CN114701024A - 一种门边料短方木全自动接木机 - Google Patents
一种门边料短方木全自动接木机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于接木机技术领域,具体为一种门边料短方木全自动接木机,包括:上料机构、梳齿机构、涂胶机构和成型机构;其中,所述上料机构包括作业台、设置于所述作业台上用于上料的上料输送带、安装于所述作业台且位于所述上料输送带侧用于储料的储料仓、安装于所述作业台侧的推料气缸、固定于所述推料气缸驱动端且位于所述储料仓下方的推料板、衔接于所述储料仓内侧边的限位板、安装于所述限位板上的压料轮组和设置于所述作业台的控制器。本发明通过上料机构和成型机构,配合上料机构中备料尺寸的不同,可以进行两组板材的同步、交替压接,无需等待,且加工尺寸可不同,大大提高了接木机的实用性,同时便于排料,设计新颖合理。
Description
技术领域
本发明涉及接木机技术领域,具体为一种门边料短方木全自动接木机。
背景技术
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,我国木材供需矛盾更显突出。木材资源不足,重复使用性不高,增加了木材产品的成本,加重了加工、使用企业和消费者的负担,制约了行业的良性快速发展。在此条件下短木接长成为一个新兴产业,其市场空间巨大。专家指出:合理使用木材、加强废旧木材的回收利用,其生态效益比植树造林更加明显。
接木机是将短木料接长的一种专用成套机器,由梳齿机和对接机组成,空压机辅助。随着技术的不断进步,接木机分普通的手动接木机、半自动接木机、全自动接木机以及数控接木机,接木机的使用可以提高木材的利用率,减少资源的浪费,达到短材长用,劣材优用的目的。
现有门边料短方木全自动接木机在实际应用过程中或多或少都存在有一定的缺点,比如在梳齿时会四溅大量的木材碎屑、喷胶常溢出或喷涂不全面和一组木材在压接时后一组需要稍作等待,这些问题都会导致接木机的压接效果和效率,因此我们提出了一种门边料短方木全自动接木机,用以解决上述问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明所采用的技术方案为:
一种门边料短方木全自动接木机,包括:上料机构、梳齿机构、涂胶机构和成型机构;其中,所述上料机构包括作业台、设置于所述作业台上用于上料的上料输送带、安装于所述作业台且位于所述上料输送带侧用于储料的储料仓、安装于所述作业台侧的推料气缸、固定于所述推料气缸驱动端且位于所述储料仓下方的推料板、衔接于所述储料仓内侧边的限位板、安装于所述限位板上的压料轮组和设置于所述作业台的控制器;所述梳齿机构设置于所述作业台上,所述梳齿机构包括安装于所述作业台上的龙门架、安装于所述龙门架上的升降气缸一、固定于所述升降气缸一驱动端的防护罩、设置于所述防护罩正面的密封胶片、安装于所述防护罩内用于梳齿的梳齿辊、连接于所述梳齿辊一端的电机、连接在所述防护罩上的排屑管和安装于所述龙门架且连接所述排屑管的抽风设备;所述涂胶机构设置于所述梳齿机构上,所述涂胶机构包括安装于所述防护罩上的固定架、固定于所述固定架上用于储胶的储胶罐、安装于所述固定架且管道连接所述储胶罐的胶泵、开设于所述固定架上供短方木进入的喷涂槽和设置于所述喷涂槽且管道连接所述胶泵的喷胶头;所述成型机构设置于所述作业台上,所述成型机构包括安装于所述作业台侧的导向气缸、固定于所述导向气缸驱动端用于导向的导向板、开设于所述作业台中部的排料槽、安装于所述作业台底部的升降气缸二、固定于所述升降气缸二驱动端且位于所述排料槽内的限位挡板、设置于所述作业台且位于所述排料槽侧的压接输送带、安装于所述作业台且位于所述压接输送带侧的紧压气缸、固定于所述紧压气缸驱动端的紧压板、固定于所述作业台且位于压接输送带两端的冲压气缸和设置于所述冲压气缸驱动端上的冲压板;其中,所述冲压气缸位于压接输送带内侧端的一组嵌装在作业台内,防止对防护罩的下落造成阻碍。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述储料仓的底部开设有供推料板穿过且将短方木排出的横槽。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述防护罩为罩状结构,且所述防护罩的正面开设有供所述密封胶片设置的开口。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述密封胶片采用折叠式弹性胶皮结构,可以对短方木端部压罩密封。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述喷涂槽内设有位于所述喷胶头侧的防护顶板,且所述防护顶板的凸起高度值大于所述喷胶头的凸起高度值。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述导向板为折弯形板状结构,且两组所述导向板可以引导短方木运动到空闲的所述压接输送带上。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述限位挡板的顶部为房顶状尖头结构,用于成型短方木通过所述排料槽向限位挡板的两侧滑落。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述作业台上还开设有位于所述涂胶机构下方的通槽。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
1.本发明通过上料机构和成型机构,配合上料机构中备料尺寸的不同,可以进行两组板材的同步、交替压接,无需等待,且加工尺寸可不同,大大提高了接木机的实用性,同时便于排料,设计新颖合理。
2.本发明通过梳齿机构,可以在上料过程中对短方木梳齿,同时梳齿产生的碎屑不会外溅,提高了作业环境的整洁度。
3.本发明通过涂胶机构,可以在梳齿完成后直接对梳齿位置进行密封涂胶,保证梳齿范围涂胶均匀、全面、不外溢,保证了后续梳齿间压接的稳固性,较为合理。
附图说明
图1为本发明一个实施例的全自动接木机俯视图;
图2为本发明一个实施例的全自动接木机侧视图;
图3为本发明一个实施例的梳齿机构示意图;
图4为本发明一个实施例的涂胶机构示意图;
图5为本发明一个实施例的储胶罐示意图。
附图标记:
100、上料机构;110、作业台;111、通槽;120、上料输送带;130、储料仓;140、推料气缸;150、推料板;160、限位板;170、压料轮组;180、控制器;
200、梳齿机构;210、龙门架;220、升降气缸一;230、防护罩;240、密封胶片;250、梳齿辊;260、电机;270、排屑管;280、抽风设备;
300、涂胶机构;310、固定架;320、储胶罐;330、胶泵;340、喷涂槽;341、防护顶板;350、喷胶头;
400、成型机构;410、导向气缸;420、导向板;430、排料槽;440、升降气缸二;450、限位挡板;460、压接输送带;470、紧压气缸;480、紧压板;490、冲压气缸;491、冲压板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种门边料短方木全自动接木机。
结合图1-5所示,本发明提供的一种门边料短方木全自动接木机,包括:上料机构100、梳齿机构200、涂胶机构300和成型机构400;
其中,所述上料机构100包括作业台110、设置于作业台110上用于上料的上料输送带120、安装于作业台110且位于上料输送带120侧用于储料的储料仓130、安装于作业台110侧的推料气缸140、固定于推料气缸140驱动端且位于储料仓130下方的推料板150、衔接于储料仓130内侧边的限位板160、安装于限位板160上的压料轮组170和设置于作业台110的控制器180。
具体的,所述储料仓130至少设有两组,且每组储料仓130内的储放尺寸不同,用于储存不同尺寸的短方木进行上料加工,储料仓130的底部开设有供推料板150穿过且将短方木排出的横槽,通过推料气缸140带动推料板150可以将储料仓130内最下方的短方木推到上料输送带120上,向梳齿机构200方向输送,而上料输送带120采用电动输送组件,较为常见,上料输送带120上开设有孔洞,便于木材碎屑的掉落,压料轮组170内的众多滚轮可以对经过的短方木进行压固限位,保证其在运输过程中的稳定性,压料轮组170的分布至梳齿机构200的前侧,可以保证短方木进入梳齿机构200和涂胶机构300,同时在最后还能将短方木推至压接输送带460上,较为合理。
进一步的,所述作业台110上还开设有位于涂胶机构300下方的通槽111,通过通槽111防止对涂胶机构300的上下运动造成阻碍,在梳齿机构200梳齿加工时,喷胶头350的位置位于作业台110表面的下方,当梳齿完成后,升降气缸一220带动防护罩230升起,使喷涂槽340与作业台110上表面衔接,此时防护罩230不会阻碍短方木的继续输送,直至短方木梳齿的一端进入喷涂槽340内,进行喷胶,喷胶完成后上料输送带120反转小段距离,在短方木拔出后继续将涂胶机构300升起即可,然后再将短方木向成型机构400输送。
需要说明的是,所述作业台110上还设有多组红外线传感器,比如设置在防护罩230侧和固定架310侧,可以起到对短方木位置的监测,进而实现联动控制,控制器180内搭载的有PLC控制器,连接该设备内的用电设施进行全自动作业。
其中,所述梳齿机构200设置于作业台110上,梳齿机构200包括安装于作业台110上的龙门架210、安装于龙门架210上的升降气缸一220、固定于升降气缸一220驱动端的防护罩230、设置于防护罩230正面的密封胶片240、安装于防护罩230内用于梳齿的梳齿辊250、连接于梳齿辊250一端的电机260、连接在防护罩230上的排屑管270和安装于龙门架210且连接排屑管270的抽风设备280,通过梳齿机构200可以在上料过程中对短方木梳齿,同时梳齿产生的碎屑不会外溅,提高了作业环境的整洁度。
具体的,所述抽风设备280采用KVD-55工业吸尘器,可以通过排屑管270对防护罩230内的木屑进行收集过滤,使用较为方便,另外防护罩230为罩状结构,且防护罩230的正面开设有供密封胶片240设置的开口,可以使得梳齿空间为密封空间,防止木屑排出,开口便于短方木的进入,不会造成阻碍。
进一步的,所述密封胶片240采用折叠式弹性胶皮结构,可以对短方木端部压罩密封,可以在密封胶片240压在短方木上后紧贴在其表面,实现自适应形变,进而实现密封。
其中,所述涂胶机构300设置于梳齿机构200上,涂胶机构300包括安装于防护罩230上的固定架310、固定于固定架310上用于储胶的储胶罐320、安装于固定架310且管道连接储胶罐320的胶泵330、开设于固定架310上供短方木进入的喷涂槽340和设置于喷涂槽340且管道连接胶泵330的喷胶头350,通过涂胶机构300可以在梳齿完成后直接对梳齿位置进行密封涂胶,保证梳齿范围涂胶均匀、全面、不外溢,保证了后续梳齿间压接的稳固性,较为合理。
具体的,所述喷涂槽340内设有位于喷胶头350侧的防护顶板341,且防护顶板341的凸起高度值大于喷胶头350的凸起高度值,通过防护顶板341防止短方木进入喷涂槽340后挤压喷胶头350,防止损伤,在短方木端部完全进入喷涂槽340后,胶泵330抽取储胶罐320内的胶水从喷胶头350均匀喷出,实现梳齿部位均匀充分的喷涂胶水,提高后续连接效果。
其中,所述成型机构400设置于作业台110上,成型机构400包括安装于作业台110侧的导向气缸410、固定于导向气缸410驱动端用于导向的导向板420、开设于作业台110中部的排料槽430、安装于作业台110底部的升降气缸二440、固定于升降气缸二440驱动端且位于排料槽430内的限位挡板450、设置于作业台110且位于排料槽430侧的压接输送带460、安装于作业台110且位于压接输送带460侧的紧压气缸470、固定于紧压气缸470驱动端的紧压板480、固定于作业台110且位于压接输送带460两端的冲压气缸490和设置于冲压气缸490驱动端上的冲压板491,通过成型机构400可以进行两组板材的同步、交替压接,无需等待,且加工尺寸可不同,大大提高了接木机的实用性,同时便于排料,设计新颖合理。
具体的,所述导向板420为折弯形板状结构,且两组导向板420可以引导短方木运动到空闲的压接输送带460上,可以对运输来的短方木进行范围导向,只需调整导向板420的位置,使其对应一条压接输送带460侧边即可,可以交替对至少两组压接输送带460范围进行上料。
进一步的,所述限位挡板450的顶部为房顶状尖头结构,用于成型短方木通过排料槽430向限位挡板450的两侧滑落,尖头结构防止成型板材堆积在限位挡板450上,当限位挡板450升起时,配合紧压板480对短方木进行支撑夹紧,当限位挡板450落下时,紧压气缸470再通过紧压板480推动成型短方木即可使其从排料槽430落下排出,较为方便。
另一方面,所述冲压气缸490位于压接输送带460内侧端的一组嵌装在作业台110内,防止对防护罩230的下落造成阻碍,位于作业台110内的冲压气缸490不影响上方短方木的经过以及梳齿机构200和涂胶机构300作业,留在作业台110外的冲压板491同样不影响短方木的经过以及梳齿机构200和成型机构400的作业,较为合理。
本发明的工作原理及使用流程:首先启动设备,上料输送带120和压接输送带460转动,然后将不同尺寸的短方木分别放入储料仓130内,加工时,推料气缸140带动推料板150将储料仓130内最下方的短方木推到上料输送带120上,然后经上料输送带120向右输送,经压料轮组170下方后得到压固,当短方木的一端运动到梳齿辊250的下方时,上料输送带120停机,然后升降气缸一220带动防护罩230降下,罩住短方木的端部,此时密封胶片240在发生形变后贴在短方木上,电机260带动梳齿辊250持续对短方木进行梳齿,过程中产生的碎屑利用抽风设备280经过排屑管270抽取过滤,梳齿完成后升降气缸一220带动防护罩230升起,直至喷涂槽340的底面与作业台110的表面衔接,然后启动上料输送带120,将短方木一端推入喷涂槽340内,胶泵330抽取储胶罐320内的胶水从喷胶头350均匀喷出,实现梳齿部位均匀充分的喷涂胶水,然后上料输送带120带动短方木向回运动,在脱离固定架310后升降气缸一220带动固定架310升起,上料输送带120在转向运转,将短方木向压接输送带460方向输送,运动到导向板420之间时,导向气缸410带动导向板420推动短方木,使其选择运动到一组压接输送带460上,此时短方木脱离压料轮组170,直至短方木移动到压接输送带460的最右端,然后推料气缸140如此连续通过推料板150将储料仓130内的短方木推出,当压接输送带460上的短方木储留足够时,紧压气缸470带动紧压板480压向短方木,冲压气缸490带动冲压板491冲压短方木的两端,使短方木连接成型,然后升降气缸二440带动限位挡板450降下,紧压气缸470再将成型短方木推入排料槽430排出,如此重复作业即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解,在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种门边料短方木全自动接木机,其特征在于,包括:
上料机构(100),包括作业台(110)、设置于所述作业台(110)上用于上料的上料输送带(120)、安装于所述作业台(110)且位于所述上料输送带(120)侧用于储料的储料仓(130)、安装于所述作业台(110)侧的推料气缸(140)、固定于所述推料气缸(140)驱动端且位于所述储料仓(130)下方的推料板(150)、衔接于所述储料仓(130)内侧边的限位板(160)、安装于所述限位板(160)上的压料轮组(170)和设置于所述作业台(110)的控制器(180);
梳齿机构(200),设置于所述作业台(110)上,所述梳齿机构(200)包括安装于所述作业台(110)上的龙门架(210)、安装于所述龙门架(210)上的升降气缸一(220)、固定于所述升降气缸一(220)驱动端的防护罩(230)、设置于所述防护罩(230)正面的密封胶片(240)、安装于所述防护罩(230)内用于梳齿的梳齿辊(250)、连接于所述梳齿辊(250)一端的电机(260)、连接在所述防护罩(230)上的排屑管(270)和安装于所述龙门架(210)且连接所述排屑管(270)的抽风设备(280);
涂胶机构(300),设置于所述梳齿机构(200)上,所述涂胶机构(300)包括安装于所述防护罩(230)上的固定架(310)、固定于所述固定架(310)上用于储胶的储胶罐(320)、安装于所述固定架(310)且管道连接所述储胶罐(320)的胶泵(330)、开设于所述固定架(310)上供短方木进入的喷涂槽(340)和设置于所述喷涂槽(340)且管道连接所述胶泵(330)的喷胶头(350);
成型机构(400),设置于所述作业台(110)上,所述成型机构(400)包括安装于所述作业台(110)侧的导向气缸(410)、固定于所述导向气缸(410)驱动端用于导向的导向板(420)、开设于所述作业台(110)中部的排料槽(430)、安装于所述作业台(110)底部的升降气缸二(440)、固定于所述升降气缸二(440)驱动端且位于所述排料槽(430)内的限位挡板(450)、设置于所述作业台(110)且位于所述排料槽(430)侧的压接输送带(460)、安装于所述作业台(110)且位于所述压接输送带(460)侧的紧压气缸(470)、固定于所述紧压气缸(470)驱动端的紧压板(480)、固定于所述作业台(110)且位于压接输送带(460)两端的冲压气缸(490)和设置于所述冲压气缸(490)驱动端上的冲压板(491);
其中,所述冲压气缸(490)位于压接输送带(460)内侧端的一组嵌装在作业台(110)内,防止对防护罩(230)的下落造成阻碍。
2.根据权利要求1所述的一种门边料短方木全自动接木机,其特征在于,所述储料仓(130)的底部开设有供推料板(150)穿过且将短方木排出的横槽。
3.根据权利要求1所述的一种门边料短方木全自动接木机,其特征在于,所述防护罩(230)为罩状结构,且所述防护罩(230)的正面开设有供所述密封胶片(240)设置的开口。
4.根据权利要求1所述的一种门边料短方木全自动接木机,其特征在于,所述密封胶片(240)采用折叠式弹性胶皮结构,可以对短方木端部压罩密封。
5.根据权利要求1所述的一种门边料短方木全自动接木机,其特征在于,所述喷涂槽(340)内设有位于所述喷胶头(350)侧的防护顶板(341),且所述防护顶板(341)的凸起高度值大于所述喷胶头(350)的凸起高度值。
6.根据权利要求1所述的一种门边料短方木全自动接木机,其特征在于,所述导向板(420)为折弯形板状结构,且两组所述导向板(420)可以引导短方木运动到空闲的所述压接输送带(460)上。
7.根据权利要求1所述的一种门边料短方木全自动接木机,其特征在于,所述限位挡板(450)的顶部为房顶状尖头结构,用于成型短方木通过所述排料槽(430)向限位挡板(450)的两侧滑落。
8.根据权利要求1所述的一种门边料短方木全自动接木机,其特征在于,所述作业台(110)上还开设有位于所述涂胶机构(300)下方的通槽(111)。
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- 2022-04-27 CN CN202210459444.6A patent/CN114701024B/zh active Active
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