CN114803886A

CN114803886A - 一种男性医疗设备生产用装卸装置

Info

Publication number: CN114803886A
Application number: CN202210733913.9A
Authority: CN
Inventors: 丁桂江; 孟庆岩
Original assignee: JIANGSU SANWE MEDICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: JIANGSU SANWE MEDICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2022-06-27
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2022-07-29

Abstract

本发明涉及一种男性医疗设备生产用装卸装置，它包括：底座，底座底部设有行走轮；承载机构，承载机构位于底座上方一侧；升降机构，升降机构安装在底座上方；固定板，固定板一侧下方连接有短轴，短轴另一端与升降机构转动连接；第一驱动机构，第一驱动机构位于升降机构远离承载机构一侧的底座上，且用于驱动短轴转动；伸出机构，伸出机构一侧连接在固定板侧壁上，另一侧位于承载机构上方；抓取机构，抓取机构安装在伸出机构远离升降机构一侧，且位于承载机构上方。本发明具有如下优点：卸货效率高，可实现分类放置；并且还可进行装货作业。

Description

一种男性医疗设备生产用装卸装置

技术领域

本申请涉及医疗设备装卸技术，具体地，涉及一种男性医疗设备生产用装卸装置。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件。医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备。而其分支男性医疗设备是致力于男性健康。

男性医疗设备在生产时，大多数的医疗厂家都是将机壳等部件进行外包出去，即，设计好所需的机壳后，到外厂进行生产，然后将生产后的机壳再运输回厂里再进行内部零部件的组装；因此，在上述过程中，当机壳、盖板等部件运回厂里后，需要进行卸货，而现有的卸货设备基本都是利用叉车或行车进行卸货，由于部件的不同，有时还需要叉车、行车交替使用，这样就存在卸货效率低，占用较多的车间资源导致整体的生产效率降低；另外，在组装完成后，装货时同样存在装货效率低，降低整体的生产效率。

发明内容

本申请要解决的是卸货效率低，降低生产效率等问题，提供一种装卸效率高，不影响其他工序的进行的男性医疗设备生产用装卸装置。

为解决上述技术问题，本申请提供的技术方案为：一种男性医疗设备生产用装卸装置，它包括：

底座，底座底部设有行走轮；

承载机构，承载机构位于底座上方一侧；

升降机构，升降机构安装在底座上方；

固定板，固定板一侧下方连接有短轴，短轴另一端与升降机构转动连接；

第一驱动机构，第一驱动机构位于升降机构远离承载机构一侧的底座上，且用于驱动短轴转动；

伸出机构，伸出机构一侧连接在固定板侧壁上，另一侧位于承载机构上方；

抓取机构，抓取机构安装在伸出机构远离升降机构一侧，且位于承载机构上方。

根据一个实施例，承载机构包括位于底座上方两个相互平行的第一连接板，两个第一连接板之间设有承载板，第一连接板靠近承载板的侧壁上设有竖向的滑槽，承载板侧壁上设有与滑槽配合的滑块，底座上还设有用于驱动承载板上下移动的第二驱动机构。

根据一个实施例，第二驱动机构包括位于承载板下方底座上的第一橡胶存储箱和位于承载机构和升降机构之间的第二橡胶存储箱，第二橡胶存储箱安装在底座上，且一侧连接有第一管道，第一管道另一端与第一橡胶存储箱侧壁连接，第一管道上设有抽液泵，第一橡胶存储箱底部连接有第二管道，第二管道另一端穿入穿出底座且与第二橡胶存储箱连接，第二管道上设有阀门。

根据一个实施例，升降机构包括第一升降油缸，第一升降油缸上端连接有柱形连接壳，柱形连接壳内设有轴承，短轴配合插入轴承内。

根据一个实施例，固定板上方远离伸出机构的一侧设有配重块，配重块用于平衡固定板连接伸出机构的一端和另一端。

根据一个实施例，第一驱动机构包括安装在底座上的第二升降油缸，第二升降油缸上端连接有放置板，放置板上连接有第一电机，第一电机轴端连接有第一齿轮，短轴外部套接与第一齿轮配合的第二齿轮。

根据一个实施例，伸出机构包括与固定板连接的第二连接板，第二连接板远离升降机构一侧的相对两侧分别设有伸出油缸，两个伸出油缸伸出端朝向承载机构且之间连接有第三连接板。

根据一个实施例，抓取机构包括移动板，移动板通过设置在第二连接板上的第一T形滑轨与第二连接板滑动连接，第二连接板上设有用于驱动移动板的第三驱动机构，移动板远离第二连接板一侧的两侧壁上分别设有抓取板，抓取板通过设置在移动板侧壁上的第二T形滑轨与移动板滑动连接，两个抓取板远离第二连接板一侧的相对侧壁上分别设有夹板，夹板底部分别设有挂钩，移动板上还设有用于驱动两个抓取板靠近和远离的第四驱动机构，第一T形滑轨和第二T形滑轨均平行于第一连接板。

根据一个实施例，第三驱动机构包括设置在第二连接板侧壁上的第二电机，第二电机轴端连接有第一丝杆，第一丝杆配合穿过移动板且连接有第一丝杆座，第一丝杆座安装在第二连接板上。

根据一个实施例，第四驱动机构包括位于移动板上的双轴电机，双轴电机两个轴端分别连接有第二丝杆，两个第二丝杆螺纹方向相反且配合穿过抓取板，两个第二丝杆端部还分别配合连接有第二丝杆座，第二丝杆座安装在移动板上。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：利用本申请装置的抓取机构中的两个夹板将机壳抓取放入承载机构上，通过承载机构降落到地面，从而实现卸货；另外，对于一些板材，盖板等不方便使用夹板夹持的部件，可利用挂钩将板材或盖板吊起，然后利用第一驱动机构带动短轴转动，从而实现部件吊装卸货，同样也可以进行装货作业。

附图说明

图1是本申请一实施例的男性医疗设备生产用装卸装置的结构示意图。

图2是本申请一实施例的男性医疗设备生产用装卸装置承载机构的剖面结构示意图。

图3是本申请一实施例的男性医疗设备生产用装卸装置承载机构的俯视结构示意图。

图4是本申请一实施例的男性医疗设备生产用装卸装置第二管道的结构示意图。

图5是本申请一实施例的男性医疗设备生产用装卸装置第一驱动机构的结构示意图。

图6是本申请一实施例的男性医疗设备生产用装卸装置抓取机构的结构示意图。

如图所示：1、底座；2、承载机构；21、第一连接板；22、承载板；23、滑槽；24、滑块；25、第二驱动机构；251、第一橡胶存储箱；252、第二橡胶存储箱；253、第一管道；254、抽液泵；255、第二管道；256、阀门；3、升降机构；31、第一升降油缸；32、柱形连接壳；33、轴承；4、固定板；5、短轴；6、伸出机构；61、第二连接板；62、伸出油缸；63、第三连接板；7、抓取机构；71、移动板；72、抓取板；73、第四驱动机构；731、双轴电机；732、第二丝杆；733、第二丝杆座；74、夹板；75、挂钩；76、第三驱动机构；761、第二电机；762、第一丝杆；763、第一丝杆座；8、第一驱动机构；81、第二升降油缸；82、放置板；83、第一电机；84、第一齿轮；85、第二齿轮；9、配重块。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1所示，根据本申请实施例的男性医疗设备生产用装卸装置，它包括：

底座1；底座1底部设有行走轮；

承载机构2，承载机构2位于底座1上方一侧；

升降机构3，升降机构3安装在底座1上方；

固定板4，固定板4一侧下方连接有短轴5，短轴5另一端与升降机构3转动连接；

第一驱动机构8，第一驱动机构8位于升降机构3远离承载机构2一侧的底座1上，且用于驱动短轴5转动；

伸出机构6，伸出机构6一侧连接在固定板4侧壁上，另一侧位于承载机构2上方；

抓取机构7，抓取机构7安装在伸出机构6远离升降机构3一侧，且位于承载机构2上方。

使用时，运输车辆进入车间仓库后，将本申请的装卸装置移动到运输车装卸处，利用伸出机构6将抓取机构7移动到货物处，夹住后，再利用伸出机构6将货物向外部移动，然后放到承载机构2上，然后便可继续去抓取另一个货物，此时承载机构2将货物放下后，继续对下一个货物进行承载放回；利用第一驱动机构8可驱动固定板4转动，从而带动伸出机构6和抓取机构7转动，从而带动货物转动，从而实现吊装的作业，从而便可将不同的货物放置在不同的位置，实现分类放置。

如图1和图2所示，承载机构2包括位于底座1上方两个相互平行的第一连接板21，两个第一连接板21之间设有承载板22，第一连接板21靠近承载板22的侧壁上设有竖向的滑槽23，承载板22侧壁上设有与滑槽23配合的滑块24，底座1上还设有用于驱动承载板22上下移动的第二驱动机构25。

在卸货时，承载板22位于滑槽23的最上端，并且上表面与第一连接板21上端齐平，另外，设置第一连接板21的上端高度与运输车装卸口底部齐平，此时抓取机构7将货物抓取后，可直接拖到承载板22上，从而可减少抓取机构7的负荷，并且这种方式更加的简单方便。

如图2、图3和图4所示，第二驱动机构25包括位于承载板22下方底座1上的第一橡胶存储箱251和位于承载机构2和升降机构3之间的第二橡胶存储箱252，第二橡胶存储箱252安装在底座1上，且一侧连接有第一管道253，第一管道253另一端与第一橡胶存储箱251侧壁连接，第一管道253上设有抽液泵254，第一橡胶存储箱251底部连接有第二管道255，第二管道255另一端穿入穿出底座1且与第二橡胶存储箱252连接，第二管道255上设有阀门256。

当卸货时，抓取机构7将货物移动到承载板22上后，此时阀门256和抽液泵254关闭，第一橡胶存储箱251和第二橡胶存储箱252内充满液压油，此时承载板22在第一橡胶存储箱251的作用下被顶住，此时可以继续通过抓取机构7将货物移动到承载板22上，当到达一定的数量后，打开阀门256，在货物重量的作用下，承载板22压缩第一橡胶存储箱251，使得内部的液压油被挤压到第二橡胶存储箱252内，由于第二橡胶存储箱252内同样存在液压油，因此第二橡胶存储箱252被撑起膨胀，从而起到对承载板22一个缓冲的作用，使得承载板22慢慢的落下，关闭阀门256，从而将货物取下，此时抓取机构7可继续抓取货物，同时打开阀门256，液压油回到第一橡胶存储箱251内，承载板22再次被顶起，从而进行下一批货物的卸货作业。

当装货时，首先关闭阀门256，利用抽液泵254将第一橡胶存储箱251内的液压油抽到第二橡胶存储箱252内，承载板22下落带最低处，将设备放在承载板22上，然后再利用抽液泵254将液压油打回第一橡胶存储箱251内，从而将承载板22和设备升起，利用伸出机构6和抓取机构7将设备移动到运输车内。

如图1和图5所示，升降机构3包括第一升降油缸31，第一升降油缸31上端连接有柱形连接壳32，柱形连接壳32内设有轴承33，短轴5配合插入轴承33内。

升降机构3带动固定板4升降，从而带动伸出机构6和抓取机构7升降，从而配合货物的尺寸进行抓取，方便进行装卸货物。

进一步的，如图1所示，固定板4上方远离伸出机构6的一侧设有配重块9，配重块9用于平衡固定板4连接伸出机构6的一端和另一端。

配重块9的设置可对固定板4进行一个平衡，即，使得在抓取货物时，固定板4和短轴5的接触点的承载力更加均匀；并且还可以减少固定板4连接伸出机构6和抓取机构7一端的向下倾卸的趋势。

进一步的，如图5所示，第一驱动机构8包括安装在底座1上的第二升降油缸81，第二升降油缸81上端连接有放置板82，放置板82上连接有第一电机83，第一电机83轴端连接有第一齿轮84，短轴5外部套接与第一齿轮84配合的第二齿轮85。

升降机构3第一升降油缸31在运动时，可通过控制器同时控制第二升降油缸81进行运动，使得第一升降油缸31和第二升降油缸81同时升降，确保第一齿轮84和第二齿轮85始终保持相互啮合的状态，从而不影响第一驱动机构8的第一电机83的转动带动短轴5转动的动作，从而实现带动固定板4、伸出机构6和抓取机构7的转动。

如图1所示，伸出机构6包括与固定板4连接的第二连接板61，第二连接板61远离升降机构3一侧的相对两侧分别设有伸出油缸62，两个伸出油缸62伸出端朝向承载机构2且之间连接有第三连接板63。

通过伸出油缸62带动第三连接板63朝向或远离承载机构2移动，从而实现对抓取机构7的伸出和缩回，实现对不同位置的货物进行抓取。

如图1和图6所示，抓取机构7包括移动板71，移动板71通过设置在第三连接板63上的第一T形滑轨与第三连接板63滑动连接，第三连接板63上设有用于驱动移动板71的第三驱动机构76，移动板71远离第三连接板63一侧的两侧壁上分别设有抓取板72，抓取板72通过设置在移动板71侧壁上的第二T形滑轨与移动板71滑动连接，两个抓取板72远离第三连接板63一侧的相对侧壁上分别设有夹板74，夹板74底部分别设有挂钩75，移动板71上还设有用于驱动两个抓取板72靠近和远离的第四驱动机构73，第一T形滑轨和第二T形滑轨均平行于第一连接板21。

第三驱动机构76驱动移动板71在第三连接板63侧壁上平行第一连接板21移动，从而可实现抓取板72在Y方向上的移动，从而可对运输车内不同位置的货物进行卸货，或者将设备运输到运输车不同的位置处；第四驱动机构73驱动抓取板72靠近或远离，从而实现对货物的夹取和松开，实现货物的移动。

第三驱动机构76包括设置在第三连接板63侧壁上的第二电机761，第二电机761轴端连接有第一丝杆762，第一丝杆762配合穿过移动板71且连接有第一丝杆座763，第一丝杆座763安装在第三连接板63上，通过第二电机761带动第一丝杆762转动，从而带动移动板71在第三连接板63侧壁上移动。

第四驱动机构73包括位于移动板71上的双轴电机731，双轴电机731两个轴端分别连接有第二丝杆732，两个第二丝杆732螺纹方向相反且配合穿过抓取板72，两个第二丝杆732端部还分别配合连接有第二丝杆座733，第二丝杆座733安装在移动板71上，双轴电机731的转动，带动两个轴端的第二丝杆732同时转动，由于两个第二丝杆732的螺纹方向相反，因此，带动抓取板72靠近和远离运动，实现货物的夹取和放下。

另外，由于两个夹板74下方均设有挂钩75，因此，当运输成捆的板材或盖板之类的货物时，可通过挂钩将货物挂起，然后通过升降机构3将货物吊起，然后再通过第一驱动机构8将货物转动到另一个地方放置，因此本申请实现有，对不同货物的不同的装卸方式，从而大大的提高了装卸的效率；并且，实现了对不同货物的分类放置，从而节省了后续的再分类工作。

本申请的原理为：用升降机构3将伸出机构6和抓取机构7升降到合适货物的位置，然后利用抓取机构7抓取后，将货物通过伸出机构6放入承载机构2，利用承载机构2的第二驱动机构25中第一橡胶存储箱251和第二橡胶存储箱252之间液压油的来回的运动，将货物缓慢的降落，或将设备顶起，实现装卸的功能。第一驱动机构8，实现伸出机构6和抓取机构7的转动，实现不同货物的分类放置，或分类抓取。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种男性医疗设备生产用装卸装置，它包括：

底座（1），底座（1）底部设有行走轮；

承载机构（2），所述承载机构（2）位于所述底座（1）上方一侧；

升降机构（3），所述升降机构（3）安装在所述底座（1）上方；

固定板（4），所述固定板（4）一侧下方连接有短轴（5），所述短轴（5）另一端与所述升降机构（3）转动连接；

第一驱动机构（8），所述第一驱动机构（8）位于所述升降机构（3）远离所述承载机构（2）一侧的所述底座（1）上，且用于驱动所述短轴（5）转动；

伸出机构（6），所述伸出机构（6）一侧连接在所述固定板（4）侧壁上，另一侧位于承载机构（2）上方；

抓取机构（7），所述抓取机构（7）安装在所述伸出机构（6）远离所述升降机构（3）一侧，且位于承载机构（2）上方。

2.根据权利要求1所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述承载机构（2）包括位于所述底座（1）上方两个相互平行的第一连接板（21），两个所述第一连接板（21）之间设有承载板（22），所述第一连接板（21）靠近所述承载板（22）的侧壁上设有竖向的滑槽（23），所述承载板（22）侧壁上设有与滑槽（23）配合的滑块（24），所述底座（1）上还设有用于驱动所述承载板（22）上下移动的第二驱动机构（25）。

3.根据权利要求2所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述第二驱动机构（25）包括位于所述承载板（22）下方所述底座（1）上的第一橡胶存储箱（251）和位于所述承载机构（2）和所述升降机构（3）之间的第二橡胶存储箱（252），所述第二橡胶存储箱（252）安装在所述底座（1）上，且一侧连接有第一管道（253），所述第一管道（253）另一端与所述第一橡胶存储箱（251）侧壁连接，所述第一管道（253）上设有抽液泵（254），所述第一橡胶存储箱（251）底部连接有第二管道（255），所述第二管道（255）另一端穿入穿出所述底座（1）且与所述第二橡胶存储箱（252）连接，所述第二管道（255）上设有阀门（256）。

4.根据权利要求1所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述升降机构（3）包括第一升降油缸（31），所述第一升降油缸（31）上端连接有柱形连接壳（32），所述柱形连接壳（32）内设有轴承（33），所述短轴（5）配合插入所述轴承（33）内。

5.根据权利要求1所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述固定板（4）上方远离所述伸出机构（6）的一侧设有配重块（9），所述配重块（9）用于平衡所述固定板（4）连接所述伸出机构（6）的一端和另一端。

6.根据权利要求2所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述第一驱动机构（8）包括安装在所述底座（1）上的第二升降油缸（81），所述第二升降油缸（81）上端连接有放置板（82），所述放置板（82）上连接有第一电机（83），所述第一电机（83）轴端连接有第一齿轮（84），所述短轴（5）外部套接与所述第一齿轮（84）配合的第二齿轮（85）。

7.根据权利要求6所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述伸出机构（6）包括与所述固定板（4）连接的第二连接板（61），所述第二连接板（61）远离所述升降机构（3）一侧的相对两侧分别设有伸出油缸（62），两个所述伸出油缸（62）伸出端朝向所述承载机构（2）且之间连接有第三连接板（63）。

8.根据权利要求7所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述抓取机构（7）包括移动板（71），所述移动板（71）通过设置在所述第三连接板（63）上的第一T形滑轨与所述第三连接板（63）滑动连接，所述第三连接板（63）上设有用于驱动所述移动板（71）的第三驱动机构（76），所述移动板（71）远离所述第三连接板（63）一侧的两侧壁上分别设有抓取板（72），所述抓取板（72）通过设置在所述移动板（71）侧壁上的第二T形滑轨与所述移动板（71）滑动连接，两个所述抓取板（72）远离所述第三连接板（63）一侧的相对侧壁上分别设有夹板（74），所述夹板（74）底部分别设有挂钩（75），所述移动板（71）上还设有用于驱动两个所述抓取板（72）靠近和远离的第四驱动机构（73），所述第一T形滑轨和所述第二T形滑轨均平行于所述第一连接板（21）。

9.根据权利要求8所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述第三驱动机构（76）包括设置在所述第三连接板（63）侧壁上的第二电机（761），所述第二电机（761）轴端连接有第一丝杆（762），所述第一丝杆（762）配合穿过所述移动板（71）且连接有第一丝杆座（763），所述第一丝杆座（763）安装在所述第三连接板（63）上。

10.根据权利要求8或9所述的一种男性医疗设备生产用装卸装置，其中：所述第四驱动机构（73）包括位于移动板（71）上的双轴电机（731），所述双轴电机（731）两个轴端分别连接有第二丝杆（732），两个所述第二丝杆（732）螺纹方向相反且配合穿过所述抓取板（72），两个所述第二丝杆（732）端部还分别配合连接有第二丝杆座（733），所述第二丝杆座（733）安装在所述移动板（71）上。