CN114800850A - 一种混凝土模板加工装置 - Google Patents

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CN114800850A CN202210625895.2A CN202210625895A CN114800850A CN 114800850 A CN114800850 A CN 114800850A CN 202210625895 A CN202210625895 A CN 202210625895A CN 114800850 A CN114800850 A CN 114800850A
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付裕
周玉洁
李辰煊
杨晓娟
胡倩倩
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Abstract

本发明涉及建筑领域，更具体的说是一种混凝土模板加工装置，包括加工支架，所述加工支架上转动连接有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆上通过螺纹连接有装夹机构，第二丝杆上通过螺纹连接有供料机构，加工支架上滑动连接有滑动支架，装夹机构上装夹有成型模具，根据成型模具的长度调整滑动支架和供料机构之间的相对距离；所述加工支架上固定连接有连接筒，连接筒上转动连接有第五丝杆，第五丝杆上固定连接有第三摩擦轮，第三摩擦轮能够和第一摩擦轮接触，第五丝杆上通过螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒固定连接在滑动支架上，第五丝杆和第三丝杆的螺距相同；可以根据要加工模板的大小自动调整钢筋添加的长度。

Description

一种混凝土模板加工装置
技术领域
本发明涉及建筑领域，更具体地说是一种混凝土模板加工装置。
背景技术
混凝土模板指新浇混凝土成型的模板以及支承模板的一整套构造体系，模板的分类有各种不同的分阶段类方法，按照形状分为平面模板和曲面模板两种；按受力条件分为承重和非承重模板；现有技术中，在制备混凝土模板时，将混凝土倒入成型模具内，在根据不同的使用需求，在混凝土内加入一定钢筋用于增加混凝土模板的强度，但是根据不同的使用需求，混凝土模板需要加工成不同的大小，对应的钢筋的长度也需要进行变化调整，需要人工去处理，费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种混凝土模板加工装置，可以根据要加工模板的大小自动调整钢筋添加的长度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种混凝土模板加工装置，包括加工支架，加工支架上转动连接有第一丝杆，加工支架上固定连接有动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ的输出轴和第一丝杆之间固定连接，加工支架上转动连接有第二丝杆，加工支架上固定连接有动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，动力机构Ⅱ的输出轴和第二丝杆之间固定连接；
加工支架上滑动连接有装夹机构，装夹机构通过螺纹连接在第一丝杆上，装夹机构上装夹有成型模具，装夹机构包括装夹支架、第三丝杆、第一摩擦轮、第一装夹块、第四丝杆、第二摩擦轮和第二装夹块，装夹支架上转动连接有第三丝杆，第三丝杆上固定连接有第一摩擦轮，第一装夹块设置有两个，其中一个第一装夹块固定连接在装夹支架上，另一个第一装夹块滑动连接在装夹支架上，第一装夹块通过螺纹连接在第三丝杆上，装夹支架上转动连接有第四丝杆，第四丝杆两端的螺纹旋向相反，第四丝杆的两端均通过螺纹连接有第二装夹块，第四丝杆的两端均固定连接有第二摩擦轮，成型模具能够装夹在两个第一装夹块和两个第二装夹块之间；
加工支架上固定连接有连接筒，连接筒上转动连接有第五丝杆，第五丝杆上固定连接有第三摩擦轮，第三摩擦轮能够和第一摩擦轮接触，加工支架上固定连接有动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，动力机构Ⅲ的输出轴和第五丝杆固定连接，第五丝杆上通过螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒固定连接在滑动支架上，滑动支架滑动连接在加工支架上，滑动支架上固定连接有多个传感器，传感器可以是接触传感器或者压力传感器，第五丝杆和第三丝杆的螺距相同；
滑动支架上固定连接有多个填料机构，填料机构包括第一伸缩机构、填料腔体、弹性部件、填料管和填料孔，第一伸缩机构的伸缩端上固定连接有填料腔体，填料腔体内部设置有能够穿过钢筋的圆孔，圆孔的底部贯穿填料腔体的底部，圆孔的底部设置有两个弹性部件，弹性部件上设置有压力传感器，填料腔体上固定连接有填料管，填料腔体的底部设置有填料孔；
滑动支架上固定连接有抹平机构，抹平机构包括第二伸缩机构、抹平电机和抹平底板，第二伸缩机构固定连接在滑动支架上，第二伸缩机构的伸缩端上固定连接有抹平电机，抹平电机的输出轴上固定连接有抹平底板；
加工支架上滑动连接有供料机构，供料机构包括供料支架、供料管道和供料轮，供料支架滑动连接在加工支架上，供料支架通过螺纹连接在第二丝杆上，供料支架上固定连接有多个供料管道，供料管道和传感器的位置相互对应，每个供料管道上均转动连接有供料轮，每个供料管道上均固定连接有动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，动力机构Ⅳ的输出轴和供料轮之间固定连接，多个动力机构Ⅳ和多个传感器分别通过本领域惯用的电控手段连接；
还包括切割机构，切割机构包括第四摩擦轮、传动轴、第六丝杆、切割滑块、第三伸缩机构和切割刀具，传动轴设置有两个，两个传动轴均转动连接在加工支架上，两个传动轴上均固定连接有第四摩擦轮，两个第四摩擦轮分别能够和两个第二摩擦轮接触，两个传动轴分别和两个第六丝杆通过带传动连接，两个第六丝杆转动连接在供料支架上，加工支架上固定连接有两个动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，动力机构Ⅴ的输出轴和传动轴之间固定连接，第四丝杆和第六丝杆的螺距相同，两个第六丝杆上均通过螺纹连接有切割滑块，两个切割滑块均滑动连接在供料支架上，两个切割滑块上均固定连接有第三伸缩机构，两个第三伸缩机构的伸缩端上均转动连接有切割刀具，两个第三伸缩机构的伸缩端上均固定连接有动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ的输出轴和切割刀具之间固定连接；
还包括张紧机构，张紧机构包括第四伸缩机构和固定连接在第四伸缩机构伸缩端上的张紧轮，第四伸缩机构固定连接在滑动支架上，张紧轮与传动轴和第六丝杆之间的传动带接触。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的混凝土模板加工装置局部结构示意图；
图2是本发明的混凝土模板加工装置整体结构示意图；
图3是本发明的混凝土模板加工装置侧视图结构示意图；
图4是本发明的加工支架、第一丝杆、第二丝杆连接结构示意图；
图5是本发明的装夹机构结构示意图；
图6是本发明的加工支架、第一丝杆和供料机构结构示意图；
图7是本发明的填料机构结构示意图；
图8是本发明的抹平机构结构示意图；
图9是本发明的切割机构和张紧机构连接结构示意图；
图10是本发明的切割机构结构示意图。
图中：
加工支架11；第一丝杆12；第二丝杆13；
装夹支架21；第三丝杆22；第一摩擦轮23；第一装夹块24；第四丝杆25；第二摩擦轮26；第二装夹块27；
连接筒31；第五丝杆32；第三摩擦轮33；
滑动支架41；螺纹筒42；传感器43；
第一伸缩机构51；填料腔体52；弹性部件53；填料管54；填料孔55；
第二伸缩机构61；抹平电机62；抹平底板63；
供料支架71；供料管道72；供料轮73；
第四摩擦轮81；传动轴82；第六丝杆83；切割滑块84；第三伸缩机构85；切割刀具86；
第四伸缩机构91；张紧轮92；
成型模具100。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1至5所示，下面对如何根据成型模具100的长度，自动调整钢筋的长度进行详细的说明；
一种混凝土模板加工装置，包括加工支架11，加工支架11上转动连接有第一丝杆12，加工支架11上固定连接有动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，动力机构Ⅰ的输出轴和第一丝杆12之间固定连接，加工支架11上转动连接有第二丝杆13，加工支架11上固定连接有动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，动力机构Ⅱ的输出轴和第二丝杆13之间固定连接；
加工支架11上滑动连接有装夹机构，装夹机构通过螺纹连接在第一丝杆12上，装夹机构上装夹有成型模具，装夹机构包括装夹支架21、第三丝杆22、第一摩擦轮23、第一装夹块24、第四丝杆25、第二摩擦轮26和第二装夹块27，装夹支架21上转动连接有第三丝杆22，第三丝杆22上固定连接有第一摩擦轮23，第一装夹块24设置有两个，其中一个第一装夹块24固定连接在装夹支架21上，另一个第一装夹块24滑动连接在装夹支架21上，第一装夹块24通过螺纹连接在第三丝杆22上，装夹支架21上转动连接有第四丝杆25，第四丝杆25两端的螺纹旋向相反，第四丝杆25的两端均通过螺纹连接有第二装夹块27，第四丝杆25的两端均固定连接有第二摩擦轮26，成型模具100能够装夹在两个第一装夹块24和两个第二装夹块27之间；
加工支架11上固定连接有连接筒31，连接筒31上转动连接有第五丝杆32，第五丝杆32上固定连接有第三摩擦轮33，第三摩擦轮33能够和第一摩擦轮23接触，加工支架11上固定连接有动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，动力机构Ⅲ的输出轴和第五丝杆32固定连接，第五丝杆32上通过螺纹连接有螺纹筒42，螺纹筒42固定连接在滑动支架41上，滑动支架41滑动连接在加工支架11上，滑动支架41上固定连接有多个传感器43，传感器43可以是接触传感器或者压力传感器，第五丝杆32和第三丝杆22的螺距相同；
使用时，将成型模具100放置在装夹支架21上，如图2所示，第一摩擦轮23和第三摩擦轮33接触，第一摩擦轮23和第三摩擦轮33的直径相同，需要第一装夹块24对成型模具100的长度方向上进行装夹，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴带动第五丝杆32进行转动，第五丝杆32带动第三摩擦轮33进行转动，第三摩擦轮33和第一摩擦轮23接触，进而带动第一摩擦轮23进行转动，第一摩擦轮23带动第三丝杆22进行转动，第三丝杆22转动时通过螺纹带动第一装夹块24进行运动，使得第一装夹块24向成型模具100靠拢，对成型模具100的长度方向上进行装夹；
同时，第五丝杆32进行转动，第五丝杆32通过螺纹带动螺纹筒42进行转动，螺纹筒42带动滑动支架41进行运动，使得滑动支架41在加工支架11上进行滑动，进而调整滑动支架41和供料机构之间的相对距离，供料机构用于将钢筋送入到装置内，用于切割后放置在成型模具100内，因此当滑动支架41的位置调整时，滑动支架41和供料机构之间的相对距离变化，就会调整钢筋伸入到装置内的长度，进而根据成型模具100的长度，自动调整将要放置在成型模具100内的钢筋的长度；
滑动支架41上固定连接有多个填料机构，填料机构包括第一伸缩机构51、填料腔体52、弹性部件53、填料管54和填料孔55，第一伸缩机构51的伸缩端上固定连接有填料腔体52，填料腔体52内部设置有能够穿过钢筋的圆孔，圆孔的底部贯穿填料腔体52的底部，圆孔的底部设置有两个弹性部件53，弹性部件53上设置有压力传感器，填料腔体52上固定连接有填料管54，填料腔体52的底部设置有填料孔55；
加工支架11上滑动连接有供料机构，供料机构包括供料支架71、供料管道72和供料轮73，供料支架71滑动连接在加工支架11上，供料支架71通过螺纹连接在第二丝杆13上，供料支架71上固定连接有多个供料管道72，供料管道72和传感器43的位置相互对应，每个供料管道72上均转动连接有供料轮73，每个供料管道72上均固定连接有动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，动力机构Ⅳ的输出轴和供料轮73之间固定连接，多个动力机构Ⅳ和多个传感器43分别通过本领域惯用的电控手段连接；
如图6所示，使用时，将多个钢筋分别插入到多个供料管道72内，启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ的输出轴带动供料轮73进行转动，供料轮73和钢筋接触，供料轮73推动钢筋向装置的内侧进行运动，使得钢筋向前进行运动，当钢筋接触到滑动支架41上固定连接的传感器43时，传感器43将信号传给上位机，上位机控制动力机构Ⅳ的输出轴停止进行转动，进而控制钢筋伸入到装置内的长度；
还包括切割机构，切割机构包括第四摩擦轮81、传动轴82、第六丝杆83、切割滑块84、第三伸缩机构85和切割刀具86，传动轴82设置有两个，两个传动轴82均转动连接在加工支架11上，两个传动轴82上均固定连接有第四摩擦轮81，两个第四摩擦轮81分别能够和两个第二摩擦轮26接触，两个传动轴82分别和两个第六丝杆83通过带传动连接，两个第六丝杆83转动连接在供料支架71上，加工支架11上固定连接有两个动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，动力机构Ⅴ的输出轴和传动轴82之间固定连接，第四丝杆25和第六丝杆83的螺距相同，两个第六丝杆83上均通过螺纹连接有切割滑块84，两个切割滑块84均滑动连接在供料支架71上，两个切割滑块84上均固定连接有第三伸缩机构85，两个第三伸缩机构85的伸缩端上均转动连接有切割刀具86，两个第三伸缩机构85的伸缩端上均固定连接有动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ的输出轴和切割刀具86之间固定连接；
进一步的，为了根据不同的使用需求，调整钢筋插入到成型模具100内数量，启动动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ的输出轴带动传动轴82进行转动，传动轴82带动第四摩擦轮81进行转动，第四摩擦轮81带动第二摩擦轮26进行转动，第二摩擦轮26带动第四丝杆25进行转动，第四丝杆25通过螺纹带动两个第二装夹块27相互靠近，两个第二装夹块27对成型模具100进行装夹，进而对成型模具100的宽度上进行限位；
同时，传动轴82通过带轮带动第六丝杆83进行运动，传动轴82和第六丝杆83之间的传动比为一，第六丝杆83的螺距和第四丝杆25的螺距相同，第六丝杆83转动时通过螺纹带动切割滑块84进行运，切割滑块84带动第三伸缩机构85进行运动，第三伸缩机构85带动切割刀具86进行运动，切割刀具86运动的距离和第二装夹块27运动的距离相同；
预先启动动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ的输出轴带动切割刀具86进行转动，启动第三伸缩机构85，第三伸缩机构85可以是液压缸或者电动推杆，第三伸缩机构85的伸缩端带动切割刀具86向下进行运动，如图10所示，两个切割刀具86相互错位，当两个切割刀具86的位置根据成型模具100的宽度进行调整后，两个切割刀具86能够切割的钢筋的数量也就不同，即两个切割刀具86向下进行运动的过程，两个切割刀具86只对位于两个切割刀具86下侧对的钢筋进行切割，进而根据成型模具100的宽度调整插入到成型模具100内钢筋的数量；
当调整好切割钢筋的长度和数量后，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆12进行转动，第一丝杆12转动时通过螺纹带动装夹机构进行横向运动，进而将成型模具100运动到钢筋的下端；
如图7所示，供料轮73转动时，推动钢筋穿过填料腔体52上设置的圆孔，圆孔的下端设置有两个弹性部件53，弹性部件53可以是弹性材料，也可以是本领域中惯用的其它机械部件，如弹簧和圆弧推块等，两个弹性部件53对钢筋进行支撑，由于钢筋在没有被切割刀具86进行切割时，钢筋是受到供料管道72的支撑的，因此两个弹性部件53不会受到多大的压力，当切割刀具86对钢筋进行切割后，切割下来的钢筋重量压在两个弹性部件53上，两个弹性部件53上均设置有压力传感器，进而压力传感器将钢筋被切割下来的重量信息传输给上位机，上位机控制第一伸缩机构51的伸缩端进行运动，第一伸缩机构51可以是液压缸或者电动推杆，第一伸缩机构51的伸缩端带动填料腔体52向下进行运动，填料腔体52带动切割下来的钢筋进行运动，没有切割下来的钢筋，由于两个弹性部件53上的压力传感器没有控制对应的第一伸缩机构51的伸缩端伸出，因此没有被切割的钢筋对应位置的第一伸缩机构51的伸缩端不会伸长，进而控制钢筋插入的数量；
被切割下来的多个钢筋向下进行运动，摆放在成型模具100内，进一步的，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴带动第二丝杆13进行转动，第二丝杆13转动时通过螺纹带动供料机构进行运动，进而调整供料机构和滑动支架41之间的距离，同时也调整两个切割刀具86切割的位置，由于成型模具100后端的位置被一个固定的第一装夹块24固定，因此调整两个切割刀具86的切割位置，可以调整钢筋落入到成型模具100内时，钢筋端部和成型模具100内壁之间的距离，满足不同的使用需求；
当钢筋伸入到成型模具100内时，填料管54预先和混凝土管道连接，混凝土管道将混凝土通过填料管54通入到填料腔体52内，通过填料腔体52底部设置的填料孔55进入到成型模具100，当成型模具100内注满混凝土时，钢筋被埋入到混凝土中，第一伸缩机构51的伸缩端收回，钢筋克服两个弹性部件53的弹力留在成型模具100内；
当第一伸缩机构51的伸缩端复位后，传感器43检测钢筋的状态，没有接触到钢筋的传感器43控制对应的供料轮73进行转动，供料轮73将钢筋再次推入到装置内，钢筋的端部和传感器43接触，钢筋再次穿过填料腔体52上设置的圆孔，准备下次加工；
成型模具100加工完毕后，第一丝杆12驱动装夹机构移出，方便对下个成型模具100进行装夹；
进一步的，还设置有抹平机构，滑动支架41上固定连接有抹平机构，抹平机构包括第二伸缩机构61、抹平电机62和抹平底板63，第二伸缩机构61固定连接在滑动支架41上，第二伸缩机构61的伸缩端上固定连接有抹平电机62，抹平电机62的输出轴上固定连接有抹平底板63；
启动第二伸缩机构61，第二伸缩机构61可以是液压缸或者电动推杆，第二伸缩机构61的伸缩端带动抹平电机62向下进行运动，预先启动抹平电机62，抹平电机62的输出轴带动抹平底板63进行转动，使得抹平底板63和成型模具100的上侧接触，进而在成型模具100在第一丝杆12驱动下，向前进行运动时，抹平底板63对成型模具100的上端进行抹平，盖住填料腔体52离开的缺口；
进一步的，还设置有张紧机构，张紧机构包括第四伸缩机构91和固定连接在第四伸缩机构91伸缩端上的张紧轮92，第四伸缩机构91固定连接在滑动支架41上，张紧轮92与传动轴82和第六丝杆83之间的传动带接触；
启动第四伸缩机构91，第四伸缩机构91可以是液压缸或者电动推杆，第四伸缩机构91的伸缩端带动张紧轮92进行运动，保证第六丝杆83在进行运动时，张紧轮92与传动轴82始终处于传动的状态。

Claims (10)

1.一种混凝土模板加工装置，包括加工支架(11)，其特征在于：所述加工支架(11)上转动连接有第一丝杆(12)和第二丝杆(13)，第一丝杆(12)上通过螺纹连接有装夹机构，第二丝杆(13)上通过螺纹连接有供料机构，加工支架(11)上滑动连接有滑动支架(41)，装夹机构上装夹有成型模具(100)，根据成型模具(100)的长度调整滑动支架(41)和供料机构之间的相对距离。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：所述装夹机构包括装夹支架(21)，装夹支架(21)上转动连接有第三丝杆(22)，第三丝杆(22)上固定连接有第一摩擦轮(23)，第一装夹块(24)设置有两个，其中一个第一装夹块(24)固定连接在装夹支架(21)上，另一个第一装夹块(24)通过螺纹连接在第三丝杆(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：所述装夹支架(21)上转动连接有第四丝杆(25)，第四丝杆(25)两端的螺纹旋向相反，第四丝杆(25)的两端均通过螺纹连接有第二装夹块(27)，第四丝杆(25)的两端均固定连接有第二摩擦轮(26)，成型模具(100)能够装夹在两个第一装夹块(24)和两个第二装夹块(27)之间。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：所述加工支架(11)上固定连接有连接筒(31)，连接筒(31)上转动连接有第五丝杆(32)，第五丝杆(32)上固定连接有第三摩擦轮(33)，第三摩擦轮(33)能够和第一摩擦轮(23)接触，第五丝杆(32)上通过螺纹连接有螺纹筒(42)，螺纹筒(42)固定连接在滑动支架(41)上，第五丝杆(32)和第三丝杆(22)的螺距相同。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：所述滑动支架(41)上固定连接有多个传感器(43)。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：所述滑动支架(41)上固定连接有多个填料机构，填料机构包括第一伸缩机构(51)，第一伸缩机构(51)的伸缩端上固定连接有填料腔体(52)，填料腔体(52)内部设置有能够穿过钢筋的圆孔，圆孔的底部贯穿填料腔体(52)的底部，圆孔的底部设置有两个弹性部件(53)，填料腔体(52)上固定连接有填料管(54)，填料腔体(52)的底部设置有填料孔(55)。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：所述弹性部件(53)上设置有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：所述供料机构包括供料支架(71)，供料支架(71)上固定连接有多个供料管道(72)，每个供料管道(72)上均转动连接有供料轮(73)。
9.根据权利要求1所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：还包括切割机构，切割机构包括两个传动轴(82)，两个传动轴(82)均转动连接在加工支架(11)上，两个传动轴(82)上均固定连接有第四摩擦轮(81)，两个第四摩擦轮(81)分别能够和两个第二摩擦轮(26)接触，两个传动轴(82)分别和两个第六丝杆(83)传动连接，两个第六丝杆(83)转动连接在供料支架(71)上，第四丝杆(25)和第六丝杆(83)的螺距相同，两个第六丝杆(83)上均通过螺纹连接有切割滑块(84)，两个切割滑块(84)均滑动连接在供料支架(71)上，两个切割滑块(84)上均固定连接有第三伸缩机构(85)，两个第三伸缩机构(85)的伸缩端上均转动连接有切割刀具(86)。
10.根据权利要求1所述的一种混凝土模板加工装置，其特征在于：所述滑动支架(41)上固定连接有抹平机构，抹平机构包括第二伸缩机构(61)，第二伸缩机构(61)的伸缩端上固定连接有抹平电机(62)，抹平电机(62)的输出轴上固定连接有抹平底板(63)。
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