WO2018117897A1 - Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор - Google Patents

Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор Download PDF

Info

Publication number
WO2018117897A1
WO2018117897A1 PCT/RU2016/000921 RU2016000921W WO2018117897A1 WO 2018117897 A1 WO2018117897 A1 WO 2018117897A1 RU 2016000921 W RU2016000921 W RU 2016000921W WO 2018117897 A1 WO2018117897 A1 WO 2018117897A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bed
rack
simulator according
folded
frame
Prior art date
Application number
PCT/RU2016/000921
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Александр Юрьевич ИВАНОВ
Юрий Александрович БЕЛЫХ
Original Assignee
Александр Юрьевич ИВАНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Юрьевич ИВАНОВ filed Critical Александр Юрьевич ИВАНОВ
Priority to US16/472,209 priority Critical patent/US20190343700A1/en
Priority to EA201800041A priority patent/EA033877B1/ru
Priority to PCT/RU2016/000921 priority patent/WO2018117897A1/ru
Priority to EP16924565.1A priority patent/EP3560472B1/en
Publication of WO2018117897A1 publication Critical patent/WO2018117897A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A61H1/0229—Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1013—Lifting of patients by
    • A61G7/1015—Cables, chains or cords
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/104—Devices carried or supported by
    • A61G7/1044—Stationary fixed means, e.g. fixed to a surface or bed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1049—Attachment, suspending or supporting means for patients
    • A61G7/1051—Flexible harnesses or slings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A61H1/0222—Traction tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00178—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices for active exercising, the apparatus being also usable for passive exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00181—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices comprising additional means assisting the user to overcome part of the resisting force, i.e. assisted-active exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/062—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces
    • A63B21/0626—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means
    • A63B21/0628—User-manipulated weights including guide for vertical or non-vertical weights or array of weights to move against gravity forces with substantially vertical guiding means for vertical array of weights
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06—User-manipulated weights
    • A63B21/068—User-manipulated weights using user's body weight
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/16—Supports for anchoring force-resisters
    • A63B21/1672—Supports for anchoring force-resisters for anchoring on beds or mattresses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4001—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor
    • A63B21/4011—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the lower limbs
    • A63B21/4013—Arrangements for attaching the exercising apparatus to the user's body, e.g. belts, shoes or gloves specially adapted therefor to the lower limbs to the ankle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4041—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof characterised by the movements of the interface
    • A63B21/4043—Free movement, i.e. the only restriction coming from the resistance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03516—For both arms together or both legs together; Aspects related to the co-ordination between right and left side limbs of a user
    • A63B23/03533—With separate means driven by each limb, i.e. performing different movements
    • A63B23/03541—Moving independently from each other
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1038—Manual lifting aids, e.g. frames or racks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1073—Parts, details or accessories
    • A61G7/1082—Rests specially adapted for
    • A61G7/1096—Knee, upper or lower leg
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0161—Size reducing arrangements when not in use, for stowing or transport
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/123—Linear drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A61H2201/1633—Seat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0406—Standing on the feet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
    • A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/00196—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using pulsed counterforce, e.g. vibrating resistance means

Definitions

  • Multi-functional hospital bed for rehabilitation convertible into a verticalizer
  • the claimed invention relates to the field of hospital devices that are used in rehabilitation treatment and prevention of diseases of the musculoskeletal system. More precisely, the claimed technical solution is a hospital bed, the elements of which provide fixation and / or extension, unloading of the whole body or its individual parts and performing exercises in lightened conditions or with overcoming the dosage load, in the initial position lying, sitting, standing. Moreover, such a bed is multifunctional - using standard fittings, it can be transformed into a verticalizer, using simple manipulations, a device to assist a patient with limited motor capabilities in taking up a vertical position from a sitting position. Such a device can be installed both in hospital rooms and at home, to continue rehabilitation treatment after discharge from the hospital. At the same time, it is worth noting that the claimed invention may find application in other areas of human activity. So, the device described below can be used in gyms for training, or in the care of partially or completely immobilized people.
  • Another disadvantage is the high complexity of independent movements (for example, lifting or physical exercise) of the patient, which significantly affects his morale.
  • the lengthy recovery process using these beds can lead to loss of strength, muscle atrophy, and depressive conditions.
  • Another device known today is the verticalizer.
  • Such devices are designed to help patients with disabilities to stand up from a lying or sitting position.
  • An example of such devices is the patient sitting support system disclosed in international application WO 2016042704 A1 (IPC A61G5 / 00; A61G7 / 10; A61H1 / 02; B25J11 / 00; B25J13 / 00, publication date 03.24.2016), the full text of the document is included in the description by reference.
  • This document discloses a mobile device - verticalizer. According to the description, such a device can raise the patient to a standing position from a sitting position and, accordingly, vice versa.
  • Another example may be the lifting device itself, disclosed in US Pat. No. 4,596,094 A (IPC A61G5 / 14; A61G7 / 10, publication date 02/11/1986), or, for example, the movable stand from US Pat. No. 4,809,997 A (IPC A61G5 / 02; A61G5 / 10; A61G5 / 14, publication date 03/07/1989), or, for example, a device for moving from a sitting position to a standing position, disclosed in international application WO 2016086238 A2 (CPC A61B5 / 11; A61G2005 / 128; A61G2203 / 32; A61G5 / 12; A61G5 / 14, publication date 06/02/2016).
  • all described devices and appliances are highly specialized. With the high complexity of designs and manufacturing, and, consequently, low availability, devices of this type can provide only the function of a verticalizer.
  • the hospital wishes to provide the possibility of rehabilitation of patients with various injuries, then it will have to have both types of devices separately - and couches and stand-ups.
  • Such an approach will require more space and reduce the efficiency of its use and will require greater complexity of operation and maintenance caused by the use of a large number of different devices.
  • One of the solutions to this problem is the creation of universal devices that can be used simultaneously as a couch with elements for fixing and stretching body parts, and as a verticalizer.
  • Another option is the use of devices that can be transformed from a bed into an upright using simple manipulations and standard fittings.
  • a drawing apparatus is known from the prior art that can be used with both a seat and a bed, disclosed in US Pat. No. 6,733,470 B1 (IPC A61H1 / 00; A61H1 / 02, publication date 05/11/2005), the full text of the document is included in the description as a link.
  • the device is not without drawbacks. So, the suspension point in this solution is located on the same axis and in the case of pronounced asymmetry of the trunk and limbs, it is impossible to level the skew. There are no devices fixing the limbs and torso in the correct position.
  • the prior art device for stretching the lumbosacral spine disclosed in international application WO 9949828 A1 (IPC A61H1 / 02, publication date 10/07/1999), the full text of the document is incorporated into the description by reference.
  • This technical solution also has some disadvantages. So, the adjustment of the application of traction, is possible only in one vertical plane.
  • the device can be used as a verticalizer, changing the angle of inclination of the couch, but because of the couch behind the back, the ability to perform complex movements with the trunk and upper limbs, aimed at strengthening the postural muscles, is limited. This, in turn, limits the possibilities of applying such a solution.
  • the possibility of independent verticalization is not provided for people with lower paraparesis, when the arms and trunk are quite active.
  • the device is quite complicated in its design.
  • the objective of the invention was the creation of a universal multifunctional tool - a hospital bed, which could be transformed into a verticalizer using standard fittings, while providing wide functionality both in the "bed” position and in the "verticalizer” position. Accordingly, the task of unifying hospital facilities and simplifying their operation and maintenance was solved.
  • the present invention completely solves the problem. It is structurally simple, easily transformable into a verticalizer and vice versa, using only standard fittings. The ability to perform manipulation in the supine position, sitting and standing in the verticalizer is achieved. The area around the device when the couch is folded is freed for the passage of medical gurneys and the passage of medical workers. In one of the modes, it is possible to use the claimed device to compensate for body weight and to perform therapeutic exercises in limbo in order to relieve pain and restore range of motion in the spine and joints.
  • the C-shaped frame design of the present invention provides easy access for working with the patient and in combination with power racks (for example, a rack with lifting weights and an adjustable traction cable exit height) on both sides of the trainer against the wall, allows you to start weight training in the early stages recovery period.
  • power racks for example, a rack with lifting weights and an adjustable traction cable exit height
  • a true verticalizer can provide a verticalization process for patients even with severe motor impairment.
  • the applicable set of supports and fixators allows you to fix the patient from the early recovery period.
  • the medical simulator includes a bed, a power rack having a vertical part and a horizontal part, interconnected and forming an inverted letter L, while the power rack is connected to the bed at the bottom, a drive is located at the bottom of the power rack, on which one end is attached flexible traction, extended along the vertical part of the power rack, while:
  • the bed is made of movable sections so that they can be folded, and their sides facing the floor, when folded, form an emphasis whose surface is parallel to the vertical part of the rack;
  • a movable frame in the junction of the vertical and horizontal parts of the rack, a movable frame is installed so that it can be fixed in at least two extreme positions, and in the first position, the frame is fixed on the horizontal part of the rack, and in the second position, the frame forms an angle from 30 to 60 degrees with the vertical part of the rack;
  • the free end of the flexible rod extends through the movable frame.
  • the simulator is characterized in that the bed is made of two movable sections so that the section farthest from the rack can be folded into the proximal section so that their upper parts from the floor are in contact, after which both sections can be folded to the rack.
  • the simulator is characterized in that the flexible traction is stretched through rings or rollers located on the vertical part of the power rack and the movable frame.
  • the simulator is characterized in that the movable frame can be fixed in position when it is the bisector of the angle between the vertical and horizontal parts of the power rack.
  • the simulator is characterized by the fact that on the parts of the bed facing the floor there are thrust elements and handrails so that they do not touch the floor when the bed is unfolded and at the same time form persistent elements and handrails when the bed is folded.
  • the simulator is characterized in that the flexible traction drive is an electric motor.
  • the simulator is characterized in that the flexible rod at its free end is bifurcated into at least two parts, at the end of each of which fasteners are placed.
  • the simulator is characterized by the fact that, with the help of fasteners, a bandage or elastic bands or pendants are fixed to the ends of the flexible traction, with which individual parts of the human body can be fixed.
  • the simulator is characterized in that on the side of the sections of the bed facing the floor there are loops to which patient fixation straps can be attached.
  • the simulator is characterized in that the flexible traction is a cable.
  • FIG. 1 is a first general schematic view of the present invention.
  • FIG. 2 is a second general schematic view of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic view in bed mode.
  • FIG. 4 is a schematic view in a verticalizer mode.
  • FIG. 5 is a schematic view of a force transmission system.
  • the terms “bed”, “couch”, “bed”, “hospital bed”, “medical bed”, “therapeutic table”, “kinesitherapy table” and the like should be understood as meaning a medical bed, that is, a bed that is used to place a patient on it for further work with him.
  • the term “verticalizer” should be understood as a stand-alone device or a supplementing device to bring the patient’s body into a vertical position with the aim of preventing and treating the mitigation of the negative physiological and psychological consequences of prolonged sitting and lying down (pulmonary and renal failure, bedsores , osteoporosis, depression).
  • the purpose of the verticalizer can be, for example, but not limited to: impaired motor function due to injury spine, spinal cord and brain; conditions after surgery on the joints and spine; post-stroke conditions and other diseases accompanied by a restriction of motor capabilities.
  • extension or “extension” is synonymous with the term “traction” (from the English. Traction) should be understood in the following sense. Traction (traction) - in orthopedic medicine, a set of methods for prolonged stretching of limbs or muscles. It can be used as a treatment method, for example, but not limited to fractures, as well as in the treatment of the spine (spinal traction).
  • post-traumatic rehabilitation which in some parts of the description can be used simply as “rehabilitation”, is understood to mean a complex and lengthy process of patient recovery after injuries, including those leading to complete or partial immobilization.
  • Such a process may include (but this condition is not mandatory) the creation of comfortable conditions for the patient, while fixing or stretching individual parts of his body.
  • this process may include a set of measures aimed at maintaining physical fitness, combating muscle atrophy, maintaining the patient’s mental state, and other measures.
  • bandage or “traction bandage” should be understood as a large strip of fabric or plastic material (or another material similar in properties) to create the desired tension (pulling force). Such a bandage can have a certain shape, can be performed taking into account the individual characteristics of each patient, can be either reusable or for single use.
  • the term "power circuit” or “power frame” or “power rack” should be understood as a rigid structure made of high strength materials, such as steel or aluminum. Such a frame provides changes in the direction of application of force and usually (but not necessarily) may include one or more movable units for transmitting force from an electric motor or power column. Such a frame is combined with the frame directly of the bed or the verticalizer.
  • traction in the present description is understood to mean a flexible element, such as, for example, but not limited to, a flexible cable, rope or power (for example, stitched or reinforced) flexible tape, with which, as well as from Using transmitting elements, it is possible to transfer force from the electric motor to the desired point.
  • force transmitting element is understood to mean a flexible transmission element that allows you to change the direction of the force.
  • Such an element is, for example, a movable, or fixed unit, which is rotatable.
  • Another option would be a rotatable roller. It is possible to use simple loops through which flexible traction passes.
  • Other embodiments of similar elements are known from the prior art that are equivalent in function to the described blocks or rollers.
  • the present invention is the following construction (Fig. 1).
  • the base is a power frame (101) which, preferably, is a vertical strut (102) with a base (104). Such a rack may have fastenings to the wall of the room in which the device is planned to operate.
  • the lower part (103) of the power frame (101) is both the base (104) of the power rack (102) and one of the supports (105) of the bed (106).
  • the electric motor (107) is preferably located in the region of the base (104) of the strut (102). Additionally, the power frame (101) can also be used for breeding electrical communications, flexible or other transmissions, power supply and control elements.
  • Bed (106) has a complex structure.
  • the first part (108) is connected with the support (105) by the first connection (PO), for example, by a hinge, which makes it possible to rotate part (108) relative to the support (105).
  • the second part (109) of the bed (106) is connected to the first part (108) by means of a second connection (111), which is, for example, articulated and also allows the second part (109) to rotate relative to the first part (108).
  • the first (Fig. 3) forms directly a bed on which the patient can lie horizontally.
  • the second part of the bed (109) forms one straight line with the first part (108), and such a straight line is perpendicular to the vertical pillar (102).
  • the device takes the form of a medical bed.
  • the second extreme position of the bed elements forms a verticalizer (Fig. 4).
  • the second part of the bed (109) is folded onto the first part (108), which, in turn, is fixed on the pillar (102).
  • the supports (113) are located on the conditionally lower (“top” and “bottom”) surfaces (112) of the second part (109) of the bed (106) are determined according to Fig. 3) the supports (113) are located.
  • these are legs, preferably with four points of support.
  • the supports (113) are designed such that, in the verticalizer position, they will not abut against the elements of the power strut (102).
  • this can be implemented as follows ( Figure 2).
  • the power strut (102) consists of several vertical columns
  • the supports (113) can be four legs
  • a stop (114) and a handrail (115) are located on the conditionally lower surface of the first part (108) of the bed (106). Moreover, their location is such that in the position of the stand (Fig. 4), the stopper (114) forms the stop of the stand, and the handrail (115) forms the handrail of the stand, which is designed to help patients independently or the floor to independently lift.
  • the handrail (115) is made in such a way that it can change its angle of inclination relative to the surface of the first part (108) of the bed (106).
  • the bed (106) is made with the possibility of transformation by simple manipulations and standard fittings (including connections (110,111), as well as fixing devices, conventionally not shown in the figures of the drawings) into a stop element of the verticalizer (Fig. 4).
  • the vertical power rack (102) in its upper part (116) is connected to a horizontal frame (117), which, in one embodiment of the invention, can be configured to change the angle of inclination relative to the rack (102).
  • the frame (117) preferably has a loop (118) (or an element similar in function) at its end farthest from the attachment to the stand (102), by means of which a holding cable (not shown conditionally) can be used. In this case, the second end of such a cable can be fixed on the wall or ceiling of the room.
  • the post (102) has an additional support element (119) located at an angle relative to the post (102) so that the end of the post (116), as well as an additional support element (119) form a triangular corner frame mount (117) )
  • an additional support element (119) located at an angle relative to the post (102) so that the end of the post (116), as well as an additional support element (119) form a triangular corner frame mount (117) )
  • the power strut (102) also has a force transmitting element (120), such as, for example, a fixed unit.
  • a rotary frame (121) is mounted in the upper part of the upright (102) by means of a fastener (122).
  • the frame is installed in the area of attachment of the additional supporting element (119) to the vertical power rack (102) and the placement of the transmitting force of the element (120).
  • Any type of fastener (122) may be used, such as a swivel mount.
  • the mechanism (122) for fastening the strap (121) provides the ability to change the position of the strap (121) between at least three extreme positions. The first of these positions is when the end (123) of the frame (121) that is not fixed to the post (102) is fixed by means of a fastening element (124) to an additional supporting element (119).
  • the second of these positions is when the end (123) is fixed to the surface of the pillar (102) by means of a fastener (125).
  • the third position is when the frame, by locking the rotary mechanism (122), is in an intermediate position between the first and second positions described above. In the latter case, the preferred angle of inclination of the frame (121) relative to the vertical strut (102) is 45 degrees, if we take the second of the above possible positions of the frame (121) as zero degrees.
  • a transmission element (126) In the region of the end (123) of the frame (121) is a transmission element (126), preferably a sliding sleeve.
  • An important component of the present invention is the pulling cables, bandage, as well as flexible transmission rods.
  • the electric motor (107) using transmitting elements (for example, fixed blocks) (120, 126), as well as in the bed position, using transmitting elements (301, 302) with the help of a flexible rod (303) is transmitted an effort.
  • a load (304) which can be a massive block mounted on rails (310) parallel to the rack (102) with the possibility of movement in the vertical plane along the axis of the rack (102) .
  • the end portion of the link (303) may be split into two links.
  • the thrust (303) is two independent flexible elements (305,306) that can move both synchronously and asynchronously and pass through the same transmitting elements (120, 126, 301, 302).
  • An important element of the invention is the bandage (307), for example, from a flexible but strong (reinforced or stitched) fabric.
  • Two opposite sides (308,309) of such a brace are connected with the ends of two flexible rods (305, 306). Such connections are preferably detachable.
  • weighting agents weights and / or elastic elements
  • the use of the simulator also involves testing procedures that evaluate the neuromuscular function of kinetic chains with a focus on the integration of the function of “local” and “global” MPCs. For example: a test for the retention time in the neutral position to test the function of the "local” mppts; test for the detection of weak kinetic chains and violation of their interaction.
  • the patient is placed in the position of isometric body weight retention with manual pulsation or controlled vibration from external vibration devices.
  • the workload and the degree of instability during exercise can gradually increase from the weakest to the most difficult.
  • the exercise can be used in groups of patients from the lowest functional status to trained athletes.
  • the simulator in the unfolded position (position "bed”).
  • the supports (113) are four legs (202), the elements of the bed (108, 109) are a monolithic structure - a bed (106).
  • the pivoting frame (121) is in a position perpendicular to the power strut (102).
  • the roller (301) provides the transmission of forces, which is directed upward relative to the surface of the bed (106).
  • a bandage (307) can be used for manipulations, although it is also possible to use equivalent elements, for example, simply fixing the rod (303), or attaching elastic cables (not shown conditionally in the drawings) to the final section (303) or to its elements (305, 306). Another option would be to replace the bandage (307) with pendants for individual parts of the body. In one embodiment, such pendants may be structurally similar to the bandage (307). The following is a non-limiting (not complete) list of possible manipulations.
  • Exercises with weighting of a block simulator with balanced weights for example, in combination with a unloading module or separately;
  • the main nodes operate in the "bed as follows” mode.
  • the method of performing exercises on unstable supports is based on the use of loads to maintain body weight with a load of biomechanical chains. This is a therapeutic method that involves a high level of neuromuscular stimulation in order to restore normal functional patterns of movement.
  • 2. Performing exercises on the “block roller” increases the instability of the support and expands the range of possible movements. Due to the performance of exercises under load of body weight and the sliding of the cable through the block, it is possible to create spiral-diagonal movements, co-activating (co-activation or shortening — contraction occurs in both agonists and antagonists) “local” and “global” muscles. Helps to increase the degree of freedom and range of motion in the joints, stabilizes the spine and joints.
  • the combination of the unloading module and the power column provides the possibility of a transition from lightweight conditions for performing movements to performing exercises with weights. This combination provides a comprehensive approach to an individual recovery program, increases the variability of possible exercises and the continuity in the application of methods of motor therapy at different stages of recovery.
  • the ability to control the direction of the power column cable, a finely stepwise change in weight (in the preferred embodiment, from 1.0 to 30 kg), makes it easy to adapt the exercise to the individual capabilities of each patient.
  • Fixing body parts in a given position, with special straps, allows you to reliably fix the limb in the correct position.
  • the method is used for spastic paresis, the development of contractures and treatment with the correct position. Additional features for stretching muscles, tendons and ligaments in different starting positions.
  • Movement flexion and extension in the knee and hip joints.
  • the hip joint is unbent, the knee is bent.
  • a cuff with a metal ring at the end is fixed on the lower part of the lower leg.
  • the suspension point is placed vertically above the axis of flexion of the knee joint, the shock absorber is slightly stretched, and the patient tries to unbend the leg with a swaying motion (visual control through a mirror located on the side is desirable).
  • a power module is used, the position of the block and the load are selected individually.
  • the simulator in the folded position (position "verticalizer”).
  • the pivoting mechanism (122) In this position, the pivoting mechanism (122) is locked, the pivoting frame (121) is in an intermediate position.
  • the bed (106) is in the folded state, that is, the second part of the bed (109) is folded onto the first part (108), which, in turn, is fixed on the counter (102).
  • the implementation of the power rack (102) four legs (202) are, in the described mode, in the spaces between the columns (201).
  • the stopper (114) and the handrail (115) occupy the corresponding position (Fig. 4) and become parts of the verticalizer.
  • the simulator In the folded position, the simulator allows, including verticalization of the patient in order to train orthostatic stability and maintain the maximum level of mobility against gravity. Due to the closure of the joints of the limbs and spine, afferention from articular and muscular-articular receptors is enhanced, which stimulates the work of the cerebellum and vestibular apparatus. The feelings arising at the same time allow you to consciously coordinate movements and control the position of the body in an upright position.
  • the module is equipped with all necessary adjustments, handrails and clamps, which allows you to adjust the device to the individual characteristics of a person, to perform exercises in the form of movements of the body and upper limbs in a natural standing position.
  • Adjustable stop holders provide reliable fixation of the feet in the correct position.
  • the claimed device allows in the “verticalizer” to perform, including the following exercises.
  • Movement pull one arm up against the resistance of an elastic cable or load of a power column. At the same time as the arm is pulled up, the body bends toward the supporting arm. Ensure that the active arm remains straight. In the initial position - inhale, in the phase of maximum abduction of the hand - exhale.
  • the versatility of the simulator allows you to simultaneously use several types of effects in one exercise. For example, you can fix the distal part of the limb in a position raised above the table surface (unloading module), and connect the proximal part with an elastic shock absorber or power column with a lightening / weighting effect, depending on the purpose of the exercise. This allows you to perform movements without overcoming the severity of the limb. BUT also create conditions for performing movements in a strictly specified direction.
  • the simultaneous use of a horizontal surface (kinesitherapy table), unloading module, power module and elastic rods significantly increases the variability of the possible effects.
  • one or more limbs are suspended using loops / cuffs.
  • Elastic shock absorbers can be used both for unloading a limb and for weighting when training active movements.
  • ropes and suspensions it is possible to create an unstable support for enhancing active segmental stability due to the joint reduction of "local” and "global” muscles.
  • the present invention is a universal device that can easily replace many separate complex hospital structures.
  • the claimed device is structurally simple, as a result reliable.
  • the design of the claimed solution has great potential for modernization and use, and the combination of structural elements, as well as compatibility with many existing medical devices allows you to perform a wide range of rehabilitation and medical exercises.
  • the present invention can be easily implemented on an industrial scale, taking into account the current development of technology. So, obviously, it does not cause any problems to manufacture individual power structural elements, transport them to and assemble, including assembly at the place of planned use.
  • the manufacture of movable elements of the described device, as well as their compounds, is also obviously a trivial task for modern industry.
  • Electronic equipment, including its controls, as well as ensuring electrical safety similar to those used in the present invention are repeatedly described in various sources of information included in the prior art.
  • the task of setting the claimed invention to industrial production will obviously belong to the class of overcoming the usual engineering difficulties typical of such procedures.
  • the invention and development of new, previously unknown means and methods for the industrial implementation of the claimed invention is not required.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области медицинской техники, а точнее к многофункциональным больничным кроватям. Заявленная конструкция включает в себя вертикальную стойку в форме перевернутой буквы L, которая соединена со складной кроватью. Кровать имеет две секции, одна из которых может быть сложена на другую, после чего они обе могут быть сложены к вертикальной стойке. В верхнем углу стойки расположена подвижная рамка, которая закрепляется в двух положениях - на верхней части стойки, а также под углом 45 градусов к стойке. Имеется мотор, который натягивает трос. Сам трос проходит через стойку и конец подвижной рамки. Таким образом, образуются два режима Первый режим - кровать. В этом случае, рамка закреплена на стойке, кровать разложена. Возможно осуществлять тракцию или фиксацию отдельных частей тела пациента. Второй режим - вертикализатор. В этом случае кровать сложена, а рамка расположена под углом 45 градусов. Тогда ножки кровати образуют упор и при помощи троса и бандажа можно вьшолнять вертикализацию пациента. Изобретение является простым и при этом универсальным, а также способно заменить сразу несколько больничных элементов.

Description

Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор
Область техники
Заявленное изобретение относится к области больничных приспособлений, которые находят применение в восстановительном лечении и профилактике заболеваний опорно- двигательного аппарата. Более точно, заявленное техническое решение представляет собой больничную кровать, элементы которой обеспечивают фиксацию, и/или вытяжение, разгрузку всего тела или отдельных его частей и вьшолнение упражнений в облегченных условиях или с преодолением дозированной нагрузки, в исходных положении лежа, сидя, стоя. При этом такая кровать является многофункциональной - с использованием штатной арматуры она может быть, путем несложных манипуляций, преобразована в вертикализатор - устройство для оказания помощи в принятии вертикального положения из положения сидя, пациенту с ограниченными двигательными возможностями. Такое устройство может быть установлено как в больничных помещениях, так и дома, для продолжения восстановительного лечения после выписки из больницы. В то же время, стоит отметить, что заявленное изобретение может найти применение и в других областях человеческой деятельности. Так, описанное далее устройство может использоваться в тренажерных залах для проведения тренировок, или в области ухода за частично или полностью обездвиженными людьми.
Предшествующий уровень техники
Непосредственно больничные кровати, элементы которых позволяют вытягивать или фиксировать отдельные части тела пациентов известны достаточно давно и на сегодняшний день активно применяются. Так, трудно представить себе травматологическое отделение современной больницы, в которой не было бы кровати с приспособлением для вытяжки и фиксации. Различные модели подобных кроватей могут применяться и для транспортировки пациентов или обеспечения домашнего ухода.
Из уровня техники известна, например, реабилитационная кровать с электрическим управлением, раскрытая в патентной заявке США US 2010113232 А1 (МП A61F5/00; А63В21/00; А63В22/12; А63В26/00, дата публикации 01.02.2011), полный текст документа включен в описание в виде ссылки. Данная кровать выполнена с электрическим управлением и позволяет вытягивать верхние и нижние конечности пациента и фиксировать их в процессе пост травматической реабилитации. Несмотря на удобство управления и эффективность, подобные модели больничных коек являются крайне узкоспециализированными. При этом, перемещение таких устройств существенно осложнено их массой, а их габариты существенно ограничивают область применения. Конструктивная сложность, низкая доступность, высокие требования к персоналу - все это практически исключает возможность применения таких кроватей, например, для реабилитации дома, или в больничных палатах зданий старой постройки, где может просто не быть достаточного количества места.
Другим недостатком является высокая сложность самостоятельных движений (например, подъема или физических упражнений) пациента, что существенно сказывается на его моральном состоянии. Д лительный процесс восстановления с использованием таких кроватей может приводить к упадку сил, мышечному атрофированию и возникновению депрессивных состояний.
Существуют и более сложные и крупные решения, например, медицинская палата, раскрытая в патенте США US 5456655 А (МПК A61G12/00; A61G7/10; А61НЗ/00, дата публикации 10.10.1995), полный текст документа включен в описание в виде ссылки. В данном документе раскрыта целая амбулаторная система, с кроватью, специальными приспособлениями для подъема и перемещения пациента и другими элементами схожих предназначений. Однако, очевидная сложность и огромные массогабаритные характеристики еще более существенно ограничивают область применения подобных решений.
Известны наоборот более простые технические решения, например, мобильное устройство для вытягивания, известное из патента США US 4236265 А (МПК A61F5/04; А61Н1/02, дата публикации 02.02.1980), полный текст документа включен в описание в виде ссылки. В этом документе раскрыта складная кровать на колесиках, конструкция которой позволяет обеспечивать вытягивание и фиксацию отдельных частей тела пациента. Однако данное решение предназначено для кратковременной транспортировки, ввиду чего не обеспечивает комфорт пациента. Таким образом, применение данного технического решения (или подобных ему) для долговременной реабилитации не представляется возможным.
Другим, известным на сегодняшний день устройством является вертикализатор. Такие устройства призваны помогать пациентам с ограниченными возможностями вставать на ноги из положения лежа или сидя. Примером таких устройств является система поддержки сидячего положения пациента, раскрытая в международной заявке WO 2016042704 А1 (МПК A61G5/00; A61G7/10; А61Н1/02; B25J11/00; B25J13/00, дата публикации 24.03.2016), полный текст документа включен в описание в виде ссылки. В данном документе раскрыто мобильное устройство - вертикализатор. Согласно описанию, такое устройство может поднимать пациента в положение стоя из положения сидя и, соответственно, наоборот.
Другим примером может быть само подъемное устройства, раскрытое в патенте США US 4569094 А (МПК A61G5/14; A61G7/10, дата публикации 11.02.1986), или, например, подвижный вертикализатор из патента США US 4809997 А (МПК A61G5/02; A61G5/10; A61G5/14, дата публикации 07.03.1989), или, например, устройство перемещения из положения сидя в положение стоя, раскрытое в международной заявке WO 2016086238 А2 (CPC А61В5/11; A61G2005/128; A61G2203/32; A61G5/12; A61G5/14, дата публикации 02.06.2016). Однако все описанные устройства и приспособления являются сильно специализированы. При высокой сложности конструкций и изготовления, а, следовательно, и низкой доступности, устройства такого типа могут обеспечить лишь функцию вертикализатора.
Наиболее доступным и простым методом для вертикализации пациента, поддержка пациента и/или фиксация в стоячем положении - это использование мягких поддержек. Пример такого технического решения раскрыт в патентной заявке США US 20160184151 А1 (МПК A61G5/14; A61G7/10, дата публикации 30.06.2016), полный текст документа включен в описание в виде ссылки. В данном документе раскрыт способ использования мягкой поддержки для подъема и фиксации пациента в стоячем положении. Другой пример - передвижное устройство с функцией вертикализатора, раскрытое в патентной заявке США US 2016016645 А1 (МПК A61G5/14, дата публикации 16.06.2016), полный текст документа включен в описание в виде ссылки.
Однако, несмотря на все преимущества описанных выше устройств, им присущ один серьезный недостаток - все описанные средства являются специализированными. Таким образом, если, например, больница пожелает обеспечить возможность реабилитации пациентов с различными травмами, то ей придется иметь оба типа устройств по отдельности - и кушетки и вертикализаторы. Такой подход потребует большего количества места и снизит эффективность его использования и потребует большей сложности эксплуатации и обслуживания, вызванной использованием большого числа различных устройств. Одним из вариантов решения подобной проблемы является создание универсальных устройств, которые могут быть использованы одновременно и как кушетка с элементами для фиксации и вытяжения частей тела, и как вертикализатор. Другой вариант - использование устройств, которые могут быть трансформированы из кровати в вертикализатор при помощи несложных манипуляций и штатной арматуры.
Из уровня техники известна вытягивающая установка, которая может быть применена как с сиденьем, так и с кроватью, раскрытая в патенте США US 6733470 В1 (МПК А61Н1/00; А61Н1/02, дата публикации 11.05.2005), полный текст документа включен в описание в виде ссылки. Несмотря на простоту конструкции и мобильность, устройство не лишено недостатков. Так, точка подвешивания в данном решении расположена на одной оси и в случае выраженной асимметричности туловища и конечностей, невозможно нивелировать перекос. Отсутствуют приспособления фиксирующие конечности и туловище в правильном положении. Нет опор или поручней для пациента, из-за чего пациент не участвует в процессе - это не только вводит дополнительный дискомфорт, но и снижает мотивацию из-за безучастности, со всеми последствиями. При использовании устройства совместно с кушеткой, сказывается нехватка точек для разгрузки тела в горизонтальном положении.
Из уровня техники известно приспособление для вытягивания пояснично- крестцового отдела позвоночника, раскрытое в международной заявке WO 9949828 А1 (МПК А61Н1/02, дата публикации 07.10.1999), полный текст документа включен в описание в виде ссылки. Данному техническому решению также присущи некоторые недостатки. Так, регулировка приложения тягового усилия, возможна только в одной вертикальной плоскости. Устройство возможно использовать как вертикализатор, изменяя угол наклона кушетки, но из-за кушетки за спиной, ограничена возможность вьшолнять сложные движения туловищем и верхними конечностями, направленные на укрепление постуральных мышц. Это в свою очередь ограничивает возможности применения такого решения. Не предусмотрена возможность самостоятельной вертикализации для людей с нижним парапарезом, когда руки и туловище достаточно активны. Устройство достаточно сложно по своей конструкции.
Таким образом, на настоящий момент заявителю не известно эффективного средства - многофункционального устройства, которое могло бы заменить в больницах полноценные вертикализаторы, кушетки для вытяжения, фиксации или разгрузки. Раскрытие изобретения
Задачей изобретения являлось создание универсального многофункционального средства - больничной кровати, которая могла быть трансформирована в вертикализатор при помощи штатной арматуры, при этом обеспечивала бы широкие функциональные возможности как в положении «кровать», так и в положении «вертикализатор». Соответственно решалась задача унификации больничных средств, упрощения их эксплуатации и обслуживания.
Настоящее изобретение полностью решает поставленную задачу. Оно является конструктивно простым, легко трансформируемым в вертикализатор и обратно, с применением лишь штатной арматуры. Достигается возможность проведения манипуляции в положении лежа, сидя и стоя в вертикализаторе. Освобождается зона вокруг устройства в сложенном состоянии кушетки для проезда медицинских каталок и прохода медицинских работников. В одном из режимов возможно применение заявленного устройства для компенсации веса тела и для выполнения лечебных упражнений в подвешенном состоянии в целях снятия болевого синдрома и восстановления объема движения в позвоночнике и суставах. За счет двухстороннего симметричного тягового усилия по бокам устройства и регулирования длины ремней пояса (бандажа) с каждой стороны, можно компенсировать асимметрию тела пациента и создавать усилие с эффектом ассиметричного вытяжения и вращения, что было затруднительно во многих устройствах из предшествующего уровня техники. С-образная конструкция рамы настоящего изобретения обеспечивает свободный доступ для работы с пациентом и в сочетании с силовыми стойками (например, стойка с подъемными грузами и регулируемой высотой выхода тягового троса) по обе стороны от тренажера у стены, позволяет начать тренировки с отягощением на ранних этапах восстановительного периода. Благодаря сочетанию разгрузочной функции, которая может быть облегчена наличием электроподъемника, силовых стоек и трансформируемой кушетки возможно подбирать упражнения разного уровня сложности переходя от пассивно-активных, к активным и силовым упражнениям, что особенно важно в случаях грубых двигательных нарушений. Настоящий вертикализатор может обеспечить процесс вертикализации больных даже с тяжелыми двигательными нарушениями. Применимый набор опор и фиксаторов позволяет зафиксировать больного начиная с раннего восстановительного периода.
Все эти преимущества, а также иные технические результаты и улучшения, которые будут описаны далее достигаются за счет того, что: Медицинский тренажер, включает кровать, силовую стойку, имеющую вертикальную часть и горизонтальную часть, соединенные между собой и образующие перевернутую букву L, при этом силовая стойка соединена в нижней части с кроватью, в нижней части силовой стойки расположен привод, на котором закреплен один конец гибкой тяги, протянутой по вертикальной части силовой стойки, при этом:
кровать выполнена из подвижных секций так, что они могут быть сложены, а их стороны, обращенные к полу, в сложенном состоянии образуют упор, поверхность которого параллельна вертикальной части стойки;
в части стыка вертикальной и горизонтальной частей стойки установлена подвижная рамка так, что она может быть закреплена в, по меньшей мере, двух крайних положениях, причем в первом положение рамка закреплена на горизонтальной части стойки, а во втором положении рамка образует угол от 30 до 60 градусов с вертикальной частью стойки;
свободный конец гибкой тяги протянут через подвижную рамку.
Также возможны варианты реализации, при которых:
Тренажер характеризуется тем, что кровать выполнена из двух подвижных секций так, что при этом дальняя от стойки секция может быть сложена на ближнюю секцию так, что их верхние от пола части соприкасаются, после чего обе секции могут быть сложены к стойке.
Тренажер характеризуется тем, что гибкая тяга протянута через кольца или ролики, расположенные на вертикальной части силовой стойки и подвижной рамке.
Тренажер характеризуется тем, что подвижная рамка может быть закреплена в положении, когда она является биссектрисой угла между вертикальной и горизонтальной частями силовой стойки.
Тренажер характеризуется тем, что на частях кровати, обращенных к полу расположены упорные элементы и поручни так, что они не касаются пола, когда кровать разложена и при этом образуют упорные элементы и поручни, когда кровать сложена.
Тренажер характеризуется тем, что привод гибкой тяги является электромотором. Тренажер по п. 6, отличающийся тем, что система привода дополнительно включает в себя груз-противовес. Тренажер характеризуется тем, что гибкая тяга на своем свободном конце раздваивается, по меньшей мере, на две части, на конце каждой из которых размещены крепежные элементы.
Тренажер характеризуется тем, что при помощи крепежных элементов на концевые части гибкой тяги закреплен бандаж или эластичные ленты, или подвески, при помощи которых могут фиксироваться отдельные части тела человека.
Тренажер характеризуется тем, что на стороне секций кровати, обращенной к полу расположены петли, к которым могут быть прикреплены ремни фиксации пациента. Тренажер характеризуется тем, что гибкая тяга представляет собой трос.
Вышеописанные черты и преимущества настоящего изобретения, а также средства и способы их достижение с обеспечением заявленного результата будут более ясными и понятными на основании дальнейшего описания вариантов осуществления изобретения со ссылками на фигуры чертежей, на которых:
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - первый общий схематичный вид настоящего изобретения.
Фиг. 2 - второй общий схематичный вид настоящего изобретения.
Фиг. 3 - схематичный вид в режиме кровати.
Фиг. 4 - схематичный вид в режиме вертикализатора.
Фиг. 5 - схематичный вид системы передачи усилия.
Варианты осуществления изобретения
Для целей настоящего описания, необходимо пояснить ряд терминов и определений, которые используются по тексту для их ясного понимания.
В настоящем описании термины «койка», «кушетка», «кровать», «больничная кровать», «медицинская кровать», «терапевтический стол», «кинезотерапевтический стол» и подобные стоит понимать в значении медицинской кровати, то есть кровати, которая используется для размещения на ней пациента для дальнейшей работы с ним.
В настоящем описании термин «вертикализатор» стоит понимать, как самостоятельное устройство или дополняющий другое устройство механизм приведения тела пациента в вертикальное положение с целью профилактики и лечения смягчения проявления негативных физиологических и психологических последствий длительное пребывания в положении сидя и лежа (лёгочной и почечной недостаточности, пролежней, остеопороза, депрессии). Назначением к применению вертикализатора может быть, например, но не ограничиваясь: нарушение двигательных функций вследствие травм позвоночника, спинного и головного мозга; состояния после оперативного вмешательства на суставах и позвоночнике; постинсультные состояния и другие заболевания сопровождаемые ограничением двигательных возможностей.
В настоящем описании, термин «вытяжение» или «вытягивание» является синонимом термина «тракция» (от англ. traction) стоит понимать в следующем смысле. Тракция (вытяжение) - в ортопедической медицине набор методов для длительного растяжения конечностей либо мышц. Может применятся как метод лечения, например, но не ограничиваясь, при переломах, а также при лечении позвоночника (тракция позвоночника).
Под термином «посттравматическая реабилитация», который в некоторых частях описания может быть употреблен как просто «реабилитация» стоит понимать комплексный и длительный процесс восстановления пациента после травм, в том числе, приводящих к полному или частичному обездвиживанию. Такой процесс может включать (но это условие не является обязательным) в себя создание комфортных условий для пациента, при этом фиксируя или вытягивая отдельные части его тела. Также, данный процесс может включать в себя комплекс мер, направленных на поддержание физической формы, борьбы с атрофией мышц, поддержание психического состояния пациента, а также другие меры.
Для целей настоящего описания, термин «бандаж» или «тракционный бандаж» стоит понимать большую полоску ткани или пластичного материала (или другого, схожего по свойствам материала) для создания желаемого натяжения (тянущего усилия). Такой бандаж может иметь определенную форму, может выполняться с учетом индивидуальных особенностей каждого пациента, может быть, как многоразовым, так и для однократного применения.
В настоящем описании термин «силовая схема» или «силовой каркас» или «силовая стойка» стоит понимать, как жесткую структуру, выполненную из высокопрочных материалов, например, стали или алюминия. Такой каркас обеспечивает изменения направления приложения силы и обычно (но не обязательно) может включать в себя один или несколько подвижных блоков для передачи усилия от электродвигателя или силовой колонны. Такой каркас объединен с каркасом непосредственно кровати или вертикализатора.
Под термином «гибкая тяга», или «тяга» в настоящем описании стоит понимать гибкий элемент, такой как, например, но не ограничиваясь, гибкий трос, канат или силовая (например, прошитая или армированная) гибкая лента, при помощи которого, а также с использованием передающих элементов возможно передать усилие от электродвигателя в нужную точку.
Под термином «передающий усилие элемент» стоит понимать элемент гибкой передачи, который позволяет изменять направление усилия. Таким элементом является, например, подвижный, или неподвижный блок, который выполнен с возможностью вращения. Другим вариантом может быть ролик с возможностью вращения. Возможно использование простых петель, через которые проходит гибкая тяга. Из уровня техники известны и другие варианты выполнения подобных элементов, эквивалентные по выполняемой функции описанным блокам или роликам.
Настоящее изобретение представляет собой следующую конструкцию (Фиг. 1). Основой является силовой каркас (101) который, предпочтительно, представляет собой вертикальную стойку (102) с основанием (104). Такая стойка может иметь крепления к стене помещения, в котором устройство планируется эксплуатировать. Нижняя часть (103) силового каркаса (101) является одновременно как основанием (104) силовой стойки (102), так и одной из опор (105) кровати (106). Электродвигатель (107) предпочтительно расположен в области основания (104) стойки (102). Дополнительно, силовой каркас (101) может также применяется для разведения электрических коммуникаций, гибких или иных передач, элементов электроснабжения и управления.
Кровать (106) имеет сложную структуру. Помимо первой опоры (105), образованной частью (104) силовой стойки (102), она включает в себя по меньшей мере две подвижньк части - первую (108) и вторую (109). Первая часть (108) связана с опорой (105) первым соединением (ПО), например, шарнирным, которое обеспечивает возможность поворота части (108) относительно опоры (105). Вторая часть (109) кровати (106) соединяется с первой частью (108) при помощи второго соединения (111), которое выполнено, например, шарнирным и также обеспечивает возможность поворота второй части (109) относительно первой части (108). Таким образом, существуют по меньшей мере два крайних положения подвижных частей кровати. Первое (Фиг. 3) образует непосредственно кровать, на которой пациент может лежать горизонтально. В этом случае вторая часть кровати (109) образует с первой частью (108) одну прямую, при этом такая прямая перпендикулярна вертикальной стойке (102). В итоге, устройство принимает вид медицинской кровати. Второе крайнее положение элементов кровати образует вертикализатор (Фиг. 4). В этом случае вторая часть кровати (109) складывается на первую часть (108), которая, в свою очередь, закрепляется на стойке (102). На условно нижней («верх» и «низ» определяются по Фиг. 3) поверхности (112) второй части (109) кровати (106) расположены опоры (113). Предпочтительно это ножки, причем предпочтительно с четырьмя точками опоры. Предпочтительно опоры (113) выполнены таким образом, что в положении вертикализатора, они не будут упираться в элементы силовой стойки (102). Например, это может быть реализовано следующим образом (Фиг.2). Силовая стойка (102) представляет собой несколько вертикальных колонн
(201) , предпочтительно две. Тогда опоры (113) могут представлять собой четыре ножки
(202) и в положении вертикализатор оказываются в промежутках между колоннами (201). На условно нижней поверхности первой части (108) кровати (106) расположены стопор (114) и поручень (115). При этом их расположение таково, что в положении вертикализатор (Фиг. 4), стопор (114) образует упор вертикализатора, а поручень (115) образует поручень вертикализатора, который призван помогать пациентам самостоятельно или полу самостоятельно подниматься. При этом, поручень (115) выполнен таким образом, что может изменять свой угол наклона относительно поверхности первой части (108) кровати (106).
Обобщая описание конструкции кровати (106) можно резюмировать, что кровать (106) выполнена с возможностью трансформации путем простых манипуляций и штатной арматуры (в том числе соединения (110,111), а также фиксирующие приспособления, условно не показанные на фигурах чертежей) в упорный элемент вертикализатора (Фиг. 4).
Вертикальная силовая стойка (102) в своей верхней части (116) соединена с горизонтальной рамкой (117), которая, в одном из вариантов осуществления изобретения может быть выполнена с возможностью изменения угла наклона, относительно стойки (102). Рамка (117) предпочтительно имеет на своем дальнем от места креплении к стойке (102) конце петлю (118) (или подобный по своей функции элемент), при помощи которого может применяться удерживающий трос (условно не показан). При этом второй конец такого троса может быть закреплен на стене или потолке помещения. Также, предпочтительно, стойка (102) имеет дополнительный поддерживающий элемент (119), расположенный под углом относительно самой стойки (102) таким образом, что окончание стойки (116), а также дополнительный поддерживающий элемент (119) образуют треугольное угловое крепление рамки (117). На планке (117) могут быть установлены несколько неподвижных роликов (301,302) или, в другом варианте, подвижных роликов (301,302), но с возможностью последующей фиксации их в определенных положениях. В области соединения дополнительного поддерживающего элемента (119) и вертикальной силовой стойки (102) также установлен передающий усилие элемент (120), такой как, например, неподвижный блок.
В верхней части вертикальной стойки (102) при помощи крепления (122) установлена поворотная рамка (121). Предпочтительно, рамка установлена в области присоединения дополнительного поддерживающего элемента (119) к вертикальной силовой стойке (102) и размещения передающего усилия элемента (120). Может применяться любой тип крепления (122), например, шарнирное крепление. Механизм (122) крепления планки (121) обеспечивает возможность изменения положения планки (121) между, по меньшей мере тремя крайними положениями. Первое из таких положений - когда не закрепленный на стойке (102) конец (123) рамки (121) закреплен при помощи крепежного элемента (124) на дополнительном поддерживающем элементе (119). Второе из таких положений - когда конец (123) закреплен на поверхности стойки (102) при помощи крепежного элемента (125). Третье положение - когда рамка, при помощи блокировки поворотного механизма (122) находится в промежуточном положении между первым и вторым вышеописанными положениями. В последнем случае, предпочтительный угол наклона рамки (121) относительно вертикальной стойки (102) равен 45 градусов, если за ноль градусов взять второе из вышеописанных возможных положений рамки (121). В области конца (123) рамки (121) находится передающий элемент (126), предпочтительно втулка скольжения.
Немаловажной составной частью настоящего изобретения является вытягивающие тросы, бандаж, а также передаточные гибкие тяги. От (Фиг. 3) электродвигателя (107) с использованием передающих элементов (например, неподвижных блоков) (120, 126), а также, в положении кровати, с использованием передающих элементов (301, 302) при помощи гибкой тяги (303) передается усилие. Для улучшения работы и снижения нагрузки на электродвигатель (107) предпочтительно также использовать груз (304), который может представлять собой массивный блок, установленный на направляющих (310) параллельно стойке (102) с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, вдоль оси стойки (102).
В одном варианте осуществления, конечный участок тяги (303) может раздваиваться на две тяги. В другом, предпочтительном, варианте тяга (303) представляет собой два независимых гибких элемента (305,306), которые могут двигаться как синхронно, так и асинхронно и проходят через одни и те-же передающие элементы (120, 126, 301, 302). Немаловажным элементом изобретения является бандаж (307), например, из гибкой, но прочной (армированной или прошитой) ткани. Две противоположные стороны (308,309) такого бандажа соединяются с окончаниями двух гибких тяг (305, 306). Такие соединения предпочтительно выполняются разъемными. Таким образом, при помощи гибкой тяги (303), которая разделяется на два элемента (305, 306), а также набора передающих усилие элементов (120, 126, 301, 302) обеспечивается возможность передачи усилия от электродвигателя (107) к бандажу (307). При этом важно отметить именно приложение усилий к бандажу (307) в двух (или более) точках. В этом случае возможно, при асинхронном движении элементов (305, 306) передавать при помощи бандажа усилия сложных направлений, обладающий не тривиальными моментами относительно центральной точки бандажа (107).
Рассмотрим возможности использования изобретения в предпочтительном варианте реализации.
В тренажере могут применяться различные лечебные методы. Один из них - это лечебный метод, который предназначен для восстановления нормальных двигательных паттернов с помощью высокого уровня нервно-мышечной стимуляции. Это активный лечебный подход, в котором используется пять ключевых элементов:
1. В горизонтальном и вертикальном положении пациента выполняются упражнения с опорой на нестабильную опору, когда часть тела опирается на подвес, без опоры на кровать. Такие упражнения могут выполняться как с вывешиванием при помощи электромотора, так и с вывешиванием отдельных частей, используя вспомогательные грузы и/или эластичные элементы;
2. Аналогичным способом вывешивая всё тело или части тела можно снимать (компенсировать) гравитационное воздействие на отдельные мышцы или группы мышц. Это также позволяет выполнять движения без преодоления веса конечности, а также создать эффект легкого вытяжения позвоночника и суставов;
3. В облегченных условиях гравитационного воздействия возможно использовать утяжелители (грузы и/или эластичные элементы) тарированной величины для планового и подконтрольного увеличения нагрузки при выполнении упражнений.
4. За счет фиксации как в горизонтальном, так и вертикальном положении тела возможно ограничить или полностью снять воздействие на определенные участки тела, добавляя нагрузку на не зафиксированные группы мышц. 1
13
5. Вертикализация - направлена на восстановление позно-тонической и динамической активности постуральных и вестибулярных рефлексов. Стимулирует и сохраняет ортостатические реакции, рефлекторные механизмы опорожнения кишечника и мочевого пузыря, способствует улучшению респираторной функции;
Использование тренажера также предполагает процедуры тестирования, которые оценивают нервно-мышечную функцию кинетических цепей с акцентом на интеграцию функции «локальных» и «глобальных» мьппц. Например: тест на время удержания в нейтральном положении для проверки функции «локальных» мьппц; тест на выявление слабых кинетических цепей и нарушения их взаимодействия.
За счет фиксации и разгрузки в разных исходных положениях возможно проводить мануальную коррекцию используя динамичные техники мобилизации/манипуляции (тракционные, ротационные, флексионные, экстензионные, латерофлексионные, вентродорсальные, латеро-латеральные) в шейном, грудном, поясничном, крестцово- копчиковых отделах позвоночника. Постизометрическую релаксацию и миофасциальный релиз мьппц.
Возможно расположение пациента в положение изометрического удержания веса тела с мануальной пульсацией или контролируемой вибрацией от внешних вибрационных устройств. Рабочая нагрузка и степень неустойчивости во время упражнений могут постепенно нарастать от самой слабой до максимально сложной. Таким образом, выполнение упражнений может использоваться в группах пациентов начиная с самого низкого функционального статуса и заканчивая тренированными спортсменами.
Таким образом, возможно достигаются следующие эффекты:
1. Восстановление правильной последовательности мышечного напряжения, закрепление нового двигательного стереотипа;
2. Восстановление/компенсация нарушенных функций с активизацией
индивидуальных резервов организма;
3. Нормализация амплитуды и точности активных движений;
4. Улучшение сенсорного обеспечения двигательных актов (визуальный, вербальный, тактильный контроль);
5. Восстановление статического стереотипа вертикального положения;
6. Тренировка баланса в вертикальном положении;
7. Улучшение работы сердечно-сосудистой системы;
8. Стимуляция работы кишечника и мочевого пузыря; 9. Улучшение функций дыхательной системы;
10. Профилактика возникновения контрактур;
11. Улучшение психоэмоционального состояния;
12. Повышение толерантности к физическим нагрузкам;
13. Профилактика остеопороза.
И также другие эффекты.
Тренажер в разложенном положении (положение «кровать»). В этом положении опоры (113) представляют собой четыре ножки (202), элементы кровати (108, 109) представляют собой монолитную конструкцию - кровать (106). Поворотная рамка (121) находится в положении, перпендикулярном силовой стойке (102). Ролик (301) обеспечивает передачу усилий, которая направлена вверх, относительно поверхности кровати (106).
Физические упражнения, разгрузку или вытяжение выполняют, размещая пациента на горизонтальной поверхности кровати (106) лежа или сидя. Для манипуляций может быть использован бандаж (307), хотя возможно и использование эквивалентных элементов, например, простая фиксация тяги (303), или закрепление эластичных тросов (на чертежах условно не показаны) на конечный участок (303) или на его элементы (305, 306). Другим вариантом может быть замена бандажа (307) подвесками для отдельных частей тела. В одном из вариантов, такие подвески могут быть конструктивно-аналогичны бандажу (307). Далее приведен не ограничивающий (не полный) перечень возможных манипуляций.
Фиксация частей тела или всего тела на подвесках разгрузочного модуля (117) в приподнятом над поверхностью стола положении (статичные тросы);
Фиксация частей тела на подвесках с эластичными тросами;
Фиксация частей тела или всего тела на подвесках с тросом, скользящим через блок;
Упражнения с утяжелением блочного тренажера с разновесными грузами (например, в сочетании с разгрузочным модулем или отдельно;
Фиксация конечностей с помощью специальных лент за направляющую с нижней стороны стола;
Предпочтительно, основные узлы работают в режиме «кровать следующим образом».
1. Метод выполнения упражнений на нестабильных опорах основан на использовании нагрузок на выдерживание веса тела при нагрузке биомеханических цепей. Это лечебный метод, который задействует высокий уровень нервно-мышечной стимуляции с целью восстановления нормальных функциональных паттернов движения. 2. Выполнение упражнений на «блок-ролике» увеличивает нестабильность опоры и расширяет диапазон возможных движений. Благодаря вьшолнению упражнений под нагрузкой веса тела и скольжению троса через блок, возможно создавать спирально- диагональные движения, коактивируя (коактивация или сосокращение— сокращение происходит как в агонистах, так и в антагонистах) «локальные» и «глобальные» мышцы. Способствует увеличению степени свободы и объему движений в суставах, стабилизирует позвоночник и суставы.
3. Выполнение упражнений с помощью эластичных тросов фиксированных на разгрузочном модуле помогает пациенту освоить флексию, экстензию, вращательные и ротационные движения в конечностях и туловищем в облегченных условиях. При двигательных нарушениях выполнения таких упражнений способствует улучшению тактильного и проприоцептивного ввода сенсорного раздражения, а также улучшает ощущение взаиморасположения частей тела в пространстве. Возможность перемещения точек подвешивания под разным углом, позволяет создавать регулируемое усилие, направленное на компенсацию веса в любой точке зоны действия кушетки.
4. Сочетание разгрузочного модуля и силовой колонны обеспечивает возможность перехода из облегченных условий вьшолнения движений к вьшолнению упражнений с отягощением. Такое сочетание обеспечивает комплексный подход к индивидуальной восстановительной программе, увеличивает вариабельность возможных упражнений и преемственность в применении методов двигательной терапии на разных этапах восстановления. Возможность регулирования направления троса силовой колонны, мелко ступенчатое изменение веса (в предпочтительном варианте от 1,0 до 30 кг), позволяет легко адаптировать упражнение к индивидуальным возможностям каждого пациента.
5. Фиксация частей тела в заданном положении, специальными ремнями, позволяет надежно зафиксировать конечность в правильном положении. Метод применяется при спастических парезах, разработке контрактур и лечении правильным положением. Дополнительные возможности для растяжки мышц, сухожилий и связок в разных исходных положениях.
Рассмотрим некоторые возможные упражнения.
В исходном положении (далее - И.П.) лёжа на спине, одна нога согнута в тазобедренном и коленном суставах, другая - лежит на кушетке в положении разгибания. Точки подвешивания размещены над тазобедренным и голеностопным суставом. Натяжение голеностопного амортизатора - вертикально. Натяжение бедренного амортизатора - точка подвешивания смещается в краниальном направлении по оси ноги, сила натяжения зависит от того, что хотят получить сопротивление или облегчение.
Движение: сгибание и разгибание в коленном и тазобедренном суставах.
И.П. лежа на животе, тазобедренный сустав разогнут, коленный согнут. На нижней части голени зафиксирована манжета с металлическим кольцом на конце. В случае выраженной слабости мышц бедра для самостоятельного разгибания ноги, точка подвешивания размещается вертикально над осью сгибания коленного сустава, амортизатор слегка натягивается, и пациент пытается, раскачивающим движением, разогнуть ногу (желателен визуальный контроль через зеркало, расположенное с боку). Для оказания сопротивления разгибанию/сгибанию используется силовой модуль, положение блока и нагрузка подбирается индивидуально.
И.П. Лежа на спине. Ноги разогнуты в тазобедренном и коленном суставе, одна нога приподнята над плоскостью кушетки на 45 градусов. Руки вдоль тела ладонями вниз.
Дополнительное оборудование: манжета на голень, эластичный трос.
Движение: тяга прямой ноги вниз.
Рекомендации: в исходном положении вдох, в фазе наибольшего напряжения - выдох. Следить за тем, чтобы в других частях тела не создавалось дополнительное напряжение. При необходимости создать сопротивление, точка подвешивания передвигается в краниальном направлении. Возможно использование силового модуля.
Тренажер в сложенном положении (положение «вертикализатор»). В этом положении поворотный механизм (122) заблокирован, поворотная рамка (121) находится в промежуточном положении. Кровать (106) находится в сложенном состоянии, то есть вторая часть кровати (109) складывается на первую часть (108), которая, в свою очередь, закрепляется на стойке (102). В предпочтительном варианте вьшолнения силовой стойки (102) четыре ножки (202) оказываются, в описываемом режиме, в промежутках между колоннами (201). Стопор (114) и поручень (115) занимают соответствующее положение (Фиг. 4) и становятся частями вертикализатора.
В сложенном положении тренажер позволяет, в том числе, вертикализировать пациента с целью тренировки ортостатической устойчивости и поддержания максимального уровня мобильности против силы тяжести. Благодаря замыканию суставов конечностей и позвоночника усиливается афферентация от суставных и мышечно- суставных рецепторов, что стимулирует работу мозжечка и вестибулярного аппарата. Возникающие при этом чувства позволяют сознательно координировать движения и контролировать положение тела в вертикальном положении.
В предпочтительном варианте, модуль снабжен всеми необходимыми регулировками, поручнями и фиксаторами, что позволяет отрегулировать устройство под индивидуальные особенности человека, вьшолнять упражнения в виде движений туловищем и верхними конечностями в естественном положении стоя.
Благодаря регулировке высоты и глубины упора для передней части туловища, возможно уменьшить гиперлордоз поясничного отдела позвоночника, и излишнее выпирание живота, что в сочетании с компрессионными чулками и абдоминальным бандажом, снижает чрезмерное депонирование крови в брюшной полости и сосудах нижних конечностей, а также облегчает сокращение диафрагмы и ее смещение в грудную полость в фазе выдоха. Это особенно важно для пациентов с тетраплегией и параплегией выше уровня ТЪ6 (6-ой грудной позвонок) так как ортостатическая гипотензия при принятии вертикального положения у данной категории больных является самым распространенным проявлением в остром и раннем восстановительном периоде.
Регулируемые стоподержатели обеспечивают надежную фиксацию стоп в правильном положении.
При выполнении упражнений в положении стоя возможно использовать силовой и разгрузочный модуль. Таким образом, заявленное устройство позволяет в режиме «вертикализатор» вьшолнять в том числе следующие упражнения.
И.П. Стоя в вертикализаторе. Одна рука придерживается за поручень вертикализатора, а другая рука прямая, опущена вдоль тела и удерживает эластичный трос или трос силовой колонны.
Движение: тяга одной руки вверх против сопротивления эластичного троса или груза силовой колонны. Одновременно с отведением руки вверх туловище наклоняется в сторону опорной руки. Следить за тем, чтобы активная рука оставалась прямой. В исходном положении - вдох, в фазе максимального отведения руки - выдох.
Многофункциональность тренажера позволяет одновременно использовать несколько типов воздействий в одном упражнении. Например, можно зафиксировать дистальную часть конечности в приподнятом над поверхностью стола положении (разгрузочный модуль), а проксимальную часть соединить с эластичным амортизатором либо силовой колонной с облегчающим/утяжеляющим действием, в зависимости от цели упражнения. Это позволяет вьшолнять движения без преодоления тяжести конечности. А также создать условия для выполнения движений в строго заданном направлении. Одновременное использование горизонтальной поверхности (кинезитерапевтического стола), разгрузочного модуля, силового модуля и эластичных тяг значительно повышает вариабельность возможных воздействий.
В начале занятий с помощью разгрузочного модуля и эластичных тросов, одна или несколько конечностей подвешиваются с помощью петель/манжет. В результате становиться возможным, практически нивелировать влияние гравитации на движение. Например, «подвесив» ногу за стопу и бедро, уменьшается нагрузка на тазобедренный и коленный суставы. Эластичные амортизаторы могут использоваться как для разгрузки конечности, так и для утяжеления при тренировке активных движений. С помощью тросов и подвесов можно создать нестабильную опору для усиления активной сегментарной стабильности за счет совместного сокращения «локальных» и «глобальных» мышц.
Таким образом, описанные выше примеры реализации и способы использования заявленного технического решения показьшают, что настоящее изобретение является универсальным устройством, которое способно легко заменить множество отдельных сложных больничных конструкций. Также, заявленное устройство является конструктивно простым, как следствие надежным. Конструкция заявленного решения обладает большим потенциалом для модернизации и использования, а совокупность конструктивных элементов, а также совместимость с множеством существующих медицинских приспособлений позволяет выполнять широкий круг реабилитационных и лечебных упражнений.
Все это показывает, что заявленное изобретение может быть осуществлено на основании представленного описания с достижением заявленного технического результата. В то же время, описанные выше примеры не являются исчерпывающими. Для специалиста, на основании уровня техники будут очевидны и иные способы осуществления и применения настоящего изобретения в рамках формулы.
Промышленная применимость
Настоящее изобретение может быть легко осуществлено в промышленных масштабах с учетом современного развития техники. Так, очевидно, не вызывает никаких проблем изготовление отдельных силовых элементов конструкции, их транспортировка на и сборка, в том числе, сборка в месте планируемого использования. Изготовление подвижных элементов описанного устройства, а также их соединений, также очевидно является тривиальной задачей для современной промышленности. Электронное оборудование, в том числе и элементы управления им, а также обеспечение электробезопасности подобные тем, что применяются в настоящем изобретении многократно описаны в различных источниках информации, включенных в уровень техники. Таким образом, для специалиста, задача постановки заявленного изобретения на промьппленное производство, будет очевидно относится к классу преодоления обычных инженерных трудностей, типичных для таких процедур. Изобретение и разработка новых, не известных ранее средств и методов для промышленной реализации заявленного изобретения не потребуется.

Claims

Формула изобретения
1. Медицинский тренажер, включает кровать, силовую стойку, имеющую вертикальную часть и горизонтальную часть, соединенные между собой и образующие перевернутую букву L, при этом силовая стойка соединена в нижней части с кроватью, в нижней части силовой стойки расположен привод, на котором закреплен один конец гибкой тяги, протянутой по вертикальной части силовой стойки, при этом:
кровать выполнена из подвижных секций так, что они могут быть сложены, а их стороны, обращенные к полу, в сложенном состоянии образуют упор, поверхность которого параллельна вертикальной части стойки;
в части стыка вертикальной и горизонтальной частей стойки установлена подвижная рамка так, что она может быть закреплена в, по меньшей мере, двух крайних положениях, причем в первом положение рамка закреплена на горизонтальной части стойки, а во втором положении рамка образует угол от
30 до 60 градусов с вертикальной частью стойки;
свободный конец гибкой тяги протянут через подвижную рамку.
2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что кровать выполнена из двух подвижных секций так, что при этом дальняя от стойки секция может быть сложена на ближнюю секцию так, что их верхние от пола части соприкасаются, после чего обе секции могут быть сложены к стойке.
3. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что гибкая тяга протянута через кольца или ролики, расположенные на вертикальной части силовой стойки и подвижной рамке.
4. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что подвижная рамка может быть закреплена в положении, когда она является биссектрисой угла между вертикальной и горизонтальной частями силовой стойки.
5. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что на частях кровати, обращенных к полу расположены упорные элементы и поручни так, что они не касаются пола, когда кровать разложена и при этом образуют упорные элементы и поручни, когда кровать сложена.
6. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что привод гибкой тяги является электромотором .
7. Тренажер по п. 6, отличающийся тем, что система привода дополнительно включает в себя груз-противовес.
8. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что гибкая тяга на своем свободном конце раздваивается, по меньшей мере, на две части, на конце каждой из которых размещены крепежные элементы.
9. Тренажер по п. 8, отличающийся тем, что при помощи крепежных элементов на концевые части гибкой тяги закреплен бандаж или эластичные ленты, или подвески, при помощи которых могут фиксироваться отдельные части тела человека.
10. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что на стороне секций кровати, обращенной к полу расположены петли, к которым могут быть прикреплены ремни фиксации пациента.
11. Тренажер по п. 1 , отличающийся тем, что гибкая тяга представляет собой трос.
PCT/RU2016/000921 2016-12-23 2016-12-23 Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор WO2018117897A1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/472,209 US20190343700A1 (en) 2016-12-23 2016-12-23 Multi-functional therapeutic hospital bed convertible into a standing aid
EA201800041A EA033877B1 (ru) 2016-12-23 2016-12-23 Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор
PCT/RU2016/000921 WO2018117897A1 (ru) 2016-12-23 2016-12-23 Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор
EP16924565.1A EP3560472B1 (en) 2016-12-23 2016-12-23 Multi-functional therapeutic hospital bed convertible into a standing aid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2016/000921 WO2018117897A1 (ru) 2016-12-23 2016-12-23 Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018117897A1 true WO2018117897A1 (ru) 2018-06-28

Family

ID=62626861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2016/000921 WO2018117897A1 (ru) 2016-12-23 2016-12-23 Многофункциональная больничная кровать для реабилитации, трансформируемая в вертикализатор

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190343700A1 (ru)
EP (1) EP3560472B1 (ru)
EA (1) EA033877B1 (ru)
WO (1) WO2018117897A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111214344A (zh) * 2018-11-24 2020-06-02 苏州市恒玮医疗科技有限公司 与床连体的床上辅助站立器

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113662818B (zh) * 2021-09-22 2023-09-22 杭州科技职业技术学院 多功能残疾人助力助行康复装置
RU209945U1 (ru) * 2021-11-22 2022-03-24 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Детская Восстановительная Медицина" Бедренный модуль опоры функциональной
CN114795690B (zh) * 2022-05-25 2023-05-09 江苏医药职业学院 一种偏瘫患者轮椅变换体位装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4236265A (en) 1979-03-09 1980-12-02 James Carradine Portable traction apparatus
US4566094A (en) 1983-05-11 1986-01-21 At&T Bell Laboratories Channel selection in a switching system having clustered remote switching modules
US4809997A (en) 1988-04-14 1989-03-07 Jesse Owens Mobile standing aid
US5370595A (en) * 1992-04-23 1994-12-06 Paramount Fitness Equipment Corp. Exercising apparatus with adjustable workout bench
US5456655A (en) 1993-07-30 1995-10-10 Morris; C. Van Ambulatory support system for patients
WO1999049828A1 (en) 1998-03-31 1999-10-07 Cluster Technology Corp. Apparatus and method for therapeutic treatment of low back pain
US6733470B1 (en) 2000-10-17 2004-05-11 Promote Chiropractic, Inc Traction force applying apparatus and method of using the same
US20100113232A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Ko-Chuan Chen Electrically operated rehabilitation and exercise bed for simultaneous traction of upper limbs and lower limbs
RU114608U1 (ru) * 2011-11-22 2012-04-10 Юрий Александрович Белых Многофункциональный тренажер для людей с ограниченными возможностями
US20160016645A1 (en) 2014-07-17 2016-01-21 Caterpillar Inc. Breakaway Shaft
WO2016042704A1 (ja) 2014-09-19 2016-03-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 着座動作支援システム、着座動作支援システムの制御部の制御方法、着座動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボット
WO2016086238A2 (en) 2014-11-19 2016-06-02 Grand Valley State University Sitting standing transfer system
US20160184151A1 (en) 2013-03-26 2016-06-30 Arjo Hospital Equipment Ab Flexible medical supports

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06319777A (ja) * 1991-06-11 1994-11-22 Shigeo Ishioka 身障者入浴装置
FR2703585B1 (fr) * 1993-04-07 1995-06-30 Couenne Ivan Dispositif d'ancrage pouvant etre deplace et rendu solidaire d'un lit ou d'une table d'examen pour l'utilisation d'appareils de kinesitherapie et/ou de mecanotherapie, afin de soigner une personne alitee.
TWM361331U (en) * 2009-01-06 2009-07-21 Can-Duo Yan Adjustable spine rehabilitation device
WO2010120165A1 (en) * 2009-04-16 2010-10-21 Yama Zafer Apparatus and method for treatment of back and neck ailments
US8523743B1 (en) * 2010-11-08 2013-09-03 The Blue Rooster Inc. Stretching machine with dual cable drum

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4236265A (en) 1979-03-09 1980-12-02 James Carradine Portable traction apparatus
US4566094A (en) 1983-05-11 1986-01-21 At&T Bell Laboratories Channel selection in a switching system having clustered remote switching modules
US4809997A (en) 1988-04-14 1989-03-07 Jesse Owens Mobile standing aid
US5370595A (en) * 1992-04-23 1994-12-06 Paramount Fitness Equipment Corp. Exercising apparatus with adjustable workout bench
US5456655A (en) 1993-07-30 1995-10-10 Morris; C. Van Ambulatory support system for patients
WO1999049828A1 (en) 1998-03-31 1999-10-07 Cluster Technology Corp. Apparatus and method for therapeutic treatment of low back pain
US6733470B1 (en) 2000-10-17 2004-05-11 Promote Chiropractic, Inc Traction force applying apparatus and method of using the same
US20100113232A1 (en) 2008-10-31 2010-05-06 Ko-Chuan Chen Electrically operated rehabilitation and exercise bed for simultaneous traction of upper limbs and lower limbs
RU114608U1 (ru) * 2011-11-22 2012-04-10 Юрий Александрович Белых Многофункциональный тренажер для людей с ограниченными возможностями
US20160184151A1 (en) 2013-03-26 2016-06-30 Arjo Hospital Equipment Ab Flexible medical supports
US20160016645A1 (en) 2014-07-17 2016-01-21 Caterpillar Inc. Breakaway Shaft
WO2016042704A1 (ja) 2014-09-19 2016-03-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 着座動作支援システム、着座動作支援システムの制御部の制御方法、着座動作支援システムの制御部用プログラム、介護ベルト、ロボット
WO2016086238A2 (en) 2014-11-19 2016-06-02 Grand Valley State University Sitting standing transfer system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3560472A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111214344A (zh) * 2018-11-24 2020-06-02 苏州市恒玮医疗科技有限公司 与床连体的床上辅助站立器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3560472A1 (en) 2019-10-30
EA033877B1 (ru) 2019-12-04
EP3560472B1 (en) 2022-06-08
EA201800041A1 (ru) 2018-11-30
EP3560472A4 (en) 2020-08-12
US20190343700A1 (en) 2019-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100942968B1 (ko) 재활치료용 운동기구
JP6609268B2 (ja) 寝たきり患者のためのリハビリテーション機構およびリハビリテーション機構を備えるベッド
US7601104B2 (en) Passive gravity-balanced assistive device for sit-to-stand tasks
CN100589787C (zh) 一种多体位外骨骼下肢康复训练机器人
EP3560472B1 (en) Multi-functional therapeutic hospital bed convertible into a standing aid
PT625341E (pt) Dispositivo para o tratamento de pacientes com problemas de postura bem como de actividades motoras
WO2011075003A1 (ru) Способ коррекции патологических установок сегментов нижних конечностей и устройство для его осуществления
UA72809C2 (en) Device for users having after-troubles resulting from damage to central nervous system and a locomotor apparatus of the body
CN213098963U (zh) 一种下肢主动伸曲膝髋关节锻炼装置
JP2021508283A (ja) 医療用歩行器
CN110882132A (zh) 一种脚踝用的康复训练装置
KR20180010854A (ko) 훈련 편의성을 위한 하지 재활 훈련기기 메커니즘 및 이용 방법
CN106176136B (zh) 儿童用全身力线矫正训练装置
Taherifar et al. Lokoiran-A novel robot for rehabilitation of spinal cord injury and stroke patients
KR101739686B1 (ko) 척추 측만 교정을 위한 능동형 운동장치
CN105686933B (zh) 婴幼儿爬行站立行走仪
CN113727680A (zh) 可穿戴辅助装置
Harburn et al. An overhead harness and trolly system for balance and ambulation assessment and training
RU2539164C1 (ru) Способ восстановительного лечения пациентов с позвоночно-спинномозговой травмой
Kawamura et al. Automatic suspension device for gait training
CN213373532U (zh) 一种骨科术后复健用支架
RU130219U1 (ru) Устройство для восстановления синхронизации движений в суставах нижних конечностей, таза и позвоночника
RU112638U1 (ru) Имитатор ходьбы
RU2659132C1 (ru) Модульный ортопедический аппарат
RU219998U1 (ru) Тренажер коленоупор

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201800041

Country of ref document: EA

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16924565

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016924565

Country of ref document: EP

Effective date: 20190723