CN115585851B - 乒乓球规格检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乒乓球规格检测装置，涉及乒乓球检测领域，解决了现有乒乓球规格检测装置使用时难以联续对乒乓球的尺寸与弹力进行充分快速检测和收集的问题，包括底座、检测机构、弹力测试机构和上下料机构，底座上固定连接有固定筒，检测机构包括固定安装于固定筒上的风机，风机的上端固定连接有检测筒，检测筒内开设有吹风槽，此乒乓球规格检测装置，通过检测机构将乒乓球在吹风槽内不断转动的同时检测通过风机吹到乒乓球另一侧的风力变化，从而判断乒乓球侧面是否有凸起和凹陷，通过弹力测试机构对乒乓球进行自由落体并检测其回弹的高度，从而判断其弹力是否达标，通过上下料机构联动进行自动上下料，实现自动化连续检测。

Description

乒乓球规格检测装置

技术领域

本发明涉及乒乓球检测技术领域，具体为一种乒乓球规格检测装置。

背景技术

乒乓球运动规则中明确规定：乒乓球的球为圆球体，直径为40mm,乒乓球球重2.7克，比赛台面可用任何材料制成，应具有一致的弹性，即当标准球从离台面30厘米高处落至台面时，弹起高度应约为23厘米。目前，无论是国际比赛还是国内各级比赛所使用的球与球台均采用赛事指定专用，赛前关于乒乓球比赛用球规格的检测处于空白状态，尤其是各乒乓球俱乐部基础训练过程中所采用的训练用球，均无必须的检测环节。传统检测方法是借助非专用工具，人工经验法，虽然该方法看上去可行，但用时过多、步骤繁琐且精确度低，同时这样缺乏足够的科学性与严谨性。

目前，存在一些对乒乓球质量或规格检测的装置，主要检测乒乓球的质量、直径、弹跳度以及偏心度等，但是检测设备多样复杂、检测速度较慢，无法对乒乓球的各项检测集成，而且检测直径依然采用游标卡尺进行检测，由于球类仅通过卡尺检测某几条直径是会存在较大误差的，一些面的轻微凹陷都会对球的弹力以及运动方向造成较大的偏差，影响后期球员比赛时的发挥，而传统的卡尺测量难以快速准确的判断球体四周的直径与凹陷凸起情况。为此，我们提出一种乒乓球规格检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于进行连续性快速高效检测乒乓球尺寸与弹力的乒乓球规格检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：乒乓球规格检测装置，包括底座、检测机构、弹力测试机构和上下料机构，所述底座上固定连接有固定筒，所述检测机构包括固定安装于所述固定筒上的风机，所述风机的上端固定连接有检测筒，所述检测筒内开设有吹风槽，所述检测机构用于将乒乓球在所述吹风槽内不断转动的同时检测通过所述风机吹到乒乓球另一侧的风力变化，从而判断乒乓球侧面是否有凸起和凹陷，所述弹力测试机构安装于所述固定筒内，用于对经过所述检测机构的乒乓球进行自由落体并检测其回弹的高度，从而判断其弹力是否达标，所述上下料机构安装于所述底座和所述检测筒上，用于储存待检测和检测完成的乒乓球并在所述检测机构运行的同时联动进行自动上下料，实现自动化连续检测，便于进行连续性快速高效检测乒乓球尺寸与弹力。

优选的，所述检测机构包括固定安装于所述吹风槽顶端的风力传感器，所述风机上转动连接有吹风环，所述吹风槽内固定连接有安装块，所述安装块上设有用于带动乒乓球全方位转动检测的转动件，所述吹风环上设有用于在所述转动件运行时联动所述吹风环进行转动均匀吹风的联动件，便于感知通过乒乓球侧面后的风力强度变化。

优选的，所述转动件包括与所述安装块转动连接的驱动轴，所述检测筒内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述驱动轴同轴固定连接，所述驱动轴上固定连接有用于带动乒乓球竖直方向滚动的驱动轮，所述驱动轴上同轴固定连接有第一锥齿轮，所述安装块上转动连接有用于带动乒乓球水平方向滚动的驱动环，所述驱动环的顶端固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第一锥齿环，便于带动乒乓球全方位转动检测。

优选的，所述联动件包括固定安装于所述吹风环上侧的第二锥齿环，所述检测筒内转动连接有与所述第二锥齿环相啮合的第二锥齿轮，所述驱动轴通过皮带轮传动连接有与所述第二锥齿轮上皮带轮传动连接的传动带，便于在转动件运行时联动吹风环进行转动均匀吹风。

优选的，所述上下料机构包括固定安装于所述检测筒上的入料管，所述底座上固定连接有出料管，所述检测筒上开设有用于连通所述入料管底端与所述吹风槽底端侧面的连通管，所述检测筒内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有挡板，所述驱动轴上设有用于在所述驱动轴运行时联动控制所述挡板位置进行上下料的控制件，便于进行自动上下料，实现连续检测。

优选的，所述控制件包括固定安装于所述挡板一侧的第一拉簧，所述第一拉簧的一端与所述滑动槽固定连接，所述挡板上开设有入料孔，所述挡板远离所述第一拉簧的一侧固定连接有拉绳，所述驱动轴上设有用于在所述驱动轴转动时带动所述拉绳拉动所述挡板的拉动件，便于在驱动轴运行时联动控制挡板位置进行上下料。

优选的，所述拉动件包括与所述检测筒转动连接的收卷盘，所述拉绳远离所述挡板的一端与所述收卷盘的外壁固定连接，所述驱动轴的一端同轴固定连接有驱动盘，所述驱动盘上均匀开设有多组限位槽，多组所述限位槽内均滑动连接有斜齿块，所述收卷盘上均匀开设有多组与所述斜齿块相卡接的斜齿槽，所述斜齿块上固定连接有与所述限位槽固定连接的第一弹簧，便于在驱动轴转动时带动拉绳拉动挡板。

优选的，所述弹力测试机构包括固定安装于所述固定筒内用于检测乒乓球回弹高度的激光测量设备，所述固定筒的顶端与所述吹风槽的底端相连通，所述底座上开设有与所述固定筒底端和所述出料管上端均连通的连接管，所述连通管内固定连接有安装架，所述安装架的中部固定连接有凸台，便于对乒乓球的下落弹力进行检测。

优选的，所述底座上固定连接有用于对不合格乒乓球进行标记的激光笔，便于对不合格乒乓球进行标记，方便后续进行分类筛选。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提供的乒乓球规格检测装置，初始时先启动风机并放入一个乒乓球，启动驱动电机带动驱动轴转动，从而使得驱动盘带动斜齿块不断推动收卷盘转动，将拉绳进行收卷，使得挡板滑动解除入料孔与连通管的连通状态，从而停止继续上料，通过将大量待检测的乒乓球放置在入料管内，通过重力，乒乓球会自动向连通管的一侧滚动，即可实现自动储存原料，落入吹风槽内的乒乓球会受到风机的风力向上吹起，卡入安装块下侧的驱动环上，电机带动驱动轴使得驱动轮和驱动环同时转动，即可使得乒乓球进行滚动和转动，通过风力传感器感知通过乒乓球阻挡后到达上侧位置的风力大小变化，当乒乓球的表面出现不规则凸起或凹陷时，会对流过的风力产生阻碍，从而通过风力传感器会感知到一个较大的拨动，如此即可判断该乒乓球的规格尺寸是否合格。

2.本发明提供的乒乓球规格检测装置，检测设定时长后停止风机和驱动电机的运行，吹风槽内的乒乓球会受重力进行自由下落，由于固定筒和吹风槽内的四周闭合，外界因素对乒乓球下落的影响较小，下落的乒乓球会先落到中部的凸台上被弹起，通过激光测量设计检测其回弹的高度，即可判断该乒乓球的弹力是否符合标准，弹起几次后的乒乓球会落向侧面的连接管并滚到出料管内进行收集，通过内部控制器件对激光笔的控制，从而实现对不合格乒乓球的激光标记，方便后期人们筛选出不合格球体。

3.本发明提供的乒乓球规格检测装置，驱动电机停止时，第一拉簧拉动挡板使得入料孔逐渐与连通管相连通，收卷盘和驱动盘反向转动松开拉绳，即可使得下一个乒乓球通过入料孔进入到吹风槽内，同时再次启动风机和驱动电机带动将乒乓球吹气进行吹风检测，同时驱动电机再次驱动挡板挡住后续的乒乓球，如此往复即可实现自动上料与下料的连续性操作，当挡板被拉动到顶端无法移动时，驱动盘上斜齿块的推动不再继续带动收卷盘转动，而是与斜齿槽发生滑动，使得斜齿块不断在限位槽内伸缩滑动，即可实现先驱动拉绳拉紧后进行推动保持拉紧状态的目的，通过传动带可带动第二锥齿轮使得第二锥齿环和吹风环转动，从而使得风机吹出来的风时均匀对乒乓球底部进行吹动的，使得检测结构更加准确。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明上下料机构结构示意图；

图3为本发明检测机构结构示意图；

图4为图3中A区域放大图；

图5为本发明整体结构剖视图；

图6为图5中B区域放大图；

图7为图5中C区域放大图；

图8为图5中D区域放大图；

图9为本发明上下料机构结构剖视图；

图10为本发明转动件结构剖视图；

图11为图10中E区域放大图。

图中：1-底座；2-固定筒；3-检测机构；4-风机；5-检测筒；6-吹风槽；7-弹力测试机构；8-上下料机构；9-风力传感器；10-吹风环；11-安装块；12-转动件；13-联动件；14-驱动轴；15-驱动电机；16-驱动轮；17-第一锥齿轮；18-驱动环；19-第一锥齿环；20-第二锥齿环；21-第二锥齿轮；22-传动带；23-入料管；24-出料管；25-连通管；26-滑动槽；27-挡板；28-控制件；29-第一拉簧；30-入料孔；31-拉绳；32-拉动件；33-收卷盘；34-驱动盘；35-限位槽；36-斜齿块；37-斜齿槽；38-第一弹簧；39-激光测量设备；40-连接管；41-安装架；42-凸台；43-激光笔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：乒乓球规格检测装置，包括底座1、检测机构3、弹力测试机构7和上下料机构8，底座1上固定连接有固定筒2，检测机构3包括固定安装于固定筒2上的风机4，风机4为环状结构设计，风机4的上端固定连接有检测筒5，检测筒5内开设有吹风槽6，吹风槽6的内径略大于乒乓球的直径，底座1上固定连接有用于对不合格乒乓球进行标记的激光笔43，检测机构3用于将乒乓球在吹风槽6内不断转动的同时检测通过风机4吹到乒乓球另一侧的风力变化，从而判断乒乓球侧面是否有凸起和凹陷，弹力测试机构7安装于固定筒2内，用于对经过检测机构3的乒乓球进行自由落体并检测其回弹的高度，从而判断其弹力是否达标，上下料机构8安装于底座1和检测筒5上，用于储存待检测和检测完成的乒乓球并在检测机构3运行的同时联动进行自动上下料，实现自动化连续检测。

检测机构3包括固定安装于吹风槽6顶端的风力传感器9，风机4上转动连接有吹风环10，吹风槽6内固定连接有安装块11，安装块11上设有用于带动乒乓球全方位转动检测的转动件12，吹风环10上设有用于在转动件12运行时联动吹风环10进行转动均匀吹风的联动件13，联动件13包括固定安装于吹风环10上侧的第二锥齿环20，检测筒5内转动连接有与第二锥齿环20相啮合的第二锥齿轮21，驱动轴14通过皮带轮传动连接有与第二锥齿轮21上皮带轮传动连接的传动带22。

转动件12包括与安装块11转动连接的驱动轴14，检测筒5内固定连接有驱动电机15，驱动电机15型号优选LD60微型电机，驱动电机15的输出端与驱动轴14同轴固定连接，驱动轴14上固定连接有用于带动乒乓球竖直方向滚动的驱动轮16，驱动轴14上同轴固定连接有第一锥齿轮17，安装块11上转动连接有用于带动乒乓球水平方向滚动的驱动环18，驱动环18的顶端固定连接有与第一锥齿轮17相啮合的第一锥齿环19。

上下料机构8包括固定安装于检测筒5上的入料管23，底座1上固定连接有出料管24，检测筒5上开设有用于连通入料管23底端与吹风槽6底端侧面的连通管25，检测筒5内开设有滑动槽26，滑动槽26内滑动连接有挡板27，驱动轴14上设有用于在驱动轴14运行时联动控制挡板27位置进行上下料的控制件28。

控制件28包括固定安装于挡板27一侧的第一拉簧29，第一拉簧29的一端与滑动槽26固定连接，挡板27上开设有入料孔30，挡板27远离第一拉簧29的一侧固定连接有拉绳31，驱动轴14上设有用于在驱动轴14转动时带动拉绳31拉动挡板27的拉动件32。

拉动件32包括与检测筒5转动连接的收卷盘33，拉绳31远离挡板27的一端与收卷盘33的外壁固定连接，驱动轴14的一端同轴固定连接有驱动盘34，驱动盘34上均匀开设有多组限位槽35，多组限位槽35内均滑动连接有斜齿块36，收卷盘33上均匀开设有多组与斜齿块36相卡接的斜齿槽37，斜齿块36上固定连接有与限位槽35固定连接的第一弹簧38。

弹力测试机构7包括固定安装于固定筒2内用于检测乒乓球回弹高度的激光测量设备39，固定筒2的顶端与吹风槽6的底端相连通，底座1上开设有与固定筒2底端和出料管24上端均连通的连接管40，连通管25内固定连接有安装架41，安装架41的中部固定连接有凸台42。

初始时先启动风机4并放入一个乒乓球，启动驱动电机15带动驱动轴14转动，从而使得驱动盘34带动斜齿块36不断推动收卷盘33转动，将拉绳31进行收卷，使得挡板27滑动解除入料孔30与连通管25的连通状态，从而停止继续上料，通过将大量待检测的乒乓球放置在入料管23内，通过重力，乒乓球会自动向连通管25的一侧滚动，即可实现自动储存原料，落入吹风槽6内的乒乓球会受到风机4的风力向上吹起，卡入安装块11下侧的驱动环18上，电机带动驱动轴14使得驱动轮16和驱动环18同时转动，即可使得乒乓球进行滚动和转动，通过风力传感器9感知通过乒乓球阻挡后到达上侧位置的风力大小变化，当乒乓球的表面出现不规则凸起或凹陷时，会对流过的风力产生阻碍，从而通过风力传感器9会感知到一个较大的拨动，如此即可判断该乒乓球的规格尺寸是否合格。

检测设定时长后停止风机4和驱动电机15的运行，吹风槽6内的乒乓球会受重力进行自由下落，由于固定筒2和吹风槽6内的四周闭合，外界因素对乒乓球下落的影响较小，下落的乒乓球会先落到中部的凸台42上被弹起，通过激光测量设计检测其回弹的高度，即可判断该乒乓球的弹力是否符合标准，弹起几次后的乒乓球会落向侧面的连接管40并滚到出料管24内进行收集，通过内部控制器件对激光笔43的控制，从而实现对不合格乒乓球的激光标记，方便后期人们筛选出不合格球体。

驱动电机15停止时，第一拉簧29拉动挡板27使得入料孔30逐渐与连通管25相连通，收卷盘33和驱动盘34反向转动松开拉绳31，即可使得下一个乒乓球通过入料孔30进入到吹风槽6内，同时再次启动风机4和驱动电机15带动将乒乓球吹气进行吹风检测，同时驱动电机15再次驱动挡板27挡住后续的乒乓球，如此往复即可实现自动上料与下料的连续性操作，当挡板27被拉动到顶端无法移动时，驱动盘34上斜齿块36的推动不再继续带动收卷盘33转动，而是与斜齿槽37发生滑动，使得斜齿块36不断在限位槽35内伸缩滑动，即可实现先驱动拉绳31拉紧后进行推动保持拉紧状态的目的，通过传动带22可带动第二锥齿轮21使得第二锥齿环20和吹风环10转动，从而使得风机4吹出来的风时均匀对乒乓球底部进行吹动的，使得检测结构更加准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.乒乓球规格检测装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上固定连接有固定筒（2）；

还包括：

检测机构（3），所述检测机构（3）包括固定安装于所述固定筒（2）上的风机（4），所述风机（4）的上端固定连接有检测筒（5），所述检测筒（5）内开设有吹风槽（6），所述检测机构（3）用于将乒乓球在所述吹风槽（6）内不断转动的同时检测通过所述风机（4）吹到乒乓球另一侧的风力变化，从而判断乒乓球侧面是否有凸起和凹陷；

弹力测试机构（7），所述弹力测试机构（7）安装于所述固定筒（2）内，用于对经过所述检测机构（3）的乒乓球进行自由落体并检测其回弹的高度，从而判断其弹力是否达标；

上下料机构（8），所述上下料机构（8）安装于所述底座（1）和所述检测筒（5）上，用于储存待检测和检测完成的乒乓球并在所述检测机构（3）运行的同时联动进行自动上下料，实现自动化连续检测，所述检测机构（3）包括固定安装于所述吹风槽（6）顶端的风力传感器（9），所述风机（4）上转动连接有吹风环（10），所述吹风槽（6）内固定连接有安装块（11），所述安装块（11）上设有用于带动乒乓球全方位转动检测的转动件（12），所述吹风环（10）上设有用于在所述转动件（12）运行时联动所述吹风环（10）进行转动均匀吹风的联动件（13），所述转动件（12）包括与所述安装块（11）转动连接的驱动轴（14），所述检测筒（5）内固定连接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端与所述驱动轴（14）同轴固定连接，所述驱动轴（14）上固定连接有用于带动乒乓球竖直方向滚动的驱动轮（16），所述驱动轴（14）上同轴固定连接有第一锥齿轮（17），所述安装块（11）上转动连接有用于带动乒乓球水平方向滚动的驱动环（18），所述驱动环（18）的顶端固定连接有与所述第一锥齿轮（17）相啮合的第一锥齿环（19）。

2.根据权利要求1所述的乒乓球规格检测装置，其特征在于：所述联动件（13）包括固定安装于所述吹风环（10）上侧的第二锥齿环（20），所述检测筒（5）内转动连接有与所述第二锥齿环（20）相啮合的第二锥齿轮（21），所述驱动轴（14）通过皮带轮传动连接有与所述第二锥齿轮（21）上皮带轮传动连接的传动带（22）。

3.根据权利要求2所述的乒乓球规格检测装置，其特征在于：所述上下料机构（8）包括固定安装于所述检测筒（5）上的入料管（23），所述底座（1）上固定连接有出料管（24），所述检测筒（5）上开设有用于连通所述入料管（23）底端与所述吹风槽（6）底端侧面的连通管（25），所述检测筒（5）内开设有滑动槽（26），所述滑动槽（26）内滑动连接有挡板（27），所述驱动轴（14）上设有用于在所述驱动轴（14）运行时联动控制所述挡板（27）位置进行上下料的控制件（28）。

4.根据权利要求3所述的乒乓球规格检测装置，其特征在于：所述控制件（28）包括固定安装于所述挡板（27）一侧的第一拉簧（29），所述第一拉簧（29）的一端与所述滑动槽（26）固定连接，所述挡板（27）上开设有入料孔（30），所述挡板（27）远离所述第一拉簧（29）的一侧固定连接有拉绳（31），所述驱动轴（14）上设有用于在所述驱动轴（14）转动时带动所述拉绳（31）拉动所述挡板（27）的拉动件（32）。

5.根据权利要求4所述的乒乓球规格检测装置，其特征在于：所述拉动件（32）包括与所述检测筒（5）转动连接的收卷盘（33），所述拉绳（31）远离所述挡板（27）的一端与所述收卷盘（33）的外壁固定连接，所述驱动轴（14）的一端同轴固定连接有驱动盘（34），所述驱动盘（34）上均匀开设有多组限位槽（35），多组所述限位槽（35）内均滑动连接有斜齿块（36），所述收卷盘（33）上均匀开设有多组与所述斜齿块（36）相卡接的斜齿槽（37），所述斜齿块（36）上固定连接有与所述限位槽（35）固定连接的第一弹簧（38）。

6.根据权利要求5所述的乒乓球规格检测装置，其特征在于：所述弹力测试机构（7）包括固定安装于所述固定筒（2）内用于检测乒乓球回弹高度的激光测量设备（39），所述固定筒（2）的顶端与所述吹风槽（6）的底端相连通，所述底座（1）上开设有与所述固定筒（2）底端和所述出料管（24）上端均连通的连接管（40），所述连通管（25）内固定连接有安装架（41），所述安装架（41）的中部固定连接有凸台（42）。

7.根据权利要求1所述的乒乓球规格检测装置，其特征在于：所述底座（1）上固定连接有用于对不合格乒乓球进行标记的激光笔（43）。

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