，劳动效率低且降低了生产效率，也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其结构简单、制作成本低，可实现对行走轨道的快速安装，提高了安装过程中的安全性，提高劳动效率及现场生产效率，且满足现场的生产工艺要求。

为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，包括矩形框架，所述矩形框架的两侧分别设置有用于定位行走轨道的挡止锁紧部件，所述矩形框架的上端安装有与吊运设备相连的吊运座。

所述挡止锁紧部件包括锁紧组件和对中调节组件，所述锁紧组件设置在所述矩形框架的内部一侧，所述对中调节组件设置在所述矩形框架的外侧。

两个所述锁紧组件与所述行走轨道的两端锁紧定位，两个所述对中调节组件与所述行走轨道的两端抵触配合。

所述锁紧组件包括设置在所述矩形框架内部一侧的档杆，所述档杆上部设置有导向螺杆，所述导向螺杆通过锁紧螺母连接有锁紧钩，所述档杆、矩形框架和锁紧钩之间围成与所述行走轨道相配合的锁紧空间。

所述档杆与所述矩形框架侧边相隔一段距离形成调节空间。

所述锁紧钩设置为L形卡钩，所述锁紧钩的端部与所述行走轨道的一侧钩紧定位。

所述对中调节组件设置为与所述矩形框架侧边垂直相连的调节螺栓Ⅰ，所述调节螺栓Ⅰ伸入所述矩形框架内部后与所述行走轨道的一端抵触相连。

所述吊运座包括固定在所述矩形框架上端中部的固定座，所述固定座内沿垂直于所述矩形框架的长度方向滑动连接有吊环，所述固定座的两端分别安装有与所述吊环抵触配合的调节螺栓Ⅱ。

所述固定座内部沿其长度方向设置有一端开口的滑道，所述滑道内滑动连接有吊环，所述滑道的开口端可拆卸连接有压盖，所述压盖和所述固定座的一端分别设置所述调节螺栓Ⅱ，所述调节螺栓Ⅱ伸入所述滑道后与所述吊环的两端抵触相连。

所述矩形框架的底部外侧沿长度方向设置有用于存放安装螺栓的储存盒。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计的安装工装包括矩形框架、挡止锁紧部件和吊运座，整体结构简单，制作成本低，调节定位简单快捷；通过该安装工装可将行走轨道锁紧定位后配合吊运设备吊装到安装位置，当完成行走轨道的安装后将工装拆卸，实现了对行走轨道的快速安装，提高了安装过程中的安全性，减少了行走轨道的更换人员数量，提高了劳动效率，且满足现场的生产工艺要求。

2、本实用新型通过设置可滑动调节定位的吊环，可将吊环调节到矩形框架的中心处，可保证工装在吊运过程中前后不发生倾斜，通过对中调节组件可调节行走轨道两端距离矩形框架侧边的距离相等，可避免吊运过程中工装左右发生歪斜，通过锁紧组件可将行走轨道稳定锁紧定位，避免了吊运过程中行走轨道的掉落，提高了行走轨道吊运的安全性和可靠性，保证了行走轨道的安装效率。

综上，该安装工装整体结构简单、制作成本低，实现了对行走轨道的快速安装，提高了安装过程中的安全性，降低了劳动成本，提高了劳动效率及现场生产效率，且满足现场的生产工艺要求。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为现有技术中横梁式车轮搬运设备的结构示意图；

图2为现有技术中行走轨道安装在固定横梁上的结构示意图；

图3为本实用新型后侧视角的结构示意图；

图4为本实用新型前侧视角的结构示意图；

图5为本实用新型的爆炸图；

上述图中的标记均为：1-1.横梁式机械手，1-2.固定横梁，1-3.减速机，1-4.齿轮齿条机构，1-5.水平轮，1-6.行走轮，1-7.行走轨道，1-8.下导轨，1-9.安装螺栓，2.矩形框架，3.吊运座，3-1.固定座，3-2.吊环，3-3.调节螺栓Ⅱ，3-4.滑道，3-5.压盖，4.锁紧组件，4-1.档杆，4-2.导向螺杆，4-3.锁紧螺母，4-4.锁紧钩，5.对中调节组件，6.锁紧空间，7.调节空间，8.储存盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型具体的实施方案为：如图3～图5所示，一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，包括矩形框架2，矩形框架2的两侧分别设置有用于定位行走轨道1-7的挡止锁紧部件，矩形框架2的上端安装有与吊运设备相连的吊运座3，该吊运设备可设置为行车。本实用新型通过挡止锁紧部件可将行走轨道1-7锁紧定位，通过将吊运座3安装到吊运设备上后可将行走轨道1-7吊装到安装位置，当完成行走轨道1-7的安装后将工装拆卸，实现了对行走轨道1-7的快速安装，提高了安装过程中的安全性，减少了行走轨道1-7的更换人员数量，提高了劳动效率，且满足现场的生产工艺要求。

具体地，其中的挡止锁紧部件包括锁紧组件4和对中调节组件5，锁紧组件4设置在矩形框架2的内部一侧，两个所述锁紧组件4与所述行走轨道1-7的两端锁紧定位，避免了吊运过程中行走轨道1-7的掉落，提高了行走轨道1-7吊运的安全性和可靠性；对中调节组件5设置在矩形框架2的外侧，两个对中调节组件5与行走轨道1-7的两端抵触配合，可调节行走轨道1-7两端距离矩形框架2侧边的距离相等，可避免吊运过程中工装左右发生歪斜。

其中的锁紧组件4包括设置在矩形框架2内部一侧的档杆4-1，档杆4-1上部设置有导向螺杆4-2，档杆4-1与导向螺杆4-2的交界处设置有定位止口，导向螺杆4-2通过锁紧螺母4-3连接有锁紧钩4-4，锁紧钩4-4设置为L形卡钩，锁紧钩4-4的一端穿过导向螺杆4-2后，通过锁紧螺母4-3安装在导向螺杆4-2上可将锁紧钩4-4锁紧定位，锁紧钩4-4的另一端与行走轨道1-7的一侧钩紧定位，可根据行走轨道1-7的厚度选择相应尺寸的锁紧钩4-4安装在导向螺杆4-2上，档杆4-1、矩形框架2和锁紧钩4-4之间围成与行走轨道1-7相配合的锁紧空间6，避免了行走轨道1-7在前后方向发生晃动。

其中的对中调节组件5设置为与矩形框架2侧边垂直相连的调节螺栓Ⅰ，调节螺栓Ⅰ伸入矩形框架2内部后与行走轨道1-7的一端抵触相连，档杆4-1与矩形框架2侧边相隔一段距离形成调节空间7，调节螺栓Ⅰ伸入该调节空间7后与行走轨道1-7的端部抵触相连，可调节行走轨道1-7两端距离矩形框架2侧边的距离相等，避免了行走轨道1-7左右晃动，避免了吊运过程中由于工装重心偏移而产生左右歪斜。

具体地，其中的吊运座3包括固定在矩形框架2上端中部的固定座3-1，固定座3-1内沿垂直于矩形框架2的长度方向滑动连接有吊环3-2，固定座3-1的两端分别安装有与吊环3-2抵触配合的调节螺栓Ⅱ3-3，通过旋拧调节螺栓Ⅱ3-3可调节吊环3-2在固定座3-1内的位置，可将吊环3-2调节到矩形框架2的中心处，可保证工装在吊运过程中前后不发生倾斜，可使行走轨道1-7的安装面处于竖直状态，方便行走轨道1-7的安装。

其中的固定座3-1内部沿其长度方向设置有一端和顶部开口的滑道3-4，该滑道3-4的截面设置为倒置的T字形，滑道3-4内滑动连接有与之配合的吊环3-2，滑道3-4的开口端通过连接螺栓可拆卸连接有压盖3-5，方便吊环3-2的安装和拆卸，压盖3-5和固定座3-1的一端分别设置调节螺栓Ⅱ3-3，调节螺栓Ⅱ3-3伸入滑道3-4后与吊环3-2的两端抵触相连，可对吊环3-2的位置进行调节定位。

另外，其中的矩形框架2的底部外侧沿长度方向设置有用于存放安装螺栓1-9的储存盒8，保证了安装过程中方便拿取安装螺栓1-9。

上述工装的使用方法是：

步骤1：初步定位行走轨道1-7：在地面上将待安装的行走轨道1-7放置到矩形框架2内，使行走轨道1-7上的螺栓孔在下侧，向下移动锁紧钩4-4使其扣住行走轨道1-7上侧，旋转锁紧螺母4-3紧贴行走轨道1-7的锁紧钩4-4但不压紧；

步骤2：将工装安装在吊运设备上：使用行车吊住吊环3-2，把工装吊起，把需要安装的安装螺栓1-9放置在储存盒8中；

步骤3：调节工装左右水平且处于竖直状态：旋拧矩形框架2一侧或两侧的调节螺栓Ⅰ，使行走轨道1-7两端距离矩形框架2侧边的距离相等，使工装左右水平；旋拧固定座3-1一侧或两侧的调节螺栓Ⅱ3-3，使吊环3-2位于固定座3-1中部，使工装前后不发生倾斜；

步骤4：锁紧行走轨道1-7：旋转锁紧螺母4-3使其压紧锁紧钩4-4，使锁紧钩4-4压紧行走轨道1-7；

步骤5：行走轨道1-7的吊运和安装：使用行车把工装吊到固定横梁1-2的安装面处，使行走轨道1-7的安装面与固定横梁1-2的安装面贴紧配合；取安装螺栓1-9对行走轨道1-7进行安装，直到一块行走轨道1-7上的所有的安装螺栓1-9全部安装；

步骤6：工装与行走轨道1-7的拆离：旋转锁紧螺母4-3放松锁紧钩4-4，调松调节螺栓Ⅰ使工装与行走轨道1-7脱开，则一块行走轨道1-7安装结束；

步骤7：按照步骤1-步骤6，重复安装行走轨道1-7，直至全部安装结束。

综上，该安装工装整体结构简单、制作成本低，实现了对行走轨道的快速安装，提高了安装过程中的安全性，降低了劳动成本，提高了劳动效率及现场生产效率，且满足现场的生产工艺要求。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

Claims (10)

1.一种横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于，包括矩形框架，所述矩形框架的两侧分别设置有用于定位行走轨道的挡止锁紧部件，所述矩形框架的上端安装有与吊运设备相连的吊运座。

2.根据权利要求1所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：所述挡止锁紧部件包括锁紧组件和对中调节组件，所述锁紧组件设置在所述矩形框架的内部一侧，所述对中调节组件设置在所述矩形框架的外侧。

3.根据权利要求2所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：两个所述锁紧组件与所述行走轨道的两端锁紧定位，两个所述对中调节组件与所述行走轨道的两端抵触配合。

4.根据权利要求2所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：所述锁紧组件包括设置在所述矩形框架内部一侧的档杆，所述档杆上部设置有导向螺杆，所述导向螺杆通过锁紧螺母连接有锁紧钩，所述档杆、矩形框架和锁紧钩之间围成与所述行走轨道相配合的锁紧空间。

5.根据权利要求4所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：所述档杆与所述矩形框架侧边相隔一段距离形成调节空间。

6.根据权利要求4所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：所述锁紧钩设置为L形卡钩，所述锁紧钩的端部与所述行走轨道的一侧钩紧定位。

7.根据权利要求2～6任意一项所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：所述对中调节组件设置为与所述矩形框架侧边垂直相连的调节螺栓Ⅰ，所述调节螺栓Ⅰ伸入所述矩形框架内部后与所述行走轨道的一端抵触相连。

8.根据权利要求1所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：所述吊运座包括固定在所述矩形框架上端中部的固定座，所述固定座内沿垂直于所述矩形框架的长度方向滑动连接有吊环，所述固定座的两端分别安装有与所述吊环抵触配合的调节螺栓Ⅱ。

9.根据权利要求8所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：所述固定座内部沿其长度方向设置有一端开口的滑道，所述滑道内滑动连接有吊环，所述滑道的开口端可拆卸连接有压盖，所述压盖和所述固定座的一端分别设置所述调节螺栓Ⅱ，所述调节螺栓Ⅱ伸入所述滑道后与所述吊环的两端抵触相连。

10.根据权利要求1所述的横梁式车轮搬运机械手行走轨道安装工装，其特征在于：所述矩形框架的底部外侧沿长度方向设置有用于存放安装螺栓的储存盒。