CN113662818B - 多功能残疾人助力助行康复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了多功能残疾人助力助行康复装置，包括具有无线寻迹充电功能的元件箱，元件箱底端设有多个滚轮；还包括位于元件箱顶部的护腰结构和扶手结构；位于元件箱中部的护腿组件，护腿组件用于自动辅助残疾人进行训练，通过元件箱配合护腰结构和扶手结构能够够将人停留在在坐姿到站姿任意一个姿势的切换，并通过操作开关盒和元件箱通过滚轮进行行走，又通过活塞刚带动活动块对腿部进行来回往复的康复活动，同时在推拉板随之上下做推拉运动，使脚的前部向下下压，进行拉筋运动，有利于康复效果，推拉运动的同时，稳固板配合推拉板移动，稳固脚的前部向下压的运动，保证训练的规范性。

Description

多功能残疾人助力助行康复装置
技术领域
本发明涉及残疾人康复装置技术领域，具体为多功能残疾人助力助行康复装置。
背景技术
对于残疾人或下身行动不便的人群来说，通常使用轮椅来提高行动能力，但是随着大家生活质量的提高，残疾人也开始不满足于市面上一尘不变的轮椅，更希望能够像正常人一样直立移动，需要更人性化、使用更方便、性能更加卓越的代步工具了，而且残疾人是需要通过复健来维持肌肉的活跃性。而现有的康复装置，使用时需要他人辅助训练，部分残疾人因为这样会麻烦到别人，从而不愿意进行复健训练，为此，我们提出多功能残疾人助力助行康复装置。
发明内容
本发明的目的在于提供具有自动辅助效果的多功能残疾人助力助行康复装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多功能残疾人助力助行康复装置，包括具有无线寻迹充电功能的元件箱，所述元件箱底端设有多个滚轮；还包括位于所述元件箱顶部的护腰结构和扶手结构；位于所述元件箱中部的护腿组件，所述护腿组件用于自动辅助残疾人进行训练。
优选的，所述护腰结构通过气垫弹簧系统与所述元件箱活动配合，所述扶手结构通过铰座与所述元件箱转动连接，所述扶手结构上设有与所述元件箱信号连接的操作开关盒，所述操作开关盒与所述护腰结构信号连接。
优选的，所述护腿组件包括带有护板的活动块和位于所述元件箱内的活塞缸，所述活塞缸上活动连接有穿出所述元件箱的第一活动板，所述活动块内部开设有第一活动槽，所述活动块侧面开设有与所述第一活动槽连通的第二活动槽，所述活动块底部开设有与所述第一活动槽连通的第三活动槽，所述第二活动槽与所述第一活动板活动配合，所述第一活动板端部固定连接有与所述第一活动槽活动配合的第一抵压板，所述第一活动槽内活动配合有第二抵压板，所述第一抵压板和所述第二抵压板之间挂接配合有第一弹簧。
优选的，所述护腿组件还包括稳固板和穿出所述第三活动槽的第二活动板，所述第二活动板两侧活动配合有与所述活动块连接固定的限位套，所述第二抵压板与所述第二活动板之间转动连接有连接板，所述第二活动板底部固定连接有推拉板，所述推拉板两侧固定连接有限位槽板，所述限位槽板内滑动配合有与所述元件箱活动配合的活动杆，两个所述活动杆之间固定连接有固定杆，所述固定杆和所述元件箱之间挂接配合有第二弹簧，所述推拉板侧面固定连接有呈倾斜角度的楔形块，所述楔形块与所述固定杆抵压配合，所述稳固板与两个所述活动杆转动连接，所述限位套上设有按摩组件。
优选的，所述按摩组件包括贯穿于所述限位套的多个插杆和第三活动板，所述第三活动板通过扭簧与所述限位套转动连接，所述第三活动板侧面开设有与插杆滑动连接的滑槽，所述第二活动板两侧固定连接有呈连续排列的多个与插杆抵压配合的凸轮，所述第三活动板端部固定连接有按摩板。
优选的，两个所述限位套底部之间固定连接有固定板，增加稳固效果。优选的，所述按摩板呈倾斜角度布置，所述按摩板两侧呈圆弧状，确保腿部的按摩效果。
优选的，所述推拉板底部呈圆弧状，便于下压脚的前部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过元件箱配合护腰结构和扶手结构能够够将人停留在在坐姿到站姿任意一个姿势的切换，并通过操作开关盒和元件箱通过滚轮进行行走，又通过活塞刚带动活动块对腿部进行来回往复的康复活动，同时在推拉板随之上下做推拉运动，使脚的前部向下下压，进行拉筋运动，有利于康复效果，推拉运动的同时，稳固板配合推拉板移动，稳固脚的前部向下压的运动，保证训练的规范性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中结构侧视示意图；
图3为图1中护腿组件结构放大图；
图4为图3中结构侧视示意图；
图5为图3上部结构剖面示意图；
图6为图5中结构拆分示意图；
图7为图3中中部结构放大图；
图8为图7中部结构拆分示意图；
图9为图7中局部结构放大图；
图10为图3中下部结构放大图。
图中：1-元件箱；2-滚轮；3-护腰结构；4-扶手结构；5-操作开关盒；6-护腿组件；7-活动块；8-活塞缸；9-第一活动板；10-第一活动槽；11-第二活动槽；12-第三活动槽；13-第一抵压板；14-第二抵压板；15-第一弹簧；16-稳固板；17-第二活动板；18-限位套；19-连接板；20-推拉板；21-限位槽板；22-活动杆；23-固定杆；24-第二弹簧；25-楔形块；26-按摩组件；27-插杆；28-第三活动板；29-滑槽；30-凸轮；31-按摩板；32-固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-2，图示中的多功能残疾人助力助行康复装置，包括具有无线寻迹充电功能的元件箱1，元件箱1底端设有多个滚轮2；还包括位于元件箱1顶部的护腰结构3和扶手结构4；位于元件箱1中部的护腿组件6，护腿组件6用于自动辅助残疾人进行训练。
请参阅图1-2，图示中的护腰结构3通过气垫弹簧系统与元件箱1活动配合，扶手结构4通过铰座与元件箱1转动连接，扶手结构4上设有与元件箱1信号连接的操作开关盒5，操作开关盒5与护腰结构3信号连接。
请参阅图4-图6，图示中的护腿组件6包括带有护板的活动块7和位于元件箱1内的活塞缸8，活塞缸8上活动连接有穿出元件箱1的第一活动板9，活动块7内部开设有第一活动槽10，活动块7侧面开设有与第一活动槽10连通的第二活动槽11，活动块7底部开设有与第一活动槽10连通的第三活动槽12，第二活动槽11与第一活动板9活动配合，第一活动板9端部固定连接有与第一活动槽10活动配合的第一抵压板13，第一活动槽10内活动配合有第二抵压板14，第一抵压板13和第二抵压板14之间挂接配合有第一弹簧15。请参阅图5和图8以及图10，图示中的护腿组件6还包括稳固板16和穿出第三活动槽12的第二活动板17，第二活动板17两侧活动配合有与活动块7连接固定的限位套18，第二抵压板14与第二活动板17之间转动连接有连接板19，第二活动板17底部固定连接有推拉板20，推拉板20两侧固定连接有限位槽板21，限位槽板21内滑动配合有与元件箱1活动配合的活动杆22，两个活动杆22之间固定连接有固定杆23，固定杆23和元件箱1之间挂接配合有第二弹簧24，推拉板20侧面固定连接有呈倾斜角度的楔形块25，楔形块25与固定杆23抵压配合，稳固板16与两个活动杆22转动连接，限位套18上设有按摩组件26。
请参阅图7和图10，图示中的两个限位套18底部之间固定连接有固定板32，同时，推拉板20底部呈圆弧状。
本实施例中，将护腰结构3与残疾人腰部固定，活动块7上的护板与腿部固定，残疾人手握扶手结构4，并通过操作开关盒5配合气垫弹簧系统，能够将人随意的停留在坐姿到站姿任意一个姿势，且通过具有无线寻迹充电功能的元件箱1配合操作开关盒5控制滚轮2滚动，本产品结合康复、助立、助行、无线寻迹充电等功能，活塞缸8带动第一活动板9做来回往复的运动，第一抵压板13、第一弹簧15和第二抵压板14抵压带动活动块7做来回往复运动，从而活动腿部，移动的第二抵压板14通过连接板19带动第二活动板17和推拉板20沿着限位套18方向做来回往复的运动，推拉板20使脚的前部向下下压，进行拉筋运动，有利于康复效果，推拉板20下压的同时，楔形块25向下移动，抵压固定杆23，使活动杆22带动稳固板16贴近腿部，使推拉板20下压脚部的同时，稳固腿后部，使下压效果更好。
实施例二
请参阅图1-2，图示中的多功能残疾人助力助行康复装置，包括具有无线寻迹充电功能的元件箱1，元件箱1底端设有多个滚轮2；还包括位于元件箱1顶部的护腰结构3和扶手结构4；位于元件箱1中部的护腿组件6，护腿组件6用于自动辅助残疾人进行训练。
请参阅图4-图6，图示中的护腿组件6包括带有护板的活动块7和位于元件箱1内的活塞缸8，活塞缸8上活动连接有穿出元件箱1的第一活动板9，活动块7内部开设有第一活动槽10，活动块7侧面开设有与第一活动槽10连通的第二活动槽11，活动块7底部开设有与第一活动槽10连通的第三活动槽12，第二活动槽11与第一活动板9活动配合，第一活动板9端部固定连接有与第一活动槽10活动配合的第一抵压板13，第一活动槽10内活动配合有第二抵压板14，第一抵压板13和第二抵压板14之间挂接配合有第一弹簧15。请参阅图5和图8以及图10，图示中的护腿组件6还包括稳固板16和穿出第三活动槽12的第二活动板17，第二活动板17两侧活动配合有与活动块7连接固定的限位套18，第二抵压板14与第二活动板17之间转动连接有连接板19，第二活动板17底部固定连接有推拉板20，推拉板20两侧固定连接有限位槽板21，限位槽板21内滑动配合有与元件箱1活动配合的活动杆22，两个活动杆22之间固定连接有固定杆23，固定杆23和元件箱1之间挂接配合有第二弹簧24，推拉板20侧面固定连接有呈倾斜角度的楔形块25，楔形块25与固定杆23抵压配合，稳固板16与两个活动杆22转动连接，限位套18上设有按摩组件26。
请参阅图3和图7以及图9，图示中的按摩组件26包括贯穿于限位套18的多个插杆27和第三活动板28，第三活动板28通过扭簧与限位套18转动连接，第三活动板28侧面开设有与插杆27滑动连接的滑槽29，第二活动板17两侧固定连接有呈连续排列的多个与插杆27抵压配合的凸轮30，第三活动板28端部固定连接有按摩板31，同时，按摩板31呈倾斜角度布置，按摩板31两侧呈圆弧状。
本实施例中，第二活动板17上下移动的同时，插杆27在来回往复的凸轮30和扭簧的作用下，带动按摩板31对腿部进行来回的拍打，起到按摩作用，有利于康复效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.多功能残疾人助力助行康复装置，包括：
具有无线寻迹充电功能的元件箱(1)，所述元件箱(1)底端设有多个滚轮(2)；
其特征在于，还包括：
位于所述元件箱(1)顶部的护腰结构(3)和扶手结构(4)；
位于所述元件箱(1)中部的护腿组件(6)，所述护腿组件(6)用于自动辅助残疾人进行训练；
所述护腿组件(6)包括带有护板的活动块(7)和位于所述元件箱(1)内的活塞缸(8)，所述活塞缸(8)上活动连接有穿出所述元件箱(1)的第一活动板(9)，所述活动块(7)内部开设有第一活动槽(10)，所述活动块(7)侧面开设有与所述第一活动槽(10)连通的第二活动槽(11)，所述活动块(7)底部开设有与所述第一活动槽(10)连通的第三活动槽(12)，所述第二活动槽(11)与所述第一活动板(9)活动配合，所述第一活动板(9)端部固定连接有与所述第一活动槽(10)活动配合的第一抵压板(13)，所述第一活动槽(10)内活动配合有第二抵压板(14)，所述第一抵压板(13)和所述第二抵压板(14)之间挂接配合有第一弹簧(15)；
所述护腿组件(6)还包括稳固板(16)和穿出所述第三活动槽(12)的第二活动板(17)，所述第二活动板(17)两侧活动配合有与所述活动块(7)连接固定的限位套(18)，所述第二抵压板(14)与所述第二活动板(17)之间转动连接有连接板(19)，所述第二活动板(17)底部固定连接有推拉板(20)，所述推拉板(20)两侧固定连接有限位槽板(21)，所述限位槽板(21)内滑动配合有与所述元件箱(1)活动配合的活动杆(22)，两个所述活动杆(22)之间固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)和所述元件箱(1)之间挂接配合有第二弹簧(24)，所述推拉板(20)侧面固定连接有呈倾斜角度的楔形块(25)，所述楔形块(25)与所述固定杆(23)抵压配合，所述稳固板(16)与两个所述活动杆(22)转动连接，所述限位套(18)上设有按摩组件(26)；
所述推拉板(20)底部呈圆弧状。
2.根据权利要求1所述的多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：所述护腰结构(3)通过气垫弹簧系统与所述元件箱(1)活动配合，所述扶手结构(4)通过铰座与所述元件箱(1)转动连接，所述扶手结构(4)上设有与所述元件箱(1)信号连接的操作开关盒(5)，所述操作开关盒(5)与所述护腰结构(3)信号连接。
3.根据权利要求1所述的多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：所述按摩组件(26)包括贯穿于所述限位套(18)的多个插杆(27)和第三活动板(28)，所述第三活动板(28)通过扭簧与所述限位套(18)转动连接，所述第三活动板(28)侧面开设有与插杆(27)滑动连接的滑槽(29)，所述第二活动板(17)两侧固定连接有呈连续排列的多个与插杆(27)抵压配合的凸轮(30)，所述第三活动板(28)端部固定连接有按摩板(31)。
4.根据权利要求1所述的多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：两个所述限位套(18)底部之间固定连接有固定板(32)。
5.根据权利要求3所述的多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：所述按摩板(31)呈倾斜角度布置，所述按摩板(31)两侧呈圆弧状。
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