CN114802426B - 助力电机及其电子电器部件防护方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，公开了一种助力电机及其电子电器部件防护方法，助力电机包括电机本体和连接器，连接器包括连接器外壳、保护层和电子电器部件，保护层是由混合液固化形成；方法包括获得第一胶液和第二胶液；在第一预设温度下，将第一胶液和第二胶液根据预设比例混合后得到的保护液注入助力电机的连接器；在第二预设温度下，连接器中的保护液经过第二预设时间固化形成保护层，保护层用于保护助力电机中的电子电器部件。应用本发明的技术方案，能够防止助力电机中的电子电器部件进水，避免助力电机在外力冲击下受到损坏，提高助力电机、以及电动助力转向系统的安全性和可靠性。

Description

助力电机及其电子电器部件防护方法

技术领域

本发明实施例涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种助力电机及其电子电器部件防护方法。

背景技术

汽车越来越智能化，汽车中设计的电子电器部件越来越多，其中，电子电器部件之间存在相互关联。

目前电动助力转向系统设置在汽车的驾驶舱外，电动助力转向系统中的电子电器部件处在极端温度变化、湿度变化、灰尘或者震动、撞击等环境中。

然而，环境的改变，尤其是外界撞击会导致电动助力转向系统中的电子电器部件受到损坏，甚至导致电动助力转向系统的损坏或者整车的故障。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种助力电机及其电子电器部件防护方法，用于解决现有技术中存在的电动助力转向系统中的电子电器部件受环境影响损坏的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种助力电机的电子电器部件防护方法，方法包括：

获得第一胶液和第二胶液；

在第一预设温度下，将预设容量的保护液注入助力电机的连接器，其中，保护液是第一胶液和第二胶液根据预设比例混合后得到的；

在第二预设温度下，连接器中的保护液经过第二预设时间固化形成保护层，保护层用于保护助力电机中的电子电器部件；其中，第二预设温度高于第一预设温度。

在一种可能的方式中，所述将预设容量的保护液注入助力电机的连接器，进一步包括：

将所述第一胶液和所述第二胶液同时注入所述助力电机的连接器中，其中，注入所述第一胶液和所述第二胶液比例相同。

在一种可选的方式中，将预设容量的保护液注入助力电机的连接器，进一步包括：

将所述第一胶液的注入速度和所述第二胶液的注入速度设置为第一预设速度。

在一种可选的方式中，将预设容量的保护液注入助力电机的连接器之前，方法还包括：

固定助力电机的位置，其中，助力电机的位置为助力电机具有注入口和排气口的一端向上。

在一种可选的方式中，第一预设温度小于等于20℃，所述第二预设温度为21℃-30℃。

在一种可选的方式中，所述将预设容量的保护液注入助力电机的连接器之前，所述方法进一步包括：将所述助力电机的温度设在所述第一预设温度。

本发明实施例通过第一胶液和第二胶液预设比例构成的保护液在不同温度下的状态，固化形成保护层，能够防止助力电机中的电子电器部件进水，也能防止助力电机在外力冲击下电子电器部件受到损坏，提高助力电机、以及电动助力转向系统的安全性和可靠性。同时，可以在电机结构成型固定的情况下，通过胶液固化的形式产生保护层，对助力电机中的电子电器部件进行保护，而无需改变原有电机结构。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种助力电机，应用如第一方面助力电机的电子电器部件防护方法获得，包括电机本体和连接器；

连接器的一端与电机本体固定连接；

其中，连接器包括连接器外壳、保护层、电子电器部件；

连接器外壳和电子电器部件之间具有保护层，所述保护层用于包裹所述电子电器部件，保护层是由保护液固化形成。

在一种可选的方式中，连接器还包括注入口；

注入口设于连接器远离电机本体的一端；

注入口用于将保护液注入连接器。

在一种可选的方式中，连接器还包括至少一个排气口；

排气口设于连接器远离电机本体的一端；

排气口用于将连接器内部气体排出。

在一种可选的方式中，排气口包括以下至少一个接插件端子实现：

电源第一接插件端子、电源第二接插件端子、助力信号第一接插件端子和助力信号第二接插件端子。

本发明实施例通过在助力电机的连接器内部，由第一胶液和第二胶液预设比例混合后固化形成的保护层，能够防止助力电机中的电子电器部件进水，也能防止助力电机在外力冲击下电子电器部件受到损坏，提高助力电机、以及电动助力转向系统的安全性和可靠性。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的助力电机的电子电器部件防护方法的第一实施例的流程示意图；

图2示出了本发明提供的助力电机的电子电器部件防护方法的第二实施例的流程示意图；

图3示出了本发明提供的助力电机的实施例第一视角的结构示意图；

图4示出了本发明提供的助力电机的实施例第二视角的结构示意图；

图5示出了本发明提供的助力电机的实施例剖图的结构示意图。

其中，310-电机本体；311-转子；312-轴承压板；313-电机壳体；320-连接器；321-连接器外壳；322-保护层；323-电子电器部件；324-注入口；325-排气口；326-电源第二接插件端子；327-助力信号第二接插件端子。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

汽车中电子电器部件之间通过线路相互关联，电子电器部件之间传递的信号相互制约、相互校验；当某个电子电器部件的出现损坏，将导致其所在的系统瘫痪或者汽车丧失该系统对应的功能，严重时导致整个汽车的系统瘫痪或者错误行驶状态。因此，需要提高汽车中电子电气部件的安全型和可靠性。

EPS系统(Electric Power Steering，电动助力转向系统)，EPS系统包括助力电机，并通过助力电机提供转向助力。R-EPS系统(Rack EPS，齿条式电动助力转向系统)中助力电机直接将助力加在齿条上。

图1示出了本发明一种助力电机的电子电器部件防护方法的第一实施例的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤110：获得第一胶液和第二胶液。

其中，第一胶液和第二胶液是会产生化学反应的两种胶，两种胶液在充分融合后，在适合的温度下会发生固化。

步骤120：在第一预设温度下，将预设容量的保护液注入助力电机的连接器，保护液是第一胶液和第二胶液根据预设比例混合后得到的。

其中，助力电机已完成结构装配，且助力电机位置保持其具有注入口和排气口的一端向上。

助力电机的位置可通过工装夹具固定；通过工装夹具这样的设备维持助力电机在每个操作过程中维持稳定的状态和位置。

其中，保护液注入的过程中助力电机和保护液的温度均为第一预设温度。

保护液的预设容量是根据连接器内部容量的预设的一个范围值，因每个连接器内部容量存在差异，因此预设容量是一个范围值。例如：预设容量可以是40g±5g。

第一胶液和第二胶液在连接器外壳内部流动，填充连接器内的每个空间、缝隙，包裹整个电子电器部件。

第一预设温度可通过设有第一预设温度的待注入储备室来提供，且第一预设温度低于常温环境的温度(即21℃-30℃，以下常温均指即21℃-30℃)。在第一预设温度下进行保护液的注入，可避免第一胶液和第二胶液发生反应。

步骤130：在第二预设温度下，连接器中的保护液经过第二预设时间固化形成保护层，保护层用于保护助力电机中的电子电器部件；其中，第二预设温度高于第一预设温度。

第二预设温度可以是常温环境的温度，也可以是其他高于第一预设温度的温度，能使得第一胶液和第二胶液发生固化反应的时间。不同的第二预设温度下对应的第一胶液和第二胶液的固化程度不同。

不同的固化温度对应的固化时间不同，即不同第二预设温度对应的第二预设时间不同，因此，第二预设时间与第二预设温度存在关联关系，是根据保护液的性能决定的，即是根据第一胶液和第二胶液等比例混合后的性能决定的。

由以上技术方案可知，本申请实施例通过将具有可固化的保护液注入助力电机的连接器中，固化形成保护层，可防止助力电机中的电子电器部件进水，也可防止助力电机在外力冲击下电子电器部件受到损坏，提高助力电机、以及电动助力转向系统的安全性和可靠性。同时，可以在电机结构成型固定的情况下，通过胶液固化的形式产生保护层，对助力电机中的电子电器部件进行保护，而无需改变原有电机结构。

图2示出了本发明一种助力电机的电子电器部件防护方法的第二实施例的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤210：获得第一胶液和第二胶液。

其中，第一胶液和第二胶液是会产生化学反应的两种胶，两种胶液在充分融合后，在适合的温度下会发生固化。

步骤220：将所述助力电机的温度设在所述第一预设温度。

在一些实施例中。可将助力电机在第一预设温度下静置第一预设时间后，使得助力电机的整体结构维持第一预设温度，保证在后续的操作中，第一胶液和第二胶液在第一预设温度下避免发生固化反应。

在另一些实施例中，可将助力电机急速降温，使得在助力电机的温度维持在第一预设温度。

第一预设温度可通过设有第一预设温度的待注入储备室来提供，且第一预设温度低于常温环境的温度。

所述第一预设温度小于等于20℃。

在一种可能的方式中，待注入储备室的设定温度为20℃，在这个设定温度下，注入保护液后的助力电机将静置两个小时以上，使得助力电机的整体结构维持在20摄氏度，其中，待注入储备室是一个密封的空间，且维持设定的第一预设温度。

步骤230：在第一预设温度下，将预设容量的保护液注入助力电机的连接器，保护液是第一胶液和第二胶液根据预设比例混合后得到的。

其中，助力电机已完成结构装配，且助力电机位置保持其具有注入口和排气口的一端向上。

助力电机的位置可通过工装夹具固定；通过工装夹具这样的设备维持助力电机在每个操作过程中维持稳定的状态和位置。

保护液的预设容量是根据连接器内部容量的预设的一个范围值，因每个连接器内部容量存在差异，因此预设容量是一个范围值。例如：预设容量可以是40g±5g。

第一胶液和第二胶液可以是在注入助力电机之前预设比例混合的，也可以是所述第一胶液和所述第二胶液按照预设比例同时注入所述助力电机的连接器中。

在一种可能的方式中，可通过对第一胶液和第二胶液的注入流速控制实现第一胶液和第二胶液预设比例注入。

在一种可能的方式中，注入第一胶液的容量和第二胶液的容量相同，即第一胶液和第二胶液等比例注入到助力电机的连接器。

在一种可能的方式中，通过第一预设速度分别将所述第一胶液和所述第二胶液注入；实现所述第一胶液的注入速度等于所述第二胶液的注入速度。此时，实现第一胶液和第二胶液在注入助力电机之前等比例混合。

第一胶液和第二胶液在连接器外壳内部流动，填充连接器内的每个空间、缝隙，包裹整个电子电器部件。

第一预设温度可通过设有第一预设温度的待注入储备室来提供，且第一预设温度低于常温环境的温度。在第一预设温度下进行保护液的注入，可避免第一胶液和第二胶液发生反应。

在一种可能的方式中，待注入储备室的设定温度低于20℃，在这个设定温度下，将第一胶液和第二胶液等比例注入到助力电机的连接器中，使得第一胶液和第二胶液的等比例混合的保护液填充满整个连接器内部，并将电子电器部件包裹。

在第一预设温度下，避免第一胶液和第二胶液发生固化反应，且使得第一胶液和第二胶液充分融合，以及排出助力电机的连接器中的内部气体。

步骤240：在第二预设温度下，连接器中的保护液经过第二预设时间固化形成保护层，保护层用于保护助力电机中的电子电器部件；其中，第二预设温度高于第一预设温度。

其中，在第二预设温度下，第一胶液和第二胶液等比例混合的保护液会发生固化反应，达到第二预设时间时，保护液完全固化。

第二预设温度可以是常温环境的温度，也可以是其他高于第一预设温度的温度，能使得第一胶液和第二胶液发生固化反应的时间。不同的第二预设温度下对应的第一胶液和第二胶液的固化程度不同。

不同的固化温度对应的固化时间不同，即不同第二预设温度对应的第二预设时间不同，因此，第二预设时间与第二预设温度存在关联关系，是根据保护液的性能决定的，即是根据第一胶液和第二胶液等比例混合后的性能决定的。

在一种可能的方式中，在常温环境温度下，注入保护液后的助力电机静置大于等于一分钟后，保护液固化完成。

由以上技术方案可知，本申请实施例通过将具有可固化的两种胶液等比例注入助力电机的连接器中，充分填充连接器中每一个空隙，固化形成保护层，可防止助力电机中的电子电器部件进水，也可防止助力电机在外力冲击下电子电器部件受到损坏，提高助力电机、以及电动助力转向系统的安全性和可靠性。

图3示出了本发明助力电机的实施例的结构示意图，助力电机通过上述助力电机的电子电器部件防护方法获得，如图3所示，该助力电机包括电机本体310和连接器320，电机本体310和连接器320固定连接。

电机本体310用于提供助力。

连接器320用于放置电子电器部件，以及与汽车上其他配件的连接。

EPS系统包括助力电机，通过助力电机提供辅助扭矩的电动助力转向系统；对于R-EPS系统，还包括扭矩传感器、转向器；扭矩传感器和助力电机的连接器320通信连接，转向器中具有齿条。

如图4、图5所示，连接器包括连接器外壳321、保护层322、电子电器部件323、注入口324和至少一个排气口325。

如图5所示连接器从外向内依次是连接器外壳321、保护层322和电子电器部件323；注入口324和排气口325位于连接器的远离电机本体的一端。连接器外壳和电子电器部件之间空隙通过保护层填充，保护层是保护液固化形成。

其中，排气口325可以是由接插件端子实现。排气口325包括以下至少一个接插件端子实现：电源第一接插件端子、电源第二接插件端子326、助力信号第一接插件端子和助力信号第二接插件端子327。电源第一接插件端子、电源第二接插件端子326、助力信号第一接插件端子和助力信号第二接插件端子327是连接器上已经具有的结构，将已有结构用于连接器内气体的排出。

在一种可能的方式中，排气口325可以由电源第一接插件端子、电源第二接插件端子326、助力信号第一接插件端子和助力信号第二接插件端子327共同实现。

保护层322是由第一胶液和第二胶液在等比例充分混合后固化形成的。助力电机以其具有注入口324和排气口325的一端向上，便于第一胶液和第二胶液等比例混合的保护液从注入口324注入到连接器中。

两种胶液在连接器内部流动，包裹电子电器部件323，直至固定电子电器部件323。

在一些实施例中，填充连接器外壳321内的每个空间、缝隙，连接器中的内部气体通过排气口325排出连接器，此时的助力电机放在在第一预设温度下，避免第一胶液和第二胶液的固化。当两种胶液混合成的保护液在第二预设温度下，通过化学反应成为固体后，形成保护层322，全面包裹连接器中的电子电器部件323，对电子电器部件323达到防护的作用。

在一种可能的方式中，助力电机装配完成后，通过工装夹具将助力电机具有注入口和排气口的一端向上；放置于设置温度为20℃以下的待注入储备室，静置2个小时以上，再将第一胶液和第二胶液等比例混合的保护液从注入口注入到连接器中，使得填充连接器外壳内的每个空间、缝隙，且连接器中的内部气体通过排气口排出连接器，其中，保护液的注入量为40g±5g；将注入好保护液的助力电机和工装夹具放置在常温下静置1分钟及以上时间，此时，保护液固化，形成保护层。

其中，电子电器部件323可用于为电机本体提供电源线路和/或信号线路，也可用于控制电机本体，即电子电路器件可以是电子控制单元。

在一种可选的方式中，电子电器部件323可以是PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)，PCB上可具有逻辑运算芯片以及辅助芯片；电子电器部件323也可以是PCB和其他连接线路的组合。

如图5所示，助力电机的外部结构包括电机本体具有的转子311、轴承压板312、电机壳体313，以及连接器外壳321。

其中，转子311、轴承压板312及电机壳体313采用金属材质，强度及抗压能力满足汽车的行驶工况需求。连接器因需要给电机本体提供电源信号和助力信号等，为满足各种不同信号的线路走向，连接器外壳321为塑料材质。通过在连接器内设置保护层322，可防止连接器中的电子电器部件323进水，也可防止连接器在外力冲击下电子电器部件323受到损坏，增加连接器的可靠性。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种助力电机，通过在助力电机结构的基础上，在连接器的内部增加保护层，使得连接器中的电子电器部件被全面包裹，进而提高助力电机、以及电动助力转向系统的安全性和可靠性，必要时提高汽车整体的安全性和可靠性。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (9)

1.一种助力电机的电子电器部件防护方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一胶液和第二胶液；

在第一预设温度下，将所述第一胶液和所述第二胶液同时注入助力电机的连接器，且在注入过程中，所述第一胶液和所述第二胶液根据相同容量的比例混合后得到预设容量的保护液；

在第二预设温度下，所述连接器中的所述保护液经过第二预设时间固化形成保护层，所述保护层用于保护所述助力电机中的电子电器部件；其中，所述第二预设温度高于所述第一预设温度。

2.根据权利要求1所述的一种助力电机的电子电器部件防护方法，其特征在于，所述第一胶液和所述第二胶液根据相同容量的比例混合后得到预设容量的保护液，进一步包括：

将所述第一胶液的注入速度和所述第二胶液的注入速度设置为第一预设速度。

3.根据权利要求1所述的一种助力电机的电子电器部件防护方法，其特征在于，将预设容量的保护液注入助力电机的连接器之前，所述方法还包括：

固定助力电机的位置，其中，所述助力电机的位置为所述助力电机具有注入口和排气口的一端向上。

4.根据权利要求1所述的一种助力电机的电子电器部件防护方法，其特征在于，所述第一预设温度小于等于20℃，所述第二预设温度为21℃-30℃。

5.根据权利要求1所述的一种助力电机的电子电器部件防护方法，其特征在于，将预设容量的保护液注入助力电机的连接器之前，所述方法进一步包括：

将所述助力电机的温度设在所述第一预设温度。

6.一种助力电机，应用如权利要求1-5任一项所述助力电机的电子电器部件防护方法获得，其特征在于，包括电机本体和连接器；

所述连接器的一端与所述电机本体固定连接；

其中，所述连接器包括连接器外壳、保护层、电子电器部件；

所述连接器外壳和所述电子电器部件之间具有所述保护层，所述保护层用于包裹所述电子电器部件，所述保护层是所述保护液固化形成。

7.根据权利要求6所述的一种助力电机，其特征在于，所述连接器还包括注入口；

所述注入口设于所述连接器远离所述电机本体的一端；

所述注入口用于将所述保护液注入所述连接器。

8.根据权利要求7所述的一种助力电机，其特征在于，所述连接器还包括至少一个排气口；

所述排气口设于所述连接器远离所述电机本体的一端；

所述排气口用于将所述连接器的内部气体排出。

9.根据权利要求8所述的一种助力电机，其特征在于，所述排气口利用以下至少一个接插件端子实现：

电源第一接插件端子、电源第二接插件端子、助力信号第一接插件端子和助力信号第二接插件端子。

Images