CN114801319A - 一种纸盒折边成型机 - Google Patents
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Abstract
一种纸盒折边成型机，包括机架，机架靠后侧上部横向设置有输送机构，输送机构上安装有升降机构，升降机构底部设置有吸盘一，机架右侧靠前设置有放料仓，机架左侧靠前设置有折边模具，升降机构在输送机构输送下可位于放料仓或折边模具的正上方，折边模具左右两侧分别设置有打钉机构，折边模具的后下侧设置有推送机构，折边模具的正下方设置有顶料机构，顶料机构的顶部设置有吸盘二，顶料机构前部设置有推出通道。本发明折出的纸盒底板平直，折合的精度高，质量好，效率高，折合好纸盒就可立即固定，固定之后就可立即推出，整个折合、固定、推出动作全自动有序连续运行，提高了整个流程的生产效率，保证了纸盒的平整、精度与质量，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及纸盒成型技术领域，特别涉及一种纸盒折边成型机。
背景技术
在纸盒的成型过程中，需要人工沿着折痕一边一边的折叠成型，一般不带盖的纸盒，需要先折折耳，再折一边，最后折另外一边，折完纸盒人工再把折耳和一边固定好放在打钉机构上进行固定，整个过程需要人工多步完成，折盒效率低，折好的纸盒不够平整，精度低，质量差，同时在人工打钉固定的过程中还存在一定的安全隐患。
发明内容
为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种纸盒折边成型机，结构简单，设计巧妙，折出的纸盒底板平直，折合的精度高，质量好，效率高，折合好纸盒就可立即固定，固定之后就可立即推出，整个折合、固定、推出动作全自动有序连续运行，提高了整个流程的生产效率，保证了纸盒的平整、精度与质量，安全性高。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本发明提供了一种纸盒折边成型机，包括机架，机架靠后侧上部横向设置有输送机构，输送机构上安装有升降机构，升降机构底部设置有吸盘一，机架右侧靠前设置有放料仓，机架左侧靠前设置有折边模具，升降机构在输送机构输送下可位于放料仓或折边模具的正上方，折边模具左右两侧分别设置有打钉机构，折边模具的后下侧设置有推送机构，折边模具的正下方设置有顶料机构，顶料机构的顶部设置有吸盘二，顶料机构前部设置有推出通道。
这种纸盒折边成型机，升降机构、顶料机构分别位于折边模具正上、下方，升降机构通过吸盘一吸附住纸板的上面，同时顶料机构通过吸盘二吸附住纸板下面，能够保证带有折痕的纸板在折合时，底板能够全方位的保持平直且固定，底板平直固定住，更方便纸板的折边，折合的更加规整，提高了折合的精度和质量，保证了折纸盒的效率。
折边模具左右两侧分别设置有打钉机构，使得折合好的纸盒立即就可通过打钉机构打入钉并通过升降机构的配合固定好钉，最终使得折合好的纸盒固定，推送机构的设置用于把折合固定好的纸盒通过推出通道推出。
这种纸盒折边成型机，通过在折边模具的上、下侧分别设置升降机构和顶料机构，上下的升降机构与顶料机构相互配合，提高纸盒的折边效率与质量；通过在折边模具的左右两侧分别设置有打钉机构，使得折合好的纸盒立即能够通过打钉机构固定好；通过在折边模具的后侧设置推送机构与推出通道的配合，使得折合固定好的纸盒能够立即推出。
这种纸盒折边成型机，结构简单，设计巧妙，折出的纸盒底板平直，折合的效率高，质量好，折合好纸盒就可立即固定，固定之后就可立即推出，整个折合、固定、推出动作全自动有序连续运行，提高了整个流程的生产效率，保证了纸盒的规整与质量，减少了安全隐患。
进一步地，升降机构为升降气缸，推送机构为推送气缸，顶料机构为顶料气缸。
进一步地，输送机构包括安装在机架靠后侧的横梁上的直线导轨组件，直线导轨组件上固定有升降气缸，升降气缸的升降块底部固定有吸盘一，直线导轨组件的起始端和尾端分别安装有感应器。
进一步地，直线导轨组件包括两个上下平行设置在横梁上的直线导轨机构，两直线导轨机构中的两滑块上固定连接有连接板，连接板上固定安装有升降气缸。
直线导轨组件采用两个相互平行的直线导轨机构，使得升降气缸左右移动时更加平稳、稳固，同时能够承载更大的载荷。
进一步地，折边模具包括左右折板组件、前后折板组件，前后折板组件上设置有折耳组件，前后折板组件稍高于左右折板组件，左右折板组件包括分别相对设置在左、右方向的竖直折板一，竖直折板一上固定相接有向外上倾斜的倾斜折板一；前后折板组件包括分别相对设置在前、后方向的竖直折板二，竖直折板二上固定相接有向外上倾斜的倾斜折板二，折耳组件包括竖直折板三、倾斜折板三，倾斜折板二靠左右侧分别固定相接有与倾斜折板二垂直的竖直折板三，竖直折板三顶端固定相接有向外上倾斜的倾斜折板三，两竖直折板一与两竖直折板二形成矩形模腔，两倾斜折板一、倾斜折板二形成向外上倾斜的喇叭口，四块倾斜折板三在喇叭口上形成向外上倾斜的“V”型口，竖直折板二高度高于竖直折板一。
直接在前后折板组件上设置有折耳组件，使得整个机构更加紧凑、简单，整体性强，同时在前后折板组件上直接设置折耳组件，折耳组件的高度自然高于前后折板组件的，而前后折板组件的高度又高于左右折板组件的高度，使得纸板折板的顺序从上到下依次为折耳、前后板、左右板的折叠，从上到下纸盒自然成型，巧妙的通过折耳组件、前后折板组件、左右折板组件的不同高度顺势的决定了折叠的先后顺序，避免了在折耳时，左右板折叠的干涉，也无需再设置折耳动作部件及其专门针对折耳时防止其他侧板干涉的部件，无需配套关联部件，使整个机器的结构更加简单。
左右折板组件采用竖直折板一和倾斜折板一组成，前后折板组件采用竖直折板二和倾斜折板二组成，使得纸板在升降气缸的压入时，左右方向从上部的倾斜折板一到下部的竖直折板一对纸板先倾斜折合再到度垂直折合，倾斜折板一的设置对纸板左右方向的折合有一定的缓冲过渡的作用，前后方向从上部的倾斜折板二到下部的竖直折板二对纸板先倾斜再到度垂直折合，倾斜折板二的设置对折板前后方向的折合有一定的缓冲过渡的作用，倾斜折板二上设置的竖直折板三和倾斜折板三，从上部的倾斜折板三到下部的竖直折板对折耳先倾斜再到度垂直折合，倾斜折板三的设置对纸板的折耳的左右方向度垂直折合有一定缓冲过渡的作用，从而减少纸板的折合对纸板造成的冲击，进而减少纸板因为折合冲击造成的损伤而影响折成的纸盒的强度与质量。
由于竖直折板二高度高于竖直折板一，而竖直折板三位于倾斜折板二上，因此纸板的折合从上到下根据折耳组件、前后折板组件、左右折板组件不同高度依次折合纸板的前后板两侧的折耳进行左右方向折合度，再对纸板前后板向前后方向的折合度，此时折耳也随着前后板方向一起翻转度，最后对左右板向前后方向折合度，这样在折合过程中，折耳自动与前后板的两侧部重叠，待下一步进行打钉钉合过程，完全还原了整个手工折叠过程。
这种折边模具，设置了前后折板组件、左右折板组件，直接在前后折板组件上设置了折耳组件，实现了折耳的折叠，根据折耳组件、前后折板组件、左右折板组件的高度不同实现了折耳、前后板、左右板的按顺序依次折叠。
进一步地，竖直折板一由至少两块竖直折板单元一并排组成，倾斜折板一由至少两块倾斜折板单元一并排组成，竖直折板二由至少两块竖直折板单元二并排组成，倾斜折板二由至少两块倾斜折板单元二并排组成，每块竖直折板单元一、竖直折板单元二上分别设置有调节螺栓，竖直折板三为三角形，竖直折板单元一上与打钉机构配合设置有打钉孔。
竖直折板一采用至少两块竖直折板单元一并排组成，倾斜折板一采用至少两块倾斜折板单元一并排组成，通过调节至少两块竖直折板单元一、至少两块倾斜折板单元一之间的间隙来实现不同长度的竖直折板一、倾斜折板一，也可以通过调节螺栓调节前后至少两块竖直折板一、倾斜折板一之间相距的距离；同样竖直折板二采用至少两块竖直折板单元二并排组成，倾斜折板二采用至少两块倾斜折板单元二并排组件，通过调节至少两块竖直折板单元二、至少两块倾斜折板单元二之间的间隙来实现不同长度的竖直折板二、倾斜折板二，也可以通过调节螺栓调节左右至少两块竖直折板二、倾斜折板二之间相距的距离，由此实现了不同长宽纸盒的折合尺寸的调节，适用范围更广，竖直折板单元一上打钉孔便于打钉机构打钉时通过。
进一步地，两打钉机构两外侧分别通过同步链传动机构连接，同步链传动机构与减速链传动机构连接，减速链传动机构与电机连接。
两打钉机构两侧分别通过同步链传动机构连接，从而保证了两打钉机构的同步性，从而实现左右两侧的打钉同步进行。
进一步地，升降块的左右两侧面上与打钉孔配合设置有用于固定钉弯折的凹点槽，推出通道为类似“U”的90度弯折板。
升降块上设置的凹点槽，便于打钉机构把钉打入纸盒之后能够自动弯折，从而使得钉完全固定折合好的纸盒。
进一步地，放料仓内放置有层叠的纸板，放料仓前后内壁分别设置有定位块，定位块与纸板配合定位，推出通道尾侧下部设置有成品仓。
放料仓前后内壁分别设置定位块，用于放入放料仓内的纸板位置的定位，放料仓内层叠放置多层纸板，节省时间提高送料效率。
进一步地，还包括控制机构，控制机构分别与输送机构、升降机构、推送机构、顶料机构连接，吸盘一、吸盘二分别与负压气体源连接。
控制机构用于连接控制输送机构、升降机构、推送机构、顶料机构的协调有序运行。
本发明的有益效果。
1、本发明的这种纸盒折边成型机，依次实现了自动吸料，自动输送，自动压料，自动顶料，自动折合，自动打钉，自动推出，折合效率好，折合成的纸盒平整、质量好。
2、本发明的这种纸盒折边成型机，升降机构、顶料机构分别位于折边模具正上、下方，通过升降机构和顶料机构上下同时吸压住纸板的底板，升降机构通过吸盘一吸附住纸板的上面，顶料机构通过吸盘二吸附住纸板下面，能够保证带有折痕的纸板在折合时，底板能够全方位的保持平直且固定，底板平直固定住，更方便纸板的折边，折合的更加规整，提高了折合的精度和质量，保证了折纸盒的效率。
3、本发明的这种纸盒折边成型机，折边模具左右两侧分别设置有打钉机构，使得折合好的纸盒立即就可通过打钉机构打入钉并通过升降机构的配合固定好钉，最终使得折合好的纸盒固定，推送机构的设置用于把折合固定好的纸盒通过推出通道推出。
4、本发明的这种纸盒折边成型机，结构简单，设计巧妙，折出的纸盒底板平直，折合的更加平整，精度高，质量好，效率高，折合好纸盒就可立即固定，固定之后就可立即推出，整个折合、固定、推出动作全自动有序连续运行，提高了整个流程的生产效率，保证了纸盒的规整与质量，安全性高。
5、本发明的这种纸盒折边成型机中折边模具，结构简洁，设计巧妙，整体性强，通过折耳、前后折板组件、左右折板组件的不同高度来限定折耳、前后板、左右板的折叠顺序，从而防止折耳时前后板、左右板对折耳的干涉，无需另外的配套关联部件，简化折边模具对应的纸盒成型机的结构。
6、本发明的这种纸盒折边成型机中折边模具，在左右折板组件、前后折板组件、折耳组件中倾斜折板的设置，对折板的折合有一定缓冲过渡作用，减少折合对纸板的冲击而造成的损坏，提高纸盒的质量和强度。
7、本发明的这种纸盒折边成型机中，折边模具中的前后折板组件、左右折板组件、折耳组件分别采用至少两块式设计，使得前后折板组件、左右折板组件、折耳的本身长度可调，同时折板组件相对两相距的距离也可以调，实现了不同长宽纸盒的折板模块的调节，增加了适用范围与实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明纸盒折边成型机的立体结构示意图；
图2为本发明纸盒折边成型机部分立体结构示意图；
图3为本发明中折边模具的立体结构示意图；
图4为本发明中前折板组件、折耳组件的结构示意图；
图5为本发明中左右折板组件的结构示意图；
图6为本发明中纸盒的折叠步骤的结构示意图。
在图中：1、机架；2、输送机构；2.1、连接板；3、升降机构；3.1、升降块；4、放料仓；5、折边模具；5.1、竖直折板一；5.1.1、竖直折板单元一；5.2、倾斜折板一；5.2.1、倾斜折板单元一；5.3、竖直折板二；5.3.1、竖直折板单元二；5.4、倾斜折板二；5.4.1、倾斜折板单元二；5.5、竖直折板三；5.5.1、竖直折板单元三；5.6、倾斜折板三；5.6.1、倾斜折板单元三；6、推出通道；7、控制机构；8、纸盒(纸板)；8.1、折耳；8.2、前后板；8.3、左右板；8.4、底板；9、顶料机构；10、推送机构；11、吸盘一；12、吸盘二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-6所示，本实施例中的这种纸盒折边成型机，包括机架1，机架1靠后侧上部横向设置有输送机构2，输送机构2上安装有升降机构3，升降机构3底部设置有吸盘一11，机架1右侧靠前设置有放料仓4，机架1左侧靠前设置有折边模具5，升降机构3在输送机构2输送下可位于放料仓4或折边模具5的正上方，折边模具5左右两侧分别设置有打钉机构，折边模具5的后下侧设置有推送机构10，折边模具5的正下方设置有顶料机构9，顶料机构9的顶部设置有吸盘二12，顶料机构9前部设置有推出通道6。
这种纸盒折边成型机，升降机构3、顶料机构9分别位于折边模具5正上、下方，升降机构3通过吸盘一11吸附住纸板的上面，同时顶料机构9通过吸盘二12吸附住纸板下面，能够保证带有折痕的纸板在折合时，底板8.4能够全方位的保持平直且固定，底板8.4平直固定住，更方便纸板的折边，折合的更加规整，提高了折合的精度和质量，保证了折纸盒的效率。
折边模具5左右两侧分别设置有打钉机构，使得折合好的纸盒立即就可通过打钉机构打入钉并通过升降机构的配合固定好钉，最终使得折合好的纸盒固定，推送机构10的设置用于把折合固定好的纸盒通过推出通道6推出。
这种纸盒折边成型机，通过在折边模具5的上、下侧分别设置升降机构3和顶料机构9，上下的升降机构3与顶料机构9相互配合，提高纸盒的折边效率与质量；通过在折边模具5的左右两侧分别设置有打钉机构，使得折合好的纸盒立即能够通过打钉机构固定好；通过在折边模具5的后侧设置推送机构10与推出通道的配合，使得折合固定好的纸盒能够立即推出。
这种纸盒折边成型机，结构简单，设计巧妙，折出的纸盒底板8.4平直，折合的效率高，质量好，折合好纸盒就可立即固定，固定之后就可立即推出，整个折合、固定、推出动作全自动有序连续运行，提高了整个流程的生产效率，保证了纸盒8的规整与质量，减少了安全隐患。
升降机构3为升降气缸，推送机构10为推送气缸，顶料机构9为顶料气缸。
输送机构2包括安装在机架1靠后侧的横梁上的直线导轨组件，直线导轨组件上固定有升降气缸，升降气缸的升降块3.1底部固定有吸盘一11，直线导轨组件的起始端和尾端分别安装有感应器。
直线导轨组件包括两个上下平行设置在横梁上的直线导轨机构，两直线导轨机构中的两滑块上固定连接有连接板2.1，连接板2.1上固定安装有升降气缸。
直线导轨组件采用两个相互平行的直线导轨机构，使得升降气缸左右移动时更加平稳、稳固，同时能够承载更大的载荷。
折边模具5包括左右折板组件、前后折板组件，前后折板组件上设置有折耳组件，前后折板组件稍高于左右折板组件，左右折板组件包括分别相对设置在左、右方向的竖直折板一5.1，竖直折板一5.1上固定相接有向外上倾斜的倾斜折板一5.2；前后折板组件包括分别相对设置在前、后方向的竖直折板二5.3，竖直折板二5.3上固定相接有向外上倾斜的倾斜折板二5.4，折耳组件包括竖直折板三5.5、倾斜折板三5.6，倾斜折板二5.4靠左右侧分别固定相接有与倾斜折板二5.4垂直的竖直折板三5.5，竖直折板三5.5顶端固定相接有向外上倾斜的倾斜折板三5.6，两竖直折板一5.1与两竖直折板二5.3形成矩形模腔，两倾斜折板一5.2、倾斜折板二5.4形成向外上倾斜的喇叭口，四块倾斜折板三5.6在喇叭口上形成向外上倾斜的“V”型口，竖直折板二5.3高度高于竖直折板一5.1。
直接在前后折板组件上设置有折耳组件，使得整个机构更加紧凑、简单，整体性强，同时在前后折板组件上直接设置折耳组件，折耳组件的高度自然高于前后折板组件的，而前后折板组件的高度又高于左右折板组件的高度，使得纸板折板的顺序从上到下依次为折耳8.1、前后板8.2、左右板8.3的折叠，从上到下纸盒8自然成型，巧妙的通过折耳组件、前后折板组件、左右折板组件的不同高度顺势的决定了折叠的先后顺序，避免了在折耳8.1时，左右板8.3折叠的干涉，也无需再设置折耳8.1动作部件及其专门针对折耳8.1时防止其他侧板干涉的部件，无需配套关联部件，使整个机器的结构更加简单。
左右折板组件采用竖直折板一5.1和倾斜折板一5.2组成，前后折板组件采用竖直折板二5.3和倾斜折板二5.4组成，使得纸板在升降气缸的压入时，左右方向从上部的倾斜折板一5.2到下部的竖直折板一5.1对纸板先倾斜折合再到90度垂直折合，倾斜折板一5.2的设置对纸板左右方向的折合有一定的缓冲过渡的作用，前后方向从上部的倾斜折板二5.4到下部的竖直折板二5.3对纸板先倾斜再到90度垂直折合，倾斜折板二5.4的设置对折板前后方向的折合有一定的缓冲过渡的作用，倾斜折板二5.4上设置的竖直折板三5.5和倾斜折板三5.6，从上部的倾斜折板三5.6到下部的竖直折板对折耳8.1先倾斜再到90度垂直折合，倾斜折板三5.6的设置对纸板的折耳8.1的左右方向90度垂直折合有一定缓冲过渡的作用，从而减少纸板的折合对纸板造成的冲击，进而减少纸板因为折合冲击造成的损伤而影响折成的纸盒的强度与质量。
由于竖直折板二5.3高度高于竖直折板一5.1，而竖直折板三5.5位于倾斜折板二5.4上，因此纸板的折合从上到下根据折耳组件、前后折板组件、左右折板组件不同高度依次折合纸板的前后板8.2两侧的折耳8.1进行左右方向折合90度，再对纸板前后板8.2向前后方向的折合90度，此时折耳8.1也随着前后板8.2方向一起翻转90度，最后对左右板8.2向前后方向折合90度，这样在折合过程中，折耳8.1自动与前后板8.2的两侧部重叠，待下一步进行打钉钉合过程，完全还原了整个手工折叠过程。
这种折边模具5，设置了前后折板组件、左右折板组件，直接在前后折板组件上设置了折耳组件，实现了折耳8.1的折叠，根据折耳组件、前后折板组件、左右折板组件的高度不同实现了折耳8.1、前后板8.2、左右板8.3的按顺序依次折叠。
竖直折板一5.1由至少两块竖直折板单元一5.1.1并排组成，倾斜折板一5.2由至少两块倾斜折板单元一5.2.1并排组成，竖直折板二5.3由至少两块竖直折板单元二5.3.1并排组成，倾斜折板二5.4由至少两块倾斜折板单元二5.4.1并排组成，每块竖直折板单元一5.1.1、竖直折板单元二5.3.1上分别设置有调节螺栓5.7，竖直折板三5.5为三角形，竖直折板单元一5.1上与打钉机构9配合设置有打钉孔。
竖直折板一5.1采用至少两块竖直折板单元一5.1.1并排组成，倾斜折板一5.2采用至少两块倾斜折板单元一5.2.1并排组成，通过调节至少两块竖直折板单元一5.1.1、至少两块倾斜折板单元一5.2.1之间的间隙来实现不同长度的竖直折板一5.1、倾斜折板一5.2，也可以通过调节螺栓调节前后至少两块竖直折板一5.1、倾斜折板一5.2之间相距的距离；同样竖直折板二5.3采用至少两块竖直折板单元二5.3.1并排组成，倾斜折板二5.4采用至少两块倾斜折板单元二5.4.1并排组件，通过调节至少两块竖直折板单元二5.3.1、至少两块倾斜折板单元二5.4.1之间的间隙来实现不同长度的竖直折板二5.3、倾斜折板二5.4，也可以通过调节螺栓调节左右至少两块竖直折板二5.3、倾斜折板二5.4之间相距的距离，由此实现了不同长宽纸盒的折合尺寸的调节，适用范围更广，竖直折板单元一5.1.1上打钉孔便于打钉机构打钉时通过。
两打钉机构两外侧分别通过同步链传动机构连接，同步链传动机构与减速链传动机构连接，减速链传动机构与电机连接。
两打钉机构两侧分别通过同步链传动机构连接，从而保证了两打钉机构的同步性，从而实现左右两侧的打钉同步进行。
升降块3.1的左右两侧面上与打钉孔配合设置有用于固定钉弯折的凹点槽，推出通道6为类似“U”的90度弯折板。
升降块3.1上设置的凹点槽，便于打钉机构把钉打入纸盒之后能够自动弯折，从而使得钉完全固定折合好的纸盒。
放料仓4内放置有层叠的纸板，放料仓4前后内壁分别设置有定位块4.1，定位块4.1与纸板配合定位，推出通道6尾侧下部设置有成品仓。
放料仓4前后内壁分别设置定位块4.1，用于放入放料仓4内的纸板位置的定位，放料仓4内层叠放置多层纸板，节省时间提高送料效率。
还包括控制机构7，控制机构7分别与输送机构2、升降机构3、推送机构10、顶料机构9连接，吸盘一11、吸盘二12分别与负压气体源连接。
控制机构7用于连接控制输送机构2、升降机构3、推送机构10、顶料机构9的协调有序运行。
本发明的工作原理和过程。
如图1-6所示，这种纸盒折边成型机的主要工作过程。
首先根据要折成的纸盒的长宽来调节折边模具5的尺寸，通过并排设置的竖直折板单元一5.1.1、倾斜折板单元一之间的间隙来调整竖直折板一5.1、倾斜折板一5.2的长度，也可以通过调节螺栓调节两竖直折板一5.1、两倾斜折板一5.2之间相距的距离来调节前后的长度；通过调节竖直折板单元二5.3.1、倾斜折板单元二5.4.1之间的间隙来调整竖直折板二5.3、倾斜折板二5.4的长度，也可以通过调节螺栓调节两竖直折板二5.3、两倾斜折板二5.4之间相距的距离来调节左右的长度，从而适应纸盒的长宽尺寸。
调节好折边模具5的矩形模腔长宽尺寸后，把带有折痕的纸板层叠放置在放料仓4内，初始状态升降气缸位于输送机构2的右端，此时升降气缸位于放料仓4的正上方，启动控制机构7，控制机构7启动升降气缸下降并通过升降块底部的吸盘一11吸住正下方的带有折痕的折纸吸住，升降气缸上升，再通过控制机构7启动输送机构2把升降气缸横向移动到右端，此时升降气缸位于折边模具5的正上方，控制机构7控制升降气缸下降并把带有折痕的纸板压入折边模具5内，同时顶料机构9向上升起，顶料机构9顶部的吸盘二吸住纸板的底面，此时带有折痕的纸板上下都被平压而不会晃动，使得纸板保持平直固定，更方便地折合，保证了纸板折合精度。
带有折痕的纸盒顺着折边模具5从上向下依次折合，首先通过最上部的折耳组件使纸板的折耳8.1自动折合90度，其次通过前后折板组件使纸板的前后板8.2折合90度，最后通过左右折板组件使纸板的左右板8.3折合90度，在升降气缸从上到下压入纸板过程中纸盒自动完全成型。此时位于折边模具5的打钉机构对纸盒长度方向两侧进行打钉，由于升降气缸的升降块3.1上设置有用于弯折钉的凹点槽，使得打钉机构打入纸盒的钉顺畅弯折固定好折耳8.1与左右板8.3，控制机构7控制推出气缸把折合固定好的纸盒向前推到推送通道6内，通过推送通道6进入出料仓。
这种纸盒折边成型机，依次实现了自动吸料，自动输送，自动压料，自动顶料，自动折合，自动打钉，自动推出，折合效率好，折合成的纸盒平整、质量好。
这种纸盒折边成型机，升降机构3、顶料机构9分别位于折边模具5正上、下方，通过升降机构3和顶料机构9上下同时吸压住纸板的底板8.4，升降机构3通过吸盘一11吸附住纸板的上面，顶料机构9通过吸盘二12吸附住纸板下面，能够保证带有折痕的纸板在折合时，底板8.4能够全方位的保持平直且固定，底板8.4平直固定住，更方便纸板的折边，折合的更加规整，提高了折合的精度和质量，保证了折纸盒的效率。
这种纸盒折边成型机，折边模具5左右两侧分别设置有打钉机构，使得折合好的纸盒立即就可通过打钉机构打入钉并通过升降机构3的配合固定好钉，最终使得折合好的纸盒固定，推送机构10的设置用于把折合固定好的纸盒通过推出通道6推出。
这种纸盒折边成型机，结构简单，设计巧妙，折出的纸盒底板8.4平直，折合的更加平整，精度高，质量好，效率高，折合好纸盒就可立即固定，固定之后就可立即推出，整个折合、固定、推出动作全自动有序连续运行，提高了整个流程的生产效率，保证了纸盒8的规整与质量，安全性高。
这种纸盒折边成型机中折边模具，结构简洁，设计巧妙，整体性强，通过折耳、前后折板组件、左右折板组件的不同高度来限定折耳、前后板、左右板的折叠顺序，从而防止折耳时前后板、左右板对折耳的干涉，无需另外的配套关联部件，简化折边模具对应的纸盒成型机的结构。
这种纸盒折边成型机中折边模具，在左右折板组件、前后折板组件、折耳组件中倾斜折板的设置，对折板的折合有一定缓冲过渡作用，减少折合对纸板的冲击而造成的损坏，提高纸盒的质量和强度。
这种纸盒折边成型机中，折边模具5中的前后折板组件、左右折板组件、折耳组件分别采用至少两块式设计，使得前后折板组件、左右折板组件、折耳8.1的本身长度可调，同时折板组件相对两相距的距离也可以调，实现了不同长宽纸盒的折板模块的调节，增加了适用范围与实用性。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (10)
1.一种纸盒折边成型机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)靠后侧上部横向设置有输送机构(2)，所述输送机构(2)上安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)底部设置有吸盘一(11)，所述机架(1)右侧靠前设置有放料仓(4)，所述机架(1)左侧靠前设置有折边模具(5)，所述升降机构(3)在输送机构(2)输送下可位于放料仓(4)或折边模具(5)的正上方，所述折边模具(5)左右两侧分别设置有打钉机构，所述折边模具(5)的后下侧设置有推送机构(10)，所述折边模具(5)的正下方设置有顶料机构(9)，所述顶料机构(9)的顶部设置有吸盘二(12)，所述顶料机构(9)前部设置有推出通道(6)。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：所述升降机构(3)为升降气缸，所述推送机构(10)为推送气缸，所述顶料机构(9)为顶料气缸。
3.根据权利要求2所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：所述输送机构(2)包括安装在机架(1)靠后侧的横梁上的直线导轨组件，所述直线导轨组件上固定有升降气缸，升降气缸的升降块(3.1)底部固定有吸盘一(11)，所述直线导轨组件的起始端和尾端分别安装有感应器。
4.根据权利要求3所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：所述直线导轨组件包括两个上下平行设置在横梁上的直线导轨机构，两所述直线导轨机构中的两滑块上固定连接有连接板(2.1)，所述连接板(2.1)上固定安装有升降气缸。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：所述折边模具(5)包括左右折板组件、前后折板组件，所述前后折板组件上设置有折耳组件，所述前后折板组件稍高于左右折板组件，所述左右折板组件包括分别相对设置在左、右方向的竖直折板一(5.1)，所述竖直折板一(5.1)上固定相接有向外上倾斜的倾斜折板一(5.2)；所述前后折板组件包括分别相对设置在前、后方向的竖直折板二(5.3)，所述竖直折板二(5.3)上固定相接有向外上倾斜的倾斜折板二(5.4)，所述折耳组件包括竖直折板三(5.5)、倾斜折板三(5.6)，所述倾斜折板二(5.4)靠左右侧分别固定相接有与倾斜折板二(5.4)垂直的竖直折板三(5.5)，所述竖直折板三(5.5)顶端固定相接有向外上倾斜的倾斜折板三(5.6)，两所述竖直折板一(5.1)与两竖直折板二(5.3)形成矩形模腔，两所述倾斜折板一(5.2)、倾斜折板二(5.4)形成向外上倾斜的喇叭口，四块所述倾斜折板三(5.6)在喇叭口上形成向外上倾斜的“V”型口，所述竖直折板二(5.3)高度高于竖直折板一(5.1)。
6.根据权利要求5所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：所述竖直折板一(5.1)由至少两块竖直折板单元一(5.1.1)并排组成，所述倾斜折板一(5.2)由至少两块倾斜折板单元一(5.2.1)并排组成，所述竖直折板二(5.3)由至少两块竖直折板单元二(5.3.1)并排组成，所述倾斜折板二(5.4)由至少两块倾斜折板单元二(5.4.1)并排组成，所述每块竖直折板单元一(5.1.1)、竖直折板单元二(5.3.1)上分别设置有调节螺栓(5.7)，所述竖直折板三(5.5)为三角形，所述竖直折板单元一(5.1)上与打钉机构(9)配合设置有打钉孔。
7.根据权利要求1所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：两所述打钉机构两外侧分别通过同步链传动机构连接，所述同步链传动机构与减速链传动机构连接，所述减速链传动机构与电机连接。
8.根据权利要求6所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：所述升降块(3.1)的左右两侧面上与打钉孔配合设置有用于固定钉弯折的凹点槽，所述推出通道(6)为类似“U”的90度弯折板。
9.根据权利要求1所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：所述放料仓(4)内放置有层叠的纸板，所述放料仓(4)前后内壁分别设置有定位块(4.1)，所述定位块(4.1)与纸板配合定位，所述推出通道(6)尾侧下部设置有成品仓。
10.根据权利要求1所述的一种纸盒折边成型机，其特征在于：还包括控制机构(7)，所述控制机构(7)分别与输送机构(2)、升降机构(3)、推送机构(10)、顶料机构(9)连接，所述吸盘一(11)、吸盘二(12)分别与负压气体源连接。
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