CN108354775B - 一种辅助康复用骨科医疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种骨科医疗装置，尤其涉及一种辅助康复用骨科医疗装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能够帮助患者做康复运动、能够促进患者康复、操作简单的辅助康复用骨科医疗装置。本发明提供了这样一种辅助康复用骨科医疗装置，包括有第一弹簧、第一滑轨、第一滑块、支撑架、第一绳子、第一导向轮、挡板、电动推杆等；固定架中部安装有第二滑轨，第二滑轨上部滑动式安装有第三滑块，第三滑块上部通过螺栓固定安装有躺椅。本发明达到了能够帮助患者做康复运动、能够促进患者康复、操作简单的效果，使用本设备可以让患者随时做康复训练，使用方便，操作简单，能够提升患者的体力，有助于患者在短时间内康复，使患者能够尽快回到工作岗位。
Description
技术领域
本发明涉及一种骨科医疗装置，尤其涉及一种辅助康复用骨科医疗装置。
背景技术
康复是指综合地、协调地应用医学的、教育的、社会的、职业的各种方法，使病、伤、残者（包括先天性残）已经丧失的功能尽快地、能尽最大可能地得到恢复和重建，使他们在体格上、精神上、社会上和经济上的能力得到尽可能的恢复，使他们重新走向生活，重新走向工作，重新走向社会。康复不仅针对疾病而且着眼于整个人、从生理上、心理上，社会上及经济能力进行全面康复。
在人们日常生活中难免会有一些磕磕碰碰，伤到骨头，伤筋动骨一百天，人们在康复期间一般不会进行身体锻炼，影响人身体各项机能的正常运作，康复之后一时间不能很好适应，因此亟需研发一种能够帮助患者做康复运动、能够促进患者康复、操作简单的辅助康复用骨科医疗装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服人们在康复期间一般不会进行身体锻炼、影响人身体各项机能的正常运作、康复之后一时间不能很好适应的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够帮助患者做康复运动、能够促进患者康复、操作简单的辅助康复用骨科医疗装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种辅助康复用骨科医疗装置，包括有第一弹簧、第一滑轨、第一滑块、支撑架、第一绳子、第一导向轮、挡板、电动推杆、固定块、连接板、第二支撑杆、躺椅、第三滑块、第二滑轨和固定架，固定架中部安装有第二滑轨，第二滑轨上部滑动式安装有第三滑块，第三滑块上部通过螺栓固定安装有躺椅，固定架顶部安装有支撑架，支撑架左部安装有第一导向轮，支撑架中上部安装有电动推杆，电动推杆顶部安装有固定块，固定块上部安装有连接板，连接板左部安装有第一绳子，支撑架中下部安装有第一滑轨，第一滑轨下部滑动式安装有第一滑块，第一滑块下部安装有第二支撑杆，第二支撑杆下端与躺椅相连，第一滑轨中部安装有挡板，挡板与第一滑块之间安装有第一弹簧，绳子绕过第一导向轮与第一滑块相连。
优选地，还包括有滑套、滑杆、底座和高度调节装置，底座上部左右对称安装有滑套，滑套内滑动式安装有滑杆，滑杆上端与固定架相连底座上部中间安装有高度调节装置。
优选地，高度调节装置包括有第二摇杆、第四支撑杆、第三轴承、第三转轴、蜗轮、蜗杆、第四转轴、第四轴承和第二凸轮，底座上部中间安装有第四支撑杆，第四支撑杆下部安装有第四轴承，第四轴承内通过过盈连接的方式安装有第四转轴，第四转轴左端安装有蜗杆，第四转轴右端安装有第二摇杆，第四支撑杆左端安装有第三轴承，第三轴承内通过过盈连接的方式安装有第三转轴，第三转轴上安装有蜗轮和第二凸轮，第二凸轮与固定架接触。
优选地，还包括有第二绳子、第二导向轮、第二滑块、第二弹簧、踏板、第三支撑杆和第四滑块，第二滑轨上部滑动式安装有第四滑块，第四滑块上部安装有踏板，连接板右端安装有第二绳子，支撑架右端安装有第二导向轮，第一滑轨下部滑动式安装有第二滑块，第二绳子绕过第二导向轮与第二滑块相连，第二滑块与挡板之间安装有第二弹簧，第二滑块下部安装有第三支撑杆，第三支撑杆下端与踏板相连。
优选地，还包括有第一支撑杆、第一皮带轮、第一轴承、第一凸轮、第一转轴、连接皮带、第二皮带轮、第一圆盘、第二轴承、第二转轴和第一摇杆，支撑架中上部安装有第一支撑杆，第一支撑杆上端安装有第一轴承，第一轴承内通过过盈连接的方式安装有第一转轴，第一转轴上安装有第一皮带轮和第一凸轮，第一凸轮与固定块接触，固定架前侧安装有第二轴承，第二轴承内通过过盈连接的方式安装有第二转轴，第二转轴上安装有第二皮带轮和第一圆盘，第一圆盘中间安装有第一摇杆，第二皮带轮与第一皮带轮之间安装有连接皮带。
工作原理：需要进行康复辅助锻炼时，患者躺倒躺椅上，脚自然放在第二滑轨上，人工启动电动推杆，使固定块不断上下移动，使连接板不断上下移动，通过第一绳子使第一滑块不断左右移动，通过第二支撑杆使躺椅不断左右移动，使患者膝盖关节做运动，有助于患者恢复。
因为还包括有滑套、滑杆、底座和高度调节装置，底座上部左右对称安装有滑套，滑套内滑动式安装有滑杆，滑杆上端与固定架相连底座上部中间安装有高度调节装置，人工启动高度调节装置，调节躺椅的高度，方便使用。
因为高度调节装置包括有第二摇杆、第四支撑杆、第三轴承、第三转轴、蜗轮、蜗杆、第四转轴、第四轴承和第二凸轮，底座上部中间安装有第四支撑杆，第四支撑杆下部安装有第四轴承，第四轴承内通过过盈连接的方式安装有第四转轴，第四转轴左端安装有蜗杆，第四转轴右端安装有第二摇杆，第四支撑杆左端安装有第三轴承，第三轴承内通过过盈连接的方式安装有第三转轴，第三转轴上安装有蜗轮和第二凸轮，第二凸轮与固定架接触，人工转动第二摇杆使第三转轴转动，带动蜗杆转动，使蜗轮转动，通过第四转轴使第二凸轮转动，使固定架向上或者向下移动，可以调节躺椅的高度。
因为还包括有第二绳子、第二导向轮、第二滑块、第二弹簧、踏板、第三支撑杆和第四滑块，第二滑轨上部滑动式安装有第四滑块，第四滑块上部安装有踏板，连接板右端安装有第二绳子，支撑架右端安装有第二导向轮，第一滑轨下部滑动式安装有第二滑块，第二绳子绕过第二导向轮与第二滑块相连，第二滑块与挡板之间安装有第二弹簧，第二滑块下部安装有第三支撑杆，第三支撑杆下端与踏板相连连接板不断上下移动，通过第二绳子使第二滑块不断左右移动，通过第三支撑杆使踏板不断左右移动，患者脚踩到踏板上，可以适当增大运动幅度，使用效果好。
因为还包括有第一支撑杆、第一皮带轮、第一轴承、第一凸轮、第一转轴、连接皮带、第二皮带轮、第一圆盘、第二轴承、第二转轴和第一摇杆，支撑架中上部安装有第一支撑杆，第一支撑杆上端安装有第一轴承，第一轴承内通过过盈连接的方式安装有第一转轴，第一转轴上安装有第一皮带轮和第一凸轮，第一凸轮与固定块接触，固定架前侧安装有第二轴承，第二轴承内通过过盈连接的方式安装有第二转轴，第二转轴上安装有第二皮带轮和第一圆盘，第一圆盘中间安装有第一摇杆，第二皮带轮与第一皮带轮之间安装有连接皮带患者还可以手动转动第一摇杆，通过第一圆盘使第二转轴不断转动，使第二皮带轮不断转动，通过连接皮带使第一皮带轮不断转动，通过第一转轴使第一凸轮不断转动，使固定块和连接板不断上下移动，可以代替电机，同时可以对患者手臂进行锻炼，辅助康复。
（3）有益效果
本发明达到了能够帮助患者做康复运动、能够促进患者康复、操作简单的效果，使用本设备可以让患者随时做康复训练，使用方便，操作简单，能够提升患者的体力，有助于患者在短时间内康复，使患者能够尽快回到工作岗位。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明高度调节装置的主视结构示意图。
图4是本发明的第三种主视结构示意图。
图5是本发明的第四种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-第一弹簧，2-第一滑轨，3-第一滑块，4-支撑架，5-第一绳子，6-第一导向轮，7-挡板，8-电动推杆，9-固定块，10-连接板，11-第二绳子，12-第二导向轮，13-第二滑块，14-第二弹簧，15-第一支撑杆，16-第一皮带轮，17-第一轴承，18-第一凸轮，19-第一转轴，20-第二支撑杆，21-躺椅，22-第三滑块，23-第二滑轨，24-踏板，25-第三支撑杆，26-第四滑块，27-连接皮带，28-第二皮带轮，29-第一圆盘，30-第二轴承，31-第二转轴，32-第一摇杆，33-滑套，34-滑杆，35-底座，36-高度调节装置，37-固定架，361-第二摇杆，362-第四支撑杆，363-第三轴承，364-第三转轴，365-蜗轮，366-蜗杆，367-第四转轴，368-第四轴承，369-第二凸轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种辅助康复用骨科医疗装置，如图1-5所示，包括有第一弹簧1、第一滑轨2、第一滑块3、支撑架4、第一绳子5、第一导向轮6、挡板7、电动推杆8、固定块9、连接板10、第二支撑杆20、躺椅21、第三滑块22、第二滑轨23和固定架37，固定架37中部安装有第二滑轨23，第二滑轨23上部滑动式安装有第三滑块22，第三滑块22上部通过螺栓固定安装有躺椅21，固定架37顶部安装有支撑架4，支撑架4左部安装有第一导向轮6，支撑架4中上部安装有电动推杆8，电动推杆8顶部安装有固定块9，固定块9上部安装有连接板10，连接板10左部安装有第一绳子5，支撑架4中下部安装有第一滑轨2，第一滑轨2下部滑动式安装有第一滑块3，第一滑块3下部安装有第二支撑杆20，第二支撑杆20下端与躺椅21相连，第一滑轨2中部安装有挡板7，挡板7与第一滑块3之间安装有第一弹簧1，绳子绕过第一导向轮6与第一滑块3相连。
实施例2
一种辅助康复用骨科医疗装置，如图1-5所示，包括有第一弹簧1、第一滑轨2、第一滑块3、支撑架4、第一绳子5、第一导向轮6、挡板7、电动推杆8、固定块9、连接板10、第二支撑杆20、躺椅21、第三滑块22、第二滑轨23和固定架37，固定架37中部安装有第二滑轨23，第二滑轨23上部滑动式安装有第三滑块22，第三滑块22上部通过螺栓固定安装有躺椅21，固定架37顶部安装有支撑架4，支撑架4左部安装有第一导向轮6，支撑架4中上部安装有电动推杆8，电动推杆8顶部安装有固定块9，固定块9上部安装有连接板10，连接板10左部安装有第一绳子5，支撑架4中下部安装有第一滑轨2，第一滑轨2下部滑动式安装有第一滑块3，第一滑块3下部安装有第二支撑杆20，第二支撑杆20下端与躺椅21相连，第一滑轨2中部安装有挡板7，挡板7与第一滑块3之间安装有第一弹簧1，绳子绕过第一导向轮6与第一滑块3相连。
还包括有滑套33、滑杆34、底座35和高度调节装置36，底座35上部左右对称安装有滑套33，滑套33内滑动式安装有滑杆34，滑杆34上端与固定架37相连底座35上部中间安装有高度调节装置36。
实施例3
一种辅助康复用骨科医疗装置，如图1-5所示，包括有第一弹簧1、第一滑轨2、第一滑块3、支撑架4、第一绳子5、第一导向轮6、挡板7、电动推杆8、固定块9、连接板10、第二支撑杆20、躺椅21、第三滑块22、第二滑轨23和固定架37，固定架37中部安装有第二滑轨23，第二滑轨23上部滑动式安装有第三滑块22，第三滑块22上部通过螺栓固定安装有躺椅21，固定架37顶部安装有支撑架4，支撑架4左部安装有第一导向轮6，支撑架4中上部安装有电动推杆8，电动推杆8顶部安装有固定块9，固定块9上部安装有连接板10，连接板10左部安装有第一绳子5，支撑架4中下部安装有第一滑轨2，第一滑轨2下部滑动式安装有第一滑块3，第一滑块3下部安装有第二支撑杆20，第二支撑杆20下端与躺椅21相连，第一滑轨2中部安装有挡板7，挡板7与第一滑块3之间安装有第一弹簧1，绳子绕过第一导向轮6与第一滑块3相连。
还包括有滑套33、滑杆34、底座35和高度调节装置36，底座35上部左右对称安装有滑套33，滑套33内滑动式安装有滑杆34，滑杆34上端与固定架37相连底座35上部中间安装有高度调节装置36。
高度调节装置36包括有第二摇杆361、第四支撑杆362、第三轴承363、第三转轴364、蜗轮365、蜗杆366、第四转轴367、第四轴承368和第二凸轮369，底座35上部中间安装有第四支撑杆362，第四支撑杆362下部安装有第四轴承368，第四轴承368内通过过盈连接的方式安装有第四转轴367，第四转轴367左端安装有蜗杆366，第四转轴367右端安装有第二摇杆361，第四支撑杆362左端安装有第三轴承363，第三轴承363内通过过盈连接的方式安装有第三转轴364，第三转轴364上安装有蜗轮365和第二凸轮369，第二凸轮369与固定架37接触。
实施例4
一种辅助康复用骨科医疗装置，如图1-5所示，包括有第一弹簧1、第一滑轨2、第一滑块3、支撑架4、第一绳子5、第一导向轮6、挡板7、电动推杆8、固定块9、连接板10、第二支撑杆20、躺椅21、第三滑块22、第二滑轨23和固定架37，固定架37中部安装有第二滑轨23，第二滑轨23上部滑动式安装有第三滑块22，第三滑块22上部通过螺栓固定安装有躺椅21，固定架37顶部安装有支撑架4，支撑架4左部安装有第一导向轮6，支撑架4中上部安装有电动推杆8，电动推杆8顶部安装有固定块9，固定块9上部安装有连接板10，连接板10左部安装有第一绳子5，支撑架4中下部安装有第一滑轨2，第一滑轨2下部滑动式安装有第一滑块3，第一滑块3下部安装有第二支撑杆20，第二支撑杆20下端与躺椅21相连，第一滑轨2中部安装有挡板7，挡板7与第一滑块3之间安装有第一弹簧1，绳子绕过第一导向轮6与第一滑块3相连。
还包括有滑套33、滑杆34、底座35和高度调节装置36，底座35上部左右对称安装有滑套33，滑套33内滑动式安装有滑杆34，滑杆34上端与固定架37相连底座35上部中间安装有高度调节装置36。
高度调节装置36包括有第二摇杆361、第四支撑杆362、第三轴承363、第三转轴364、蜗轮365、蜗杆366、第四转轴367、第四轴承368和第二凸轮369，底座35上部中间安装有第四支撑杆362，第四支撑杆362下部安装有第四轴承368，第四轴承368内通过过盈连接的方式安装有第四转轴367，第四转轴367左端安装有蜗杆366，第四转轴367右端安装有第二摇杆361，第四支撑杆362左端安装有第三轴承363，第三轴承363内通过过盈连接的方式安装有第三转轴364，第三转轴364上安装有蜗轮365和第二凸轮369，第二凸轮369与固定架37接触。
还包括有第二绳子11、第二导向轮12、第二滑块13、第二弹簧14、踏板24、第三支撑杆25和第四滑块26，第二滑轨23上部滑动式安装有第四滑块26，第四滑块26上部安装有踏板24，连接板10右端安装有第二绳子11，支撑架4右端安装有第二导向轮12，第一滑轨2下部滑动式安装有第二滑块13，第二绳子11绕过第二导向轮12与第二滑块13相连，第二滑块13与挡板7之间安装有第二弹簧14，第二滑块13下部安装有第三支撑杆25，第三支撑杆25下端与踏板24相连。
还包括有第一支撑杆15、第一皮带轮16、第一轴承17、第一凸轮18、第一转轴19、连接皮带27、第二皮带轮28、第一圆盘29、第二轴承30、第二转轴31和第一摇杆32，支撑架4中上部安装有第一支撑杆15，第一支撑杆15上端安装有第一轴承17，第一轴承17内通过过盈连接的方式安装有第一转轴19，第一转轴19上安装有第一皮带轮16和第一凸轮18，第一凸轮18与固定块9接触，固定架37前侧安装有第二轴承30，第二轴承30内通过过盈连接的方式安装有第二转轴31，第二转轴31上安装有第二皮带轮28和第一圆盘29，第一圆盘29中间安装有第一摇杆32，第二皮带轮28与第一皮带轮16之间安装有连接皮带27。
工作原理：需要进行康复辅助锻炼时，患者躺倒躺椅21上，脚自然放在第二滑轨23上，人工启动电动推杆8，使固定块9不断上下移动，使连接板10不断上下移动，通过第一绳子5使第一滑块3不断左右移动，通过第二支撑杆20使躺椅21不断左右移动，使患者膝盖关节做运动，有助于患者恢复。
因为还包括有滑套33、滑杆34、底座35和高度调节装置36，底座35上部左右对称安装有滑套33，滑套33内滑动式安装有滑杆34，滑杆34上端与固定架37相连底座35上部中间安装有高度调节装置36，人工启动高度调节装置36，调节躺椅21的高度，方便使用。
因为高度调节装置36包括有第二摇杆361、第四支撑杆362、第三轴承363、第三转轴364、蜗轮365、蜗杆366、第四转轴367、第四轴承368和第二凸轮369，底座35上部中间安装有第四支撑杆362，第四支撑杆362下部安装有第四轴承368，第四轴承368内通过过盈连接的方式安装有第四转轴367，第四转轴367左端安装有蜗杆366，第四转轴367右端安装有第二摇杆361，第四支撑杆362左端安装有第三轴承363，第三轴承363内通过过盈连接的方式安装有第三转轴364，第三转轴364上安装有蜗轮365和第二凸轮369，第二凸轮369与固定架37接触，人工转动第二摇杆361使第三转轴364转动，带动蜗杆366转动，使蜗轮365转动，通过第四转轴367使第二凸轮369转动，使固定架37向上或者向下移动，可以调节躺椅21的高度。
因为还包括有第二绳子11、第二导向轮12、第二滑块13、第二弹簧14、踏板24、第三支撑杆25和第四滑块26，第二滑轨23上部滑动式安装有第四滑块26，第四滑块26上部安装有踏板24，连接板10右端安装有第二绳子11，支撑架4右端安装有第二导向轮12，第一滑轨2下部滑动式安装有第二滑块13，第二绳子11绕过第二导向轮12与第二滑块13相连，第二滑块13与挡板7之间安装有第二弹簧14，第二滑块13下部安装有第三支撑杆25，第三支撑杆25下端与踏板24相连连接板10不断上下移动，通过第二绳子11使第二滑块13不断左右移动，通过第三支撑杆25使踏板24不断左右移动，患者脚踩到踏板24上，可以适当增大运动幅度，使用效果好。
因为还包括有第一支撑杆15、第一皮带轮16、第一轴承17、第一凸轮18、第一转轴19、连接皮带27、第二皮带轮28、第一圆盘29、第二轴承30、第二转轴31和第一摇杆32，支撑架4中上部安装有第一支撑杆15，第一支撑杆15上端安装有第一轴承17，第一轴承17内通过过盈连接的方式安装有第一转轴19，第一转轴19上安装有第一皮带轮16和第一凸轮18，第一凸轮18与固定块9接触，固定架37前侧安装有第二轴承30，第二轴承30内通过过盈连接的方式安装有第二转轴31，第二转轴31上安装有第二皮带轮28和第一圆盘29，第一圆盘29中间安装有第一摇杆32，第二皮带轮28与第一皮带轮16之间安装有连接皮带27患者还可以手动转动第一摇杆32，通过第一圆盘29使第二转轴31不断转动，使第二皮带轮28不断转动，通过连接皮带27使第一皮带轮16不断转动，通过第一转轴19使第一凸轮18不断转动，使固定块9和连接板10不断上下移动，可以代替电机，同时可以对患者手臂进行锻炼，辅助康复。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种辅助康复用骨科医疗装置，其特征在于，包括有第一弹簧（1）、第一滑轨（2）、第一滑块（3）、支撑架（4）、第一绳子（5）、第一导向轮（6）、挡板（7）、电动推杆（8）、固定块（9）、连接板（10）、第二支撑杆（20）、躺椅（21）、第三滑块（22）、第二滑轨（23）和固定架（37），固定架（37）中部安装有第二滑轨（23），第二滑轨（23）上部滑动式安装有第三滑块（22），第三滑块（22）上部通过螺栓固定安装有躺椅（21），固定架（37）顶部安装有支撑架（4），支撑架（4）左部安装有第一导向轮（6），支撑架（4）中上部安装有电动推杆（8），电动推杆（8）顶部安装有固定块（9），固定块（9）上部安装有连接板（10），连接板（10）左部安装有第一绳子（5），支撑架（4）中下部安装有第一滑轨（2），第一滑轨（2）下部滑动式安装有第一滑块（3），第一滑块（3）下部安装有第二支撑杆（20），第二支撑杆（20）下端与躺椅（21）相连，第一滑轨（2）中部安装有挡板（7），挡板（7）与第一滑块（3）之间安装有第一弹簧（1），绳子绕过第一导向轮（6）与第一滑块（3）相连；还包括有滑套（33）、滑杆（34）、底座（35）和高度调节装置（36），底座（35）上部左右对称安装有滑套（33），滑套（33）内滑动式安装有滑杆（34），滑杆（34）上端与固定架（37）相连底座（35）上部中间安装有高度调节装置（36）；高度调节装置（36）包括有第二摇杆（361）、第四支撑杆（362）、第三轴承（363）、第三转轴（364）、蜗轮（365）、蜗杆（366）、第四转轴（367）、第四轴承（368）和第二凸轮（369），底座（35）上部中间安装有第四支撑杆（362），第四支撑杆（362）下部安装有第四轴承（368），第四轴承（368）内通过过盈连接的方式安装有第四转轴（367），第四转轴（367）左端安装有蜗杆（366），第四转轴（367）右端安装有第二摇杆（361），第四支撑杆（362）左端安装有第三轴承（363），第三轴承（363）内通过过盈连接的方式安装有第三转轴（364），第三转轴（364）上安装有蜗轮（365）和第二凸轮（369），第二凸轮（369）与固定架（37）接触；还包括有第二绳子（11）、第二导向轮（12）、第二滑块（13）、第二弹簧（14）、踏板（24）、第三支撑杆（25）和第四滑块（26），第二滑轨（23）上部滑动式安装有第四滑块（26），第四滑块（26）上部安装有踏板（24），连接板（10）右端安装有第二绳子（11），支撑架（4）右端安装有第二导向轮（12），第一滑轨（2）下部滑动式安装有第二滑块（13），第二绳子（11）绕过第二导向轮（12）与第二滑块（13）相连，第二滑块（13）与挡板（7）之间安装有第二弹簧（14），第二滑块（13）下部安装有第三支撑杆（25），第三支撑杆（25）下端与踏板（24）相连；还包括有第一支撑杆（15）、第一皮带轮（16）、第一轴承（17）、第一凸轮（18）、第一转轴（19）、连接皮带（27）、第二皮带轮（28）、第一圆盘（29）、第二轴承（30）、第二转轴（31）和第一摇杆（32），支撑架（4）中上部安装有第一支撑杆（15），第一支撑杆（15）上端安装有第一轴承（17），第一轴承（17）内通过过盈连接的方式安装有第一转轴（19），第一转轴（19）上安装有第一皮带轮（16）和第一凸轮（18），第一凸轮（18）与固定块（9）接触，固定架（37）前侧安装有第二轴承（30），第二轴承（30）内通过过盈连接的方式安装有第二转轴（31），第二转轴（31）上安装有第二皮带轮（28）和第一圆盘（29），第一圆盘（29）中间安装有第一摇杆（32），第二皮带轮（28）与第一皮带轮（16）之间安装有连接皮带（27）。
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