JP5724023B1 - リハビリ用車椅子 - Google Patents
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Abstract
Description
請求項1においては、機体フレームに、訓練者が座る座部と背もたれ部と、左右一対の前輪と、左右一対の後輪とからなる走行部を備えたリハビリ用車椅子であって、
前記座部の前下方には訓練者の足を載せる左右一対のペダルと、該ペダルを上下揺動自在に支持する左右一対のアームと、該アームの回動により駆動される左右一対の液圧ポンプと、前記後輪を回転駆動可能とする液圧アクチュエータと、前記左右一対の液圧ポンプの相互間、及び、左右一対の液圧ポンプと前記液圧アクチュエータの間を流体接続する液圧回路とを備え、前記一方のペダルの押し下げ力による作動油が、液圧回路を介して送油され、前記アクチュエータを駆動すると共に、他方のペダルの押し上げ力として作用するものである。
請求項3においては、前記液圧ポンプは液圧シリンダで構成されるものである。
請求項4においては、前記液圧アクチュエータは液圧モータで構成されるものである。
請求項5においては、前記液圧アクチュエータは、液圧シリンダで構成され、液圧シリンダのピストンロッドにはラックが固定され、該ラックはピニオンに歯合されて、該ピニオンから後輪に動力を伝達する構成とするものである。
請求項6においては、前記液圧アクチュエータは、液圧シリンダで構成され、液圧シリンダのピストンロッドにはアームが連結され、該アームの回動軸にはピニオンが固定され、該ピニオンから後輪に動力を伝達する構成とするものである。
即ち、左右のペダルを交互に踏んでこぐことが可能となり、こぎ始めと走行後の負荷変動が小さくなり、訓練者にかかる負担が小さくなり、その負荷は変更することが可能となり、機能の回復度合いに合わせて負荷を変更して訓練を行うことが可能となった。
また、左右の液圧ポンプの間を液圧回路を構成する油路で連結するので、機械的な連動機構を少なくすることができ、左右の液圧ポンプの間の油路は高圧ホースで構成し、容易に曲げられるように出来るので、リハビリ用車椅子を容易に幅狭く折り畳むことができるようになるのである。
れている。
2 機体フレーム
3 前輪
4 後輪
5 座部
6 背もたれ部
7 ペダル
8 液圧閉回路
11 液圧シリンダ
12 アーム
23 液圧モータ
Claims (6)
- 機体フレームに、訓練者が座る座部と背もたれ部と、左右一対の前輪と、左右一対の後輪とからなる走行部を備えたリハビリ用車椅子であって、
前記座部の前下方には訓練者の足を載せる左右一対のペダルと、該ペダルを上下揺動自在に支持する左右一対のアームと、該アームの回動により駆動される左右一対の液圧ポンプと、前記後輪を回転駆動可能とする液圧アクチュエータと、
前記左右一対の液圧ポンプの相互間、及び、左右一対の液圧ポンプと前記液圧アクチュエータの間を流体接続する液圧回路とを備え、
前記一方のペダルの押し下げ力による作動油が、液圧回路を介して送油され、前記アクチュエータを駆動すると共に、他方のペダルの押し上げ力として作用する
ことを特徴とするリハビリ用車椅子。 - 前記液圧回路には可変絞りが設けられることを特徴とする請求項1に記載のリハビリ用車椅子。
- 前記液圧ポンプは液圧シリンダで構成されることを特徴とする請求項1に記載のリハビリ用車椅子。
- 前記液圧アクチュエータは液圧モータで構成されることを特徴とする請求項1に記載のリハビリ用車椅子。
- 前記液圧アクチュエータは、液圧シリンダで構成され、液圧シリンダのピストンロッドにはラックが固定され、該ラックはピニオンに歯合されて、該ピニオンから後輪に動力を伝達する構成とすることを特徴とする請求項1に記載のリハビリ用車椅子。
- 前記液圧アクチュエータは、液圧シリンダで構成され、液圧シリンダのピストンロッドにはアームが連結され、該アームの回動軸にはピニオンが固定され、該ピニオンから後輪に動力を伝達する構成とすることを特徴とする請求項1に記載のリハビリ用車椅子。
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