CN114798645A - 电池表面清洁度的定位方法、装置、清洁方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池表面清洁度的定位方法、装置、清洁方法和装置，涉及汽车技术领域。所述定位方法应用于电池包，包括：获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将所述清洁区域信号发送至换电站。本发明提供的电池表面清洁度的定位方法、装置、清洁方法和装置避免了现有技术对电池包的表面洁净程度无法定位，导致换电站换电效率低的问题，能够在换电前快速识别电池包是否需要清洁，针对需要清洁的电池包及车辆进行清洁，针对不需要清洁的电池包及车辆，不在执行清洁步骤，减少能源浪费，提高换电效率。

Description

电池表面清洁度的定位方法、装置、清洁方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电池表面清洁度的定位方法、装置、清洁方法和装置。

背景技术

现有换电站可快速的对电池进行更换，为了减少换电车辆的等待时间，换电站采用的大量的自动化设备，如电池包的关键部位有脏污，将导致自动化设备精度降低，严重时，将不能支持换电工作，所以换电过程中需保证电池包的洁净度，现有电池包清洁装置对所有的换电车辆及电池包进行清洁，严重浪费了清洁资源、能源，同时也降低了换电效率。

发明内容

本发明实施例提供一种电池表面清洁度的定位方法、装置、清洁方法和装置，以解决现有技术对电池包的表面洁净程度无法定位，导致换电站换电效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供一种电池表面清洁度的定位方法，应用于电池包，包括：

获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；

根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；

根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将所述清洁区域信号发送至换电站。

可选的，所述获取所述电池包的多个检测单元的检测信号前，包括：

获取所述电池包的荷电状态，若所述荷电状态低于第一阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；或者，

获取安装所述电池包的车辆与换电站之间的第一距离，若所述第一距离低于第二阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号。

可选的，所述根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态，包括：

根据所述检测信号判断所述电池包上是否有障碍物，若存在障碍物，则确定所述电池包表面的为脏污状态，否则，确定所述电池包表面的为洁净状态。

可选的，所述确定所述电池包表面的为脏污状态，所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

在电池包运动中，若所述障碍物不随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为检测单元污染区域；

根据所述检测单元污染区域，确定所述检测单元的位置。

可选的，所述确定所述电池包表面的为脏污状态，所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

在电池包运动中，若所述障碍物跟随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为非检测单元污染区域；

根据所述非检测单元污染区域和检测信号，确定所述非检测单元污染区域的范围。

可选的，所述确定所述电池包表面的为洁净状态，所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

若确定所述电池包表面的为洁净状态，则确定所述电池包的清洁区域为空。

本发明还提供一种电池表面清洁度的清洁方法，应用于换电站，包括：

接收电池包向所述换电站发送的清洁区域信号；

根据所述清洁区域信号，执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略。

可选的，所述清洁区域信号为检测单元污染区域或者非检测单元污染区域时，所述执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略，包括：

向所述电池包送第一清洁指令和第二清洁指令，执行清洁电池包的操作；

其中，所述第一清洁指令用于清洁所述电池包的整体，所述第二清洁指令用于再次清洁电池包的受污染区域。

可选的，所述清洁区域信号为清洁区域为空时，所述执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略，包括：

执行更换电池包指令，并控制更换的电池包移至充电位置进行充电。

本发明还提供一种电池表面清洁度的定位装置，应用于电池包，包括：

获取模块，用于获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；

判断模块，用于根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；

处理模块，用于根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将所述清洁区域信号发送至换电站。

本发明还提供一种电池表面清洁度的清洁装置，应用于换电站，包括：

接收模块，用于接收电池包向所述换电站发送的清洁区域信号；

执行模块，用于根据所述清洁区域信号，执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略。

本发明的有益效果是：

上述技术方案中，通过获取所述电池包的多个检测单元的检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态，根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将所述清洁区域信号发送至换电站，有效避免了现有技术对电池包的表面洁净程度无法定位，导致换电站换电效率低的问题，能够在换电前快速识别电池包是否需要清洁，针对需要清洁的电池包及车辆进行清洁，针对不需要清洁的电池包及车辆，不在执行清洁步骤，减少能源浪费，提高换电效率。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的电池表面清洁度的定位方法；

图2表示本发明实施例提供的电池表面清洁度的清洁方法；

图3表示本发明实施例提供的电池表面清洁度的定位装置；

图4表示本发明实施例提供的电池表面清洁度的清洁装置。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明针对现有技术对电池包的表面洁净程度无法定位，导致换电站换电效率低的问题，提供一种电池表面清洁度的定位方法、装置、清洁方法和装置。

如图1所示，本发明提供一种电池表面清洁度的定位方法，应用于电池包，包括：

步骤100，获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；

需要说明的是，所述检测单元：用于检测电池包表面是否脏污，如灰尘、雨水、冰雪等，多个所述检测单元布置在电池包的侧壁上，即多个检测单元布置在电池包周围，通过每个检测单元可以获取电池包的部分检测区域，通过有序的布置多个检测单元可以获取所述电池包整体的检测信号，即通过步骤100获取的检测信号可以电池包整体的检测信号。这里，所述检测单元检测的时间可以是实时的，也可为设定的时间，这里不做限定，根据具体需求设置。

步骤200，根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；

这里，通过对所述检测信号进行处理，可以获取多个电池包的部分检测区域子信号，通过对每个子信号的处理，可以确定所述电池包表面的清洁度状态，所述清洁度状态包括脏污状态或洁净状态的任意一种。

步骤300，根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将所述清洁区域信号发送至换电站。

该实施例中，所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，可以避免了现有技术对电池包的表面洁净程度无法定位的问题，能够在换电前快速识别电池包表面是否需要清洁；该实施例还将所述清洁区域信号发送至换电站，所述换电站可以通过所述清洁区域信号，确定后的所述电池包的清洁区域。

可选的，所述获取所述电池包的多个检测单元的检测信号前，包括：

获取所述电池包的荷电状态(SOC)，若所述荷电状态低于第一阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；或者，

获取安装所述电池包的车辆与换电站之间的第一距离，若所述第一距离低于第二阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号。

该实施例中，所述荷电状态低于第一阈值中可以理解为所述SOC低于电池包被使用的临界报警值，当所述SOC低于被使用的临界报警值时，认为所述电池包状态为低电量状态，即立刻获取周围换电站的位置，并获取所述电池包的多个检测单元的检测信号，这里，所述第一阈值为临界报警值；或者，在车辆行驶过程中，获取安装所述电池包的车辆与换电站之间的第一距离，设置所述第一距离可以提前预测安装所述电池包的车辆的使用意图，增加了换电前的便利性，即所述第一距离低于第二阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号，这里，所述第二阈值为预测安装所述电池包的车辆的使用意图的最低安全距离。

可选的，所述步骤200，包括：

根据所述检测信号判断所述电池包上是否有障碍物，若存在障碍物，则确定所述电池包表面的为脏污状态，否则，确定所述电池包表面的为洁净状态。

该实施例中，所述检测信号是多个检测单元对所述电池包表面检测后发送的检测结果，这里，通过对所述检测信号进行处理，可以获取多个电池包的部分检测区域子信号，通过对每个子信号的处理，可以确定每个检测信号检测的所述电池包表面的相对应的区域上是否有障碍物，若任意一个所述子信号确定所述电池包上存在障碍物，则确定所述电池包表面的为脏污状态，否则，确定所述电池包表面的为洁净状态。

可选的，所述确定所述电池包表面的为脏污状态，所述步骤300中的确定所述电池包的清洁区域，包括：

在电池包运动中，若所述障碍物不随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为检测单元污染区域；

根据所述检测单元污染区域，确定所述检测单元的位置。

该实施例中，在电池包运动或安装所述电池包的车辆运动中，若所述障碍物跟随不随所述电池包或车辆的运动而运动，则确定所述脏污状态为存在虚拟障碍物，确定所述电池包的清洁区域为检测单元污染区域，根据所述检测单元污染区域，确定所述检测单元的具体位置，从而确定所述电池包的清洁区域的具体位置。

可选的，所述确定所述电池包表面的为脏污状态，所述步骤300中的确定所述电池包的清洁区域，包括：

在电池包运动中，若所述障碍物跟随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为非检测单元污染区域；

根据所述非检测单元污染区域和检测信号，确定所述非检测单元污染区域的范围。

该实施例中，在电池包运动或安装所述电池包的车辆运动中，当所述障碍物跟随电池包或车辆的运动而运动，则确定所述脏污状态为存在真实障碍物，确定所述电池包的清洁区域为检测单元污染区域，根据所述非检测单元污染区域和检测信号，可以获取所述检测单元检测获取所述电池包的具体部分检测区域，从而确定所述电池包的清洁区域的具体位置。

可选的，所述确定所述电池包表面的为洁净状态，所述步骤300中的确定所述电池包的清洁区域，包括：

若确定所述电池包表面的为洁净状态，则确定所述电池包的清洁区域为空。

该实施例中，若确定所述电池包的清洁区域为空，则确定所述电池包无需进行清洁，只需换电充电即可。

综上所述，本发明的电池表面清洁度的定位方法，有识别性的对电池包或安装所述电池包的换电车辆的清洁区域进行检测，可以有效确定所述清洁区域的具体位置，若清洁区域为空，则可以减少清洁布置，提高换电效率。

如图2所示，本发明还提供一种电池表面清洁度的清洁方法，应用于换电站，包括：

步骤400，接收电池包向所述换电站发送的清洁区域信号；

这里，通过所述清洁区域信号，确定所述电池包是否需要进行清洁，或者确定清洁的具体区域。

步骤500，根据所述清洁区域信号，执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略。

该实施例中，根据所述清洁区域信号，可以确定电池包洁净度是否在洁净度阈值范围内，若所述清洁区域信号满足所述洁净度阈值范围内，若控制所述电池包不进行清洁，而是直接将所述电池包放置充电仓中进行安全充电；若所述清洁区域信号不满足所述洁净度阈值范围内，若控制所述电池包进行清洁执行流程。

具体地，所述清洁区域信号为检测单元污染区域或者非检测单元污染区域时，所述步骤500，包括：

向所述电池包送第一清洁指令和第二清洁指令，执行清洁电池包的操作；

其中，所述第一清洁指令用于清洁所述电池包的整体，所述第二清洁指令用于再次清洁电池包的受污染区域。

该实施例中，所述清洁区域信号为检测单元污染区域或者非检测单元污染区域时，确定所述电池包为脏污状态，则通过所述第一清洁指令对所述电池包整体进行一次完成的清洁，则所述清洁区域信号还可以获取到所述清洁区域的具体位置，则再次通过第二清洁指令清洁电池包的受污染区域，即所述清洁区域信号确定的清洁区域。该实施例能够识别电池包上的脏污区域，并进行重点清洁，提高了电池包的清洁效率和电池包的洁净程度，间接提高了下一次换电时的换电效率，该实施例有针对性的对脏污电池包脏污区域记性重点清洁，节约清洁能源。

应当知道的是，所述执行清洁电池包的操作包括但不限于高压清洗装置根据设定清洁时间对电池包进行清洁、刷辊清洁装置根据设定洗刷时间对电池包进行洗刷、吸尘收集装置根据设定吸尘时间对电池包进行吸尘，并收集吸尘过程中吸到的尘土等多种清洁方案，均可以解决清洁电池包表面的灰尘、雨水、冰雪等脏污物质。

具体地，所述清洁区域信号为清洁区域为空时，所述步骤500，包括：

执行更换电池包指令，并控制更换的电池包移至充电位置进行充电。

该实施例中，所述清洁区域为空时，所述清洁区域信号满足所述洁净度阈值范围内，确定的所述电池包不需要进行清洁，则可以直接控制更换的电池包移至充电位置进行充电，提高了换电效率。

在一具体实施例中，本发明还提供一种应用上述的电池表面清洁度的定位方法和清洁方法的综合方法，即获取所述电池包的荷电状态，若所述荷电状态低于第一阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；或者，获取安装所述电池包的车辆与换电站之间的第一距离，若所述第一距离低于第二阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号，并判断根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；根据所述清洁度状态，确定电池包的清洁区域为检测单元污染、非检测单元污染或者清洁区域为空的任一种情况，并将所述清洁区域信号发送至换电站，所述换电站接收到清洁区域信号后，确定所述电池包的清洁区域，并执行与所述清洁区域相关的执行策略。

综上所述，本发明提供的定位方法和清洁方法能够在换电前快速识别电池包是否需要清洁，针对需要清洁的电池包及车辆进行清洁，针对不需要清洁的电池包及车辆，不在执行清洁步骤，减少能源浪费，提高换电效率。

如图3所示，本发明还提供一种电池表面清洁度的定位装置，应用于电池包，包括：

获取模块10，用于获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；

判断模块20，用于根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；

处理模块30，用于根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将所述清洁区域信号发送至换电站。

可选的，所述定位装置，还包括：

第二获取模块，用于获取所述电池包的荷电状态，若所述荷电状态低于第一阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；或者，

第三获取模块，用于获取安装所述电池包的车辆与换电站之间的第一距离，若所述第一距离低于第二阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号。

可选的，所述判断模块20，包括：

第一确定子模块，用于根据所述检测信号判断所述电池包上是否有障碍物，若存在障碍物，则确定所述电池包表面的为脏污状态，否则，确定所述电池包表面的为洁净状态。

可选的，所述处理模块30，包括：

第一确定单元，用于在电池包运动中，若所述障碍物不随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为检测单元污染区域；

根据所述检测单元污染区域，确定所述检测单元的位置。

可选的，所述处理模块30，还包括：

第二确定单元，用于在电池包运动中，若所述障碍物跟随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为非检测单元污染区域；

根据所述非检测单元污染区域和检测信号，确定所述非检测单元污染区域的范围。

可选的，所述处理模块30，还包括：

第三确定单元，用于若确定所述电池包表面的为洁净状态，则确定所述电池包的清洁区域为空。

如图4所示，本发明还提供一种电池表面清洁度的清洁装置，应用于换电站，包括：

接收模块40，用于接收电池包向所述换电站发送的清洁区域信号；

执行模块50，用于根据所述清洁区域信号，执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略。

可选的，所述执行模块50，包括：

第一执行单元，用于向所述电池包送第一清洁指令和第二清洁指令，执行清洁电池包的操作；

其中，所述第一清洁指令用于清洁所述电池包的整体，所述第二清洁指令用于再次清洁电池包的受污染区域。

可选的，所述执行模块50，还包括：

第二执行单元，用于执行更换电池包指令，并控制更换的电池包移至充电位置进行充电。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种电池表面清洁度的定位方法，应用于电池包，其特征在于，包括：

获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；

根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；

根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将清洁区域信号发送至换电站。

2.根据权利要求1所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所述获取所述电池包的多个检测单元的检测信号前，包括：

获取所述电池包的荷电状态，若所述荷电状态低于第一阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；或者，

获取安装所述电池包的车辆与换电站之间的第一距离，若所述第一距离低于第二阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号。

3.根据权利要求1所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所述根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态，包括：

根据所述检测信号判断所述电池包上是否有障碍物，若存在障碍物，则确定所述电池包表面的为脏污状态，否则，确定所述电池包表面的为洁净状态。

4.根据权利要求3所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所确定所述电池包表面的为脏污状态，

所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

在电池包运动中，若所述障碍物不随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为检测单元污染区域；

根据所述检测单元污染区域，确定所述检测单元的位置。

5.根据权利要求3所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所述确定所述电池包表面的为脏污状态，

所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

在电池包运动中，若所述障碍物跟随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为非检测单元污染区域；

根据所述非检测单元污染区域和检测信号，确定所述非检测单元污染区域的范围。

6.根据权利要求3所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所述确定所述电池包表面的为洁净状态，

所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

若确定所述电池包表面的为洁净状态，则确定所述电池包的清洁区域为空。

7.一种电池表面清洁度的清洁方法，应用于换电站，其特征在于，包括：

接收电池包向所述换电站发送的清洁区域信号；

根据所述清洁区域信号，执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略。

8.根据权利要求7所述的电池表面清洁度的清洁方法，其特征在于，所述清洁区域信号为检测单元污染区域或者非检测单元污染区域时，

所述执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略，包括：

向所述电池包送第一清洁指令和第二清洁指令，执行清洁电池包的操作；

其中，所述第一清洁指令用于清洁所述电池包的整体，所述第二清洁指令用于再次清洁电池包的受污染区域。

9.根据权利要求7所述的电池表面清洁度的清洁方法，其特征在于，所述清洁区域信号为清洁区域为空时，

所述执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略，包括：

执行更换电池包指令，并控制更换的电池包移至充电位置进行充电。

10.一种电池表面清洁度的定位装置，应用于电池包，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；

判断模块，用于根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；

处理模块，用于根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将清洁区域信号发送至换电站。

11.一种电池表面清洁度的清洁装置，应用于换电站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收电池包向所述换电站发送的清洁区域信号；

执行模块，用于根据所述清洁区域信号，执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略。

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