CN114800207B - 下侧门自动磨削除漆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了下侧门自动磨削除漆机，属于磨削除漆机技术领域，包括货车生产线机架，货车生产线机架上安装有定位机构，定位机构用来实现打磨工位门板输送的横向定位，用来阻止门板前行；所述货车生产线机架上还安装有打磨组件机架，打磨组件机架上安装有打磨机构和气缸升降机构，气缸升降机构用来将工件举升至打磨相切位置，打磨机构用于高速旋转清刷门板表面锈迹清刷。本发明提出的下侧门自动磨削除漆机，适用于铁路领域货车生产线下侧门的门板除漆作业；替代了人工手动打磨除漆作业；并且能够进行智能化控制，从而提高生产效率，去除表面的污锈、油漆等杂物，使金属表面具有优良的导电性。

Description

下侧门自动磨削除漆机

技术领域

本发明涉及火车货车生产线磨削除漆机技术领域，特别涉及货车下侧门自动磨削除漆机。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上，行驶的一类交通工具或运输系统；最典型的轨道交通就是由传统火车货车和标准铁路所组成的铁路系统；其中货运轨道交通其必备组件是货车生产线；目前，在轨道交通车辆生产企业的下侧门生产线组装生产中，下侧门生产线组装生产线10多个生产工位中，所有工艺设备布置在传输链上方，下侧门生产线门板除锈设备，承担门板折页焊接部位的除漆及污锈作用；起到焊接导电性能优良的作用，是下侧门生产线生产时，并不可少的工位设备，并且大大提高了焊接工艺质量。

发明内容

本发明的目的在于提供下侧门自动磨削除漆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：下侧门自动磨削除漆机，包括货车生产线机架，货车生产线机架上安装有定位机构，定位机构用来实现打磨工位门板输送的横向定位，用来阻止门板前行；

所述货车生产线机架上还安装有打磨组件机架，打磨组件机架上安装有打磨机构和气缸升降机构，气缸升降机构用来将工件举升至打磨相切位置，打磨机构用于高速旋转清刷门板表面锈迹清刷；

所述伺服升降机构固定于打磨组件机架上，伺服升降机构用于打磨轮工作时的上下进给及磨损补偿；

所述进给机构固定于打磨组件机架上，用来实现打磨时的纵向进给。

进一步地，打磨组件机架包括打磨支架、打磨支架加强杆和垫高支架，打磨支架的一周通过打磨支架加强杆固定，垫高支架置于打磨支架底端的四处端角，外加配焊板加螺栓固定。

进一步地，定位机构包括上支架、下支架、槽钢、第一气缸和定位接头，上支架和下支架并排设计，并且上支架和下支架之间通过槽钢固定，第一气缸安装在槽钢上，定位接头的一端与第一气缸相接，定位接头在第一气缸动力下上下伸缩，向上伸长用于阻挡门板前行。

进一步地，打磨机构包括打磨支架、电机支架、风琴式防护罩、横向支架、电机配焊板、拖链槽和侧板防护罩，横向支架和拖链槽固定在打磨支架之间，电机支架套在横向支架上，横向支架的底端通过焊板与电机连接，电机外侧的电机支架上设有带座轴承，带座轴承上贯穿有打磨轴，并在打磨轴的两端上套有打磨轮，其中打磨轴与电机的轴通过同步带连接。

进一步地，气缸升降机构包括升降气缸、升降板、导向柱、导套、定位块和气缸支架，气缸支架上连接有中板，中板上固定的导套内贯穿有导向柱，导向柱的一端接在升降板上，升降气缸安装在中板上，升降气缸置于过渡工位气缸支架内，升降气缸的伸缩杆穿过中板与升降板相连固定，定位块设置在升降板的顶面上。

进一步地，伺服升降机构包括伺服电机、减速机、减速机轴盖、移动轴固定套、连接板、连接端盖、衬套、减速机传动轴和丝轴端盖，伺服电机与减速机相接，减速机传动轴的一端置于减速机内，减速机轴盖设在减速机一侧面上并套在减速机传动轴上；

所述减速机传动轴穿出减速机的端口上通过丝轴端盖与滚珠丝杆相接，减速机传动轴和滚珠丝杆的外部套有移动轴固定套和衬套，移动轴固定套和衬套分别与连接端盖和连接板相接，连接板和连接端盖之间通过螺栓固定。

进一步地，纵向进给机构包括纵向进给减速电机和拖板，纵向进给减速电机与进给拖板连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的下侧门自动磨削除漆机，当货车生产线组装每完成一个工位到工件除油漆时，定位机构结合生产线相配合使用，当定位接头升起，门板暂停积放于传输链上面；气缸升降机构是生产线传输链底部置有，将暂时停留后的工件升至打磨轮相切位置，此时打磨轮启动进行磨削工作；进给电机驱动进给轮旋转，打磨机构用来控制打磨轮的旋转速度，驱动可变频调速，从而达到理想的磨削效果。

2、本发明提出的下侧门自动磨削除漆机，适用于铁路领域货车生产线下侧门的门板除漆作业；替代了人工手动打磨除漆作业；并且能够进行智能化控制，从而提高生产效率，去除表面的污锈、油漆等杂物，使金属表面具有优良的导电性。

附图说明

图1为本发明的整体立体俯视图；

图2为本发明的整体立体仰视图；

图3为本发明的整体侧面图；

图4为本发明的气缸升降机构结构图；

图5为本发明的伺服升降机构立体图；

图6为本发明的伺服升降机构内部结构图。

图中：2、定位机构；21、上支架；22、下支架；23、槽钢；24、第一气缸；25、定位接头；3、打磨机构；31、带座轴承；32、电机支架；33、风琴式防护罩；34、横向支架；35、电机配焊板；36、拖链槽；37、侧板防护罩；4、气缸升降机构；41、升降气缸；43、升降板；44、导向柱；45、导套；46、定位块；47、气缸支架；5、伺服升降机构；51、伺服电机；52、减速机；53、减速机轴盖；54、移动轴固定套；55、连接板；56、连接端盖；57、衬套；58、减速机传动轴；59、丝轴端盖；6、纵向进给机构；61、纵向进给减速电机；62、拖板；7、打磨组件机架；71、打磨支架；72、打磨支架加强杆；73、垫高支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，下侧门自动磨削除漆机，包括货车生产线机架，货车生产线机架上安装有定位机构2，定位机构2用来实现打磨工位门板输送的横向定位，用来阻止门板前行；

货车生产线机架上还安装有打磨组件机架7，打磨组件机架7上安装有打磨机构3和气缸升降机构4，气缸升降机构4用来将工件举升至打磨相切位置，打磨机构3用于高速旋转清刷门板表面锈迹清刷；

伺服升降机构5固定于打磨组件机架7上，伺服升降机构5用于打磨轮工作时的上下进给及磨损补偿；

进给机构6固定于打磨组件机架7上，用来实现打磨时的纵向进给。

此装备主要由定位机构2、打磨机构3、气缸升降机构4、伺服升降机构5和进给机构6五部分组成，将门板焊接表面油漆清刷干净。

打磨组件机架7包括打磨支架71、打磨支架加强杆72和垫高支架73，打磨支架71的一周通过打磨支架加强杆72固定，垫高支架73置于打磨支架71底端的四块配焊板。

定位机构2包括上支架21、下支架22、槽钢23、第一气缸24和定位接头25，上支架21和下支架22并排设计，并且上支架21和下支架22之间通过槽钢23固定，第一气缸24安装在槽钢23上，定位接头25的一端与第一气缸24相接，定位接头25在第一气缸24动力下上下伸缩，向上伸长用于阻挡门板前行。

打磨机构3包括带座轴承31、电机支架32、风琴式防护罩33、横向支架34、电机配焊板35、拖链槽36和侧板防护罩37，侧板防护罩37和风琴式防护罩33设置在打磨支架71，横向支架34和拖链槽36固定在打磨支架71之间，电机支架32套在横向支架34上，电机支架32的底端通过电机配焊板35与电机连接，电机外侧的电机支架32上设有带座轴承31，带座轴承31上贯穿有打磨轴，并在打磨轴的两端上套有打磨轮，其中打磨轴与电机的轴通过同步带连接，电机通过同步带驱动打磨轴旋转，打磨轴在转动过程带动打磨轮旋转，从而实现打磨除漆结果。

请参阅图4，气缸升降机构4包括升降气缸41、过渡工位气缸支架42、升降板43、导向柱44、导套45、定位块46和气缸支架47，气缸支架47上连接有中板，中板上固定的导套45内贯穿有导向柱44，导向柱44的一端接在升降板43上，导向柱44起到升降导向的作用，过渡工位气缸支架42安装在中板上，升降气缸41置于过渡工位气缸支架42内，升降气缸41的伸缩杆穿过中板与升降板43固定，定位块46设置在升降板43的顶面上。

请参阅图4-6，伺服升降机构5包括伺服电机51、减速机52、减速机轴盖53、移动轴固定套54、连接板55、连接端盖56、衬套57、减速机传动轴58和丝轴端盖59，伺服电机51与减速机52相接，减速机传动轴58的一端置于减速机52内，减速机轴盖53设在减速机52一侧面上并套在减速机传动轴58上，伺服电机51将动力传动至减速机52内；

减速机传动轴58穿出减速机52的端口上通过丝轴端盖59与滚珠丝杆相接，减速机传动轴58和滚珠丝杆的外部套有移动轴固定套54和衬套57，移动轴固定套54和衬套57分别与连接端盖56和连接板55相接，连接板55和连接端盖56之间通过螺栓固定，减速机52通过减速机传动轴58将动力传动至滚珠丝杆。

进给机构6包括纵向进给减速电机61和拖板62，纵向进给减速电机61与拖板62连接。

当货车生产线组装每完成一个工位到工件除锈时，定位机构2结合生产线相配合使用，当定位接头25升起，门板暂停积放于传输链上面；气缸升降机构4是生产线传输链底部置有，将暂时停留后的工件升至打磨轮相切位置，此时打磨轮启动进行磨削工作；纵向进给减速电机61驱动拖板62前后移动，打磨机构3用来控制打磨轮的旋转速度，驱动可变频调速，从而达到理想的磨削效果。

具有以下优点：

a.适用于铁路领域火车货车生产线下侧门的门板除漆作业；

b.替代了人工手动打磨除漆作业；

c.并且能够进行智能化控制，从而提高生产效率。

去除表面的污锈、油漆等杂物，使金属表面具有优良的导电性。

综上所述；本发明的下侧门自动磨削除漆机，定位机构2用来实现打磨工位门板输送的横向定位，用来阻止门板前行；气缸升降机构4用来将工件举升至打磨轮相切位置；打磨机构3用于打磨轮在高速旋转下，清刷门板表面的油漆或锈迹；伺服升降机构5用于打磨轮工作时的上下进给及磨损补偿；进给机构6固定于打磨组件机架7上，用来实现打磨时的纵向进给。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.下侧门自动磨削除漆机，其特征在于，包括货车生产线机架，货车生产线机架上安装有定位机构（2），定位机构（2）用来实现打磨工位门板输送的横向定位，用来阻止门板前行；所述货车生产线机架上还安装有打磨组件机架（7），打磨组件机架（7）上安装有打磨机构（3）和气缸升降机构（4），气缸升降机构（4）用来将工件举升至打磨相切位置，打磨机构（3）用于高速旋转清刷门板表面锈迹清刷；

伺服升降机构（5）固定于打磨组件机架（7）上，伺服升降机构（5）用于打磨轮工作时的上下进给及磨损补偿；

进给机构（6）固定于打磨组件机架（7）上，用来实现打磨时的纵向进给；

打磨组件机架（7）包括打磨支架（71）、打磨支架加强杆（72）和垫高支架（73），打磨支架（71）的一周通过打磨支架加强杆（72）固定，垫高支架（73）置于打磨支架（71）底端的四块配焊板；

定位机构（2）包括上支架（21）、下支架（22）、槽钢（23）、导向座（24）和定位接头（25），上支架（21）和下支架（22）并排设计，并且上支架（21）和下支架（22）之间通过槽钢（23）固定，导向座（24）安装在槽钢（23）上，定位接头（25）的一端与导向座（24）相接，定位接头（25）在导向座（24）动力下上下伸缩，向上伸长用于阻挡门板前行；

打磨机构（3）包括带座轴承（31）、电机支架（32）、风琴式防护罩（33）、横向支架（34）、电机配焊板（35）、拖链槽（36）和侧板防护罩（37），横向支架（34）和拖链槽（36）固定在打磨支架（71）之间，电机支架（32）套在横向支架（34）上，电机支架（32）的底端通过电机配焊板（35）与电机连接，电机外侧的电机支架（32）上设有带座轴承（31），带座轴承（31）上贯穿有打磨轴，并在打磨轴的两端上套有打磨轮，其中打磨轴与电机的轴通过同步带连接；

气缸升降机构（4）包括升降气缸（41）、过渡工位气缸支架（42）、升降板（43）、导向柱（44）、导套（45）、定位块（46）和气缸支架（47），气缸支架（47）上连接有中板，中板上固定的导套（45）内贯穿有导向柱（44），导向柱（44）的一端接在升降板（43）上，升降气缸（41）安装在中板上，升降气缸（41）置于过渡工位气缸支架（42）内，升降气缸（41）的伸缩杆穿过中板与升降板（43）相连固定，定位块（46）设置在升降板（43）的顶面上；

所述伺服升降机构（5）包括伺服电机（51）、减速机（52）、减速机轴盖（53）、移动轴固定套（54）、连接板（55）、连接端盖（56）、衬套（57）、减速机传动轴（58）和丝轴端盖（59），伺服电机（51）与减速机（52）相接，减速机传动轴（58）的一端置于减速机（52）内，减速机轴盖（53）设在减速机（52）一侧面上并套在减速机传动轴（58）上；

所述减速机传动轴（58）穿出减速机（52）的端口上通过丝轴端盖（59）与滚珠丝杆相接，减速机传动轴（58）和滚珠丝杆的外部套有移动轴固定套（54）和衬套（57），移动轴固定套（54）和衬套（57）分别与连接端盖（56）和连接板（55）相接，连接板（55）和连接端盖（56）之间通过螺栓固定。

2.如权利要求1所述的下侧门自动磨削除漆机，其特征在于，所述进给机构（6）包括纵向进给减速电机（61）和拖板（62），纵向进给减速电机（61）与拖板（62）连接。

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