CN114801212B - 一种汽车滤芯自动对接机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车滤芯自动对接机及其使用方法，属于自动机械装置技术领域。包括机架和电箱；所述机架上安装有和电箱电性连接的滤芯传动机构、滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构、滤芯剪边机构、滤芯推出机构和控制箱，位置和结构均相互适应；所述热熔胶机和电箱分别位于机架的左右两侧；所述滤芯传动机构设置在机架的中心处，位于热熔胶机和电箱的前侧；所述滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构、滤芯剪边机构、滤芯推出机构从左至右依次设置在机架上。本发明结构合理，可稳定生产，产能高，设备对接质量高，具有降本增效提质的效果。

Description

一种汽车滤芯自动对接机及其使用方法

技术领域

本发明属于自动机械装置技术领域，尤其涉及一种汽车滤芯自动对接机及其使用方法。

背景技术

随着社会物质水平的提高，车辆的数目不断增长，车辆的废气排放问题不容忽视。汽车滤芯在汽车废气处理中具有关键作用，其需求量也在不断增长。

受实际生产条件的限制，当前，很大一部分汽车滤芯的制造商在对滤芯进行接头之前，由折纸机和分切机完成前道工序，而接头的工序需要由人工完成。人工完成滤芯接头工序，需要依次执行取料、打胶、粘合、剪边及放料5个工步。单个产品生产耗时较长，产量受限，打胶不均匀，对接不整齐且人工成本较高。

因此，亟需一种汽车滤芯自动对接机及其使用方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种汽车滤芯自动对接机及其使用方法的技术方案，该装置具有实际意义，开机后只需一个工作人员执行上料动作，设备执行打胶、粘合、剪边及收料动作；并且可以保证稳定的产量，均匀的打胶量和整齐的粘合，可以降低人工成本。

一种汽车滤芯自动对接机，包括机架和电箱；所述机架上安装有和电箱电性连接的滤芯传动机构、滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构、滤芯剪边机构、滤芯推出机构、热熔胶机和控制箱，且位置和结构均相互适应；所述热熔胶机和电箱分别位于机架的左右两侧，且设置在机架的后侧；所述滤芯传动机构设置在机架的中心处，且位于热熔胶机和电箱的前侧；所述滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构、滤芯剪边机构、滤芯推出机构从左至右依次设置在机架上。

所述滤芯传动机构包括固定在机架上的安装板；所述安装板设置在机架的左右两侧，机架一侧的安装板设置有伺服系统，安装板上设置有传动机构；所述传动机构外圈间隙设置有汽车滤芯专用料架。

所述滤芯定位机构包括安装在机架上的连接板一和感应开关；所述连接板一上安装直线模组一，直线模组一上滑动设置有连接板二，连接板二上安装有推板一。

所述滤芯涂胶机构包括安装在机架上的连接板三；所述连接板三上安装有直线模组二、直线导轨一；所述直线导轨一设置在连接板三一侧；所述直线模组二安装于连接板三上，直线模组二上滑动设置有连接板四，连接板四的一端固定有连接板五，且连接板五的下端固定在直线导轨一上；所述连接板五上固定有滑台气缸一，滑台气缸一的下方经连接板六安装有胶枪。

所述滤芯夹合机构包括固定在机架上的连接板七，连接板七下方垂直设置有两块连接板八；所述连接板八之间安装有连接板九，连接板九的下方安装有两个手指气缸；所述手指气缸的下端设置有夹合铝板。

所述滤芯剪边机构包括安装在机架上的底板、升降板、标准气缸和刀刃；所述升降板经导杆组固定在底板的下方，升降板下方安装有滑台气缸二和直线导轨二；所述标准气缸固定设置在底板上方；所述滑台气缸二设置在升降板左右两侧，滑台气缸二的向内一侧均设置有刀刃安装板，且刀刃安装板设置在滑台气缸二相邻的一侧；两个所述刀刃安装板上向内均设置有刀刃，两个刀刃之间设置有毛刷，毛刷安装在升降板的下方。

所述滤芯推出机构包括固定在机架上的连接板十一、无杆气缸和薄型气缸；所述无杆气缸安装在连接板十一上方，无杆气缸上安装有连接块二，连接块二的一侧固定有推板二；所述薄型气缸安装在机架上。

一种汽车滤芯自动对接机的使用方法，包括以下步骤：

S1.根据产品尺寸设定好汽车滤芯的位置，对应的设定所述滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构、滤芯剪边机构和滤芯推出机构的工作位置；

S2.将汽车滤芯连续装夹到所述滤芯传动机构上；

S3.当所述滤芯定位机构的感应开关检测到汽车滤芯后，滤芯传动机构暂停运转，滤芯定位机构的推板一将滤芯推到设定位置，推板一复位；所述滤芯涂胶机构的胶枪下降到设定高度，然后匀速向后移动并均匀涂胶，接着胶枪上升复位；所述滤芯夹合机构的夹合铝板在手指气缸的控制下执行夹紧动作，待热熔胶冷却凝固后夹合铝板松开；所述滤芯剪边机构的标准气缸控制刀刃下降到设定高度，然后滑台气缸二控制刀刃执行剪切运动对汽车滤芯进行剪边，完成后刀刃复位；所述滤芯推出机构的薄型气缸将汽车滤芯专用料架顶平，无杆气缸带动推板二向前运动，将汽车滤芯推出，完成后推板二和薄型气缸复位；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构继续运转。

一种汽车滤芯自动对接机的使用方法，包括以下步骤：

S1.根据产品尺寸设定好汽车滤芯的位置，对应的设定所述滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构、滤芯剪边机构和滤芯推出机构的工作位置；

S2.将汽车滤芯连续装夹到所述滤芯传动机构上；

S3.当所述滤芯定位机构的感应开关没有检测到汽车滤芯后，滤芯传动机构第一次暂停运转，滤芯定位机构的推板一将滤芯推到设定位置，推板一复位；所述滤芯涂胶机构的胶枪下降到设定高度，然后匀速向后移动并均匀涂胶，接着胶枪上升复位；所述滤芯夹合机构的夹合铝板在手指气缸的控制下执行夹紧动作，待热熔胶冷却凝固后夹合铝板松开；所述滤芯剪边机构的标准气缸控制刀刃下降到设定高度，然后滑台气缸二控制刀刃执行剪切运动对汽车滤芯进行剪边，完成后刀刃复位；所述滤芯推出机构的薄型气缸将汽车滤芯专用料架顶平，无杆气缸带动推板二向前运动，将汽车滤芯推出，完成后推板二和薄型气缸复位；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构继续运转；

所述滤芯传动机构第二次暂停运转，滤芯定位机构不执行工作，所述滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构、滤芯剪边机构和滤芯推出机构重复滤芯传动机构第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构继续运转；

所述滤芯传动机构第三次暂停运转，滤芯涂胶机构不执行工作，所述滤芯定位机构、滤芯夹合机构、滤芯剪边机构和滤芯推出机构重复滤芯传动机构第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构继续运转；

所述滤芯传动机构第四次暂停运转，滤芯夹合机构不执行工作，所述滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯剪边机构和滤芯推出机构重复滤芯传动机构第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构继续运转；

所述滤芯传动机构第五次暂停运转，滤芯剪边机构不执行工作，所述滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构和滤芯推出机构重复滤芯传动机构第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构继续运转；

所述滤芯传动机构第六次暂停运转，滤芯推出机构不执行工作，所述滤芯定位机构、滤芯涂胶机构、滤芯夹合机构和滤芯剪边机构重复滤芯传动机构第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构继续运转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的自动对接机整机结构合理，可稳定生产，将原始需要人工完成的取料、打胶、粘合、剪边及放料5个工步缩减为1个上料工步，打胶、粘合、剪边及放料4个工步由本发明的自动对接机执行，采用本发明的自动对接机进行汽车滤芯的对接，产能可达每小时500-600只，相比纯人工作业，年收益可达15000小时，且设备对接质量高，具有降本增效提质的效果。

附图说明

图1为一种汽车滤芯自动对接机的结构示意图一；

图2为一种汽车滤芯自动对接机的结构示意图二；

图3为滤芯传动机构的结构示意图一；

图4为滤芯传动机构的结构示意图二；

图5为滤芯定位机构的结构示意图一；

图6为滤芯定位机构的结构示意图二；

图7为滤芯涂胶机构的结构示意图一；

图8为滤芯涂胶机构的结构示意图二；

图9为滤芯涂胶机构的结构示意图三；

图10为滤芯夹合机构的结构示意图一；

图11为滤芯夹合机构的结构示意图二；

图12为滤芯剪边机构的结构示意图一；

图13为滤芯剪边机构的结构示意图二；

图14为滤芯剪边机构的结构示意图三；

图15为滤芯推出机构的结构示意图一；

图16为滤芯推出机构的结构示意图二；

图17为一种汽车滤芯自动对接机的控制框图；

图中：1-机架、 2-滤芯传动机构、 21-安装板、22-伺服系统、23-主动链轮、24-从动链轮、25-张紧轮、26-链条、27-汽车滤芯专用料架、3-滤芯定位机构、31-直线模组一、32-推板一、33-连接板一、34-连接板二、35-感应开关、4-滤芯涂胶机构、41-直线模组二、42-滑台气缸一、43-直线导轨一、44-胶枪、45-连接板三、46-连接板四、47-连接板五、48-连接板六、5-滤芯夹合机构、51-手指气缸、52-夹合铝板、53-连接板七、54-连接板八、55-连接板九、56-加强杆、6-滤芯剪边机构、601-底板、602-升降板、603-标准气缸、604-导杆组、605-滑台气缸二、606-直线导轨二、607-连接板十、608-连接块一、609-刀刃安装板、610-刀刃、611-毛刷、7-滤芯推出机构、71-连接板十一、72-无杆气缸、73-连接块二、74-推板二、75-薄型气缸、8-热熔胶机、9-电箱、10-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-17，本发明提供一种技术方案：一种汽车滤芯自动对接机，包括机架1和电箱9；所述机架1上安装有和电箱9电性连接的滤芯传动机构2、滤芯定位机构3、滤芯涂胶机构4、滤芯夹合机构5、滤芯剪边机构6、滤芯推出机构7、热熔胶机8和控制箱10，且位置和结构均相互适应；所述热熔胶机8和电箱9分别位于机架1的左右两侧，且设置在机架1的后侧；所述滤芯传动机构2设置在机架1的中心处，且位于热熔胶机8和电箱9的前侧；所述滤芯定位机构3、滤芯涂胶机构4、滤芯夹合机构5、滤芯剪边机构6、滤芯推出机构7从左至右依次设置在机架1上。

其中，所述机架1为框架式结构，机架1可为汽车滤芯自动对接机的各功能机构提供安装位置和支撑；所述滤芯传动机构2、滤芯定位机构3、滤芯涂胶机构4、滤芯夹合机构5、滤芯剪边机构6、滤芯推出机构7、热熔胶机8、电箱9和控制箱10根据工作需求分布于机架1内部。

其中，所述机架1上设置有用于实现感应的感应开关35。

其中，所述电箱9集成了汽车滤芯自动对接机的电气控制元件，可根据工作人员输入的数据和感应开关35反馈的信息使各功能机构配合工作；所述热熔胶机8为汽车滤芯自动对接机的滤芯涂胶机构4提供热熔胶；控制箱10可为工作人员提供方便的人机交互界面。

进一步地，所述热熔胶机8用于为滤芯涂胶机构4供胶，且热熔胶机8根据工作需求可单独供胶，不与电箱9电性连接；本发明中，所述热熔胶机8设置在机架1内，需要理解的是，本发明中的热熔胶机8不局限于上述特定位置，可以在保证热熔胶机8供胶的前提下，所述热熔胶机8还可以设置在机架1外。

所述滤芯传动机构2包括固定在机架1上的安装板21；所述安装板21设置在机架1的左右两侧，机架1一侧的安装板21设置有伺服系统22，安装板21上设置有传动机构；所述传动机构外圈间隙设置有汽车滤芯专用料架27。

本发明中，所述伺服系统22设置在左侧安装板1的背面，伺服系统22作为动力机构为所述滤芯传动机构2提供动力。

其中，所述安装板21上设置的传动机构包括主动链轮23、从动链轮24、张紧轮25和链条26；所述链条26外圈间隙设置有汽车滤芯专用料架27；所述主动链轮23、张紧轮25和从动链轮24从上至下设置在左侧安装板21的正面；所述从动链轮24、张紧轮25和另一个从动链轮24从上至下设置在右侧安装板21的正面，所述链条26环绕设置在主动链轮23、从动链轮24、张紧轮25外侧，链条26外圈间隙设置有汽车滤芯专用料架27，汽车滤芯专用料架27经输送附件按工位间距均匀安装于链条26上，保证汽车滤芯专用料架27和链条26进行同步运动。

工作时，汽车滤芯专用料架27按工位间距均匀安装于带输送附件的链条26上；所述滤芯传动机构2沿机架1长度方向竖直安装在机架1的安装板21上。其中，机架1上间隙设置有支撑板，支撑板和汽车滤芯专用料架27固定连接，支撑板可以保证汽车滤芯专用料架27在水平移动时不会发生倾斜。

所述滤芯传动机构2可实现循环运动，在机架1左侧的上料口将汽车滤芯装夹到滤芯传动机构2的料架上，滤芯传动机构2即可带动汽车滤芯平移至机架1右侧出料口。

所述滤芯定位机构3包括安装在机架1上的连接板一33和感应开关35；所述连接板一33上安装直线模组一31，直线模组一31上滑动设置有连接板二34，连接板二34上安装有推板一32。

其中，所述连接板一33可拆卸设置在机架1上，使得连接板一33将直线模组一31和机架1连接；所述连接板二34设置在直线模组一31上，使得所述连接板二34将直线模组一31和推板一32连接。工作时，直线模组一31运动带动推板一32前后移动，可将汽车滤芯专用料架27上的滤芯推到设定位置。

所述滤芯定位机构3上的推板一32可实现前后方向的直线往复运动，当滤芯传动机构3带动汽车滤芯平移至滤芯定位机构下方时，滤芯定位机构3可将汽车滤芯推动到设置好的位置。

所述滤芯涂胶机构4包括安装在机架1上的连接板三45；所述连接板三45上安装有直线模组二41、直线导轨一43；所述直线导轨一43设置在连接板三45一侧；所述直线模组二41安装于连接板三45上，直线模组二41上滑动设置有连接板四46，连接板四46的一端固定有连接板五47，且连接板五47的下端固定在直线导轨一43上；所述连接板五47上固定有滑台气缸一42，滑台气缸一42的下方经连接板六48安装有胶枪44。

其中，所述连接板三45安装在机架1上，连接板三45将直线模组二41和机架1连接。工作时，所述直线模组二41可带动滑台气缸一42前后运动，进而可带动胶枪44运动，胶枪44在直线模组41和滑台气缸42的驱动下，可同时执行上下往复运动和前后往复运动。

所述滤芯涂胶机构4上的胶枪44可实现前后方向的直线往复运动，同时可实现竖直方向的上下往复运动，当滤芯传动机构2带动汽车滤芯平移至滤芯涂胶机构4下方时，滤芯涂胶机构4上的胶枪44下移，将热熔胶均匀涂到汽车滤芯对接边上，然后胶枪44上移复位。

所述滤芯夹合机构5包括固定在机架1上的连接板七53，连接板七53下方垂直设置有两块连接板八54, 连接板八54固定设置在连接板七53的底部；所述连接板八54之间安装有连接板九55，连接板九55的下方安装有两个手指气缸51；两个所述手指气缸51的下端为夹爪状结构，所述夹爪状结构上设置有夹合铝板52，夹合铝板52用于实现夹合运动。

其中，所述连接板九55和连接板八54之间形成U形槽，U形槽的安装高低可以调节，进而实现夹合铝板52的上下调节。

其中，所述两个所述手指气缸51之间安装有两个加强杆56。

进一步地，所述夹合铝板52的位置可进行上下调节，在手指气缸51的驱动下，夹合铝板52可执行夹紧和松开动作。

所述滤芯夹合机构5上的夹合铝板52在手指气缸51的带动下可实现开合运动，当滤芯传动机构2带动汽车滤芯平移至滤芯夹合机构5下方时，滤芯夹合机构5执行夹合动作，将汽车滤芯的两个对接边夹合到一起，热熔胶凝固即可实现汽车滤芯的对接。

所述滤芯剪边机构6包括安装在机架1上的底板601、升降板602、标准气缸603和刀刃610；所述升降板602经导杆组604固定在底板601的下方，升降板602下方安装有滑台气缸二605和直线导轨二606；所述标准气缸603固定设置在底板601上方，用于标准气缸603内的活塞杆固定在升降板602上；所述滑台气缸二605设置在升降板602左右两侧，两个所述滑台气缸二605向内的一侧均设置有刀刃安装板609，且刀刃安装板609设置在滑台气缸二605相邻的一侧；两个所述刀刃安装板609上向内均设置有刀刃610，两个刀刃610之间设置有毛刷611，毛刷611安装在升降板602的下方。

进一步地，所述底板601的四个转角处均设置有导杆组604，导杆组604贯穿底板601和升降板602固定连接，从而将升降板（602）固定在底板（601）的下方。

进一步地，两台所述滑台气缸605分别安装在升降板602的左下方和右下方；两副所述直线导轨606分别安装在升降板602下方的前后侧。

其中，两个所述滑台气缸二605上相向固定有连接板十607，连接板十607上固定有连接块一608，即两个连接板十607分别将两个连接块一608固定在滑台气缸二605的左右两侧上；两个所述刀刃安装板609分别和左右两侧的连接块一608连接并固定在直线导轨二606上，两个刀刃610分别安装在两个刀刃安装板609中，毛刷611安装在升降板602的下方。刀刃610可实现上下移动和剪切运动，毛刷611可清除刀刃610上的废料。

进一步地，两个所述刀刃安装板609不完全相同，两个刀刃安装板609相互配合，保证所述所述刀刃610碰上，实现剪切。

所述滤芯剪边机构6上的刀刃610可执行上下往复运动，对切运动，当滤芯传动机构2带动汽车滤芯平移至滤芯剪边机构6下方时，滤芯剪边机构6的刀刃610先下降到设置高度，然后执行对切动作，即可对汽车滤芯进行剪边，之后刀刃610上升并分开，毛刷611可清除留在刀刃610上的废料。

所述滤芯推出机构7包括固定在机架1上的连接板十一71、无杆气缸72和薄型气缸75；所述无杆气缸72安装在连接板十一71上方，无杆气缸72上安装有连接块二73，连接块二73的一侧固定有推板二74；所述薄型气缸75安装在机架1上。所述薄型气缸75将汽车滤芯专用料架27压平，可保证汽车滤芯专用料架27到达滤芯推出工位时不倾斜，推板二74可以执行前后运动将接头完成的滤芯从汽车滤芯专用料架27上推出机架1。

所述滤芯推出机构7上的推板二74可执行前后方向的直线往复运动，薄型气缸75可执行下压动作，当滤芯传动机构2带动汽车滤芯平移至滤芯推出机构7下方时，首先薄型气缸75将汽车滤芯专用料架27压平，然后推板二74将汽车滤芯从滤芯传动机构7的料架上推出，之后薄型气缸75抬起，推板二74复位，滤芯传动机构2循环运行。

所述电箱9中集成了电气控制单元，还可以根据设定数据和感应开关35反馈的信号使各部分配合工作，控制五工位汽车滤芯自动对接机的各功能模块配合工作。

所述控制箱10设置在机架1的左侧上端，控制箱10设置有触摸屏，工作人员可根据工作需求方便操控设备，控制箱10还可以提供人机交互界面，作业人员通过控制箱10的触摸屏可以操控设备。

当滤芯定位机构3的感应开关35在料架上检测到汽车滤芯后，滤芯传动机构2暂停运转，暂停时间为设定时间。此时一种汽车滤芯自动对接机的使用方法，包括以下步骤：

S1. 开机后，工作人员首先根据产品尺寸设定好汽车滤芯在料架上的位置，对应的设定所述滤芯定位机构3、滤芯涂胶机构4、滤芯夹合机构5、滤芯剪边机构6和滤芯推出机构7的工作位置；

S2. 设备运转后，工作人员随着所述滤芯传动机构2的运行，在上料工位将汽车滤芯连续装夹到滤芯传动机构2的料架上；

S3. 当所述滤芯定位机构3的感应开关35检测到汽车滤芯后，滤芯传动机构2暂停运转，暂停时间为设定时间；所述滤芯定位机构3的推板一32将滤芯推到设定位置，推板一32复位；所述滤芯涂胶机构4的胶枪44下降到设定高度，然后匀速向后移动并均匀涂胶，接着胶枪44上升复位；所述滤芯夹合机构5的夹合铝板52在手指气缸51的控制下执行夹紧动作，待热熔胶冷却凝固后夹合铝板52松开；所述滤芯剪边机构6的标准气缸603控制刀刃610下降到设定高度，然后滑台气缸二605控制刀刃610执行剪切运动对汽车滤芯进行剪边，完成后刀刃610复位，并上升到初始位置；所述滤芯推出机构7的薄型气缸75将汽车滤芯专用料架27顶平，无杆气缸72带动推板二74向前运动，将汽车滤芯推出，完成后推板二74和薄型气缸75复位；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构2继续运转。

当所述滤芯定位机构3的感应开关35在料架上没有检测到汽车滤芯后，滤芯传动机构2暂停运转，暂停时间和第1种情况下相同。此时一种汽车滤芯自动对接机的使用方法，包括以下步骤：

S1.根据产品尺寸设定好汽车滤芯的位置，对应的设定所述滤芯定位机构3、滤芯涂胶机构4、滤芯夹合机构5、滤芯剪边机构6和滤芯推出机构7的工作位置；

S2.将汽车滤芯连续装夹到所述滤芯传动机构2上；

S3.当所述滤芯定位机构3的感应开关35没有检测到汽车滤芯后，滤芯传动机构2第一次暂停运转，滤芯定位机构3的推板一32将滤芯推到设定位置，推板一32复位；所述滤芯涂胶机构4的胶枪44下降到设定高度，然后匀速向后移动并均匀涂胶，接着胶枪44上升复位；所述滤芯夹合机构5的夹合铝板52在手指气缸51的控制下执行夹紧动作，待热熔胶冷却凝固后夹合铝板52松开；所述滤芯剪边机构6的标准气缸603控制刀刃610下降到设定高度，然后滑台气缸二605控制刀刃610执行剪切运动对汽车滤芯进行剪边，完成后刀刃610复位；所述滤芯推出机构7的薄型气缸75将汽车滤芯专用料架27顶平，无杆气缸72带动推板二74向前运动，将汽车滤芯推出，完成后推板二74和薄型气缸75复位；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构2继续运转；

所述滤芯传动机构2第二次暂停运转，滤芯定位机构3不执行工作，所述滤芯涂胶机构4、滤芯夹合机构5、滤芯剪边机构6和滤芯推出机构7重复滤芯传动机构2第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构2继续运转；

所述滤芯传动机构2第三次暂停运转，滤芯涂胶机构4不执行工作，所述滤芯定位机构3、滤芯夹合机构5、滤芯剪边机构6和滤芯推出机构7重复滤芯传动机构2第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构2继续运转；

所述滤芯传动机构2第四次暂停运转，滤芯夹合机构5不执行工作，所述滤芯定位机构3、滤芯涂胶机构4、滤芯剪边机构6和滤芯推出机构7重复滤芯传动机构2第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构2继续运转；

所述滤芯传动机构2第五次暂停运转，滤芯剪边机构6不执行工作，所述滤芯定位机构3、滤芯涂胶机构4、滤芯夹合机构5和滤芯推出机构7重复滤芯传动机构2第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构2继续运转；

所述滤芯传动机构2第六次暂停运转，滤芯推出机构7不执行工作，所述滤芯定位机构3、滤芯涂胶机构4、滤芯夹合机构5和滤芯剪边机构6重复滤芯传动机构2第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后所述，所述滤芯传动机构2继续运转。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (5)

1.一种汽车滤芯自动对接机，包括机架（1）和电箱（9）；其特征在于：所述机架（1）上安装有和电箱（9）电性连接的滤芯传动机构（2）、滤芯定位机构（3）、滤芯涂胶机构（4）、滤芯夹合机构（5）、滤芯剪边机构（6）、滤芯推出机构（7）、热熔胶机（8）和控制箱（10），且位置和结构均相互适应；所述热熔胶机（8）和电箱（9）分别位于机架（1）的左右两侧，且设置在机架（1）的后侧；所述滤芯传动机构（2）设置在机架（1）的中心处，且位于热熔胶机（8）和电箱（9）的前侧；所述滤芯定位机构（3）、滤芯涂胶机构（4）、滤芯夹合机构（5）、滤芯剪边机构（6）、滤芯推出机构（7）从左至右依次设置在机架（1）上；所述滤芯涂胶机构（4）包括安装在机架（1）上的连接板三（45）；所述连接板三（45）上安装有直线模组二（41）、直线导轨一（43）；所述直线导轨一（43）设置在连接板三（45）一侧；所述直线模组二（41）安装于连接板三（45）上，直线模组二（41）上滑动设置有连接板四（46），连接板四（46）的一端固定有连接板五（47），且连接板五（47）的下端固定在直线导轨一（43）上；所述连接板五（47）上固定有滑台气缸一（42），滑台气缸一（42）的下方经连接板六（48）安装有胶枪（44）；所述滤芯夹合机构（5）包括固定在机架（1）上的连接板七（53），连接板七（53）下方垂直设置有两块连接板八（54）；所述连接板八（54）之间安装有连接板九（55），连接板九（55）的下方安装有两个手指气缸（51）；所述手指气缸（51）的下端设置有夹合铝板（52）；所述滤芯剪边机构（6）包括安装在机架（1）上的底板（601）、升降板（602）、标准气缸（603）和刀刃（610）；所述升降板（602）经导杆组（604）固定在底板（601）的下方，升降板（602）下方安装有滑台气缸二（605）和直线导轨二（606）；两个刀刃（610）之间设置有毛刷（611），毛刷（611）安装在升降板（602）的下方；所述标准气缸（603）固定设置在底板（601）上方；所述滑台气缸二（605）设置在升降板（602）左右两侧，滑台气缸二（605）的向内的一侧均设置有刀刃安装板（609），且刀刃安装板（609）设置在滑台气缸二（605）相邻的一侧；两个所述刀刃安装板（609）上向内均设置有刀刃（610）；所述滤芯推出机构（7）包括固定在机架（1）上的连接板十一（71）、无杆气缸（72）和薄型气缸（75）；所述无杆气缸（72）安装在连接板十一（71）上方，无杆气缸（72）上安装有连接块二（73），连接块二（73）的一侧固定有推板二（74）；所述薄型气缸（75）安装在机架（1）上。

2.如权利要求1所述的一种汽车滤芯自动对接机，其特征在于：所述滤芯传动机构（2）包括固定在机架（1）上的安装板（21）；所述安装板（21）设置在机架（1）的左右两侧，机架（1）一侧的安装板（21）设置有伺服系统（22），安装板（21）上设置有传动机构；所述传动机构外圈间隙设置有汽车滤芯专用料架（27）。

3.如权利要求1所述的一种汽车滤芯自动对接机，其特征在于：所述滤芯定位机构（3）包括安装在机架（1）上的连接板一（33）和感应开关（35）；所述连接板一（33）上安装直线模组一（31），直线模组一（31）上滑动设置有连接板二（34），连接板二（34）上安装有推板一（32）。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的汽车滤芯自动对接机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

S1.根据产品尺寸设定好汽车滤芯的位置，对应的设定所述滤芯定位机构（3）、滤芯涂胶机构（4）、滤芯夹合机构（5）、滤芯剪边机构（6）和滤芯推出机构（7）的工作位置；

S2.将汽车滤芯连续装夹到所述滤芯传动机构（2）上；

S3.当所述滤芯定位机构（3）的感应开关（35）检测到汽车滤芯后，滤芯传动机构（2）暂停运转，滤芯定位机构（3）的推板一（32）将滤芯推到设定位置，推板一（32）复位；所述滤芯涂胶机构（4）的胶枪（44）下降到设定高度，然后匀速向后移动并均匀涂胶，接着胶枪（44）上升复位；所述滤芯夹合机构（5）的夹合铝板（52）在手指气缸（51）的控制下执行夹紧动作，待热熔胶冷却凝固后夹合铝板（52）松开；所述滤芯剪边机构（6）的标准气缸（603）控制刀刃（610）下降到设定高度，然后滑台气缸二（605）控制刀刃（610）执行剪切运动对汽车滤芯进行剪边，完成后刀刃（610）复位；所述滤芯推出机构（7）的薄型气缸（75）将汽车滤芯专用料架（27）顶平，无杆气缸（72）带动推板二（74）向前运动，将汽车滤芯推出，完成后推板二（74）和薄型气缸（75）复位；暂停时间结束后，所述滤芯传动机构（2）继续运转。

5.一种如权利要求1-3任一项所述的汽车滤芯自动对接机的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

S1.根据产品尺寸设定好汽车滤芯的位置，对应的设定所述滤芯定位机构（3）、滤芯涂胶机构（4）、滤芯夹合机构（5）、滤芯剪边机构（6）和滤芯推出机构（7）的工作位置；

S2.将汽车滤芯连续装夹到所述滤芯传动机构（2）上；

S3.当所述滤芯定位机构（3）的感应开关（35）没有检测到汽车滤芯后，滤芯传动机构（2）第一次暂停运转，滤芯定位机构（3）的推板一（32）将滤芯推到设定位置，推板一（32）复位；所述滤芯涂胶机构（4）的胶枪（44）下降到设定高度，然后匀速向后移动并均匀涂胶，接着胶枪（44）上升复位；所述滤芯夹合机构（5）的夹合铝板（52）在手指气缸（51）的控制下执行夹紧动作，待热熔胶冷却凝固后夹合铝板（52）松开；所述滤芯剪边机构（6）的标准气缸（603）控制刀刃（610）下降到设定高度，然后滑台气缸二（605）控制刀刃（610）执行剪切运动对汽车滤芯进行剪边，完成后刀刃（610）复位；所述滤芯推出机构（7）的薄型气缸（75）将汽车滤芯专用料架（27）顶平，无杆气缸（72）带动推板二（74）向前运动，将汽车滤芯推出，完成后推板二（74）和薄型气缸（75）复位；暂停时间结束后，所述滤芯传动机构（2）继续运转；

所述滤芯传动机构（2）第二次暂停运转，滤芯定位机构（3）不执行工作，所述滤芯涂胶机构（4）、滤芯夹合机构（5）、滤芯剪边机构（6）和滤芯推出机构（7）重复滤芯传动机构（2）第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后，所述滤芯传动机构（2）继续运转；

所述滤芯传动机构（2）第三次暂停运转，滤芯涂胶机构（4）不执行工作，所述滤芯定位机构（3）、滤芯夹合机构（5）、滤芯剪边机构（6）和滤芯推出机构（7）重复滤芯传动机构（2）第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后，所述滤芯传动机构（2）继续运转；

所述滤芯传动机构（2）第四次暂停运转，滤芯夹合机构（5）不执行工作，所述滤芯定位机构（3）、滤芯涂胶机构（4）、滤芯剪边机构（6）和滤芯推出机构（7）重复滤芯传动机构（2）第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后，所述滤芯传动机构（2）继续运转；

所述滤芯传动机构（2）第五次暂停运转，滤芯剪边机构（6）不执行工作，所述滤芯定位机构（3）、滤芯涂胶机构（4）、滤芯夹合机构（5）和滤芯推出机构（7）重复滤芯传动机构（2）第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后，所述滤芯传动机构（2）继续运转；

所述滤芯传动机构（2）第六次暂停运转，滤芯推出机构（7）不执行工作，所述滤芯定位机构（3）、滤芯涂胶机构（4）、滤芯夹合机构（5）和滤芯剪边机构（6）重复滤芯传动机构（2）第一次暂停运转时的工作；暂停时间结束后，所述滤芯传动机构（2）继续运转。

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