CN112044799A - 一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统 - Google Patents

一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统。该方法包括位置传感器检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号，控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令，摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据，换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态，其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。本发明实施例提供的技术方案将表面污损严重的电池及时清理，以消除电池充电时由电池表面污损引起的安全隐患，提高电池充电的安全性。

Description

一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及智能清洁系统及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统。
背景技术
随着新能源汽车的发展，现阶段电动汽车得到广泛普及，电动汽车的充换电站也在不断的变多，车辆进入充换电站换电后，换下来的电池需放入充电仓充电，由于车辆在行驶过程中会接触各种环境，电池表面不可避免的会有一定程度的污损。当电池表面污损比较严重时，如果将表面污损严重的电池直接放入充电仓充电会有较大的安全隐患。
现有的电池表面污损影响电池充电安全的问题成为业内亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种换电站的电池表面清洁度的判断方法及系统，以解决现有的电池表面污损影响电池充电安全的问题。
为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种换电站的电池表面清洁度的判断方法，包括：
位置传感器检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号；
控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令；
摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据；
换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
进一步地，控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令，包括：
控制器接收拍摄位置信号；
控制器将拍摄位置信号与预设拍摄位置信息进行比较，得到比较结果；
若比较结果为当前位置为预设拍摄位置，则控制器向摄像头发送拍摄指令。
进一步地，换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态，包括：
接收所述电池图像数据；
将接收到的电池图像数据与预设的电池表面图像数据进行比较；
根据比较结果判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态。
进一步地，在换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态之后，还包括：
若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓；
若电池表面的清洁度状态为清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到充电仓。
进一步地，若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓之后，还包括：
若换电站控制平台检测待清理仓中的电池为待清理状态，则换电站控制平台控制发送待清理提示信息。
进一步地，若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓之后，还包括：
若换电站控制平台检测待清理仓中的电池为已清理状态，换电站控制平台向控制器发送清理完成指令；
根据接收到的清理完成指令，控制器控制码垛机将电池放置到充电仓。
进一步地，在控制器控制码垛机将电池放置到充电仓之后，还包括：
对充电仓中的电池进行充电。
第二方面，本发明实施例还提供了一种换电站的电池表面清洁度的判断系统，包括：位置传感器、控制器、摄像头、垛码机和换电站控制平台；
位置传感器，用于检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号；
控制器，用于接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令；
摄像头，用于根据拍摄指令拍摄所述电池，并生成电池图像数据；
换电站控制平台，用于根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
进一步地，换电站控制平台包括：
图像获取模块，用于接收所述电池图像数据；
图像处理模块，用于将接收到的电池图像数据与预设的电池表面图像数据进行比较；
站控逻辑判定模块，用于根据比较结果判定电池表面的清洁度并输出电池表面的清洁度状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种换电站，包括第二方面任意所述的换电站的电池表面清洁度的判断系统。
本发明实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括位置传感器检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号，控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令，摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据，换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态，其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态，可以根据电池表面的清洁度状态，在电池表面污损比较严重时，将表面污损严重的电池及时清理，以消除电池充电时由电池表面污损引起的安全隐患，提高电池充电的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种换电站的电池表面清洁度的判断系统的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的另一种换电站的电池表面清洁度的判断系统的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断系统的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的一种换电站的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
正如背景技术所描述的，随着电动汽车的普及，换电站也在不断的变多。车辆在行驶过程中会接触各种环境，难免会使电池的表面污损，当电池表面污损比较严重的车辆进入换电站换电后，换下来的表面污损严重的电池如果直接放入充电仓内充电会存在较大的安全隐患。本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法可以在车辆换下来的电池在放入充电仓之前，对车辆换下来的电池判断其表面的清洁度，只有表面的清洁度符合要求的电池才能够放入充电仓进行充电，否则不予充电。
图1是本发明实施例提供的一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图。参见图1，本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括：
S101、位置传感器检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号。
具体地，垛码机搬运待充电电池的过程中，位置传感器检测电池的位置信息，并根据位置信息生成拍摄位置信号，并将拍摄位置信号发送至控制器。
S102、控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令。
具体地，控制器接收到拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号与预设的最佳拍摄位置信息比较，当接收到的拍摄位置信号符合预设的最佳位置信息时，控制器向摄像头发送拍摄指令。控制器包括为PLC控制芯片。
S103、摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据。
具体地，摄像头接收到拍摄指令后，对码垛机搬运的待充电电池进行抓拍，并将抓拍后的图像信息生成电池图像数据，并发送至换电站控制平台。
S104、换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
具体地，换电站控制平台接收电池图像数据，并进行图像分析处理，判断电池表面清洁度所处的状态，并输出电池表面的清洁度状态至控制器。
本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括位置传感器检测码垛机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号，控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令，摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据，换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态，其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态，根据电池表面的清洁度状态，控制器控制码垛机将电池放置到充电仓或待清理仓，可以在电池表面污损比较严重时，将表面污损严重的电池及时清理，以消除电池充电时由电池表面污损引起的安全隐患，提高电池充电的安全性。
可选地，图2是本发明实施例提供的另一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图2，本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括：
S201、位置传感器检测码垛机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号。
S202、控制器接收拍摄位置信号。
具体地，控制器与位置传感器电连接，可以接收位置传感器发送的拍摄位置信号。
S203、控制器将拍摄位置信号与预设拍摄位置信息进行比较，得到比较结果。
具体地，比较结果可以包括拍摄位置信号与预设拍摄位置信息符合，即当前位置为预设拍摄位置，或者拍摄位置信号与预设拍摄位置信息不符合，即当前位置并非为预设拍摄位置。
S204、若比较结果为当前位置为预设拍摄位置，则控制器向摄像头发送拍摄指令。
具体地，摄像头与控制器电连接，若拍摄位置信号与预设拍摄位置信息符合，也即比较结果为当前位置为预设拍摄位置，则控制器向摄像头发送拍摄指令。
S205、摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据。
具体地，摄像头拍摄的电池外表面清洁度，生成电池图像数据，并将电池图像数据传输至换电站控制平台。
S206、换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
可选地，图3是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图3，本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括：
S301、位置传感器检测码垛机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号。
S302、控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令。
S303、摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据。
S304、换电站控制平台接收所述电池图像数据。
具体地，换电站控制平台通过与摄像头连接，接收电池图像数据。
S305、换电站控制平台将接收到的电池图像数据与预设的电池表面图像数据进行比较。
具体地，换电站控制平台通过图像分析程序，将电池图像数据与预设的电池表面图像数据进行比较，得到比较结果，可以设置当电池图像数据与预设的电池表面图像数据相符合时，比较结果可以为真；可以设置当电池图像数据与预设的电池表面图像数据不符合时，比较结果可以为假。
S306、换电站控制平台根据比较结果判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态。
具体地，可以设置比较结果为真时，换电站控制平台判定电池表面的清洁度状态为清洁状态，可以设置比较结果为假时，换电站控制平台判定电池表面的清洁度状态为待清洁状态。
可选地，图4是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图4，本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括：
S401、位置传感器检测码垛机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号。
S402、控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令。
S403、摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据。
S404、换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
S405、若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓。
具体地，码垛机将待清理状态的电池放置到待清理仓，以便及时对电池进行清理。
S406、若电池表面的清洁度状态为清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到充电仓。
具体地，码垛机将清洁状态的电池放置到充电仓，以便及时对电池进行充电。
可选地，图5是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图5，本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括：
S501、位置传感器检测码垛机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号。
S502、控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令。
S503、摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据。
S504、换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
S505、若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓。
S506、若换电站控制平台检测待清理仓中的电池为待清理状态，则换电站控制平台控制发送待清理提示信息。
具体地，待清理仓中的未清理的电池的状态为待清理状态，若清理状态为待清理，则换电站控制平台控制发送待清理提示信息，以提示工作人员及时对电池表面进行清理。
S507、若电池表面的清洁度状态为清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到充电仓。
可选地，图6是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图6，本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括：
S601、位置传感器检测码垛机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号。
S602、控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令。
S603、摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据。
S604、换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
S605、若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓。
S606、若换电站控制平台检测待清理仓中的电池为已清理状态，换电站控制平台向控制器发送清理完成指令。
具体地，待清理仓中的电池已经被清理完成后，电池表面也变为清洁状态，并将被标记为已清理状态，换电站控制平台可以检测待清理仓中的电池的已清理状态，当换电站控制平台检测待清理仓中的电池为已清理状态时，换电站控制平台向控制器发送清理完成指令。
S607、根据接收到的清理完成指令，控制器控制码垛机将电池放置到充电仓。
具体地，控制器接收换电站控制平台发送的清理完成指令，根据清理完成指令控制码垛机将电池状态为已清理状态的电池放置到充电仓。
可选地，图7是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断方法的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图7，本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断方法包括：
S701、位置传感器检测码垛机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号。
S702、控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令。
S703、摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据。
S704、换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
S705、若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓。
S706、若换电站控制平台检测待清理仓中的电池为已清理状态，换电站控制平台向控制器发送清理完成指令。
S707、根据接收到的清理完成指令，控制器控制码垛机将电池放置到充电仓。S708、对充电仓中的电池进行充电。
具体地，垛码机将状态为清洁状态的电池放置入充电仓，充电仓中的电池均为清洁状态，可以进行安全充电。
图8是本发明实施例提供的一种换电站的电池表面清洁度的判断系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图8，本发明实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断系统包括位置传感器71、控制器72、摄像头73、码垛机74和换电站控制平台75。
位置传感器71，用于检测码垛机74搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号。
控制器72，用于接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头73发送拍摄指令。
摄像头73，用于根据拍摄指令拍摄所述电池，并生成电池图像数据。
换电站控制平台75，用于根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态；其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
可选地，图9是本发明实施例提供的另一种换电站的电池表面清洁度的判断系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图9，换电站控制平台75可以包括：
图像获取模块751，用于接收所述电池图像数据。
图像处理模块752，用于将接收到的电池图像数据与预设的电池表面图像数据进行比较。
站控逻辑判定模块753，用于根据比较结果判定电池表面的清洁度并输出电池表面的清洁度状态。
图10是本发明实施例提供的又一种换电站的电池表面清洁度的判断系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图10，本发明实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断系统还包括充电仓76和待清理仓77。
控制器还用于若电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到待清理仓；若电池表面的清洁度状态为清洁状态，则控制器控制码垛机将电池放置到充电仓。本实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断系统包括位置传感器、控制器、摄像头、码垛机、换电站控制平台、充电仓和待清理仓，通过位置传感器检测码垛机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号，通过控制器接收拍摄位置信号，并根据接收到的拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令，摄像头根据拍摄指令拍摄电池，并生成电池图像数据，通过换电站控制平台根据电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出电池表面的清洁度状态，其中，清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态，根据电池表面的清洁度状态，控制器还用于控制码垛机将电池放置到充电仓或待清理仓，可以在电池表面污损比较严重时，将表面污损严重的电池及时清理，以消除电池充电时由电池表面污损引起的安全隐患，提高电池充电的安全性。
图11是本发明实施例提供的一种换电站的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图11，本发明实施例提供的换电站100包括上述任意实施例提供的换电站的电池表面清洁度的判断系统200，具有上述换电站的电池表面清洁度的判断系统200的上述有益效果，在此不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种换电站的电池表面清洁度的判断方法，其特征在于，包括：
位置传感器检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号；
控制器接收所述拍摄位置信号，并根据接收到的所述拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令；
所述摄像头根据所述拍摄指令拍摄所述电池，并生成电池图像数据；
换电站控制平台根据所述电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出所述电池表面的清洁度状态；其中，所述清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器接收所述拍摄位置信号，并根据接收到的所述拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令，包括：
所述控制器接收所述拍摄位置信号；
所述控制器将所述拍摄位置信号与预设拍摄位置信息进行比较，得到比较结果；
若所述比较结果为当前位置为预设拍摄位置，则所述控制器向所述摄像头发送拍摄指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换电站控制平台根据所述电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出所述电池表面的清洁度状态，包括：
接收所述电池图像数据；
将接收到的所述电池图像数据与预设的电池表面图像数据进行比较；
根据比较结果判定电池表面的清洁度，并输出所述电池表面的清洁度状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述换电站控制平台根据所述电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出所述电池表面的清洁度状态之后，还包括：
若所述电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则所述控制器控制所述码垛机将所述电池放置到所述待清理仓；
若所述电池表面的清洁度状态为清洁状态，则所述控制器控制所述码垛机将所述电池放置到所述充电仓。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则所述控制器控制所述码垛机将所述电池放置到所述待清理仓之后，还包括：
若所述换电站控制平台检测所述待清理仓中的电池为待清理状态，则所述换电站控制平台控制发送待清理提示信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述电池表面的清洁度状态为待清洁状态，则所述控制器控制所述码垛机将所述电池放置到所述待清理仓之后，还包括：
若所述换电站控制平台检测所述待清理仓中的电池为已清理状态，所述换电站控制平台向所述控制器发送清理完成指令；
根据接收到的所述清理完成指令，所述控制器控制所述码垛机将所述电池放置到所述充电仓。
7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，在所述控制器控制所述码垛机将所述电池放置到所述充电仓之后，还包括：
对所述充电仓中的电池进行充电。
8.一种换电站的电池表面清洁度的判断系统，其特征在于，包括：位置传感器、控制器、摄像头、垛码机和换电站控制平台；
所述位置传感器，用于检测垛码机搬运的待充电电池的位置信息，生成并发送拍摄位置信号；
所述控制器，用于接收所述拍摄位置信号，并根据接收到的所述拍摄位置信号向摄像头发送拍摄指令；
所述摄像头，用于根据所述拍摄指令拍摄所述电池，并生成电池图像数据；
所述换电站控制平台，用于根据所述电池图像数据，判定电池表面的清洁度，并输出所述电池表面的清洁度状态；其中，所述清洁度状态包括待清洁状态和清洁状态。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述换电站控制平台包括：
图像获取模块，用于接收所述电池图像数据；
图像处理模块，用于将接收到的所述电池图像数据与预设的电池表面图像数据进行比较；
站控逻辑判定模块，用于根据比较结果判定电池表面的清洁度并输出所述电池表面的清洁度状态。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：充电模块；
所述充电模块用于对所述充电仓中的电池进行充电。
11.一种换电站，其特征在于，包括权利要求8至10任一所述的换电站的电池表面清洁度的判断系统。
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