JPH06319777A - 身障者入浴装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 家庭で身障者の入浴は、家族の悩みである。
従来は、天井にレールを設け、身障者を吊って運ぶもの
で、工事費は少なくない。本発明の目的は、公知の車椅
子を改装し、介助者１名によって、身障者を畳の上の寝
具から運び、入浴させることである。 【構成】 身障者の入浴には、身障者を吊った腕を突き
出すことになるが、それでは装置が転倒する。本発明
は、装置の後尾に予め体重平衡錘をのせて平衡させる。
又はその代りに介助者がのる。また入浴には腕を回転さ
せることになるが、それでは平衡が失われる。装置全体
が回転すれば平衡はくずれないので本装置は、浴室の洗
い場で回転可能な大きさとしてある。また身障者を入浴
のための上下・進退させる機構によって、本装置の移動
時、身障者は座席に座るので、転倒のおそれがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明になる装置は、身体不自由
な人（以下身障者という）が使用する公知の車椅子を改
装することによって、身障者を日本家屋の畳の上の寝具
とかベッドから一名の介助者によって、家庭用浴槽に入
れる装置である。また本装置に公知の緩降具を付加する
ことによって、火災等の緊急時、身障者を公知の車椅子
に乗せたまま高層建物の窓から脱出、降下させる装置で
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の入浴装置は家屋の改修を必要とす
る。すなわち天井にレールを設け、身障者を吊り下げて
運ぶものであるが、日本家屋の一般家庭ではその工事は
容易ではない。また緊急時身障者が車椅子に乗ったまま
窓から脱出する装置は存在しない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】

１．浴室の洗い場で身障者を吊り上げ浴槽の中心に下ろ
すためには、装置から腕を５０ｃｍほど突き出さなくて
はならない。この状態は装置を転倒させる。すなわち第
一の課題は身障者を浴槽に入れるときの平衡（安定）で
ある。 ２．浴槽に入れるためには腕によって身障者を吊り上げ
なくてはならない。他方、その装置が畳の上の寝具から
浴室にいたるとき、通常廊下の曲り角などを通過するこ
とになるので、装置の大きさはとくに底面積が制限され
る。そういう装置で身障者を吊り下げて運ぶときには転
倒の危険が大きい。すなわち第二の課題は移動中の安定
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

１．前記第一の課題は、次の二点によって解決する。第
一点は次のものである。装置の前方に突き出した腕に身
障者を吊るすことによる平衡は装置の後部に体重平衡錘
を設置することによって解決する。又は体重平衡錘の代
わりに介助者がのる。次に第二点を記す。身障者を浴槽
に入れるためには腕の方向を変える必要がある。もし装
置はそのままで腕のみ回転させたとすれば、前記平衡が
くずれる。平衡をくずさないためには装置全体が洗い場
で回転しなくてはならない。洗い場の大きは通常９０ｃ
ｍ角である。本装置は奥行７０ｃｍ、巾５５ｃｍである
ので対角線８９ｃｍとなって回転出来る（装置そのもの
を重くすれば腕のみの回転が可能となる）。 ２．第二の課題は次のように解決する。本装置は突き出
た腕の先に吊り下げた身障者を、上下させまた突き出た
腕にそって前後させることが出来る。この操作を行うと
きは装置は停止し、車輪にはブレーキをかけ、また介助
者が介助するので不安定とはならない。またこの動作に
より身障者は、装置に設置された腰かけに座ることが出
来る。装置の移動はすべて身障者が腰かけに座った状態
で行うので公知の車椅子同様となり、転倒の危険はな
い。

【０００５】

【実施例の１】実施例の１と２は入浴装置に関するもの
である。実施例の３は平素は入浴装置として使用し緊急
のとき脱出装置として使用する。次に実施例の１につい
て記す。

【０００６】

【構成】実施例の１の構成を図１ないし図８にもとずい
て説明する。１は台車、２は荷台、３は荷台に装着した
２個の車輪、４は２個の回転容易なキャスター、５は身
障者が座る腰かけ、６は介助者が本装置を動かすときの
１対の手押棒、７は身障者が足をのせるステップ、８は
ひじかけ、９は背もたれ、１０は荷台に固着したモータ
ーケース、１１は荷台の後尾に固着した平衡錘設置板、
１２は平衡錘設置板に装着した揺動防止輪、１３は平衡
錘設置板の両サイドに固着した１対の錘支持杆、１４は
２つの錘支持杆が挿通する穴を有する体重平衡錘で複数
個設置される。車輪には公知のブレーキ装置が装着する
が図には省略してある。台車は移動と回転が自在であり
かつ限られた底面積を有する。通常家庭浴室の洗い場の
大きさは９０ｃｍ角である。台車は洗い場の中で回転す
るため、台車の底面積のもっとも長い部分は９０ｃｍ以
下となる。実施例では台車の奥行７０ｃｍ、巾５５ｃｍ
で対角線は８９ｃｍである。ステップ７は半月状に中央
の最長部分で９ｃｍ突き出ており台車の底面積のステッ
プの位置で８９ｃｍである。２１は荷台２に固着した縦
柱である。ひじかけ８と背もたれ９は縦柱を補強する。
通常家屋の鴨居の高さは１８０ｃｍであるため本装置の
全体の高さはそれ以下でなくてはならない。実施例では
１６０ｃｍとなっている。本装置が家屋内で自由に移動
できるためには、本装置の大きさは、たとえば底面積は
７０ｃｍ×５５ｃｍで高さ１６０ｃｍの立方体（以下固
有立方体という）内に収まらなくてはならない。それよ
り突出する部分は必要に応じて固有立方体内に収める機
構となる。次に２２は固定横柱で縦柱の上端にほぼ水平
に装着する。２３は回転横柱で固定横柱の先端に装着
し、蝶番２４によって１８０度回転することが出来る。
固定横柱と回転横柱をあわせて横柱という。２５は回転
横柱錠止杆である。２６は固定横柱受筒、２７は回転横
柱受筒で固定横柱２２と回転横柱２３にそれぞれ固着す
る。回転横柱錠止杆は常時固定横柱受筒に挿通されてお
り、固定横柱と回転横柱を一直線の状態に錠止する場合
には、回転横柱錠止杆２５を図１の左方に動かして回転
横柱受筒に挿通させる。回転横柱を回転させるときには
回転横柱錠止杆２５を図１の右方に動かし回転横柱受筒
から離す、その操作はレバー２８で行う、固定横柱と回
転横柱を一直線にしたとき回転横柱の先端は固有立方体
から５０ｃｍ突出し、１８０度曲げたときには固有立方
体内に収まる。３０は身障者を上下させるための上下用
チェーン、３１は上下用チェーンの下端に装着したハン
ガーで、ハンガーの両端にはカラビナ（開閉自在のリン
グ）３２が装着する。３３は身障者を保持するための４
個のベルトからなる身体保持具でそれら４個のベルトは
リング３４によってカラビナ３２とそれぞれ結合する。
ハンガーは身障者を吊り下げたまま上下にまた一直線に
なった横柱にそって前後に移動する。ハンガーを手動又
は電動機によって上下にまた前後に動かすための公知の
機構には各種あるが、次に本装置の機構を説明する。横
柱は公知のキャリヤーレールとなっておりこのレールの
内部を４個の滑車からなるキャリヤー３６が移動する。
３７は正逆可能な１００ボルト交流モーター、３８はモ
ーターの回転軸に固着したプーリー、３９は駆動軸で縦
柱２１に対し回転自在である。４０は駆動軸に固着した
プーリー、４１はＶベルトである。上下用チェーン３０
の他端はキャリヤー３６の中央に設置された滑車で屈曲
し、上下用スプロケット４４と上下用スプロケットケー
ス４５を経て縦柱内に垂れ下がる、上下用チェーン３０
の末端は縦柱に固着した支点４６に結合しているので、
上下用チェーンは縦柱の内部を２重の状態で垂れ下が
る、４７は上下用スプロケットに固着した上下用ウオー
ムホイール、４８は上下用ウオームホイールと噛合する
上下用ウオームで駆動軸３９に固着する。４９は上下用
ホイール軸で横柱に固着し上下用ウオームホイールとは
回転自在である。５０は前後用チェーンで、一端は先端
滑車５１で１８０度屈曲してキャリヤー３６に固着す
る。。前後用チェーンの他端は前後用スプロケット５２
と前後用スプロケットケース５３を経て縦柱内に垂れ下
がる。５４は前後用スプロケットに固着した前後用ウオ
ームホイール、５５は前後用ウオームホイールと噛合す
る前後用ウオームで駆動軸に回転自在に装着する。前後
用ウオームの５６の部分はクラッチのための切欠部とな
っている。５９は前後用ホイール軸で横柱及び縦柱に固
着し前後用ウオームホイール５４とは回転自在である、
なおチェーンの屈曲はスプロケット部分を除いて少なく
とも１２▲ミリ▼のアールをもつ滑らかな面に沿うよう
にしてある。６０は横柱に装着したボールベアリング、
６１は荷台に装着したボールベアリングでいずれも駆動
軸が挿通し、ラジカル及びスラストの力に対して駆動軸
を滑らかに回転させる。駆動軸にはウオームの前後と、
ボールベアリング６１の上部に接してそれぞれスナップ
リングが装着する。６２は駆動軸に刻んだキー溝に装着
したキーである。６３は駆動軸に対して、キー６２のた
め回転方向は錠止し、上下方向には移動自在に装着した
クラッチ片で前後用ウオーム５５の切欠部５６と係合し
うる切欠部６４と、周縁に刻まれた溝６５を有する。６
６は電磁ソレノイドで縦柱に固着する。６７は電磁ソレ
ノイドに装着したホークレバーで溝６５に係合する。電
磁ソレノイドに電流が流れれば、ホークレバーはクラッ
チ片６３を押しあげて駆動軸の回転を前後用ウオームに
伝え、電流が切れれば、ホークレバーは下がり駆動軸と
前後用ウオームの結合がはずれる、６８は縦柱及び横柱
に設けた注油孔である。６９は完全防水の携帯可能な上
下前後用スイッチで押しボタン４個を内臓する。この押
しボタンはボタンを指で押している間だけスイッチが閉
じる。押しボタンは左から上昇、下降、前進、後退とな
っている。このスイッチは使用しないとき腰かけの下７
０の位置におかれる。７１は電源函で本装置から室内に
あるコンセントにいたるコード及び上下前後用スイッチ
６９を７０の位置から移動させるためのコード（自動巻
取器付）が内臓される。７２はキャリヤーに固着したリ
ミットスイッチで上下用チェーンが上昇し、ハンガーが
接触したとき図５の７２のスイッチが開く。７３は横柱
の右端に装着した自動巻取器で、リミットスイッチ７２
にいたるコードをキャリヤーの移動につれて伸縮させ
る。７４は縦柱の支点４６の下に装着したリミットスイ
ッチで、上下用チェーンを環状にとりまいており、ハン
ガーが降下して上下用チェーンがこのリミットスイッチ
に接触したとき図５のスイッチ７４が開く。７５と７６
のリミットスイッチはキャリヤーがこれに接触したとき
図５の７５又は７６が開く、図５は全体の電気回路であ
る。モーターはコンデンサーモーターとなっている。次
に図６と図７で身体保持具３３について記す。身体保持
具はパンツ式ベルト８１、巾広の首ベルト８２、脇ベル
ト８３及び膝ベルト８４からなる。パンツ式ベルトは体
重の大部分を支える。パンツ式ベルトはパンツ８５とパ
ンツに縫合したベルト部分８６からなり、ベルト部分は
袋状ベルトでこの中の、ベルトの両サイドのうち上半身
に近い部分に細くて丈夫なひも８７（実施例では外皮ナ
イロン、芯ケブラーの直径１．５▲ミリ▼のひも）が縫
いこんである。そのひもを図７の点線で示す。なお排便
の便利のためパンツの臀部を開閉可能にしてもよい。

【０００７】

【作用】次に本装置の動作を説明する。まず本装置の平
衡（バランス）について記す。ハンガー３１は身障者を
吊り下げたまま横柱にそって前後に移動する。キャスタ
ー４が台車のほぼ先端に位置するので、ハンガーが固有
立方体から離れているときに、本装置にはキャスターと
床との接触部８０を中心とする主として身障者の体重に
もとずく左回りのモーメント及び本装置の重量にもとず
く右回りのモーメントが作用する。ハンガーが横柱の先
端に位置するとき左回りのモーメントはもっとも大き
く、本装置の重量では平衡しない。それを補うために台
車の後尾にある平衡錘設置板に体重平衡錘１４を必要個
数のせる。実施例では厚さ２ｃｍ、巾２０ｃｍ、長さ４
０ｃｍの鉄板で重さ約１２ｋｇである。８０ｋｇ必要と
すれば７個で高さ１４ｃｍとなる。体重平衡錘が重すぎ
ることについては平衡に関して支障がない。次に本装置
を用いて身障者を入浴させる順序を記す。（浴槽の底は
洗い場より３０ｃｍほど低い）。まず介助者はベッドに
寝ている身障者にパンツ式ベルトをはかせる。身障者の
両足を図７の８８の部分に入れ、一方の足を８９から他
の足を９０から外に出し、パンツ式ベルトを膝から股に
あげる。腰にはかせるとき介助者はベルト部分８６のう
ち９１近傍をひも８７が上半身に向くように、またとく
に端にあるひもの部分に力を入れて上方に向かって強く
引く。ひものためベルト部分８６は丸まることなく身障
者の腰と寝具の間に侵入する。次に９２の方を同様に強
く引く、これを交互にくり返せばパンツ式ベルトを容易
にはかせることが出来る。次に本装置をベッドに近づけ
回転横柱を延ばす、ハンガーには首ベルト、脇ベルト及
び膝ベルトを結合する。横柱の先端は固有立方体から５
０ｃｍ突き出しており他方ベッドの巾は通常１ｍであ
る。また本装置はキャスターのため容易に回転するの
で、横柱の先端を身障者の腰の真上に位置させることが
出来る。介助者は携帯用の上下前後用スイッチ６９を操
作してハンガーを十分におろしパンツ式ベルトの２つの
リングをハンガーの両端のカラビナにかけ次に首ベル
ト、脇ベルト及び膝ベルトを身障者の該当部にそれぞれ
かける。携帯用の上下前後用スイッチを操作し身障者を
吊りあげ（図６）後進と降下によって身障者を介助しつ
つ腰かけに座らせる。次に回転横柱を回して固有立方体
内に収め、手押棒を押して浴室に移動する。洗い場に入
り装置を回転させて横柱を浴槽の中心に向ける。このと
き身障者の足が浴槽につかえるときには、携帯用のスイ
ッチを操作してその分だけ持ち上げて回す、車輪にブレ
ーキをかける。横柱をのばし、携帯用のスイッチ６９を
操作して身障者の上昇、前進、降下を身障者を介助しつ
ゝ行い、身障者を湯につける。同様にして身障者を洗い
場に移して洗いその後再び浴槽につける。入浴が終れば
前記の操作を逆に行ってベッドに戻る。

【０００８】

【発明の効果】本装置では横柱の回転は装置を回転させ
ることによって行うので身障者と体重平衡錘のバランス
がくずれることはない。また本装置を手押棒で動かすと
きは身障者は腰かけに座っているので、本装置が不安定
になることはない。

【０００９】

【実施例の２】次に実施例の２について記す。実施例の
１では、荷台に体重平衡錘をのせるため装置全体が重く
なる。この実施例はこの点を改善するが他方操作誤りに
伴う危険が生ずる。その方法は平衡錘設置板に体重平衡
錘をのせる代わりに介助者が乗り、不足分があればまた
次に述べる理由により若干量の体重平衡錘を予め乗せる
方法である。このことによる操作上の不都合は次のもの
である。介助者が平衡錘設置板に乗ることを忘れてスイ
ッチを操作することまた平衡錘設置板に乗って操作して
いるとき不用意に平衡錘設置板からおりることである。
この不都合の発生を防止するため次のように改装する。
携帯用の上下前後用スイッチ６９を縦柱の図１の７８近
傍に固着する。またこのスイッチボックスの周囲を高く
して、介助者が平衡錘設置板に乗らない限り押ボタンの
操作が困難となるようにする。又はフートスイッチを設
け介助者が平衡錘設置板に乗らなければスイッチの操作
を不能にする。また不用意に平衡錘設置板から降りるの
を防止するため、２つの手押棒６の一方に図１に示す安
全ロープ９４の一端を固着し、ロープの他端にフック９
５を固着する。他の手押棒にリングを固着し、常時フッ
ク９５をそのリングにかけておく、介助者が平衡錘設置
板にのるときフックをリングから外して乗った後このロ
ープを腰にまわしてフックをリングにかける、フックを
リングから外さない限り平衡錘設置板からおりられない
ので不用意におりることを防止出来る。しかしながら携
帯用のスイッチは前記のごとく身障者を湯につけるとき
等に必要なので、７８に固定した上下前後用スイッチの
ほか携帯用の上下用スイッチ７９を図１の７０の位置に
おく、また介助者が平衡錘設置板に乗って身障者を浴槽
におろすとき身障者が湯につかれば体重が軽くなる。あ
る程度つかったとき介助者は平衡錘設置板からおりて身
障者を介助することが必要である。このため平衡錘設置
板にのせる体重平衡錘はこの操作のやりやすさを考慮し
て定める。また浴槽から洗い場に移すときには、洗い場
に身障者保護のための身障者の状況にあわせた低い椅子
とかマットを置くのが望ましい。またロープの一端を図
６の身体保持具の脇ベルト８３に結合し、ロープの他端
を十分たるませて膝ベルト８４に結合した介助者操作用
ロープ９３を設け、介助者が平衡錘設置板にのって身障
者を浴槽とか洗い場に下ろすとき介助者はこのロープを
操作して身障者を正しくおろすことが出来る。尚ハンガ
ー３１を長くしてもよい。図８は実施例２の電気配線図
である。

【００１０】

【実施例の３】次に実施例の３について記す。この装置
は、平素は入浴に用い緊急のとき脱出に用いる。図１を
図９及び図１０のように改装する。なおこの装置では身
障者の体重の平衡は体重平衡錘のみによって行い、介助
者は平衡錘設置板には乗らない。又は平素は介助者が乗
るが緊急時、介助者の体重と、脱出に用いる車椅子の重
さに相当する体重平衡錘を平衡錘設置板にのせる。縦柱
１００と横柱１０１の固着をはずし、横柱が揺動軸１０
２を中心として揺動できるようにする。横柱は平素は支
持軸１０３が１０４の部分に接触し横柱をほぼ水平に保
つ。緊急時、介助者が図９の揺動軸１０２の左方の横柱
を押し上れば、突起１０５がばねの力で突起部分に対応
する縦柱に刻まれた孔にくい込み、横柱は縦柱に図９の
ごとく傾いて錠止する。図１で横柱及び縦柱の結合部に
装着したスプロケット、ウオーム、ウオームホイール、
電磁ソレノイド等をはずしそれらを台車に図１０のよう
に装着する。１０６は直流電動機及び蓄電池、１０７は
上下用ウオーム、１０８はそれと噛合する上下用ウオー
ムホイール、１０９はそれに固着した上下用台車側スプ
ロケット、１１０は揺動軸１０２に回転自在に装着した
上下用横柱側スプロケット、１１１は１０９と１１０を
結合する上下用ローラーチェーン、１１２は上下用横柱
側スプロケット１１０に固着した上下用スプロケット、
１１３は１１２に係合する上下用チェーンで図１の上下
用チェーン３０と同様に動作する。前後用チェーン１１
４を動かす機構も上下用チェーン１１３の場合と同様で
あるが、前後用ウオーム１１５は電磁ソレノイド１１６
によって第１実施例の場合と同様にモーターの回転を、
必要なときにのみ伝える。横柱の先端には２つの緩降具
を吊るすためのフック１１８が固着する。図には記して
ないがこれに用いるハンガーの横棒の中央に緩降具用リ
ングを固着しそれに上下用チェーンを固着する。１１９
はスイッチで横柱が水平のとき開いているが横柱を図９
のように傾けたとき閉じる、このスイッチは図５及び図
８の点線１１９に示す。次にこの装置の動作を記す。次
の順序で行う。窓からの脱出のさい身障者が乗る車椅子
には、予め左右のひじかけにそれぞれ一端にリングを固
着したハンガー結合ベルトを装着する。緊急時介助者は
その車椅子と本装置をベッドの近くに運ぶ。本装置の回
転柱を一直線にして錠止し先端のフック１１８に公知の
一方向式緩降具１２１、２個を結合し、そのうち１個か
ら垂れ下がった降下ロープの先端のカラビナを横柱を傾
けたとき手の届くところまでひきおろす、横柱を傾けて
錠止し、装置を動かして横柱の先端を身障者の上にもっ
てくる。身障者にパンツ式ベルトをはかせ、ハンガーを
下ろし身体保持具をハンガーに結合する。身障者を吊り
上げ車椅子の上におろし、車椅子の前記ハンガー結合ベ
ルトの先のリングをハンガーのカラビナ１２０に結合す
る。車椅子に乗った身障者を吊り上げ緩降具から垂れ下
がったロープの先端のカラビナを前記ハンガー中央の緩
降具用リングに結合する。身障者を更に吊りあげ図９の
ように脱出すべき窓から外に出す。介助者は降下ボタン
を押し続ける。上下用チェーンは図１のリミッター７４
をへて４６の支点に結合しているのでやがてリミッター
７４が作用して図５の７４のスイッチが開く。しかしな
がら１１９のスイッチが閉じているので、モーターは止
まることなく回転を続ける。チェーンは支点４６から容
易にはずれるようにしてあるので、チェーンは支点から
はずれ上下用スプロケットからもはずれる、このとき身
障者及び車椅子の重量は一方向式緩降具の降下ロープに
かかり、以後降下ロープはくり出され、身障者は地上に
つく。この後、介助者は他の一方向式緩降具を使用して
降下する。

【００１１】

【機構の変形の１】次にハンガーを上下及び前後させる
機構の他の例を図１１に示す。１２２は縦柱、１２３は
横柱、１２４は移動チェーンブロックで公知の電動式チ
ェーンブロックに４個の滑車を装着し、横柱のキャリヤ
ーレールを移動できるようにしたものである。１２５は
移動チェーンブロック１２４に係合する上下用チェーン
で、上下用チェーンの一端はハンガー１２６に他端は縦
柱内に垂れ下がる。１２７は前後用チェーンで駆動用ス
プロケット１２８と先端スプロケット１２９に係合し前
後用チェーンの両端は移動チェーンブロックに固着す
る。１３０は駆動用スプロケットに固着したウオームホ
イールで、モーター１３１とウオーム１３２によって駆
動する。１３３はコードの自動巻取器である。本機構の
動作は明らかである。なお本装置の移動は、介助者の人
力によらずモーターとか内燃機関の駆動でもよい。

【００１２】

【機構の変形の２】ハンガーを上下及び前後させる機構
のさらに他の例を図１２と図１３で示す。１３８はモー
ターで台車１３９に固着する。１４０はネジ軸、１４１
はウオーム軸でそれぞれ縦柱１４２に回転自在に装着す
る。モーターの回転軸、ネジ軸及びウオーム軸にはそれ
ぞれプーリーが装着されＶベルト１４３によってモータ
ーの回転はネジ軸及びウオーム軸に伝わる。１４５と１
４６はネジ軸及びウオーム軸にそれぞれ装着したクラッ
チ片で、図３の６３と同様な機構となっており、電磁ソ
レノイド１４７と１４８によって電磁ソレノイドに電流
が流れたとき、モーターはネジ軸又はウオーム軸を回転
させる。１５０はネジ軸に係合した角ナットで、ネジ軸
にそって上下には動きうるが、縦柱のため回転出来な
い。１５１と１５２は角ナットの図１２の手前側および
反対側に固着した上下用ロープ支点である。１５３は屈
曲滑車、１５４は先端滑車で横柱１５５にそれぞれ回転
自在に装着される。１５６はキャリヤーで横柱に設けら
れたレールの上を軽く移動する。１５７はキャリヤーの
中心軸に２個並べて回転自在に設けられたキャリヤー滑
車である。１５８、１５９はキャリヤーの中心軸に装着
した前後用ロープ支点である。１６０はハンガー、１６
１はハンガーに回転自在に装着したハンガー滑車で周縁
にロープの通る溝を有する。１６３はウオーム軸に固着
したウオーム、１６４はウオームに係合するウオームホ
イールで横柱に回転自在に装着したホイール軸１６５に
固着する。１６６と１６７はホイール軸に固着したロー
プを巻き取るためのドラムでウオームホイール１６４の
両側に装着される。１６８は上下用ロープで、一端は角
ナットの手前の上下用ロープ支点１５１に固着し上方に
伸び屈曲滑車１５３で屈曲して左折し、キャリヤー滑車
１５７の手前側の滑車で屈曲して下方に向いハンガー滑
車１６１で反転し、キャリヤー滑車の前記と反対側の滑
車で屈曲して左方に向い、先端滑車１５４で反転し、屈
曲滑車１５３で屈曲して下に向かい角ナット１５０の前
記と反対側の上下用ロープ支点に固着する。次に１７０
はウオーム側前後用ロープで一端は前後用ロープ支点１
５８に固着し、手前側のドラム１６６の上縁に至り若干
回数、巻き取られてそのドラムに固着する。１７１は先
端側前後用ロープで前後用ロープ支点１５９に固着し、
先端滑車１５４の上縁にいたり反転し前記と反対側のド
ラムの下縁にいたり若干回数、巻き取られてそのドラム
に固着する。さて介助者が身障者を上に動かそうとすれ
ば図１３の１７３の押しボタンを押す。電磁ソレノイド
１４７に電流が流れ、電磁ソレノイドはクラッチ片１４
５を押し上げ、モーターによりネジ軸１４０は、角ナッ
ト１５０が下降する方向に回転する。角ナットが下降す
れば、角ナットの両端の上下用ロープ支点に固着した２
本のロープは降下する。従ってハンガー滑車１６１は上
昇する。この場合ハンガー滑車は回転しない。押しボタ
ンから手を離せばクラッチ片は自重で下がる。身障者を
降下させる場合も同様に行われる。身障者を横柱１５５
にそってウオーム側に動かすためには１７５の押しボタ
ンを押す。電磁ソレノイド１４８がクラッチ片１４６を
押し上げ、モーターはウオーム軸を回す。ウオームはウ
オームホイールを右回転させドラムは右回転しキャリヤ
ーを引きよせる。２個のキャリヤー滑車１５７とハンガ
ー滑車１６１が回転し、ハンガーは図１２の右方へ動
く、身障者を前方に動かす場合も同様に行う。なおドラ
ムの回転を図１１のようにモーター１３１で行ってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の装置の正面図で部品の位置を示すも
の。

【図２】図１を向かって左から眺めた図。

【図３】縦柱の自動巻取器７３を除く縦柱と横柱の接合
部近傍を示すもので図４をＡ−Ａで切断した断面図。

【図４】図３をＢ−Ｂで切断した断面図。

【図５】図１の装置の電気配線図。

【図６】図１の装置の身体保持具に身障者を吊した図。

【図７】身体保持具の一部であるパンツ式ベルト８１を
示す図。

【図８】実施例の２の装置の電気配線図。

【図９】実施例の３の装置を用いて身障者を窓から脱出
させる図。

【図１０】実施例の３の装置の機構を説明する図。

【図１１】ハンガーを上下及び前後させる別の機構の見
取図。

【図１２】ハンガーを上下及び前後させるさらに別の機
構の見取図。

【図１３】図１２の機構の場合の電気配線図。

【符号の説明】

１ 台車 ７ ステップ １１ 平衡鍾設置板 １４ 体重平衡鍾 ２１ 縦柱 ３３ 身体保持具 ３６ キャリヤー ３９ 駆動具

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年２月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明になる装置は、身体不自由
な人（以下身障者という）が使用する公知の車椅子を改
装することによって、身障者を日本家屋の畳の上の寝具
とかベッドから一名の介助者によって、家庭用浴槽に入
れる装置である。また本装置に公知の緩降具を付加する
ことによって、火災等の緊急時、身障者を公知の車椅子
に乗せたまま高層建物の窓から脱出、降下させる装置で
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の入浴装置は家屋の改修を必要とす
る。すなわち天井にレールを設け、身障者を吊り下げて
運ぶものであるが、日本家屋の一般家庭ではその工事は
容易ではない。また緊急時身障者が車椅子に乗ったまま
窓から脱出する装置は存在しない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 １．浴室の洗い場で身障者を吊り下げ浴槽の中心に降ろ
すためには、装置から腕を５０ｃｍほど突き出さなくて
はならない。この状態は装置を転倒させる。すなわち第
一の課題は身障者を浴槽に入れるときの平衡（安定）で
ある。 ２．浴槽に入れるためには腕によって身障者を吊り上げ
なくてはならない。他方、その装置が畳の上の寝具から
浴室にいたるとき、通常廊下の曲り角などを通過するこ
とになるので、装置の大きさはとくに底面積が制限され
る。そういう装置で身障者を吊り下げて運ぶときには転
倒の危険が大きい。すなわち第二の課題は移動中の安定
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 １．前記第一の課題は、次の二点によって解決する。第
一点は次のものである。装置の前方に突き出した腕に身
障者を吊るすことによる平衡は装置の後部に体重平衡錘
を設置することによって解決する。又は体重平衡錘の代
わりに介助者がのる。次に第二点を記す。身障者を浴槽
に入れるためには腕の方向を変える必要がある。もし装
置はそのままで腕のみ回転させたとすれば、前記平衡が
くずれる。平衡をくずさないためには装置全体が洗い場
で回転しなくてはならない。洗い場の大きさは通常９０
ｃｍ角である。本装置は奥行７０ｃｍ、巾５５ｃｍであ
るので対角線８９ｃｍとなって回転出来る（装置そのも
のを重くすれば腕のみの回転が可能となる）。 ２．第二の課題は次のように解決する。本装置は突き出
た腕の先に吊り下げた身障者を、上下させまた突き出た
腕にそって前後させることが出来る。この操作を行うと
きは装置は停止し、車輪にはブレーキをかけ、また介助
者が介助するので不安定とはならない。またこの動作に
より身障者は、装置に設置された腰掛けに座ることが出
来る。装置の移動はすべて身障者が腰掛けに座った状態
で行うので公知の車椅子同様となり、転倒の危険はな
い。

【０００５】

【実施例の１】実施例の１と２は入浴装置に関するもの
である。実施例の３は平素は入浴装置として使用し緊急
のとき脱出装置として使用する。次に実施例の１につい
て記す。

【０００６】

【構成】実施例の１の構成を図１ないし図８に基づいて
説明する。１は台車、２は荷台、３は荷台に装着した２
個の車輪、４は２個の回転容易なキャスター、５は身障
者が座る腰かけ、６は介助者が本装置を動かすときの一
対の手押棒、７は身障者が足をのせるステップ、８はひ
じかけ、９は背もたれ、１０は荷台に固着したモーター
ケース、１１は荷台の後尾に固着した平衡錘設置板、１
２は平衡錘設置板に装着した揺動防止輪、１３は平衡錘
設置板の両サイドに固着した一対の錘支持杆、１４は２
つの錘支持杆が挿通する穴を有する体重平衡錘で複数個
設置される。車輪には公知のブレーキ装置が装着するが
図には省略してある。台車は移動と回転が自在でありか
つ限られた底面積を有する。通常家庭浴室の洗い場の大
きさは９０ｃｍ角である。台車は洗い場の中で回転する
ため、台車の底面積のもっとも長い部分は９０ｃｍ以下
となる。実施例では台車の奥行き７０ｃｍ、巾５５ｃｍ
で対角線は８９ｃｍである。ステップ７は半月状に中央
の最長部分で９ｃｍ突き出ており台車の底面積のステッ
プの位置で８９ｃｍである。２１は荷台２に固着した縦
柱である。ひじかけ８と背もたれ９は縦柱を補強する。
通常家屋の鴨居の高さは１８０ｃｍであるため本装置の
全体の高さはそれ以下でなくてはならない。実施例では
１６０ｃｍとなっている。本装置が家屋内で自由に移動
できるためには、本装置の大きさは、たとえば底面積は
７０ｃｍ×５５ｃｍで高さ１６０ｃｍの立方体（以下固
有立方体という）内に収まらなくてはならない。それよ
り突出する部分は必要に応じて固有立方体内に収める機
構となる。次に２２は固定横柱で縦柱の上端にほぼ水平
に装着する。２３は回転横柱で固定横柱の先端に装着
し、蝶番２４によって１８０度回転することが出来る。
固定横柱と回転横柱をあわせて横柱という。２５は回転
横柱錠止杆である。２６は固定横柱受筒、２７は回転横
柱受筒で固定横柱２２と回転横柱２３にそれぞれ固着す
る。回転横柱錠止杆は常時固定横柱受筒に挿通されてお
り、固定横柱と回転横柱を一直線の状態に錠止する場合
には、回転横柱錠止杆２５を図１の左方に動かして回転
横柱受筒に挿通させる。回転横柱を回転させるときには
回転横柱錠止杆２５を図１の右方に動かし回転横柱受筒
から離す、その操作はレバー２８で行う、固定横柱と回
転横柱を一直線にしたとき回転横柱の先端は固有立方体
から５０ｃｍ突出し、１８０度曲げたときには固有立方
体内に収まる。３０は身障者を上下させるための上下用
チェーン、３１は上下用チェーンの下端に装着したハン
ガーで、ハンガーの両端にはカラビナ（開閉自在のリン
グ）３２が装着する。３３は身障者を保持するための４
個のベルトからなる身体保持具でそれら４個のベルトは
リング３４によってカラビナ３２とそれぞれ結合する。
ハンガーは身障者を吊り下げたまま上下にまた一直線に
なった横柱にそって前後に移動する。ハンガーを手動ま
たは電動機によって上下にまた前後に動かすための公知
の機構には各種あるが、次に本装置の機構を説明する。
横柱は公知のキャリヤーレールとなっておりこのレール
の内部を４個の滑車からなるキャリヤー３６が移動す
る。３７は正逆可能な１００ボルト交流モーター、３８
はモーターの回転軸に固着したプーリー、３９は駆動軸
で縦柱２１に対し回転自在である。４０は駆動軸に固着
したプーリー、４１はＶベルトである。上下用チェーン
３０の他端はキャリヤー３６の中央に設置された滑車で
屈曲し、上下用スプロケット４４と上下用スプロケット
ケース４５を経て縦柱内に垂れ下がる、上下用チェーン
３０の末端は縦柱に固着した支点４６に結合しているの
で、上下用チェーンは縦柱の内部を２重の状態で垂れ下
がる、４７は上下用スプロケットに固着した上下用ウオ
ームホイール、４８は上下用ウオームホイールと噛合す
る上下用ウオームで駆動軸３９に固着する。４９は上下
用ホイール軸で横柱に固着し上下用ウオームホイールと
は回転自在である。５０は前後用チェーンで、一端は先
端滑車５１で１８０度屈曲してキャリヤー３６に固着す
る。前後用チェーンの他端は前後用スプロケット５２と
前後用スプロケットケース５３を経て縦柱内に垂れ下が
る。５４は前後用スプロケットに固着した前後用ウオー
ムホイール、５５は前後用ウオームホイールと噛合する
前後用ウオームで駆動軸に回転自在に装着する。前後用
ウオームの５６の部分はクラッチのための切欠部となっ
ている。５９は前後用ホイール軸で横柱及び縦柱に固着
し前後用ウオームホイール５４とは回転自在である、な
おチェーンの屈曲はスプロケット部分を除いて少なくと
も１２ミリのアールをもつ滑らかな面に沿うようにして
ある。６０は横柱に装着したボールベアリング、６１は
荷台に装着したボールベアリングでいずれも駆動軸が挿
通し、ラジカル及びスラストの力に対して駆動軸を滑ら
かに回転させる。駆動軸にはウオームの前後と、ボール
ベアリング６１の上部に接してそれぞれスナップリング
が装着する。６２は駆動軸に刻んだキー溝に装着したキ
ーである。６３は駆動軸に対して、キー６２のため回転
方向は錠止し、上下方向には移動自在に装着したクラッ
チ片で前後用ウオーム５５の切欠部５６と係合しうる切
欠部６４と、周縁に刻まれた溝６５を有する。６６は電
磁ソレノイドで縦柱に固着する。６７は電磁ソレノイド
に装着したホークレバーで溝６５に係合する。電磁ソレ
ノイドに電流が流れれば、ホークレバーはクラッチ片６
３を押しあげて駆動軸の回転を前後用ウオームに伝え、
電流が切れれば、ホークレバーは下がり駆動軸と前後用
ウオームの結合がはずれる、６８は縦柱及び横柱に設け
た注油孔である。６９は完全防水の携帯可能な上下前後
用スイッチで押しボタン４個を内蔵する。この押しボタ
ンはボタンを指で押している間だけスイッチが閉じる。
押しボタンは左から上昇、下降、前進、後退となってい
る。このスイッチは使用しないとき腰掛けの下７０の位
置におかれる。７１は電源函で本装置から室内にあるコ
ンセントにいたるコード及び上下前後用スイッチ６９を
７０の位置から移動させるためのコード（自動巻取器
付）が内蔵される。７２はキャリヤーに固着したリミッ
トスイッチで上下用チェーンが上昇し、ハンガーが接触
したとき図５の７２のスイッチが開く。７３は横柱の右
端に装着した自動巻取器で、リミットスイッチ７２にい
たるコードをキャリヤーの移動につれて伸縮させる。７
４は縦柱の支点４６の下に装着したリミットスイッチ
で、上下用チェーンを環状にとりまいており、ハンガー
が降下して上下用チェーンがこのリミットスイッチに接
触したとき図５のスイッチ７４が開く。７５と７６のリ
ミットスイッチはキャリヤーがこれに接触したとき図５
の７５又は７６が開く、図５は全体の電気回路である。
モーターはコンデンサーモーターとなっている。次に図
６と図７で身体保持具３３について記す。身体保持具は
パンツ式ベルト８１、巾広の首ベルト８２、脇ベルト８
３及び膝ベルト８４からなる。パンツ式ベルトは体重の
大部分を支える。パンツ式ベルトはパンツ８５とパンツ
に縫合したベルト部分８６からなり、ベルト部分は袋状
ベルトでこの中の、ベルトの両サイドのうち上半身に近
い部分に細くて丈夫なひも８７（実施例では外皮ナイロ
ン、芯ケブラーの直径１．５ミリのひも）が縫い込んで
ある。そのひもを図７の点線で示す。なお排便の便利の
ためパンツの臀部を開閉可能にしてもよい。

【０００７】

【作用】次に本装置の動作を説明する。まず本装置の平
衡（バランス）について記す。ハンガー３１は身障者を
吊り下げたまま横柱にそって前後に移動する。キャスタ
ー４が台車のほぼ先端に位置するので、ハンガーが固有
立方体から離れているときに、本装置にはキャスターと
床との接触部８０を中心とする主として身障者の体重に
もとずく左回りのモーメント及び本装置の重量にもとず
く右回りのモーメントが作用する。ハンガーが横柱の先
端に位置するとき左回りのモーメントはもっとも大き
く、本装置の重量では平衡しない。それを補うために台
車の後尾にある平衡錘設置板に体重平衡錘１４を必要個
数のせる。実施例では厚さ２ｃｍ、巾２０ｃｍ、長さ４
０ｃｍの鉄板で重さ約１２ｋｇである。８０ｋｇ必要と
すれば７個で高さ１４ｃｍとなる。体重平衡錘が重すぎ
ることについては平衡に関して支障がない。次に本装置
を用いて身障者を入浴させる順序を記す。（浴槽の底は
洗い場より３０ｃｍほど低い）。まず介助者はベッドに
寝ている身障者にパンツ式ベルトをはかせる。身障者の
両足を図７の８８の部分に入れ、一方の足を８９から他
の足を９０から外に出し、パンツ式ベルトを膝から股に
あげる。腰にはかせるとき介助者はベルト部分８６のう
ち９１近傍をひも８７が上半身に向くように、またとく
に端にあるひもの部分に力を入れて上方に向かって強く
引く。ひものためベルト部分８６は丸まることなく身障
者の腰と寝具の間に侵入する。次に９２の方を同様に強
く引く、これを交互にくり返せばパンツ式ベルトは容易
にはかせることが出来る。次に本装置をベッドに近づけ
回転横柱を延ばす、ハンガーには首ベルト、脇ベルト及
び膝ベルトを結合する。横柱の先端は固有立方体から５
０ｃｍ突き出しており他方ベッドの巾は通常１ｍであ
る。また本装置はキャスターのため容易に回転するの
で、横柱の先端を身障者の腰の真上に位置させることが
出来る。介助者は携帯用の上下前後用スイッチ６９を操
作してハンガーを十分におろしパンツ式ベルトの２つの
リングをハンガーの両端のカラビナにかけ次に首ベル
ト、脇ベルト及び膝ベルトを身障者の該当部にそれぞれ
かける。携帯用の上下前後用スイッチを操作し身障者を
吊りあげ（図６）後進と降下によって身障者を介助しつ
つ腰かけに座らせる。次に回転横柱を回して固有立方体
内に収め、手押棒を押して浴室に移動する。洗い場に入
り装置を回転させて横柱を浴槽の中心に向ける。このと
き身障者の足が浴槽につかえるときには、携帯用のスイ
ッチを操作してその分だけ持ち上げて回す、車輪にブレ
ーキをかける。横柱をのばし、携帯用のスイッチ６９を
操作して身障者の上昇、前進、降下を身障者を介助しつ
つ行い、身障者を湯につける。同様にして身障者を洗い
場に移して洗いその後再び浴槽につける。入浴が終われ
ば前記の操作を逆に行ってベッドに戻る。

【０００８】

【発明の効果】本装置では横柱の回転は装置を回転させ
ることによって行うので身障者と体重平衡錘のバランス
がくずれることはない。また本装置を手押棒で動かすと
きは身障者は腰かけに座っているので、本装置が不安定
になることはない。

【０００９】

【実施例の２】次に実施例の２について記す。実施例の
１では、荷台に体重平衡錘をのせるため装置全体が重く
なる。この実施例はこの点を改善するが他方操作誤りに
伴う危険が生ずる。その方法は平衡錘設置板に体重平衡
錘を乗せる代わりに介助者が乗り、不足分があればまた
次に述べる理由により若干量の体重平衡錘を予め乗せる
方法である。このことによる操作上の不都合は次のもの
である。介助者が平衡錘設置板に乗ることを忘れてスイ
ッチを操作することまた平衡錘設置板に乗って操作して
いるとき不用意に平衡錘設置板からおりることである。
この不都合の発生を防止するため次のように改装する。
携帯用の上下前後用スイッチ６９を縦柱の図１の７８近
傍に固着する。またこのスイッチボックスの周囲を高く
して、介助者が平衡錘設置板に乗らない限り押ボタンの
操作が困難となるようにする。又はフートスイッチを設
け介助者が平衡錘設置板に乗らなければスイッチの操作
を不能にする。また不用意に平衡錘設置板から降りるの
を防止するため、２つの手押棒６の一方に図１に示す安
全ロープ９４の一端を固着し、ロープの他端にフック９
５を固着する。他の手押棒にリングを固着し、常時フッ
ク９５をそのリングにかけておく、介助者が平衡錘設置
板にのるときフックをリングから外して乗った後このロ
ープを腰にまわしてフックをリングにかける、フックを
リングから外さない限り平衡錘設置板から降りられない
ので不用意に降りることを防止出来る。しかしながら携
帯用のスイッチは前記のごとく身障者を湯につけるとき
等に必要なので、７８に固定した上下前後用スイッチの
ほか携帯用の上下用スイッチ７９を図１の７０の位置に
おく、また介助者が平衡錘設置板に乗って身障者を浴槽
におろすとき身障者が湯につかれば体重が軽くなる。あ
る程度つかったとき介助者は平衡錘設置板から降りて身
障者を介助することが必要である。このため平衡錘設置
板にのせる体重平衡錘はこの操作のやりやすさを考慮し
て定める。また浴槽から洗い場に移すときには、洗い場
に身障者保護のための身障者の状況にあわせた低い椅子
とかマットを置くのが望ましい。またロープの一端を図
６の身体保持具の脇ベルト８３に結合し、ロープの他端
を十分たるませて膝ベルト８４に結合した介助者操作用
ロープ９３を設け、介助者が平衡錘設置板にのって身障
者を浴槽とか洗い場に下ろすとき介助者はこのロープを
操作して身障者を正しくおろすことが出来る。尚ハンガ
ー３１を長くしてもよい。図８は実施例２の電気配線図
である。

【００１０】

【実施例の３】次に実施例の３について記す。この装置
は、平素は入浴に用い緊急のとき脱出に用いる。図１を
図９及び図１０のように改装する。なおこの装置では身
障者の体重の平衡は体重平衡錘のみによって行い、介助
者は平衡錘設置板には乗らない。又は平素は介助者が乗
るが緊急時、介助者の体重と、脱出に用いる車椅子の重
さに相当する体重平衡錘を平衡錘設置板にのせる。縦柱
１００と横柱１０１の固着をはずし、横柱が揺動軸１０
２を中心として揺動できるようにする。横柱は平素は支
持軸１０３が１０４の部分に接触し横柱をほぼ水平に保
つ。緊急時、介助者が図９の揺動軸１０２の左方の横柱
を押し上れば、突起１０５がばねの力で突起部分に対応
する縦柱に刻まれた孔にくい込み、横柱は縦柱に図９の
ごとく傾いて錠止する。図１で横柱及び縦柱の結合部に
装着したスプロケット、ウオーム、ウオームホイール、
電磁ソレノイド等をはずしそれらを台車に図１０のよう
に装着する。１０６は直流電動機及び蓄電地、１０７は
上下用ウオーム、１０８はそれと噛合する上下用ウオー
ムホイール、１０９はそれに固着した上下用台車側スプ
ロケット、１１０は揺動軸１０２に回転自在に装着した
上下用横柱側スプロケット、１１１は１０９と１１０を
結合する上下用ローラーチェーン、１１２は上下用横柱
側スプロケット１１０に固着した上下用スプロケット、
１１３は１１２に係合する上下用チェーンで図１の上下
用チェーン３０と同様に動作する。前後用チェーン１１
４を動かす機構も上下用チェーン１１３の場合と同様で
あるが、前後用ウオーム１１５は電磁ソレノイド１１６
によって第１実施例の場合と同様にモーターの回転を、
必要なときにのみ伝える。横柱の先端には２つの緩降具
を吊るすためのフック１１８が固着する。図には記して
ないがこれに用いるハンガーの横棒の中央に緩降具用リ
ングを固着しそれに上下用チェーンを固着する。１１９
はスイッチで横柱が水平のとき開いているが横柱を図９
のように傾けたとき閉じる、このスイッチは図５及び図
８の点線１１９に示す。次にこの装置の動作を記す。次
の順序で行う。窓からの脱出のさい身障者が乗る車椅子
には、予め左右のひじかけにそれぞれ一端にリングを固
着したハンガー結合ベルトを装着する。緊急時介助者は
その車椅子と本装置をベッドの近くに運ぶ。本装置の回
転柱を一直線にして錠止し先端のフック１１８に公知の
一方向式緩降具１２１、２個を結合し、そのうち１個か
ら垂れ下がった降下ロープの先端のカラビナを横柱を傾
けたとき手の届くところまで引きおろす、横柱を傾けて
錠止し、装置を動かして横柱の先端を身障者の上にもっ
てくる。身障者にパンツ式ベルトをはかせ、ハンガーを
下ろし身体保持具をハンガーに結合する。身障者を吊り
上げ車椅子の上におろし、車椅子の前記ハンガー結合ベ
ルトの先のリングをハンガーのカラビナ１２０に結合す
る。車椅子に乗った身障者を吊り上げ緩降具から垂れ下
がったロープの先端のカラビナを前記ハンガー中央の緩
降具用リングに結合する。身障者を更に吊りあげ図９の
ように脱出すべき窓から外に出す。介助者は降下ボタン
を押し続ける。上下用チェーンは図１のリミッター７４
をへて４６の支点に結合しているのでやがてリミッター
７４が作用して図５の７４のスイッチが開く。しかしな
がら１１９のスイッチが閉じているので、モーターは止
まることなく回転を続ける。チェーンは支点４６から容
易にはずれるようにしてあるので、チェーンは支点から
はずれ上下用スプロケットからもはずれる、このとき身
障者及び車椅子の重量は一方向式緩降具の降下ロープに
かかり、以後降下ロープはくり出され、身障者は地上に
つく。この後、介助者は他の一方向式緩降具を使用して
降下する。

【００１１】

【機構の変形１】次にハンガーを上下及び前後させる機
構の他の例を図１１に示す。１２２は縦柱、１２３は横
柱、１２４は移動チェーンブロックで公知の電動式チェ
ーンブロックに４個の滑車を装着し、横柱のキャリヤー
レールを移動できるようにしたものである。１２５は移
動チェーンブロック１２４に係合する上下用チェーン
で、上下用チェーンの一端はハンガー１２６に他端は縦
柱内に垂れ下がる。１２７は前後用チェーンで駆動用ス
プロケット１２８と先端スプロケット１２９に係合し前
後用チェーンの両端は移動チェーンブロックに固着す
る。１３０は駆動用スプロケットに固着したウオームホ
イールで、モーター１３１とウオーム１３２によって駆
動する。１３３はコードの自動巻取器である。本機構の
動作は明らかである。なお本装置の移動は、介助者の人
力にたよらずモーターとか内燃機関の駆動でもよい。

【００１２】

【機構の変形の２】ハンガーを上下及び前後させる機構
のさらに他の例を図１２と図１３で示す。１３８はモー
ターで台車１３９に固着する。１４０はネジ軸、１４１
はウオーム軸でそれぞれ縦柱１４２に回転自在に装着す
る。モーターの回転軸、ネジ軸及びウオーム軸にはそれ
ぞれプーリーが装着されＶベルト１４３によってモータ
ーの回転はネジ軸及びウオーム軸に伝わる。１４５と１
４６はネジ軸及びウオーム軸にそれぞれ装着したクラッ
チ片で、図３の６３と同様な機構となっており、電磁ソ
レノイド１４７と１４８によって電磁ソレノイドに電流
が流れたとき、モーターはネジ軸又はウオーム軸を回転
させる。１５０はネジ軸に係合した角ナットで、ネジ軸
にそって上下には動きうるが、縦柱のため回転出来な
い。１５１と１５２は角ナットの図１２の手前側及び反
対側に固着した上下用ロープ支点である。１５３は屈曲
滑車、１５４は先端滑車で横柱１５５にそれぞれ回転自
在に装着される。１５６はキャリヤーで横柱に設けられ
たレールの上を軽く移動する。１５７はキャリヤーの中
心軸に２個並べて回転自在に設けられたキャリヤー滑車
である。１５８、１５９はキャリヤーの中心軸に装着し
た前後用ロープ支点である。１６０はハンガー、１６１
はハンガーに回転自在に装着したハンガー滑車で周縁に
ロープの通る溝を有する。１６３はウオーム軸に固着し
たウオーム、１６４はウオームに係合するウオームホイ
ールで横柱に回転自在に装着したホイール軸１６５に固
着する。１６６と１６７はホイール軸に固着したロープ
を巻とるためのドラムでウオームホイール１６４の両側
に装着される。１６８は上下用ロープで、一端は角ナッ
トの手前の上下用ロープ支点１５１に固着し上方に伸び
屈曲滑車１５３で屈曲して左折し、キャリヤー滑車１５
７の手前側の滑車で屈曲して下方に向いハンガー滑車１
６１で反転し、キャリヤー滑車の前記と反対側の滑車で
屈曲して左方に向い、先端滑車１５４で反転し、屈曲滑
車１５３で屈曲して下に向かい角ナット１５０の前記と
反対側の上下用ロープ支点に固着する。次に１７０はウ
オーム側前後用ロープで一端は前後用ロープ支点１５８
に固着し、手前側のドラム１６６の上縁にいたり若干回
数、巻きとられてそのドラムに固着する。１７１は先端
側前後用ロープで前後用ロープ支点１５９に固着し、先
端滑車１５４の上縁にいたり反転し前記と反対側のドラ
ムの下縁にいたり若干回数、巻きとられてそのドラムに
固着する。さて介助者が身障者を上に動かそうとすれば
図１３の１７３の押しボタンを押す。電磁ソレノイド１
４７に電流が流れ、電磁ソレノイドはクラッチ片１４５
を押し上げ、モーターによりネジ軸１４０は、角ナット
１５０が下降する方向に回転する。角ナットが下降すれ
ば、角ナットの両端の上下用ロープ支点に固着した２本
のロープは下降する。従ってハンガー滑車１６１は上昇
する。この場合ハンガー滑車は回転しない。押しボタン
から手を離せばクラッチ片は自重で下がる。身障者を降
下させる場合も同様に行われる。身障者を横柱１５５に
そってウオーム側に動かすためには１７５の押しボタン
を押す。電磁ソレノイド１４８がクラッチ片１４６を押
し上げ、モーターはウオーム軸を回す。ウオームはウオ
ームホイールを右回転させドラムは右回転しキャリヤー
を引きよせる。２個のキャリヤー滑車１５７とハンガー
滑車１６１が回転し、ハンガーは図１２の右方へ動く、
身障者を前方に動かす場合も同様に行う。なおドラムの
回転を図１１のようにモーター１３１で行ってもよい。

【００１３】

【実施例の４】次に実施例の４について図１４ないし図
１７にもとずいて記す。この実施例では、ハンガー滑車
２００の上下及び前後運動を手動によって行う。上下運
動は公知のチェーンブロック２０１を利用する。介助者
は手動操作を狭い平衡設置板２０２に乗って行うので、
手鎖２０３を下へ引く方法が、公知の手回しウインチと
か荷しめ機に比して介助者にとって使いやすくかつ疲労
が少ない。上下用チェーン２０４はキャリヤー２０６及
びハンガー滑車２００をへて支持杆２０７に固着する。
キャリヤー２０６の前後運動は前後用チェーン２０８で
行う。前後用チェーンはキャリヤーの一端に固着しスプ
ロケット２０９で駆動されかつ反転し先端滑車２１１で
反転してキャリヤーの他端に固着する。２１２はスプロ
ケット２０９を回すためのハンドルである。このハンド
ルは次のようになっている。スプロケットを固着したス
プロケット駆動軸２１３にはハンドル板２１４が固着
し、ハンドル板にはハンドル軸２１５が固着する。ハン
ドル軸は先端がばね受け板２１６となっている。２１７
はハンドル軸２１５の軸方向に往復しうるハンドルパイ
プでハンドルパイプにはパイプ板２１８が固着しパイプ
板には錠止杆２１９が固着する。ハンドル軸２１５とハ
ンドルパイプ２１７の間には圧縮ばね２２０が挿入され
ている。２２３は周縁に等間隔に複数個の錠止孔を刻ん
だ錠止板で横柱に固着する。錠止杆２１９はハンドル板
２１４に刻まれたハンドル孔を挿通して錠止孔に嵌合し
うる。錠止杆２１９は平素、圧縮ばね２２０のため、錠
止孔のいずれかに嵌合しているので、吊り下がった身障
者に、不用意に、なんらかの外力が作用したときでも、
身障者は横柱にそって動き出すことはない。ハンドル２
１２の回転は介助者がハンドルパイプ２１７をばね２２
０の力に抗して、右方に動かしつつ行う。次に２２６は
先端滑車軸、２２７は先端滑車軸を装着しかつ横柱に対
して滑らかに往復することが出来る移動枠、２２８は横
軸に刻まれた横溝で先端滑車軸２２６が嵌合する。２２
９は移動枠に固着したばね支点を兼ねるパイプで、圧縮
ばね２３３を内蔵する。２３４は圧縮ばねの内側に緩着
する自由軸、２３５は圧縮ばね２３３の外径とほぼ等し
い外径でかつストッパー２３６を有する移動軸で、その
一端はパイプの中にあって圧縮ばね２３３を圧縮しう
る。２３７は回転横柱２３９を回転させるための蝶番、
２４０は把手２４１を固着した回転横柱錠止杆で圧縮ば
ね２３３のため移動軸２３５に接触する。把手２４１を
図１４に向って右方に動かせば回転横柱は回転出来る。
回転横柱２３９と固定横柱２４２を一直線とした後、把
手２４１を左方に動かし把手を溝２４３にそって９０度
回せば、回転横柱と固定横柱は一直線を維持する。また
把手を左方に動かしたとき圧縮ばね２３３は圧縮し、移
動軸２３５は自由軸２３４に接触する。また移動枠２２
７は左方に動き先端滑車軸２２６は左方に動き、前後用
チェーン２０８は緊張する。また回転横柱錠止杵２４０
を右方に動かし回転横柱を回転させれば前後用チェーン
は蝶番２３７の結合部分にそうため先端滑車は引っ張ら
れ移動枠は右方に動く。その後回転横柱を一直線にもど
すとき前後用チェーンは圧縮ばねのためたるまない。次
に縦柱２４６は上下に分割されており上部縦柱２４７は
下部縦柱２４８の内側へ滑りこむ。下部縦柱は縦溝２４
９を有する。２５０と２５１とは拡巾孔である。２５２
は縦柱把手で内側の把手軸２５３と外側の把手パイプ２
５４からなり、把手軸の一端は上部縦柱に固着しかつそ
の外径は縦溝の巾に等しく縦溝にそって動く。把手軸の
右端にはネジが刻まれつまみ付ナット２５５が螺合す
る。把手パイプ２５４は把手軸２５３に対して左右に動
きうる。把手パイプの外径は縦溝の巾より大きく拡巾孔
２５０及び２５１より小さい。介助者は縦柱把手２５２
を握って上部縦柱を縦溝にそって上又は下に動かし、縦
柱把手が拡巾孔の位置にいたったとき、把手パイプを拡
巾孔に押しこみつまみ付ナットを回せば上部縦柱と下部
縦柱とは固着する。本装置は２つの拡巾孔を有するので
装置の高さを三段階に変化させうる。１３０ｃｍ、１６
０ｃｍ及び１８０ｃｍとしてある。本装置が通過すべき
かもいの高さ、天井の高さによって予め調節しておく。
次に実施例の１では大車輪が身障者が座るべき座席の両
側に位置している。この方式では浴室の入口が狭い場合
通過出来ない。このためこの実施例では車輪を椅子の下
に位置させる。２０２は平衡錘設置板で右端につまみ付
ねじ２５６を備えた平衡錘支持板２５７が固着する。平
衡錘設置板は平素左方に押しこまれており、必要なとき
引き出す。２６０は平衡錘設置板の下部に固着した小
輪、２６１は必要なときに用いる体重平衡錘で下方につ
まみ付ねじ２５６に嵌合する縦溝が刻まれている。また
手で持ちあげるための把手溝２６２を有する。介助者は
必要なとき体重平衡錘２６１を平衡錘設置板に乗せナッ
ト２５８で平衡錘支持板２５７に固定する。体重平衡錘
は厚さ１．６ｃｍ、巾２５ｃｍ、高さ３０ｃｍで重さ１
０ｋｇである。通常体重平衡錘は１個で足りる。２５９
はつまみ付きねじ２５６に螺合するネジ孔である。両者
を螺合させれば本装置の移動中、平衡錘設置板が動き出
すのを防止する。２６４は身障者が足をのせるステップ
で蝶番２６５のため上下出来る。２６６は４個のキャス
ターで本装置は前進、後進及びその場での回転が出来
る。浴室の狭い洗い場で向きを変えるためであり、また
キャスターには公知の錠止機構が設けてある。椅子２６
７は回転可能でかつ高さをつまみ２７０で調節できる。
浴室での操作をやりやすくするためである。ひじかけ２
６８はつまみ２６９をゆるめれば前方に倒れるがさらに
着脱容易となしてある。通常身障者が椅子に座るとき後
記脇ベルトをつけているので、ひじかけの必要性は少な
い。また通常身障者を浴槽につけた後本装置の椅子にも
どし、椅子に座った状態で身体を洗うが、身障者の横
腹、臀部及び背を洗うにはひじかけはない方がよい。次
に図１７にもとづいて身体保持具について記す。身体保
持具は脇ベルト２７３と膝ベルト２７４からなるが膝ベ
ルトには、膝の直下をマジックベルトで縛るためすねベ
ルト２７５が結合している。身障者を本装置の椅子２６
７に乗せるためには図１７の左の図のように身障者の上
体はほぼ垂直でなくてはならない、寝具に横たわってい
る身障者を脇ベルト２７３とすねベルト２７５を有しな
い膝ベルト２７４で吊り上げるとき膝ベルトは身障者の
臀部の方へずれて身障者の上体が傾く場合がある。すね
ベルトはこれを防ぐ。また高いベッドから本装置の椅子
に移る際かつ天井が低い場合等、点線のように膝から下
をほぼ水平に保つ必要がある。そのときは足首ベルト２
７６を追加する。すなわちベッドから身障者の吊り上げ
を開始し上体がやや持ち上がったとき介助者が足首ベル
トのベルト調節器２７７でベルトの長さを縮めつつ足首
を持ち上げる。この段階では介助者は平衡錘設置板２０
２に乗る必要はない。その後介助者は平衡錘設置板に乗
り身障者を吊り上げれば身障者の膝から下はほぼ水平と
なる。図１７の中央の図は足首ベルトの詳細を示す。２
７８は足首を縛るためのマジックベルトである。ベルト
調節器２７７は右図のように、長方形の穴、２個２７
９、２８０と腕２８１がありまた約９０度屈曲してい
る。２８２の部分を引けばベルトは短くなり腕の２８３
の部分を矢印方向に押せばベルトはゆるむ。身障者が椅
子２６７に膝下を水平にした点線の姿勢で移った後、足
首ベルト２７６をベルト調節器でゆるめ実線のように膝
から下を下げてやる。２８５は背もたれである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１４】 実施例の４の正面図

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１４】

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１５】 図１４を向かって右から眺めた図

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１５】

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１６】 図１４の上部の部分を構成する部品の配置
を示す図

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１６】

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１７】 図６に示した身体保持具の変形を示す図

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】追加

【補正内容】

【図１７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の奥行及び巾を有し、移動と回転自
   在でかつ腰かけを装置した台車と、台車に装置された縦
   柱であって該縦柱の上端に伸縮可能な横柱を装置し該横
   柱には身障者を吊しうるハンガーを装置し、該ハンガー
   の上下運動と該横柱にそう前後運動を可能とする機構を
   装置し、前記台車の後部には体重平衡錘設置板を装着し
   たことを特徴とする身障者入浴装置。