CN114795690B - 一种偏瘫患者轮椅变换体位装置 - Google Patents

一种偏瘫患者轮椅变换体位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114795690B
CN114795690B CN202210575094.XA CN202210575094A CN114795690B CN 114795690 B CN114795690 B CN 114795690B CN 202210575094 A CN202210575094 A CN 202210575094A CN 114795690 B CN114795690 B CN 114795690B
Authority
CN
China
Prior art keywords
patient
arm
wheelchair
handrail
servo motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210575094.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114795690A (zh
Inventor
杨雅
杨留才
罗友根
赵世田
廖家万
高红英
常欣峰
张文英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Vocational College of Medicine
Original Assignee
Jiangsu Vocational College of Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Vocational College of Medicine filed Critical Jiangsu Vocational College of Medicine
Priority to CN202210575094.XA priority Critical patent/CN114795690B/zh
Publication of CN114795690A publication Critical patent/CN114795690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114795690B publication Critical patent/CN114795690B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1005—Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1035—Wheelchairs having brakes manipulated by wheelchair user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1051—Arrangements for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/125—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/12—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128—Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，涉及偏瘫患者康复技术领域，包括：一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，该装置包括：轮椅本体；第三扶手，设置在第一扶手的外侧，第三扶手的后端转动连接在第一扶手的后端，第三扶手的上侧设置有手臂容纳槽和手臂束带；脚部移动机构，用于带动患者的患侧脚移动，脚部移动机构包括支撑臂、转动臂和底板，转动臂能够带动底板从轮椅本体的脚踏板上移动至地面上；臀部移动机构，臀部移动机构包括两个悬臂梁、两个伸缩臂和两个臀部托板，两个臀部托板分别能够托住患者的两侧臀部；该装置能够解决现有轮椅难以满足患者在轮椅上调整体位、坐下或站立的训练需求的问题。

Description

一种偏瘫患者轮椅变换体位装置
技术领域
本发明属于偏瘫患者康复技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者轮椅变换体位装置。
背景技术
目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。患者在偏瘫发生后，轮椅作为患者的主要工具被广泛应用。患者在轮椅上调整体位、坐下或站立成为患者日常生活必需，那么患者在轮椅上调整体位、坐下或站立的训练就尤为重要。现有的轮椅往往功能单一，难以满足患者在轮椅上调整体位、坐下或站立的训练需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，解决现有轮椅难以满足患者在轮椅上调整体位、坐下或站立的训练需求的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，该装置包括：
轮椅本体，所述轮椅本体上设置有靠近患者患侧的第一扶手和靠近患者健侧的第二扶手；
第三扶手，设置在所述第一扶手的外侧，所述第三扶手的后端转动连接在所述第一扶手的后端，所述第三扶手的上侧设置有手臂容纳槽和手臂束带；
脚部移动机构，用于带动患者的患侧脚移动，所述脚部移动机构包括支撑臂、转动臂和底板，所述支撑臂通过连接架与所述轮椅本体的坐垫底部连接，所述转动臂的一端转动连接在所述支撑臂的前端，所述底板转动连接在所述转动臂的另一端，所述底板上侧设置有脚部束带，所述转动臂能够带动所述底板从所述轮椅本体的脚踏板上移动至地面上；
臀部移动机构，所述臀部移动机构包括两个悬臂梁、两个伸缩臂和两个臀部托板，两个所述悬臂梁的一端与所述轮椅本体的靠背上端连接，每个所述伸缩臂的一端可移动地连接在一个所述悬臂梁上，每个所述臀部托板与一个所述伸缩臂的另一端连接，两个所述臀部托板分别能够托住患者的两侧臀部。
可选地，所述所述手臂容纳槽的前端内部设置有立柱，当患者的患侧手臂处于所述手臂容纳槽内时，所述立柱处于患者的患侧手的虎口处。
可选地，所述第一扶手的外侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上设置有第一伺服电机，所述第三扶手的后端与所述第一伺服电机的输出端连接。
可选地，所述连接架包括两个连接杆，两个所述连接杆与所述支撑臂连接形成F形，所述支撑臂的前端设置有第二伺服电机，所述转动臂的所述一端与所述第二伺服电机的输出端连接。
可选地，所述转动臂的所述另一端上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接在所述底板的一侧中部。
可选地，所述悬臂梁的前端向上倾斜，所述悬臂梁上设置有第二直线模组，所述伸缩臂的所述一端与所述第二直线模组的滑块连接。
可选地，所述伸缩臂包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接有第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二直线模组的滑块连接，两个所述臀部托板分别连接在两个所述第二杆相互靠近的一侧。
可选地，所述臀部托板为圆弧形，当患者坐在所述轮椅本体的坐垫上时，所述臀部托板能够从患者的臀部后侧呈包裹状与患者的臀部贴合。
可选地，还包括膝部定位机构，所述膝部定位机构包括：
两个连接梁，两个所述连接梁的一端分别与所述轮椅本体前侧的两个支脚连接，两个所述连接梁的所述一端上分别设置有一个第四伺服电机；
两个转动梁，每个所述转动梁的一端与一个所述第四伺服电机的输出端连接；
两个挡板，两个挡板分别连接在两个所述转动梁的另一端。
可选地，所述挡板靠近患者膝部的一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫与所述挡板之间设置有压力传感器。
本发明提供一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，其有益效果在于：该装置在轮椅本体上设置能够对患者的患侧手臂进行定位的第三扶手，在健侧手臂行动时，保证患侧手臂处于手臂容纳槽内，保证患者处于安全姿态，并帮助患者克服恐惧心理；脚部移动机构具有底板，供患者患侧脚踩踏，通过转动臂的转动能够带动患者的患侧脚进行圆弧运动，能够将患者的患侧脚随底板从轮椅本体的脚踏板上移动至地面上，这样的圆弧运动能模拟正常的脚从轮椅本体的脚踏板上向后挪移至脚踏板后侧地面上的运动动作，训练患者患侧脚正确的行动路径，有利于帮助患者的患侧脚和患侧腿部肌肉进行训练，为患者从轮椅上站立做铺垫；臀部移动机构能够通过伸缩臂沿悬臂梁的移动和伸缩臂的伸缩带动臀部托板托动患者的臀部，帮助患者在轮椅本体的坐垫上实现臀部抬起和放下的动作，能够带动患者在轮椅本体上起身，进而实现患者从轮椅本体上坐位转换为在地面上站立位的训练。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者轮椅变换体位装置的主视结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者轮椅变换体位装置的俯视结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者轮椅变换体位装置的第三扶手的结构示意图。
附图标记说明：
1、轮椅本体；2、第三扶手；3、手臂容纳槽；4、手臂束带；5、支撑臂；6、转动臂；7、底板；8、脚部束带；9、脚踏板；10、悬臂梁；11、伸缩臂；12、臀部托板；13、立柱；14、第一直线模组；15、第一伺服电机；16、连接杆；17、第二伺服电机；18、第三伺服电机；19、第二直线模组；20、连接梁；21、第四伺服电机；22、转动梁；23、挡板。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，该装置包括：
轮椅本体，轮椅本体上设置有靠近患者患侧的第一扶手和靠近患者健侧的第二扶手；
第三扶手，设置在第一扶手的外侧，第三扶手的后端转动连接在第一扶手的后端，第三扶手的上侧设置有手臂容纳槽和手臂束带；
脚部移动机构，用于带动患者的患侧脚移动，脚部移动机构包括支撑臂、转动臂和底板，支撑臂通过连接架与轮椅本体的坐垫底部连接，转动臂的一端转动连接在支撑臂的前端，底板转动连接在转动臂的另一端，底板上侧设置有脚部束带，转动臂能够带动底板从轮椅本体的脚踏板上移动至地面上；
臀部移动机构，臀部移动机构包括两个悬臂梁、两个伸缩臂和两个臀部托板，两个悬臂梁的一端与轮椅本体的靠背上端连接，每个伸缩臂的一端可移动地连接在一个悬臂梁上，每个臀部托板与一个伸缩臂的另一端连接，两个臀部托板分别能够托住患者的两侧臀部。
具体的，第三扶手的设置能够对患者的患侧手臂进行定位，在健侧手臂行动时，保证患侧手臂处于手臂容纳槽内，保证患者处于安全姿态，并帮助患者克服恐惧心理；脚部移动机构具有底板，供患者患侧脚踩踏，通过转动臂的转动能够带动患者的患侧脚进行圆弧运动，能够将患者的患侧脚随底板从轮椅本体的脚踏板上移动至地面上，这样的圆弧运动能模拟正常的脚从轮椅本体的脚踏板上向后挪移至脚踏板后侧地面上的运动动作，训练患者患侧脚正确的行动路径，有利于帮助患者的患侧脚和患侧腿部肌肉进行训练，为患者从轮椅上站立做铺垫；臀部移动机构能够通过伸缩臂沿悬臂梁的移动和伸缩臂的伸缩带动臀部托板托动患者的臀部，帮助患者在轮椅本体的坐垫上实现臀部抬起和放下的动作，能够带动患者在轮椅本体上起身，进而实现患者从轮椅本体上坐位转换为在地面上站立位的训练。
进一步的，两个伸缩臂相互独立，能够进行相对独立的伸缩和沿悬臂梁的移动，这样就使得该臀部移动机构能够分别抬起患者的双侧臀部至不同的高度，也能够实现患者在轮椅本体的坐垫上的重心转移，比如在训练患者从轮椅本体上起身的动作时，可以先抬起患者的患侧臀部，将患者的重心转移至患者的健侧，由于患者的健侧具有正常的行为能力，当重心处于患者健侧时，患者起身时患者的健侧腿承重更多，减轻患者患侧腿的承重，更容易使得起身的训练动作成功，并且提高训练的安全性。
可选地，手臂容纳槽的前端内部设置有立柱，当患者的患侧手臂处于手臂容纳槽内时，立柱处于患者的患侧手的虎口处。
具体的，患者的患侧手臂放置于手臂容纳槽内并由手臂束带将患者的患侧手臂固定，此时立柱处于患者的患侧手的虎口内，便于训练患者患侧手对其进行抓握，也能帮助患者克服恐惧心理。
可选地，第一扶手的外侧设置有第一直线模组，第一直线模组的滑块上设置有第一伺服电机，第三扶手的后端与第一伺服电机的输出端连接。
具体的，第一直线模组的滑块能够向前移动，同时第一伺服电机转动，通过第三扶手带动患者的患侧手臂形成肘部向前移动患侧手臂逐渐向下伸直的状态，同时立柱能够从虎口处供患侧手抓握或阻挡患侧手，形成患者弯腰并且患侧手紧贴轮椅本体外侧的状态，训练患者患侧手臂的正确姿态，训练患者利用患侧手辅助健侧手进行夹持轮椅本体的第一扶手和患侧手的抓握动作。
可选地，连接架包括两个连接杆，两个连接杆与支撑臂连接形成F形，支撑臂的前端设置有第二伺服电机，转动臂的一端与第二伺服电机的输出端连接。
具体的，第二伺服电机能够带动转动臂转动，进而带动底板和踩在底板上的患者的患侧脚做圆弧运动，将患者的患侧脚从脚踏板上移动至脚踏板后侧的地面上，这样的圆弧运动能模拟正常的脚从轮椅本体的脚踏板上向后挪移至脚踏板后侧地面上的运动动作，训练患者患侧脚正确的行动路径，有利于帮助患者的患侧脚和患侧腿部肌肉进行训练，为患者从轮椅上站立做铺垫。
可选地，转动臂的另一端上设置有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端连接在底板的一侧中部。
具体的，转动臂通过第三伺服电机实现与底板的一侧中部转动连接，随着转动臂的转动，第三伺服电机也带动底板相对于转动臂转动，保证患者的患侧脚在移动过程中始终保持正常抬脚和落脚的姿态，有利于帮助患者体会正确的抬脚和落脚姿态，提高训练效果。
可选地，悬臂梁的前端向上倾斜，悬臂梁上设置有第二直线模组，伸缩臂的一端与第二直线模组的滑块连接。
具体的，通过第二直线模组的滑块带动伸缩臂沿悬臂梁移动，伸缩臂的伸缩和伸缩臂沿悬臂梁的移动相配合，共同实现臀部托板的移动，实现托住患者臀部侧后方突起的部位并将患者臀部抬起和放下的动作。
进一步的，患者从轮椅本体上的坐位转换至在地面上站立位过程中，在臀部托板托起患者的臀部的同时，患者可以用健侧手解开手臂束带，用健侧手抓住患侧手形成十指相握的状态，再通过健侧手带动患侧手放置在患者胸前，之后弯腰，健侧手带动患侧手一同向健侧膝部的前方移动，进一步进行重心向健侧腿的转移，有利于在臀部托板抬起臀部的时候成功完成站立动作。
可选地，伸缩臂包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接有第一杆和第二杆，第一杆与第二直线模组的滑块连接，两个臀部托板分别连接在两个第二杆相互靠近的一侧。
具体的，伸缩杆可以为电动伸缩杆，也可以为液压杆。
可选地，臀部托板为圆弧形，当患者坐在轮椅本体的坐垫上时，臀部托板能够从患者的臀部后侧呈包裹状与患者的臀部贴合。
具体的，臀部托板的形状与臀部侧后方形状相配合，能够贴合并托住患者臀部侧后方突起的部位。
可选地，还包括膝部定位机构，膝部定位机构包括：
两个连接梁，两个连接梁的一端分别与轮椅本体前侧的两个支脚连接，两个连接梁的一端上分别设置有一个第四伺服电机；
两个转动梁，每个转动梁的一端与一个第四伺服电机的输出端连接；
两个挡板，两个挡板分别连接在两个转动梁的另一端。
具体的，第四伺服电机能够带动两个转动梁转动，进而带动两个挡板移动至患者的两侧膝部前方，通过两个挡板从患者的前方将患者的膝部抵住，避免患者患侧腿和健侧腿承重后向前弯曲，导致患者站立失败。
可选地，挡板靠近患者膝部的一侧设置有缓冲垫，缓冲垫与挡板之间设置有压力传感器。
具体的，缓冲垫为柔性材料，提高患者的舒适度，压力传感器能够检测患者膝部对挡板的抵靠压力，据此可以判断患者从坐位转换为站立位后挡板为患者膝部提供的抵靠压力大小，进而判断患者的康复程度，挡板为患者膝部提供的抵靠压力越小，判定患者的康复程度越好。
实施例
如图1至图3所示，本发明提供一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，该装置包括：
轮椅本体1，轮椅本体1上设置有靠近患者患侧的第一扶手和靠近患者健侧的第二扶手；
第三扶手2，设置在第一扶手的外侧，第三扶手2的后端转动连接在第一扶手的后端，第三扶手2的上侧设置有手臂容纳槽3和手臂束带4；
脚部移动机构，用于带动患者的患侧脚移动，脚部移动机构包括支撑臂5、转动臂6和底板7，支撑臂5通过连接架与轮椅本体1的坐垫底部连接，转动臂6的一端转动连接在支撑臂5的前端，底板7转动连接在转动臂6的另一端，底板7上侧设置有脚部束带8，转动臂6能够带动底板7从轮椅本体1的脚踏板9上移动至地面上；
臀部移动机构，臀部移动机构包括两个悬臂梁10、两个伸缩臂11和两个臀部托板12，两个悬臂梁10的一端与轮椅本体1的靠背上端连接，每个伸缩臂11的一端可移动地连接在一个悬臂梁10上，每个臀部托板12与一个伸缩臂11的另一端连接，两个臀部托板12分别能够托住患者的两侧臀部。
在本实施例中，手臂容纳槽3的前端内部设置有立柱13，当患者的患侧手臂处于手臂容纳槽3内时，立柱13处于患者的患侧手的虎口处。
在本实施例中，第一扶手的外侧设置有第一直线模组14，第一直线模组14的滑块上设置有第一伺服电机15，第三扶手2的后端与第一伺服电机15的输出端连接。
在本实施例中，连接架包括两个连接杆16，两个连接杆16与支撑臂5连接形成F形，支撑臂5的前端设置有第二伺服电机17，转动臂6的一端与第二伺服电机17的输出端连接。
在本实施例中，转动臂6的另一端上设置有第三伺服电机18，第三伺服电机18的输出端连接在底板7的一侧中部。
在本实施例中，悬臂梁10的前端向上倾斜，悬臂梁10上设置有第二直线模组19，伸缩臂11的一端与第二直线模组19的滑块连接。
在本实施例中，伸缩臂11包括伸缩杆，伸缩杆的两端分别连接有第一杆和第二杆，第一杆与第二直线模组19的滑块连接，两个臀部托板12分别连接在两个第二杆相互靠近的一侧。
在本实施例中，臀部托板12为圆弧形，当患者坐在轮椅本体1的坐垫上时，臀部托板12能够从患者的臀部后侧呈包裹状与患者的臀部贴合。
在本实施例中，还包括膝部定位机构，膝部定位机构包括：
两个连接梁20，两个连接梁20的一端分别与轮椅本体1前侧的两个支脚连接，两个连接梁20的一端上分别设置有一个第四伺服电机21；
两个转动梁22，每个转动梁22的一端与一个第四伺服电机21的输出端连接；
两个挡板23，两个挡板23分别连接在两个转动梁22的另一端。
在本实施例中，挡板23靠近患者膝部的一侧设置有缓冲垫，缓冲垫与挡板23之间设置有压力传感器。
综上，本发明提供的偏瘫患者轮椅变换体位装置使用时，以患者初始坐在轮椅本体1的坐垫上为例：脚部移动机构的底板7处于患侧脚对应的脚踏板9上，患者可以在家人的辅助下将患侧脚踩在底板7上，并由脚部束带8将患侧脚固定。训练开始前，将患者的患侧手臂放置于手臂容纳槽3内，并由手臂束带4将患者的患侧手臂固定，此时立柱13处于患者的患侧手的虎口内，便于训练患者患侧手对其进行抓握，也能帮助患者克服恐惧心理。然后，患者弯腰，通过其健侧手拉紧轮椅本体1的手刹，使得轮椅本体1固定，在此过程中患者的患侧手臂处于固定状态，保证患者安全，避免患者从轮椅本体1上掉落；之后，启动脚部移动机构，脚部移动机构通过第二伺服电机17的运行带动转动臂6转动，转动臂6带动底板7和患者的患侧脚做圆弧运动，将患者的患侧脚从脚踏板9上移动至脚踏板9后侧的地面上，同时，患者的健侧脚也可以从脚踏板9上移动至地面上；接着，患者可以弯腰通过健侧手将两个脚踏板9收起至直立状态，当患者通过健侧手收起靠近患者患侧的脚踏板9时，第一直线模组14和第一伺服电机15同时启动，第一直线模组14的滑块向前移动，同时第一伺服电机15转动，通过第三扶手2带动患者的患侧手臂形成肘部向前移动患侧手臂逐渐向下伸直的状态，同时立柱13能够从虎口处供患侧手抓握或阻挡患侧手，形成患者弯腰并且患侧手紧贴轮椅本体1外侧的状态，训练患者患侧手臂的正确姿态，训练患者利用患侧手辅助健侧手进行夹持轮椅本体1的第一扶手和患侧手的抓握动作。脚踏板9收起后，启动第四伺服电机21，带动两个转动梁22转动，进而带动两个挡板23挡住患者的双侧膝部，避免患者起身时膝部向前移动发生倾倒；之后启动臀部移动机构，随着第二直线模组19的滑块的向前移动伸缩臂11的伸缩配合，臀部托板12从患者的臀部后侧贴合患者的臀部并形成包裹状，当患者需要从轮椅本体1的坐垫上向前移动一些时，第二直线模组19的滑块继续向前移动并且伸缩臂11收缩，臀部托板12将患者的臀部托起；托起后再随着第二直线模组19的滑块的继续向前移动和伸缩臂11的伸出，将患者的臀部向前移动后再下落至坐垫上，实现患者从轮椅本体1的坐垫上向前移动一些的动作引导和训练。当患者需要从轮椅本体1的坐垫上向后移动一些时，同样的第二直线模组19的滑块继续向前移动并且伸缩臂11收缩，臀部托板12将患者的臀部托起；托起后再通过第二直线模组19的滑块的向后移动，由于悬臂梁10的前端向上倾斜，此时无需伸缩臂11动作也可以将患者的臀部再次放置在坐垫上，实现患者从轮椅本体1的坐垫上向后移动一些的引导和训练动作。
当患者需要从轮椅本体1上的坐位转换至在地面上的站立位时，同样的第二直线模组19的滑块继续向前移动并且伸缩臂11收缩，臀部托板12将患者的臀部托起；托起后第二直线模组19的滑块继续向前移动一定的距离，同时伸缩臂11收缩，患者臀部抬起，膝部抵住挡板23，直至实现患者从轮椅本体1上的坐位转换至在地面上的站立位，达到引导和训练的效果。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，该装置包括：
轮椅本体，所述轮椅本体上设置有靠近患者患侧的第一扶手和靠近患者健侧的第二扶手；
第三扶手，设置在所述第一扶手的外侧，所述第三扶手的后端转动连接在所述第一扶手的后端，所述第三扶手的上侧设置有手臂容纳槽和手臂束带；
脚部移动机构，用于带动患者的患侧脚移动，所述脚部移动机构包括支撑臂、转动臂和底板，所述支撑臂通过连接架与所述轮椅本体的坐垫底部连接，所述转动臂的一端转动连接在所述支撑臂的前端，所述底板转动连接在所述转动臂的另一端，所述底板上侧设置有脚部束带，所述转动臂能够带动所述底板从所述轮椅本体的脚踏板上移动至地面上；
臀部移动机构，所述臀部移动机构包括两个悬臂梁、两个伸缩臂和两个臀部托板，两个所述悬臂梁的一端与所述轮椅本体的靠背上端连接，每个所述伸缩臂的一端可移动地连接在一个所述悬臂梁上，每个所述臀部托板与一个所述伸缩臂的另一端连接，两个所述臀部托板分别能够托住患者的两侧臀部。
2.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述手臂容纳槽的前端内部设置有立柱，当患者的患侧手臂处于所述手臂容纳槽内时，所述立柱处于患者的患侧手的虎口处。
3.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述第一扶手的外侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上设置有第一伺服电机，所述第三扶手的后端与所述第一伺服电机的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述连接架包括两个连接杆，两个所述连接杆与所述支撑臂连接形成F形，所述支撑臂的前端设置有第二伺服电机，所述转动臂的所述一端与所述第二伺服电机的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述转动臂的所述另一端上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接在所述底板的一侧中部。
6.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述悬臂梁的前端向上倾斜，所述悬臂梁上设置有第二直线模组，所述伸缩臂的所述一端与所述第二直线模组的滑块连接。
7.根据权利要求6所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述伸缩臂包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接有第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二直线模组的滑块连接，两个所述臀部托板分别连接在两个所述第二杆相互靠近的一侧。
8.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述臀部托板为圆弧形，当患者坐在所述轮椅本体的坐垫上时，所述臀部托板能够从患者的臀部后侧呈包裹状与患者的臀部贴合。
9.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，还包括膝部定位机构，所述膝部定位机构包括：
两个连接梁，两个所述连接梁的一端分别与所述轮椅本体前侧的两个支脚连接，两个所述连接梁的所述一端上分别设置有一个第四伺服电机；
两个转动梁，每个所述转动梁的一端与一个所述第四伺服电机的输出端连接；
两个挡板，两个挡板分别连接在两个所述转动梁的另一端。
10.根据权利要求9所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述挡板靠近患者膝部的一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫与所述挡板之间设置有压力传感器。
CN202210575094.XA 2022-05-25 2022-05-25 一种偏瘫患者轮椅变换体位装置 Active CN114795690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210575094.XA CN114795690B (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种偏瘫患者轮椅变换体位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210575094.XA CN114795690B (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种偏瘫患者轮椅变换体位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114795690A CN114795690A (zh) 2022-07-29
CN114795690B true CN114795690B (zh) 2023-05-09

Family

ID=82517685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210575094.XA Active CN114795690B (zh) 2022-05-25 2022-05-25 一种偏瘫患者轮椅变换体位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114795690B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101632614A (zh) * 2008-07-21 2010-01-27 天津科技大学 多功能残障轮椅车
WO2013088182A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-20 Csapo Gyoergy Apparatus for spine recovery
CN106236508A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 合肥工业大学 一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置
CN208096907U (zh) * 2017-04-10 2018-11-16 重庆三峡学院 一种能实现对下肢康复训练的轮椅
CN211912603U (zh) * 2020-04-01 2020-11-13 程杨玉 一种神经外科治疗用医疗椅

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07265360A (ja) * 1994-03-29 1995-10-17 Asano Kitaoka 半身まひ患者用椅子
WO1996011658A1 (en) * 1994-10-14 1996-04-25 Ikedamohando Co., Ltd. Posture change system and posture change method
JPH11332920A (ja) * 1998-05-27 1999-12-07 Takashi Ito 独自で用便可能な車椅子
JP2002126008A (ja) * 2000-10-24 2002-05-08 Morita Kunihiro 車椅子の座面昇降装置
JP2009119215A (ja) * 2007-11-13 2009-06-04 Tokyo Institute Of Technology 起立・着座補助装置
JP3185293U (ja) * 2013-05-30 2013-08-08 定 平永 リハビリ用車椅子
JP5724023B1 (ja) * 2014-08-11 2015-05-27 株式会社をくだ屋技研 リハビリ用車椅子
WO2018117897A1 (ru) * 2016-12-23 2018-06-28 Александр Юрьевич ИВАНОВ Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор
CN208741323U (zh) * 2018-04-28 2019-04-16 苏启旭 一种骨科护理康复装置
CN210158809U (zh) * 2019-04-19 2020-03-20 吉林大学 一种老年人护理用轮椅
CN111166586B (zh) * 2019-12-30 2021-08-17 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） 一种护理吊举装置
CN111317970B (zh) * 2020-03-05 2021-09-17 江苏医药职业学院 一种偏瘫患者行走康复训练装置
CN214679209U (zh) * 2020-08-19 2021-11-12 江苏斯克特工业科技有限公司 一种便于固定患部位置的骨科轮椅用可拆卸支架
CN113208867A (zh) * 2021-03-16 2021-08-06 刘连杰 一种用于下肢康复的自动康复机械

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101632614A (zh) * 2008-07-21 2010-01-27 天津科技大学 多功能残障轮椅车
WO2013088182A1 (en) * 2011-12-13 2013-06-20 Csapo Gyoergy Apparatus for spine recovery
CN106236508A (zh) * 2016-08-30 2016-12-21 合肥工业大学 一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置
CN208096907U (zh) * 2017-04-10 2018-11-16 重庆三峡学院 一种能实现对下肢康复训练的轮椅
CN211912603U (zh) * 2020-04-01 2020-11-13 程杨玉 一种神经外科治疗用医疗椅

Also Published As

Publication number Publication date
CN114795690A (zh) 2022-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2438894T3 (en) TRANSFER AND MOBILITY DEVICE
CN105832474B (zh) 辅助站立装置
CN106109163A (zh) 一种三位姿康复机器人
CN105943263A (zh) 可三态调节的下肢康复轮椅
JP4510762B2 (ja) シート折畳み機構
TW201238583A (en) Gait rehabilitation machine and usage method
CN111420353B (zh) 一种偏瘫患者患侧腿负重训练装置
JP2011172898A (ja) 介護用リフト
CN111329715B (zh) 一种偏瘫患者坐位平衡功能训练装置
CN114392079A (zh) 一种护理移乘车
CN212439310U (zh) 一种用于脊髓损伤人士的后骑式上下可助立电动助行器
CN114272028A (zh) 一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅
CN114795690B (zh) 一种偏瘫患者轮椅变换体位装置
WO2012101574A2 (en) Mobilization and exercise device
CN113520797A (zh) 一种偏瘫患者侧坐训练装置
CN211884374U (zh) 一种人体机械助力搀扶装置
CN214910097U (zh) 术后康复阶段性行走训练装置
CN114795708A (zh) 一种辅助站立设备
CN206482744U (zh) 一种手起式站立轮椅车
CN113576841A (zh) 一种偏瘫患者跪至坐垫协助装置
JP4259111B2 (ja) 歩行訓練装置および歩行ユニット
CN210543175U (zh) 一种多功能康复训练椅
JP2001129032A (ja) 介護補助装置
JP3955362B2 (ja) 歩行支援機
CN115317268B (zh) 一种偏瘫患者床椅间转移装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant