CN114798447A - 一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明包括机体(101)，其与测试板(102)固定连接；存储箱(103)，其内能够配置有乒乓球(104)；收集箱(105)，其能够收集乒乓球(104)；收集机构(200)，其通过电机(201)驱动凸轮滑块机构使收集箱(105)收集自由落体的乒乓球(104)。发明通过收集机构(200)使电机(201)驱动凸轮滑块使收集箱(105)左右运动，当乒乓球(104)从存储箱(103)自由落下，反弹过程中，乒乓球(104)的弹力达到要求，反弹的高度会超过收集箱(105)的位置，收集箱(105)由有向左运动，乒乓球(104)落到收集箱(105)内，乒乓球(104)的弹力达不到要求，反弹的高度会低于收集箱(105)的位置，乒乓球落到测试板(102)上，实现分拣和收集。

Description

一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置
技术领域
本发明涉及一种检测领域，特别是涉及一种用于方便收集的乒乓弹跳测试装置。
背景技术
随着体育运动的普及和发展，例如乒乓球，对球体的检测精度和效率的要求也越来越高，目前还没有有效的检测方法，对于比赛用球，需要从大量产品中人工筛选，质量无法保证，检测球体的弹力测试成为难题，无法了解球体的弹力就不能判断球体能够使用，目前存在的乒乓球弹力测试不能进行分拣，现在亟需一种能够代替人力、方便收集的乒乓球弹力测试装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种现在亟需一种能够代替人力、方便收集的乒乓球弹力测试装置。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，包括机体，其与测试板固定连接；
存储箱，其内能够配置有乒乓球；
收集箱，其配置在测试板上方，所述收集箱能够收集乒乓球；
收集机构，其通过电机驱动凸轮滑块机构使收集箱收集自由落体的乒乓球。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其中所述收集机构包括所述电机、电机输出轴、凸轮、第一凹槽、第一销轴、第一滑块、第一导轨、第一支撑块、第一挡板、第二挡板、第三导槽、第一支撑管、第一导槽、第二导槽、第二销轴、第二滑块、第二导轨、第一固定杆；
所述电机与机体固定连接，所述电机的所述电机输出轴与所述凸轮同轴固定，所述凸轮沿其表面环形开设有与其外圆轮廓相似的所述第一凹槽，所述第一凹槽内配置有沿其移动的所述第一销轴的一端，所述第一销轴的另一端与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块沿所述第一导轨移动，所述第一导轨与机体固定连接，所述第一滑块与所述第一支撑板固定连接，所述第一支撑板沿与其形状相似的所述第三导槽移动，所述第三导槽开设在所述第一支撑管的外圆周面上，所述第一支撑管的上端与乒乓球的存储箱的第一出料口固定并连通，所述第一支撑管的下端开设第二出料口，所述第一支撑板与所述第一挡板固定连接，所述第一挡板沿所述第一导槽移动，所述第一导槽开设在所述第一支撑管内，所述第一支撑板的下表面与所述第二挡板固定连接，所述第二挡板沿所述第二导槽移动，所述第二导槽开设在所述第一支撑管)内；
所述第一凹槽内还配置有沿其移动的所述第二销轴的一端，所述第二销轴的另一端与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块沿所述第二导轨移动，所述第二导轨与机体固定连接，所述第二滑块与所述第一固定杆的一端固定连接，所述第一固定杆的另一端与收集箱固定连接。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其中所述第一滑块燕尾形，所述第一导轨开设燕尾槽。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其中所述第二滑块燕尾形，所述第二导轨开设燕尾槽。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其中第一支撑管为具有壁厚的输送管道。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其中所述第一凹槽的形状与凸轮的外轮廓一致。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其中所述第一滑块与所述第一支撑板垂直配置。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其中所述电机的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置与现有技术不同之处在于本发明一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置通过收集机构使电机驱动凸轮滑块使收集箱左右运动，当乒乓球从存储箱自由落下，反弹过程中，乒乓球的弹力达到要求，反弹的高度会超过收集箱的位置，收集箱由有向左运动，乒乓球落到收集箱内，乒乓球的弹力达不到要求，反弹的高度会低于收集箱的位置，乒乓球落到测试板上，实现分拣和收集。
下面结合附图对本发明的一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置作进一步说明。
附图说明
图1是一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置的主视图；
图2是图1所示一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置的俯视图；
图3是图1的侧视图；
图4是图1中沿A-A的剖视图；
图5是图1的局部放大图；
图6是图1的局部放大图；
图7是图1的局部轴侧图；
图8是图6的局部运动变化示意图。
具体实施方式
如图1～8所示，参照图1和图7，一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置包括机体101，其与测试板102固定连接；
存储箱103，其内能够配置有乒乓球104；
收集箱105，其配置在测试板102上方，所述收集箱105能够收集乒乓球104；
收集机构200，其通过电机201驱动凸轮滑块机构使收集箱105收集自由落体的乒乓球104。
本发明通过收集机构200使电机201驱动凸轮滑块使收集箱105左右运动，当乒乓球104从存储箱103自由落下，反弹过程中，乒乓球104的弹力达到要求，反弹的高度会超过收集箱105的位置，收集箱105由有向左运动，乒乓球104落到收集箱105内，乒乓球104的弹力达不到要求，反弹的高度会低于收集箱105的位置，乒乓球落到测试板102上，实现分拣和收集。
其中，本领域技术人员可以根基乒乓球104的弹力要求，计算乒乓球104 反弹的高度，收集箱105按照此高度设置，弹力达到要求的能够进入收集箱，不能达到要求的落会测试板102。
其中，所述凸轮滑块机构包括凸轮203、第一凹槽204、第一销轴205、第一滑块206、第一导轨207、第一支撑块208、第一挡板209、第二挡板210、第三导槽211、第一支撑管212、第一导槽213、第二导槽215、第二销轴219、第二滑块216、第二导轨217、第一固定杆218。
作为本实例的进一步解释，参照图1，所述收集机构包括所述电机201、电机输出轴202、凸轮203、第一凹槽204、第一销轴205、第一滑块206、第一导轨207、第一支撑块208、第一挡板209、第二挡板210、第三导槽211、第一支撑管212、第一导槽213、第二导槽215、第二销轴219、第二滑块216、第二导轨217、第一固定杆218；
所述电机201与机体101固定连接，所述电机201的所述电机输出轴202 与所述凸轮203同轴固定，所述凸轮203沿其表面环形开设有与其外圆轮廓相似的所述第一凹槽204，所述第一凹槽204内配置有沿其移动的所述第一销轴205的一端，所述第一销轴205的另一端与所述第一滑块206固定连接，所述第一滑块206沿所述第一导轨207移动，所述第一导轨207与机体101 固定连接，所述第一滑块206与所述第一支撑板208固定连接，所述第一支撑板208沿与其形状相似的所述第三导槽211移动，所述第三导槽211开设在所述第一支撑管212的外圆周面上，所述第一支撑管212的上端与乒乓球 104的存储箱103的第一出料口固定并连通，所述第一支撑管212的下端开设第二出料口，所述第一支撑板208与所述第一挡板209固定连接，所述第一挡板209沿所述第一导槽213移动，所述第一导槽213开设在所述第一支撑管212内，所述第一支撑板208的下表面与所述第二挡板210固定连接，所述第二挡板210沿所述第二导槽215移动，所述第二导槽215开设在所述第一支撑管212内；
所述第一凹槽204内还配置有沿其移动的所述第二销轴219的一端，所述第二销轴219的另一端与所述第二滑块216固定连接，所述第二滑块216 沿所述第二导轨217移动，所述第二导轨217与机体101固定连接，所述第二滑块216与所述第一固定杆218的一端固定连接，所述第一固定杆218的另一端与收集箱105固定连接。
本发明通过电机201驱动凸轮203转动，使第一销轴205沿第一凹槽203 移动，由于第一凹槽203水平上下两侧对称设置，距离轴心不一致，使第一滑块206能够左右往复运动，从而使第一挡板209和第二挡板210能够左右运动，当第一挡板209和第二挡板210由右向左运动时，第一挡板209从完全堵住第一支撑管212内部的下开口运动至第一支撑管212内部的下开口完全打开，下落乒乓球104，此时第二挡板210完全打开第一支撑管212内部的上开口运动至第一支撑管212内部的上开口完全堵住，将乒乓球104保存在第一挡板209和第二挡板210之间，当第一挡板209和第二挡板210由左向右运动时，在此之前靠乒乓球104堆叠堵住第一支撑管212内部下开口，第一档板209从第一支撑管212内部下开口完全打开运动至第一支撑管212 内部下开口完全堵住，下落乒乓球104，此时第二挡板210完全堵住第一支撑管212内部的上开口运动至第一支撑管212内部的上开口完全打开，乒乓球104下落回弹，完成一个运动循环；另一方面第二销轴219带动第二滑块216能够左右运动，使收集箱105左右运动，配合乒乓球104的下落回弹，反弹过程中，乒乓球104的弹力达到要求，反弹的高度会超过收集箱105的位置，收集箱105由有向左运动，乒乓球104落到收集箱105内，乒乓球104 的弹力达不到要求，反弹的高度会低于收集箱105的位置，乒乓球落到测试板102上，实现分拣和收集。
其中，第一挡板209位于第一支撑块208左侧，第二挡板210位于第一支撑块208右侧，第一挡板209与第二挡板210错落配置。
其中，所述第一导槽213与第三导槽211垂直设置并连通，第三导槽211 与第二导槽215垂直并连通，整体形状类似C型。
作为本实例的进一步解释，参照图1，所述第一滑块206燕尾形，所述第一导轨207开设燕尾槽。
本发明通过燕尾形的第一滑块206和第一导轨207的燕尾槽相配合使第一滑块206能够左右移动不纵向移动。
作为本实例的进一步解释，参照图1，所述第二滑块216燕尾形，所述第二导轨217开设燕尾槽。
本发明通过燕尾形的第二滑块216和第二导轨217的燕尾槽相配合使第二滑块216能够左右移动不纵向移动。
作为本实例的进一步解释，参照图1和图7，第一支撑管212为具有壁厚的输送管道。
作为本实例的进一步解释，参照图1，所述第一凹槽204的形状与凸轮 203的外轮廓一致。
作为本实例的进一步解释，参照图1和图2，所述第一滑块206与所述第一支撑板208垂直配置。
作为本实例的进一步解释，参照图1，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
本发明通过用户终端控制使电机201可自由的调节转速，从而调整收集箱105的速度和方向。
作为本实例的进一步解释，参照图1、图4和图7，所述一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置还包括搅动机构300，所述搅动机构300包括第一转轴 301、第一齿轮303、转动板302、第三凹槽304、丝杠305、第四滑块306、第二齿轮307、刮板308；
所述电机输出轴202与所述第一转轴301驱动连接，所述第一转轴301 与机体101轴承连接，所述第一转轴301与所述转动板302固定连接，所述转动板302开设所述第三凹槽304，所述第三凹槽304内配置有所述丝杠305，所述丝杠305与所述第三凹槽304轴承连接，所述丝杠305与所述第四滑块 306螺纹连接，所述第四滑块306配置在所述第三凹槽304内并沿其移动，所述第四滑块306与刮板308固定连接，所述丝杠305与所述第二齿轮307 同轴固定，所述第二齿轮307与所述第一齿轮303啮合连接，所述第一齿轮 303与机体101轴承连接。所述第一齿轮303套装在第一转轴301外并且与其间隙配合。
本发明通过第一转轴301转动使转动板302转动，从带动乒乓球104在存储箱103内运动，使第一支撑管212不会堵塞，并且通过转动板302，由于第一齿轮303本身不转动，使第二齿轮307转动，从而使丝杠305转动，带动第四滑块306运动，带动刮板308运动，使存储箱103内壁的乒乓球104 处于运动状态，进一步防止堵塞第一支撑管212，避免乒乓球104不能自由下落。
其中，所述第四滑块306开设螺孔，所述第四滑块306的螺孔与丝杠305 螺纹连接。
其中，可以通过控制电机201的正反转控制丝杠305的正反转，进而控制刮板308的上下运动，当然也可以通过机械结构实现。
其中。所述第四滑块306配置在所述第三凹槽304内并沿其移动。
其中，所述第一齿轮303与第十支撑板333轴承连接，所述第十支撑板 333与机体101固定连接。
作为本实例的进一步解释，参照图1～2和图6和图8，所述电机输出轴 202与所述第一转轴301通过正反转机构400驱动连接，所述正反转机构400 包括第一斜齿轮401、第二转轴402、第一皮带轮403、第一皮带404、第二皮带轮405、第三转轴406、圆盘409、第一齿411、第三销轴410、第一固定板407、第二支撑板408、第二固定板412、第二斜齿轮413；
所述第二滑块216与所述第二支撑板408固定连接，所述第二支撑板408 均匀分布有多个所述第三销轴406的一端，多个所述第三销轴406的另一端能够与所述第一齿411啮合，多个所述第一齿411均匀开设在所述圆盘409 的外圆周面上，所述圆盘409与所述第三转轴406同轴固定，所述第三转轴 406通过轴承安装在机体101上，所述第三转轴406与所述第二皮带轮405 同轴固定，所述第二皮带轮405与所述第一皮带轮403通过所述第一皮带404 带传动，所述第一皮带轮403与所述第二转轴402同轴固定，所述第二转轴 402通过在轴承在机体101上，所述第二转轴402与所述第一斜齿轮401同轴固定，所述第一斜齿轮401所述第二斜齿轮413啮合连接，所述第二斜齿轮413与所述第一转轴301同轴固定；
所述第二支撑板408固定有所述第二固定板412，所述第二固定板412 能够与所述第一固定板407贴合，所述第一固定板407与所述圆盘409固定连接。
本发明通过第二滑块216能够左右运动，带动第二支撑板408左右运动，使第二销轴402能够通过第一齿411带动圆盘409转动，从而通过第一皮带轮和第二皮带轮的传动，以及第一斜齿轮和第二斜齿轮的传动使第一转轴转动，从而使搅动机构300运动，当第二销轴402与第一齿411啮合时，圆盘 409转动，由于第二滑块216能够左右运动，圆盘409能够正反转，实现搅动机构300的正反转控制以及刮板308上下运动的控制。
其中，当第二销轴410与第一齿411啮合时，第一固定板407不与第二固定板412贴合，当第二销轴410与第一齿411不啮合时，第一固定板407 与第二固定板412贴合，阻止圆盘409转动。
作为本实例的进一步解释，参照图5，所述一种方便收集的乒乓球弹跳测试装还包括回收辅助机构500，所述回收辅助机构500包括第三齿条501、第四齿轮502、第四转轴503、第三斜齿轮504、第四斜齿轮505、第五转轴 506、扇片507；
所述收集箱105与所述第三齿条501固定连接，所述第三齿条501与所述第四齿轮502啮合连接，所述第四齿轮502与所述第四转轴503同轴固定，所述第四转轴503通过轴承安装在机体101上，所述第四转轴503与所述第三斜齿轮504同轴固定，所述第三斜齿轮504与所述第四斜齿轮505啮合，所述第四斜齿轮505与所述第五转轴506同轴固定，所述第五转轴506与机体101轴承连接，所述第五转轴506均匀固定有扇片507。
本发明通过收集箱105能够左右运动，使第三齿条501能够带动第四齿轮502转动，从而使第四转轴503转动，通过第三斜齿轮504和第四斜齿轮 505的传动，使第五转轴506带动扇片507吹风，将反弹后合格的乒乓球104 辅助吹进收集箱105。
其中，所述第四转轴503与第五固定板508轴承连接，所述第五固定板 508与机体101固定连接。
其中，扇片507的数量为3个、4个、5个或者多个，类似风扇。其配置在和收集箱105同样高度。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其特征在于：包括
机体(101)，其与测试板(102)固定连接；
存储箱(103)，其内能够配置有乒乓球(104)；
收集箱(105)，其配置在测试板(102)上方，所述收集箱(105)能够收集乒乓球(104)；
收集机构(200)，其通过电机(201)驱动凸轮滑块机构使收集箱(105)收集自由落体的乒乓球(104) 。
2.根据权利要求1所述的一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其特征在于：所述所述收集机构包括所述电机(201)、电机输出轴(202)、凸轮(203)、第一凹槽(204)、第一销轴(205)、第一滑块(206)、第一导轨(207)、第一支撑块(208)、第一挡板(209)、第二挡板(210)、第三导槽(211)、第一支撑管(212)、第一导槽(213)、第二导槽(215)、第二销轴(219)、第二滑块(216)、第二导轨(217)、第一固定杆(218)：
所述电机(201)与机体(101)固定连接，所述电机(201)的所述电机输出轴(202)与所述凸轮(203)同轴固定，所述凸轮(203)沿其表面环形开设有与其外圆轮廓相似的所述第一凹槽(204)，所述第一凹槽(204)内配置有沿其移动的所述第一销轴(205)的一端，所述第一销轴(205)的另一端与所述第一滑块(206)固定连接，所述第一滑块(206)沿所述第一导轨(207)移动，所述第一导轨(207)与机体(101)固定连接，所述第一滑块(206)与所述第一支撑板(208)固定连接，所述第一支撑板(208)沿与其形状相似的所述第三导槽(211)移动，所述第三导槽(211)开设在所述第一支撑管(212)的外圆周面上，所述第一支撑管(212)的上端与乒乓球(104)的存储箱(103)的第一出料口固定并连通，所述第一支撑管(212)的下端开设第二出料口，所述第一支撑板(208)与所述第一挡板(209)固定连接，所述第一挡板(209)沿所述第一导槽(213)移动，所述第一导槽(213)开设在所述第一支撑管(212)内，所述第一支撑板(208)的下表面与所述第二挡板(210)固定连接，所述第二挡板(210)沿所述第二导槽(215)移动，所述第二导槽(215)开设在所述第一支撑管(212))内；
所述第一凹槽(204)内还配置有沿其移动的所述第二销轴(219)的一端，所述第二销轴(219)的另一端与所述第二滑块(216)固定连接，所述第二滑块(216)沿所述第二导轨(217)移动，所述第二导轨(217)与机体(101)固定连接，所述第二滑块(216)与所述第一固定杆(218)的一端固定连接，所述第一固定杆(218)的另一端与收集箱(105)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其特征在于：所述第一滑块(206)燕尾形，所述第一导轨(207)开设燕尾槽。
4.根据权利要求3所述的一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其特征在于：所述第二滑块(216)燕尾形，所述第二导轨(217)开设燕尾槽。
5.根据权利要求4所述的一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其特征在于：第一支撑管(212)为具有壁厚的输送管道。
6.根据权利要求5所述的一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其特征在于：所述第一凹槽(204)的形状与凸轮(203)的外轮廓一致。
7.根据权利要求6所述的一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其特征在于：所述第一滑块(206)与所述第一支撑板(208)垂直配置。
8.根据权利要求7所述的一种方便收集的乒乓球弹跳测试装置，其特征在于：所述电机(201)的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
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