CN215502768U - 一种清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁系统，包括：移动服务站；所述移动服务站包括：移动模块、第一通信模块、服务模块与第一对接口；所述移动模块用于承载所述移动服务站移动；所述第一通信模块用于接发信号与接收指令；所述服务模块用于对扫地机执行服务操作，所述第一对接口用于与扫地机对接。通过在清洁系统内设置包含移动模块的移动服务站，使得移动服务站可以跟随扫地机前往待清扫区域，减少了扫地机垃圾填充满后的垃圾回收路径，有效解决现有的扫地机垃圾回收站与充电站一体式连接，清扫较大区域时扫地机能耗较大的问题。

Description

一种清洁系统

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

随着智能家居行业的发展不断提升，智能扫地机技术被广泛应用。现有的扫地机充电及垃圾回收逻辑都是采用一体式，而实际扫地机移动面积范围越大，机器找回垃圾站路径会越长，而这样对电池能耗消耗也越大。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种清洁系统，用于解决现有的扫地机垃圾回收站与充电站一体式连接，清扫较大区域时扫地机能耗较大的问题。

为达到上述技术目的，本申请提供一种清洁系统，包括：移动服务站；

所述移动服务站包括：移动模块、第一通信模块、服务模块与第一对接口；

所述移动模块用于承载所述移动服务站移动；

所述第一通信模块用于接发信号与接收指令；

所述服务模块用于对扫地机执行服务操作；

所述第一对接口用于与扫地机对接。

优选地，所述移动服务站还包括第一定位模块；

所述第一定位模块用于获取所述扫地机的位置信息。

优选地，所述服务操作包括垃圾回收服务和/或清洗服务。

优选地，所述服务模块包括回收仓与风机；

所述回收仓用于回收扫地机清洁地面得到的收集物；

所述风机连接所述回收仓，用于吸收所述扫地机收集的收集物进入所述回收仓内。

优选地，所述服务模块包括水泵、清水仓；

所述清水仓用于对所述扫地机的清洁工具进行清洗；

所述水泵用于向所述清水仓进行水补给。

优选地，还包括扫地机；

所述扫地机包括：清洁模块、第二定位模块、第二对接口与第二通信模块；

所述清洁模块用于清洁待清洁区域；

所述第二定位模块用于确定所述扫地机的位置信息；

所述第二通信模块用于向所述移动服务站发送信息与指令；

所述第二对接口用于与所述移动服务站对接。

优选地，所述第一定位模块与所述第二定位模块具体均为红外定位模块。

优选地，还包括充电站；

所述充电站用于为所述移动服务站和/或所述扫地机充电；

所述移动服务站设置有第一充电端子；

所述扫地机设置有第二充电端子。

优选地，所述移动服务站还包括充电中介端子；

所述充电中介端子设置于所述第一对接口，用于当所述移动服务站与所述扫地机对接时，与所述第二充电端子对接。

优选地，所述充电中介端子与所述第一充电端子并联。

从以上技术方案可以看出，本申请提供一种清洁系统，包括：移动服务站；所述移动服务站包括：移动模块、第一通信模块、服务模块与第一对接口；所述移动模块用于承载所述移动服务站移动；所述第一通信模块用于接发信号与接收指令；所述服务模块用于对扫地机执行服务操作，所述服务操作包括垃圾回收服务和/或清洗服务；所述第一对接口用于与扫地机对接。通过在清洁系统内设置包含移动模块的移动服务站，使得移动服务站可以跟随扫地机前往待清扫区域，减少了扫地机垃圾填充满后的垃圾回收路径，有效解决现有的扫地机垃圾回收站与充电站一体式连接，清扫较大区域时扫地机能耗较大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种清洁系统中移动服务站的模块组成图；

图2为本申请实施例中提供的一种清洁系统中扫地机的模块组成图；

图3为本申请实施例中提供的一种清洁系统中充电站的模块组成图；

图4为本申请实施例中提供的一种清洁系统的整体结构示意图；

图中：1、扫地机；2、移动服务站；3、充电站；11、扫地布；21、清水仓；22、回收仓；23、污水仓；24、补水仓；25、风机。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种清洁系统。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种清洁系统，包括：移动服务站2；移动服务站2包括：移动模块、第一通信模块、服务模块与第一对接口；移动模块用于承载移动服务站移动；第一通信模块用于接发信号与接收指令；服务模块用于对扫地机执行服务操作；第一对接口用于与扫地机对接。可以理解，本申请实施例中的扫地机也包括可拖地或者洗地的清洁机器人。

移动模块使得移动服务站2可以跟随扫地机进行移动，减少扫地机的垃圾回收路径。需要说明的是，垃圾回收服务具体为将扫地机清洁得到的收集物进行回收；清洗服务具体为将扫地机的清洁工具，如扫地布等进行清洗，使得扫地机为下一次打扫做好准备。

具体来说，在扫地机清扫的过程中，移动服务站2可以主动跟随扫地机移动，跟随的方式可以是扫地机预先对准备清扫区域进行路线规划，再将规好的路线发送给移动服务站2，而移动服务站2根据所规划的路线进行移动；也可以是在根据规划路线进行移动的基础上，进行与扫地机的距离判定，当与扫地机的距离超过预设距离时，则移动至路线的下一预设位置。

进一步地，移动服务站1还包括第一定位模块；第一定位模块用于确定扫地机的位置信息。

具体来说，通过第一定位模块使得移动服务站1与扫地机可以更快捷准确的进行对接。

进一步地，移动服务站1还包括第一存储器与第一处理器；第一存储器用于存储计算机程序；第一处理器处理第一存储器的计算机程序。

具体来说，第一处理器还用于，在执行第一存储器的计算机程序时，控制移动服务站进行：

通过第一通信模块接收扫地机的位置信息；

通过移动模块移动至预设位置；

通过第一通信模块接收第一对接指令；

通过第一对接口与扫地机对接；

通过服务模块对扫地机执行服务操作，所述服务操作包括垃圾回收服务和/或清洗服务。

其中，预设位置根据扫地机清洁区域计算得到，位于所述清洁区域的边缘。

进一步地，请参阅图4，服务操作在本实施例中，包括垃圾回收服务和/或清洗服务。

其中，垃圾回收服务通过回收仓22与风机25实施；回收仓22用于回收扫地机清洁得到的收集物；风机25连接回收仓22，用于吸收扫地机收集的收集物进入回收仓内。

清洗服务通过水泵与清水仓21实现，其中清水仓21用于对扫地机进行清洗，水泵用于为清水仓21供水。同时，还可以包括污水仓23与补水仓24；污水仓23用于收集清水仓21清洗后的污水；补水仓24用于清水仓21进行水补给。

具体来说，扫地机可以在每次清扫一定区域范围后或内部收集仓满仓后，与移动服务站对接，通过清水仓21对清洁工具进行清洗；也可以于扫地机清扫过程中执行对清扫工具是否需要清洗的判断，若判断需要再进行清洗。

以上为本申请提供的实施例一，以下为本申请提供的实施例二：

请参阅图2，在上述实施例一所述的清洁系统的基础上，还包括扫地机1；扫地机包括：清洁模块、第二定位模块、第二对接口与第二通信模块；清洁模块用于清洁待清洁区域；第二定位模块用于确定扫地机1的位置信息；第二通信模块用于向移动服务站发送信息与指令；第二对接口用于与移动服务站对接。

具体来说，扫地机1通过第二定位模块，可以实时获取移动服务站2的位置，使得扫地机1与移动服务站2的对接更加方便。

进一步地，扫地机1还包括第二存储器与第二处理器；第二存储器用于存储计算机程序；第二处理器用于在处理第二存储器的计算机程序时，控制所述扫地机执行：

将总待清洁区域划分为多个子待清洁区域；

从多个子待清洁区域中选择一未清洁区域作为目标待清洁区域；

前往目标待清洁区域；

通过第二定位模块确定所处位置信息；

通过第二通信模块向移动服务站2发送位置信息，使得移动服务站根据位置信息前往预设位置；

通过清洁模块清洁目标待清洁区域；

通过第二通信模块向所述移动服务站发送第一对接指令；

通过第二对接口与所述移动服务站对接，使得所述移动服务站执行服务操作；

判断是否各子待清扫区域均清洁完毕，若否则返回步骤“从多个子待清洁区域中选择一未清洁区域作为目标待清洁区域”，选择下一目标待清洁区域后依次执行步骤，直至各子待清扫区域均清洁完毕；

向移动服务站2发送返回指令，使得移动服务站2与扫地机1返回充电站3对接充电。

具体来说，扫地机内设置有控制器，通过控制器划分区域，也可以是通过外置的控制器如其他电子终端来进行划分的方式，不作限制。同时，扫地机可以在多个子待清洁区域中，随机选择一个作为目标待清扫区域，也可以是与各个子待清洁区域中，按预先划定清扫路径的方式，只需保证下一前往区域为未清扫区域即可；优选的，扫地机优先选择就近的区域作为下一目标待清扫子区域。

需要说明的是，总待清洁区域较小而不需要划分或扫地机内部已经预置有区域划分好的路径规划等情况下，则扫地机可以直接进行步骤“前往目标待清洁区域”。扫地机确定目标待清洁区域后，向移动服务站发送位置信息，可以是扫地机选择完目标待清洁区域后，则向移动服务站发送位置信息；也可以是扫地机到达目标待清洁区域后，再发送信息；还可以是扫地机与可移动回收仓先相互搭载，一同前往后到达目标待清洁区域再分离的形式。

扫地机完成一个目标待清洁区域的清扫，不论内部收集仓是否满仓，都将与移动服务站进行一次对接以转移收集仓收集的垃圾和/或清洗清洁工具，为清扫下一目标区域做好准备。

并且，在发送第一对接指令后，可以是前往预设位置与移动服务站对接，也可以是原地等待移动服务站前来对接；优选后者的方式，扫地机移动路径较移动服务站更长，也因此耗电量更大，如此可以减少自身的耗电量，同时使二者电池耗电量更加均衡。

对接后进行将内部垃圾转移至移动服务站内和通过移动服务站清洗清洁工具两种操作中至少一种。

进一步地，扫地机1为圆形；移动服务站2为可包覆扫地机1的月牙形，且移动服务站2内设置有可供扫地机1搭载的容腔。

具体来说，移动服务站2月牙形的内圆弧半径大于扫地机1的半径，使得移动服务站2可以在需要时搭载扫地机1移动前往下一待清洁区域或充电站位置。

进一步地，第一定位模块与第二定位模块具体均为红外定位模块。

具体来说，红外定位模块由红外发射组件和/或红外接收组件，成本低且精度高，从而使得移动服务站2可以主动跟随扫地机1，在其清扫区域附近等候，当扫地机1需要回收垃圾或者清洗清洁组件时，很快找到移动服务站2。

进一步地，请参阅图3，还包括充电站3；充电站3用于为移动服务站2与扫地机1充电；移动服务站2设置有第一充电端子；扫地机设置有第二充电端子。

进一步地，第一处理器还用于：当进入预设状态后，第一通信模块接收到第二对接指令时，控制移动服务站与扫地机前往充电站3对接充电。

具体来说，预设状态可以指在清扫过程中，内部电量低于预定值、内部垃圾满盈或扫地机完成全部区域的清扫工作的状态；扫地机1在进入预设状态后，则通过第二通信模块发送第二对接指令。移动服务站2收到第二对接指令后，则与扫地机1前往充电站3对接充电。

需要说明的是，移动服务站2与扫地机1前往充电站3对接充电的方式，可以是移动服务站2先返回与充电站3对接充电，扫地机1再返回与移动服务站2进行对接，进行同步充电；也可以是移动服务站2先与扫地机1对接后，搭载扫地机1前往移动服务站2进行同步充电的方式，后者可以使得扫地机1前往充电的过程中减少电量消耗，从而使得对相同电池容量的扫地机1来说，本方案中扫地机1的电量预定值可以设置得更低，也即扫地机1可以一次性清扫更大的面积。

进一步地，移动服务站2还包括充电中介端子；充电中介端子设置于第一对接口，用于当移动服务站2与扫地机1对接时，与第二充电端子对接。

具体来说，在本实施例中，移动服务站2与扫地机1前往充电站3对接充电的方式，移动服务站2通过第一充电端子与充电站3对接充电，扫地机1的第二对接端子再与充电中介端子对接充电。

进一步地，在本实施例中，充电中介端子与第一充电端子为并联，从而使得扫地机1与移动服务站2可以在相同电压下进行同步充电。

进一步地，请参阅图4，扫地机的清洁工具可以是扫地布11，且清水仓21可伸于扫地机内，对扫地布11进行清洗。相应地，扫地机1内设置有供清水仓21伸入的清洗腔。

以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：移动服务站；

所述移动服务站包括：移动模块、第一通信模块、服务模块与第一对接口；

所述移动模块用于承载所述移动服务站移动；

所述第一通信模块用于接发信号与接收指令；

所述服务模块用于对扫地机执行服务操作；

所述第一对接口用于与扫地机对接。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述移动服务站还包括第一定位模块；

所述第一定位模块用于获取所述扫地机的位置信息。

3.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述服务操作包括垃圾回收服务和/或清洗服务。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述服务模块包括回收仓与风机；

所述回收仓用于回收扫地机清洁得到的收集物；

所述风机连接所述回收仓，用于吸收所述扫地机收集的收集物进入所述回收仓内。

5.根据权利要求3或4所述的清洁系统，其特征在于，所述服务模块包括水泵、清水仓；

所述清水仓用于对所述扫地机的清洁工具进行清洗；

所述水泵用于向所述清水仓进行水补给。

6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，还包括扫地机；

所述扫地机包括：清洁模块、第二定位模块、第二对接口与第二通信模块；

所述清洁模块用于清洁待清洁区域；

所述第二定位模块用于确定所述移动服务站的位置信息；

所述第二通信模块用于向所述移动服务站发送信息与指令；

所述第二对接口用于与所述移动服务站对接。

7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述第一定位模块与所述第二定位模块具体均为红外定位模块。

8.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，还包括充电站；

所述充电站用于为所述移动服务站和/或所述扫地机充电；

所述移动服务站设置有第一充电端子；

所述扫地机设置有第二充电端子。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述移动服务站还包括充电中介端子；

所述充电中介端子设置于所述第一对接口，用于当所述移动服务站与所述扫地机对接时，与所述第二充电端子对接。

10.根据权利要求8或9所述的清洁系统，其特征在于，所述充电中介端子与所述第一充电端子并联。

Images