CN212196090U - 一种羽毛球球筒自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种羽毛球球筒自动包装装置，包括支架，支架的一侧设有向内呈倾斜向下状设置落料板，另一侧设有呈水平布置的放置板，所述放置板上放置有包装纸，落料板上放置有球筒，所述支架上且位于落料板下端处枢接有单个限位构件，支架的中部设有联动构件，联动构件的上方设有横向枢接于支架的胶辊，球筒能够下落至联动构件与胶辊之间，所述支架的另一侧设有吸附件，能够将单张包装纸吸附并朝联动构件方向移动。该羽毛球球筒自动包装装置，通过设置单个限位构件带动一个球筒下落联动构件处，配合胶辊对其外周进行上胶，同时包装纸在吸附件的横向带动下，配合不断转动的球筒完成包覆，装置自动化程度高，同时成品率也相对较高。

Description

一种羽毛球球筒自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及羽毛球包装技术领域，具体为一种羽毛球球筒自动包装装置。

背景技术

羽毛球，一项室内、室外都可以进行的体育运动。现代羽毛球运动起源于英国，通常由两人或四人运动，轮流相向用带柄球拍把带羽毛的球打过球场中间的球网。一般羽毛球成品在进行销售时都会置入长筒中，再将长筒外周进行包装实现产品的区别标示，但是市面上球筒自动化包装的设备相对较少，大型设备结构复杂成本高，人工贴附包装效率低且次品率较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种羽毛球球筒自动包装装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种羽毛球球筒自动包装装置，包括支架，支架的一侧设有向内呈倾斜向下状设置落料板，另一侧设有呈水平布置的放置板，所述放置板上放置有包装纸，落料板上放置有球筒，所述支架上且位于落料板下端处枢接有单个限位构件，支架的中部设有联动构件，联动构件的上方设有横向枢接于支架的胶辊，球筒能够下落至联动构件与胶辊之间，所述支架的另一侧设有吸附件，能够将单张包装纸吸附并朝联动构件方向移动，所述胶辊的一端通过电机一进行驱动转动。

优选的，所述单个限位构件包括电机二、限位架，所述限位架呈半弧形，其两端设有圆形板，所述圆形板通过中部固设有的转杆枢接于支架上，所述电机二的输出端与其中一个转杆相连，并设于支架一侧，所述限位架的横截面积大于球筒的横截面积，并可将球筒包裹在其内侧。

优选的，所述联动构件包括转块、电动推杆、转辊，所述转块的一侧铰接于支架上，所述电动推杆设于支架上，其输出端与转块外侧的中部铰接，所述转辊设有两个，并间隔枢接于转块内侧的两端，球筒能够落于两转辊的间隔之中，其中一个所述转辊的一端连接有电机三。

优选的，所述吸附件包括支撑座、吸附头、气泵，所述支撑座上设置有气缸，气缸的输出端与吸附头的一侧相连，吸附头的下端通至支撑座的下端，其上端通过软管与气泵相通，所述支撑座上开设有通槽，吸附头活动连接于通槽上。

优选的，还包括收料箱，所述收料箱顶部敞开，并设于联动构件的下方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种羽毛球球筒自动包装装置，具备以下有益效果：该羽毛球球筒自动包装装置，通过设置单个限位构件带动一个球筒下落联动构件处，配合胶辊对其外周进行上胶，同时包装纸在吸附件的横向带动下，配合不断转动的球筒完成包覆，装置自动化程度高，同时成品率也相对较高。

附图说明

图1为本实用新型剖面侧视图；

图2为本实用新型图1中A处局部结构放大图；

图3为本实用新型限位架结构处示意；

图4为本实用新型胶辊结构剖面正视图。

图中：1支架、2落料板、3放置板、4包装纸、5球筒、6单个限位构件、61电机二、62限位架、63转杆、64圆形板、7联动构件、71转块、72电动推杆、73转辊、74电机三、8胶辊、9吸附件、91支撑座、92吸附头、93气泵、94气缸、10电机一、11通槽、12收料箱。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种羽毛球球筒自动包装装置，如图1-4所示，包括支架1，支架1的一侧设有向内呈倾斜向下状设置落料板2，另一侧设有呈水平布置的放置板3，放置板3上放置有包装纸4，落料板2上放置有球筒5，支架1上且位于落料板2下端处枢接有单个限位构件6，支架1的中部设有联动构件7，联动构件7的上方设有横向枢接于支架1的胶辊8球筒5能够下落至联动构件7与胶辊8之间，支架1的另一侧设有吸附件9，能够将单张包装纸4吸附并朝联动构件7方向移动，胶辊8的一端通过电机一10进行驱动转动。

单个限位构件6包括电机二61、限位架62，限位架62呈半弧形，其两端设有圆形板64，圆形板64通过中部固设有的转杆63枢接于支架1上，电机二61的输出端与其中一个转杆63相连，并设于支架1一侧。

限位架62的横截面积大于球筒5的横截面积，并可将球筒5包裹在其内侧。

联动构件7包括转块71、电动推杆72、转辊73，转块71的一侧铰接于支架1上，电动推杆72设于支架1上，其输出端与转块71外侧的中部铰接，转辊73设有两个，并间隔枢接于转块71内侧的两端，球筒5能够落于两转辊73的间隔之中，其中一个转辊73的一端连接有电机三74。

本方案中的胶辊其一端与外界的气泵连接，在需要出胶时，则通过气泵将胶体从胶辊外周挤出(胶辊的外周均布细小通孔)。

转块71在电动推杆72的带动下以其一端为轴心径向转动。在球筒5落于两个转辊73时，电机三74带动其中一个转辊73转动，同时能够联动球筒5和另一个转辊73转动。

吸附件9包括支撑座91、吸附头92、气泵93，支撑座91上设置有气缸，气缸的输出端与吸附头92的一侧相连，吸附头92的下端通至支撑座91的下端，其上端通过软管与气泵93相通，支撑座91上开设有通槽11，吸附头92活动连接于通槽11上。

还包括收料箱12，收料箱12顶部敞开，并设于联动构件7的下方，用于接收包装好的球筒5。

整个装置的电机、气缸、电动推杆72、气泵93均连入PLC控制程序中，并进行有序启停。

工作原理：将多个球筒5放于落料板2处并逐步下落至底端，落料板2底端的限位架62仅容置其中一个球筒5，在电机二61的带动下转动180°后该单个球筒5落至联动构件7处，其余被限位架62的背侧阻挡；该下落的球筒5落于两个转辊73上，此时启动电机三74，并启动电动推杆72伸长带动转块71的一端向上移动，使得球筒5贴附胶辊8，胶辊8在电机一10的带动下转动并出胶，使得球筒5的外周整个的粘上胶体(电机三74与电机一10的转速相同)，此时启动气泵93，通过吸附头92将单张包装纸4吸附，并在气缸的作用下向内侧移动穿过至球筒5以及胶辊8之间，并在不断转动的球筒5上实现贴附包装(在包装纸4的内侧端移至与球筒5处时需立即关闭气泵93)，包装完后再次启动电动推杆72收缩带动转块71一端向下转动，使得该球筒5落于收料箱12。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种羽毛球球筒自动包装装置，包括支架，支架的一侧设有向内呈倾斜向下状设置落料板，另一侧设有呈水平布置的放置板，所述放置板上放置有包装纸，落料板上放置有球筒，其特征在于：所述支架上且位于落料板下端处枢接有单个限位构件，支架的中部设有联动构件，联动构件的上方设有横向枢接于支架的胶辊，球筒能够下落至联动构件与胶辊之间，所述支架的另一侧设有吸附件，能够将单张包装纸吸附并朝联动构件方向移动，所述胶辊的一端通过电机一进行驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球球筒自动包装装置，其特征在于：所述单个限位构件包括电机二、限位架，所述限位架呈半弧形，其两端设有圆形板，所述圆形板通过中部固设有的转杆枢接于支架上，所述电机二的输出端与其中一个转杆相连，并设于支架一侧。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球球筒自动包装装置，其特征在于：所述联动构件包括转块、电动推杆、转辊，所述转块的一侧铰接于支架上，所述电动推杆设于支架上，其输出端与转块外侧的中部铰接，所述转辊设有两个，并间隔枢接于转块内侧的两端，球筒能够落于两转辊的间隔之中，其中一个所述转辊的一端连接有电机三。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球球筒自动包装装置，其特征在于：所述吸附件包括支撑座、吸附头、气泵，所述支撑座上设置有气缸，气缸的输出端与吸附头的一侧相连，吸附头的下端通至支撑座的下端，其上端通过软管与气泵相通，所述支撑座上开设有通槽，吸附头活动连接于通槽上。

5.根据权利要求3所述的一种羽毛球球筒自动包装装置，其特征在于：还包括收料箱，所述收料箱顶部敞开，并设于联动构件的下方。

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