CN210302314U - 棒球自动发球器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棒球自动发球器，包括机箱、旋转机构、拨球输送机构及定位推出机构；机箱的一侧设有棒球收集槽，机箱的另一侧设有出球孔；旋转机构用于将收集在棒球收集槽内的棒球挪动；拨球输送机构包括输送管、安装座、拨球叶轮及拨球电机，输送管具有入口端及出口端；拨球电机用于驱动拨球叶轮转动；定位推出机构用于将拨球输送机构所输送的棒球推出机箱外。上述的棒球自动发球器通过旋转机构将棒球挪动后，棒球自动落入拨球输送机构上，由拨球输送机构将棒球输送至定位推出机构上，再由定位推出机构将棒球推出机箱外，以便于用户挥击棒球，整个过程全自动操作，不需要人工定位送球，满足打球者的需求。

Description

棒球自动发球器

技术领域

本实用新型涉及一种体育运动器械领域，特别是涉及一种棒球自动发球器。

背景技术

随着社会的不断进步，生活质量的不断提高，人们对体育休闲运动的品位要求有了进一步的提升，从而兴起了多种运动求类玩法的创新热潮。各种球类运动用品具有越来越广阔的市场，不论是专业选手还是业余爱好者，在练习时大都会使用发球机，帮助提高效率，减轻陪练人员捡球，一个人就可跟着练习器发球机进行练习打球，有效提高竞技水平，达到锻炼的目的。传统的棒球机是需要人工送球，用手放置棒球定位后方能挥击，无法满足打球者的需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种不需要人工定位送球，可实现全自动送球定位的棒球自动发球器。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种棒球自动发球器，包括：

机箱；所述机箱的一侧设有棒球收集槽，所述机箱的另一侧设有出球孔；

旋转机构，用于将收集在所述棒球收集槽内的棒球挪动；

拨球输送机构；所述拨球输送机构包括输送管、位于所述输送管下方的安装座、安装在所述安装座上的拨球叶轮及连接所述拨球叶轮的拨球电机，所述输送管具有入口端及出口端，所述入口端与所述棒球收集槽连接，所述出口端位于所述出球孔的下方；所述拨球电机用于驱动所述拨球叶轮转动；以及

定位推出机构，用于将所述拨球输送机构所输送的棒球推出所述机箱外。

上述的棒球自动发球器通过旋转机构将棒球挪动后，棒球自动落入拨球输送机构上，由拨球输送机构将棒球输送至定位推出机构上，再由定位推出机构将棒球推出机箱外，以便于用户挥击棒球，整个过程全自动操作，不需要人工定位送球，满足打球者的需求。

在其中一个实施例中，所述棒球收集槽的上部分呈圆锥型，所述棒球收集槽的下部分呈圆桶型。

在其中一个实施例中，所述棒球收集槽的下部分设有棒球入口孔，输送棒球入口孔的下方安装有对射式感应开关。

在其中一个实施例中，所述旋转机构包括旋转轮及连接所述旋转轮的旋转电机，所述旋转轮安装于所述棒球收集槽内，所述旋转电机用于驱动所述旋转轮转动。

在其中一个实施例中，所述输送管靠近所述拨球叶轮的一端部设有滑轮。

在其中一个实施例中，所述输送管呈倾斜设置，所述输送管与所述安装座所成角度为钝角。

在其中一个实施例中，所述输送管与所述安装座所成角度为100°-140°。

在其中一个实施例中，所述拨球叶轮的端部安装有驱动轮。

在其中一个实施例中，所述定位推出机构包括皮带模组、连接所述皮带模组的顶杆及安装在所述顶杆内的棒球定位检测器，所述顶杆位于所述出口端的下方；所述皮带模组用于驱动所述顶杆纵向移动

在其中一个实施例中，所述顶杆上设有多个调节孔及嵌于所述调节孔内的调节螺母，所述调节螺母与所述棒球定位检测器抵接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的棒球自动发球器的立体示意图；

图2为图1所示的棒球自动发球器的俯视图；

图3为图1所示的棒球自动发球器的部分剖视图；

图4为图3所示的旋转轮的示意图；

图5为图3所示的拨球叶轮与安装座的连接示意图；

图6为图3所示的定位推出机构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图3，为本实用新型的一实施例的棒球自动发球器100，用于自动送球定位，该棒球自动发球器100包括机箱10、安装在机箱10内的旋转机构20、位于旋转机构20下方的拨球输送机构30及连接拨球输送机构30的定位推出机构40。

机箱10的一侧设有棒球收集槽11，机箱10的另一侧设有出球孔12，棒球收集槽11大致呈圆形锥体槽型，即棒球收集槽11的上部分呈圆锥型，棒球收集槽11的下部分呈圆桶型，棒球收集槽11的上部分的直径大于棒球收集槽11 的下部分的直径，以便于棒球的收集，可放置50个棒球左右。棒球收集槽11 的下部分设有棒球入口孔110，用于将棒球由该入口孔落入拨球输送机构30上。在其中一实施例中，该棒球入口孔110的下方安装有对射式感应开关111，用于检测是否有棒球从棒球收集槽11内落入到拨球输送机构30。可选的，机箱10 的相对两侧设有提手，用于发球器的提取。

请再参阅图4，旋转机构20用于将收集在棒球收集槽11内的棒球挪动，使棒球能够自动落入拨球输送机构30上，该旋转机构20包括旋转轮21及连接旋转轮21的旋转电机22，旋转轮21安装于棒球收集槽11内，工作时，旋转电机 22驱动该旋转轮21转动，以驱动棒球收集槽11内的棒球转动，使棒球能够自动从棒球入口孔110落入。可选的，旋转轮21上安装有多个间隔设置的旋转棒 210，各旋转棒210呈均匀设置，以便于棒球能够通过该旋转棒210均匀挪动。

请再参阅图5，拨球输送机构30用于将棒球逐个推送至定位推出机构40上，该拨球输送机构30包括输送管31、位于输送管31下方的安装座32、安装在安装座32上的拨球叶轮33及连接拨球叶轮33的拨球电机，输送管31具有入口端及出口端，入口端与棒球收集槽11的棒球入口孔110连接，出口端位于机箱 10的出球孔12的下方，出口端所在的水平面为水平定位点，输送管31靠近拨球叶轮33的一端部设有滑轮310，以减少球体运动摩擦力，可选的，滑轮310 的数量为两组，各滑轮310分别位于输送管31的相对两侧。输送管31呈倾斜设置，输送管31与安装座32所成角度为钝角，在其中一实施例中，输送管31 与安装座32所成角度为100°-140°，优选的，输送管31与安装座32所成角度为120°，可防止棒球之间存在接触碰撞。拨球叶轮33的端部安装有驱动轮 330，用于驱动棒球沿输送管31内移动，避免叶轮对棒球造成磨损。工作时，拨球电机驱动该拨球叶轮33转动，以驱动棒球缓慢的沿着输送管31内移动，送至输送管31的出口端上，以待定位推出机构40定位后进行推出。

请再参阅图6，定位推出机构40位于机箱10的出球孔12的下方，用于将拨球输送机构30所输送的棒球推出机箱10外，定位推出机构40可将棒球推出高于机箱10面外200mm，以便于用户挥击棒球，该定位推出机构40包括皮带模组41、连接该皮带模组41的顶杆42及安装在顶杆42内的棒球定位检测器43，顶杆42位于输送管31的出口端的下方，用于将放置于水平定位点的棒球推出机箱10外，工作时，皮带模组41驱动该顶杆42纵向移动。在其中一实施例中，顶杆42上设有多个调节孔及嵌于该调节孔内的调节螺母420，调节螺母420与棒球定位检测器43抵接，用于定位棒球定位检测器43，并检测棒球是否落入水平定位点，可通过调节该调节螺母420，调节棒球定位检测器43在顶杆42内的位置，使棒球定位检测器43的角度可调，解决了因棒球塑料顶杆42内圆不规则而带来的安全隐患，即内圆凹凸不平，难于判断棒球定位检测器43是否安装正常，在其中一实施例中，调节孔的数量为三个。顶杆42位于机箱10的出球孔12的正下方，顶杆42为胶管，避免顶杆42对棒球造成磨损。

本实用新型的棒球自动发球器100的工作原理为：棒球放置在机箱10的棒球收集槽11，可放置50个棒球左右，通过旋转机构20的旋转轮21将棒球挪动，使棒球逐个落入拨球输送机构30的输送管31内，由对射式感应开关111进行检测，是否棒球已落入；在拨球叶轮33的拨动下，将棒球沿着输送管31的入口端输送至输送管31的出口端，由棒球定位检测器43检测，是否棒球在出口端上，即水平定位点，再由定位推出机构40的顶杆42将棒球推出到机箱10的 200mm外。

上述的棒球自动发球器100通过旋转机构20将棒球挪动后，棒球自动落入拨球输送机构30上，由拨球输送机构30将棒球输送至定位推出机构40上，再由定位推出机构40将棒球推出机箱10外，以便于用户挥击棒球，整个过程全自动操作，不需要人工定位送球，满足打球者的需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种棒球自动发球器，其特征在于，包括：

机箱；所述机箱的一侧设有棒球收集槽，所述机箱的另一侧设有出球孔；

旋转机构，用于将收集在所述棒球收集槽内的棒球挪动；

拨球输送机构；所述拨球输送机构包括输送管、位于所述输送管下方的安装座、安装在所述安装座上的拨球叶轮及连接所述拨球叶轮的拨球电机，所述输送管具有入口端及出口端，所述入口端与所述棒球收集槽连接，所述出口端位于所述出球孔的下方；所述拨球电机用于驱动所述拨球叶轮转动；以及

定位推出机构，用于将所述拨球输送机构所输送的棒球推出所述机箱外。

2.根据权利要求1所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述棒球收集槽的上部分呈圆锥型，所述棒球收集槽的下部分呈圆桶型。

3.根据权利要求2所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述棒球收集槽的下部分设有棒球入口孔，输送棒球入口孔的下方安装有对射式感应开关。

4.根据权利要求1所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轮及连接所述旋转轮的旋转电机，所述旋转轮安装于所述棒球收集槽内，所述旋转电机用于驱动所述旋转轮转动。

5.根据权利要求1所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述输送管靠近所述拨球叶轮的一端部设有滑轮。

6.根据权利要求1所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述输送管呈倾斜设置，所述输送管与所述安装座所成角度为钝角。

7.根据权利要求6所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述输送管与所述安装座所成角度为100°-140°。

8.根据权利要求1所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述拨球叶轮的端部安装有驱动轮。

9.根据权利要求1所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述定位推出机构包括皮带模组、连接所述皮带模组的顶杆及安装在所述顶杆内的棒球定位检测器，所述顶杆位于所述出口端的下方；所述皮带模组用于驱动所述顶杆纵向移动。

10.根据权利要求9所述的棒球自动发球器，其特征在于，所述顶杆上设有多个调节孔及嵌于所述调节孔内的调节螺母，所述调节螺母与所述棒球定位检测器抵接。

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