CN114272028A - 一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种康复轮椅,尤其涉及一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。技术问题:提供一种可以帮助肌肉萎缩患者进行腿部关节活动,并且可以使患者自主进行按摩运动,有利于患者康复的用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,包括有车架、后轮、前轮、后框架、手扶架、底座、第一转轴、上抬板、抬腿轴、下抬板、脚踩板、功能箱、下轴承座等;车架后侧对称的转动连接有两个后轮。通过本发明可以帮助病人进行腿部关节活动训练,并且可以选择单独锻炼大腿或小腿。
Description
技术领域
本发明涉及一种康复轮椅,尤其涉及一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。
背景技术
肌肉萎缩是指横纹肌营养障碍,肌肉纤维变细甚至消失等导致的肌肉体积缩小,多由肌肉本身疾患或神经系统功能障碍所致,肌萎缩患者由于肌肉萎缩、肌无力而长期卧床,易并发肺炎、压疮等,加之大多数患者出现延髓麻痹症状,给患者生命构成极大的威胁。
在目前已有的相关类型技术方案中,中国专利202020835383.1公开了一种适用于下肢缺失及肌肉萎缩人群的升降轮,包括椅子和升降机构,所述椅子的下侧连接升降机构,升降机构的下侧连接底盘,所述底盘的前侧转动连接有两转向轮,底盘的后侧转动连接两动力轮,底盘的内侧固定有收容板,所述椅子包括支撑架和操作台,支撑架位于椅子的下侧左右两端,操作台位于椅子的扶手上,本方案可大幅增加椅子升降的幅度,降至最低位时,下肢缺失人群也可依靠双手自力登上轮椅,并能方便地控制座椅升降至适合日常生活自理的高度,增加日常自理的便利性,提高其的生活品质。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:上述发明的主要特点是可以对椅子的高度进行调节,方便病人患者坐上去,但并不适用与肌肉萎缩患者,因为肌肉萎缩患者虽然需要轮椅帮助自身移动,但更多的是需要锻炼,只有锻炼才有恢复健康的希望,只有锻炼才能自立自强,上述发明缺乏帮助肌肉萎缩患者下肢锻炼的功能,不够适用与肌肉萎缩患者,并且该发明缺少可以让病人进行自主运动的设施,不利于病人的恢复。
在目前已有的相关类型技术方案中,中国专利20160994842.2公开了一种能转换形态的防肌肉萎缩型轮椅;1.在电动调节座椅的坐垫和椅背上设置了震动机座和震动头,将震动机座和蓄电池之间的电路连通时,震动头能在震动机座的作用下进行震动,能对坐在轮椅上的人的背部和臀部起到按摩的作用,促进背部和臀部的血液循环,而在扶手处和连杆处设置震动腰带,则能对手臂和腿进行按摩,同时起到锻炼的作用,在震动腰带和震动头的配合下,能对坐在轮椅上的人全身的肌肉进行锻炼和放松,这样能有效的减缓肌肉萎缩的速度,同时促进血液循环使身体恢复的更快;2.控制电动调节座椅的椅背,在电动调节座椅的椅背和折叠板的配合下,能使轮椅变成一张临时的床,能随时随地躺下进行休息,减少轮椅上的人脊柱的负担,而且优点在于能随时随地的使用,同时还可以通过气缸来调节折叠板与坐垫间的角度,使躺着的人具有更好的舒适度;3.由于设置了语音识别模块,因此轮椅的控制更加的方便,而在震动头上设置的震动头套能使震动头的清洁更加的方便快捷。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有以下缺陷:该发明是通过震动人体肌肉来达到防止肌肉萎缩的目的,但肌肉萎缩患者更需要像身体健康时那样进行活动锻炼,而不是坐在轮椅上只是被震动放松肌肉,肌肉萎缩患者的关节由于活动能力下降,所以造成关节活动的较少,该发明不能帮病人进行辅助关节运动,并且该发明造价较高,对农村普通家庭来说负担太大,不利于让更多的人享受到科技带来的幸福感,并且该发明缺少可以让病人进行自主运动的设施,不利于病人的恢复。
为了克服现有技术中适用于肌肉萎缩病人的轮椅较少,并且不能够帮助人进行腿部活动关节训练,因此急需一种可以帮助肌肉萎缩患者进行腿部关节活动,并且可以使患者自主进行按摩运动,有利于患者康复的用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。
发明内容
为了克服现有技术中适用于肌肉萎缩病人的轮椅较少,并且不能够帮助人进行腿部活动关节训练的缺点,技术问题:提供一种可以帮助肌肉萎缩患者进行腿部关节活动,并且可以使患者自主进行按摩运动,有利于患者康复的用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅。
一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,包括有车架、后轮、前轮、后框架、手扶架、底座、第一转轴、上抬板、抬腿轴、下抬板、脚踩板、功能箱、下轴承座、下丝杆、电机支架、双向电机、下控制机构、上控制机构、上丝杆、上轴承座、上丝母、上抬杆、上滑杆、上接杆、上弹簧、下丝母和伸缩机构,车架后侧对称的转动连接有两个后轮,车架前侧对称的转动连接有两个前轮,车架后侧上部固接有后框架,车架中部左右两侧对称的固接有两个手扶架,车架中部固接有底座,底座中部左右对称的固接有两个第一转轴,第一转轴均转动连接有上抬板,底座前部开设有四个抬腿槽,抬腿槽内均固接有抬腿轴,四个抬腿轴上左右对称的转动连接有两个下抬板,下抬板上均固接有脚踩板,车架下侧固接有功能箱,功能箱的顶部与底座固接,功能箱内部左右两侧对称的设有两个下轴承座,下轴承座上均转动连接有下丝杆,功能箱内部左右两侧对称的设有两个电机支架,电机支架上均固接有双向电机,双向电机的下输出轴均连接有下控制机构连接,双向电机通过下控制机构连接有下丝杆连接,双向电机通过下控制机构可以控制下丝杆转动,双向电机的上输出轴均连接有上控制机构,双向电机通过上控制机构均连接有上丝杆,底座的底面对称的固接有两个上轴承座,上丝杆的顶部均与同侧的上轴承座连接,双向电机通过上控制机构可以控制上丝杆转动,上丝杆上均螺纹连接有上丝母,上丝母上均固接有上抬杆,上抬杆上固接有上滑杆,上滑杆上滑动连接有上接杆,上滑杆在上接杆开设的滑槽内滑动,上接杆的前端与同侧的上抬板前端转动连接,上滑杆上套有上弹簧,上弹簧的两端分别与上抬杆和上接杆固接,上丝母向上移动的时候会通过上接杆将上抬板顶起,下丝杆上均螺纹连接有下丝母,下丝母上均连接有伸缩机构,下丝母均通过伸缩机构与同侧下抬板的下端连接,下丝母向上移动的时候会通过伸缩机构将下抬板向前顶出。
可选地,下控制机构包括有控制箱、第二控制套、第二限位弹簧、第二限位环、第二控制杆、第二控制条、第二衔接轴、第二控制轴、第二衔接盘和第二动力盘,左右两侧的手扶架上均固接有控制箱,控制箱上均固接有第二控制套,第二控制套内均开设有两个第二环形槽,第二环形槽内均环形阵列的连接有四个第二限位弹簧,每个第二环形槽内的第二限位弹簧上共同固接有一个第二限位环,第二限位环为弹性环,可以在扩张的力下变大,第二控制套内滑动连接有第二控制杆,第二控制杆上开设有第二卡槽,第二限位环可以卡入第二卡槽内,从而达到限位的目的,下控制机构没有断开下丝杆与双向电机的连接时,最上边的第二限位环位于第二卡槽内,第二控制杆的底部固接有第二控制条,下丝杆上固接有第二衔接轴,第二衔接轴上滑动连接有第二控制轴,第二控制轴上滑动连接有第二衔接盘,双向电机的下输出轴上固接有第二动力盘,第二衔接盘和第二动力盘啮合,第二控制轴与第二控制条固接,当第二控制轴向下移动的时候会带动第二衔接盘向下移动,同时第二衔接盘和第二动力盘停止啮合。
可选地,上控制机构包括有第一控制套、第一限位弹簧、第一限位环、第一控制杆、第一控制条、第一齿条、控制支杆、控制齿轮、第一动力盘、第一衔接轴、第一控制轴、第一衔接盘、第一控制块和第二齿条,控制箱上均固接有第一控制套,第一控制套内均开设有两个第一环形槽,第一环形槽内均环形阵列的连接有四个第一限位弹簧,每个第一环形槽内的第一限位弹簧上共同固接有一个第一限位环,第一限位环为弹性环,可以在扩张的力下变大,第一控制套内滑动连接有第一控制杆,第一控制杆上开设有第一卡槽,第一限位环可以卡入第一卡槽内,从而达到限位的目的,上控制机构没有将上丝杆与双向电机断开连接时,最上边的第一限位环位于第一卡槽内,第一控制杆的底部固接有第一控制条,第一控制条上固接有第一齿条,功能箱的左右两侧对称的开设有两个方形通孔,通孔内均固接有控制支杆,控制支杆均转动连接有控制齿轮,控制齿轮与第一齿条啮合,双向电机的上输出轴上固接有第一动力盘,上丝杆的下端设有第一衔接轴,第一衔接轴上滑动连接有第一控制轴,第一控制轴上滑动连接有第一衔接盘,第一衔接盘可以与第一动力盘啮合,当第一控制轴向上移动的时候会带动第一衔接盘向上移动,从而使第一衔接盘与第一动力盘停止啮合,第一衔接盘上固接有第一控制块,第一控制块上固接有第二齿条,第二齿条与控制齿轮啮合。
可选地,伸缩机构包括有衔接块、伸缩轴、伸缩弹簧、伸缩杆、第一限位杆、限位套、第二限位杆、辅助块和辅助轴,下抬板后侧下端均固接有衔接块,衔接块上均固接有伸缩轴,伸缩轴上均开设有伸缩通孔,伸缩通孔内均连接有伸缩弹簧,伸缩通孔内均滑动连接有伸缩杆,伸缩杆的前端始终保持在伸缩通孔内滑动,不会滑出伸缩通孔,伸缩弹簧的后端与伸缩杆的前端连接,伸缩杆的后端与下丝母固接,伸缩轴上均固接有第一限位杆,第一限位杆为可伸缩型,当第一限位杆的顶部有竖直方向的压力时会收缩,上接杆上均固接有限位套,限位套上均固接有第二限位杆,当第一限位杆在伸缩轴的带动下移动到第二限位杆的后方时,此时第二限位杆会阻挡第一限位杆向前复位,底座上左右对称的固接有两个辅助块,辅助块上均转动连接有辅助轴,辅助轴的下端与第二限位杆滑动连接。
可选地,还包括有下转轴、上转轴、右转轴和按摩球,手扶架上均滑动连接有下转轴,下转轴上均转动连接有上转轴,上转轴上均转动连接有右转轴,右转轴上转动连接有按摩球。
可选地,还包括有外接杆和收料盒,控制箱上均固接有一个外接杆,两个外接杆对称,外接杆上均固接有收料盒,按摩球可以被收纳进收料盒内。
可选地,还包括有按摩轮,每个脚踩板上均转动连接有两个按摩轮,按摩轮可以对病人的脚掌进行按摩。
可选地,还包括坐垫和腿垫,底座上安装有坐垫,下抬板上均安装有腿垫。
可选地,还包括有固定带,下抬板上均安装有固定带,通过固定带用来帮助腿脚不灵活的病人把腿固定在下抬板上。
本发明的有益效果是:本发明涉及一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,通过本发明可以帮助病人进行腿部关节活动训练,并且可以选择单独锻炼大腿或小腿,通过上控制机构可以控制选择单独锻炼小腿,通过下控制机构可以选则单独锻炼大腿,通过将伸缩机构收缩可以将下抬板调整为竖直状态,方便病人上下车,通过按摩球的使用,可以使病人自主的对自己腿部进行锻炼,从而为病人建立起康复的信心,不会让病人觉得自己不能照顾好自己,从而更有利于康复,当病人不想使用按摩球时,可以将按摩球放置在收料盒内,通过的按摩轮使用可以让病人进行自主的摆腿动作,达到锻炼的目的,同时按摩轮可以对病人的脚掌进行按摩,即达到了锻炼的目的又对脚底进行了按摩,有利于培养病人的积极情绪,通过坐垫的配合可以使病人坐轮椅时可以更舒服,当病人的腿部不能自由控制时,通过固定带的使用可以将病人的腿固定在下抬板上。
附图说明
图1为本发明的整体外观结构示意图。
图2为本发明的框架结构示意图。
图3为本发明的底座安装位置示意图。
图4为本发明的底座结构爆炸示意图。
图5为本发明的上控制机构位置示意图。
图6为本发明的上控制机构和下控制机构爆炸示意图。
图7为本发明的上控制机构和下控制机构位置示意图。
图8为本发明的控制齿轮位置示意图。
图9为本发明的上控制机构和下控制机构连接关系示意图。
图10为本发明的上抬杆结构示意图。
图11为本发明的双向电机连接关系示意图。
图12为本发明的双向电机连接关系爆炸示意图。
图13为本发明的伸缩结构位置示意图。
图14为本发明的上转轴连接关系爆炸示意图。
图15为本发明的伸缩轴结构爆炸示意图。
附图中的标记:1_车架,2_后轮,3_前轮,4_后框架,5_手扶架,6_底座,7_第一转轴,8_上抬板,9_抬腿槽,10_抬腿轴,11_下抬板,1101_脚踩板,12_功能箱,13_下轴承座,14_下丝杆,15_电机支架,16_双向电机,17_上丝杆,1701_上轴承座,18_上丝母,19_上抬杆,1901_上滑杆,1902_上接杆,1903_上弹簧,20_下丝母,21_衔接块,22_伸缩轴,2201_伸缩通孔,2202_伸缩弹簧,23_伸缩杆,2303_第一限位杆,2304_限位套,2305_第二限位杆,2306_辅助块,2307_辅助轴,24_控制箱,25_第一控制套,2501_第一环形槽,2502_第一限位弹簧,2503_第一限位环,2504_第一控制杆,2505_第一卡槽,26_第一控制条,27_第一齿条,28_控制支杆,29_控制齿轮,30_第一动力盘,31_第一衔接轴,32_第一控制轴,33_第一衔接盘,34_第一控制块,35_第二齿条,36_第二控制套,3601_第二环形槽,3602_第二限位弹簧,3603_第二限位环,3604_第二控制杆,3605_第二卡槽,37_第二控制条,38_第二衔接轴,39_第二控制轴,40_第二衔接盘,41_第二动力盘,42_下转轴,43_上转轴,44_右转轴,45_按摩球,46_外接杆,47_收料盒,48_按摩轮,49_坐垫,50_腿垫,51_固定带。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施例1
一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,如图2、图3、图4图5、图7、图9、图10和图13所示,包括有车架1、后轮2、前轮3、后框架4、手扶架5、底座6、第一转轴7、上抬板8、抬腿轴10、下抬板11、脚踩板1101、功能箱12、下轴承座13、下丝杆14、电机支架15、双向电机16、下控制机构、上控制机构、上丝杆17、上轴承座1701、上丝母18、上抬杆19、上滑杆1901、上接杆1902、上弹簧1903、下丝母20和伸缩机构,车架1后侧对称的转动连接有两个后轮2,车架1前侧对称的转动连接有两个前轮3,通过用手转动后轮2可以使轮椅移动,车架1后侧上部固接有后框架4,病人可以躺在后框架4上,车架1中部左右两侧对称的固接有两个手扶架5,病人可以将手臂放置在手扶架5上,车架1中部固接有底座6,底座6用来让病人坐在上边,底座6中部左右对称的固接有两个第一转轴7,第一转轴7均转动连接有上抬板8,当上抬板8围绕第一转轴7向上顺时针转动时可以带动病人的大腿,底座6前部开设有四个抬腿槽9,抬腿槽9内均固接有抬腿轴10,四个抬腿轴10上左右对称的转动连接有两个下抬板11,下抬板11上均固接有脚踩板1101,当下抬板11围绕抬腿轴10向上逆时针旋转时可以带动病人的小腿,车架1下侧固接有功能箱12,功能箱12的顶部与底座6固接,可以为底座6提供支撑力,功能箱12内部左右两侧对称的设有两个下轴承座13,下轴承座13上均转动连接有下丝杆14,功能箱12内部左右两侧对称的设有两个电机支架15,电机支架15上均固接有双向电机16,双向电机16的下输出轴均连接有下控制机构连接,双向电机16通过下控制机构连接有下丝杆14连接,双向电机16通过下控制机构可以控制下丝杆14转动,双向电机16的上输出轴均连接有上控制机构,双向电机16通过上控制机构均连接有上丝杆17,底座6的底面对称的固接有两个上轴承座1701,上丝杆17的顶部均与同侧的上轴承座1701连接,双向电机16通过上控制机构可以控制上丝杆17转动,上丝杆17上均螺纹连接有上丝母18,上丝母18上均固接有上抬杆19,上抬杆19上固接有上滑杆1901,上滑杆1901上滑动连接有上接杆1902,上滑杆1901在上接杆1902开设的滑槽内滑动,上接杆1902的前端与同侧的上抬板8的前端转动连接,当双向电机16电机的转轴旋转时,通过下控制机构可以带动上丝杆17转动,从而可以带动上丝母18上升,从而可以将上抬板8的前端顶起,上滑杆1901上套有上弹簧1903,上弹簧1903的两端分别与上抬杆19和上接杆1902固接,上丝母18向上移动的时候会通过上接杆1902将上抬板8顶起,同时上滑杆1901会向上接杆1902的内部滑动,同时将上弹簧1903压缩,下丝杆14上均螺纹连接有下丝母20,下丝母20上均连接有伸缩机构,下丝母20均通过伸缩机构与同侧下抬板11的下端连接,下丝母20向上移动的时候会通过伸缩机构将下抬板11向前顶出。
在工作时,病人先坐在轮椅上,将脚放在脚踩板1101上,然后打开双向电机16的开关,当病人需要同时锻炼大腿和小腿时,通过下控制机构将下丝杆14与双向电机16连接,通过上控制机构将上丝杆17与双向电机16连接,使双向电机16可以同时带动下丝杆14和上丝杆17同向旋转,从而带动下丝母20和上丝母18同时向上升,从而上丝母18通过上接杆1902将上抬板8的前端顶起,上抬板8前端被顶起时是围绕第一转轴7做旋转运动,因为上丝母18是竖直向上的运动,所以上抬板8前端与上丝母18之间的距离会缩短,所以上滑杆1901会向上接杆1902内部滑动,同时将上弹簧1903压缩,从而可以将病人的膝关节及大腿带起;从而下丝母20通过伸缩机构将下抬板11的下端顶起,从而可以将病人的小腿部位抬起,从而达到同时锻炼大腿和小腿的目的;当病人需要单独锻炼大腿时,通过下控制机构断开下丝杆14与双向电机16连接,从而使双向电机16单独带动上丝杆17旋转,从而上丝母18通过上接杆1902将上抬板8的前端顶起,从而可以将病人的膝关节及大腿带起,同时病人可以通过伸缩机构将下抬板11调整为竖直状态;当病人需要单独锻炼小腿时通过上控制机构断开上丝杆17与双向电机16连接,从而使双向电机16单独带动下丝杆14旋转,从而下丝母20通过伸缩机构将下抬板11的下端顶起;当病人没有锻炼时可以通过伸缩机构将下抬板11调整为竖直状态,这样上下轮椅更方便;当病人需要将下抬板11调整为伸出状态时,可以通过下控制机构断开下丝杆14与双向电机16连接,从而使双向电机16单独带动上丝杆17旋转,然后伸缩机构就会接触对下抬板11解除限制。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图5、图6、图7和图12所示,下控制机构包括有控制箱24、第二控制套36、第二限位弹簧3602、第二限位环3603、第二控制杆3604、第二控制条37、第二衔接轴38、第二控制轴39、第二衔接盘40和第二动力盘41,左右两侧的手扶架5上均固接有控制箱24,控制箱24上均固接有第二控制套36,第二控制套36内均开设有两个第二环形槽3601,第二环形槽3601内均环形阵列的连接有四个第二限位弹簧3602,每个第二环形槽3601内的第二限位弹簧3602上共同固接有一个第二限位环3603,第二限位环3603为弹性环,可以在扩张的力下变大,当第二限位环3603被扩大时会将第二限位弹簧3602压缩,第二控制套36内滑动连接有第二控制杆3604,第二控制杆3604上开设有第二卡槽3605,第二限位环3603可以卡入第二卡槽3605内,从而达到限位的目的,下控制机构没有断开下丝杆14与双向电机16的连接时,最上边的第二限位环3603位于第二卡槽3605内,第二控制杆3604的底部固接有第二控制条37,当第二控制杆3604下降的时候会带动第二控制条37下降,下丝杆14上固接有第二衔接轴38,第二衔接轴38上开设有凹槽,第二衔接轴38上滑动连接有第二控制轴39,第二控制轴39上滑动连接有第二衔接盘40,第二控制轴39在第二衔接盘40的内部滑动,第二衔接盘40内设有铰接块,铰接块可以与第二衔接轴38上开设的凹槽铰接,从而可以使第二衔接盘40转动时可以带动第二衔接轴38一起旋转,同时不会带动第二控制轴39旋转,双向电机16的下输出轴上固接有第二动力盘41,第二衔接盘40和第二动力盘41啮合,第二控制轴39与第二控制条37固接,当第二控制轴39向下移动的时候会带动第二衔接盘40向下移动,同时第二衔接盘40和第二动力盘41停止啮合。
当病人只需要锻炼大腿时,通过用手按压第二控制杆3604,从而使第二控制杆3604向下移动,从而使最下面的第二限位环3603卡入第二卡槽3605,第二限位环3603对第二控制杆3604进行限位,同时第二控制杆3604带动第二控制条37向下移动,从而带动第二控制轴39沿着第二衔接轴38向下移动,从而带动第二衔接盘40向下移动,从而使第二衔接盘40与第二动力盘41停止啮合,从而使双向电机16无法带动下丝杆14转动,从而达到只锻炼大腿的目的。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图5、图6、图7、图8、图11和图12所示,上控制机构包括有第一控制套25、第一限位弹簧2502、第一限位环2503、第一控制杆2504、第一控制条26、第一齿条27、控制支杆28、控制齿轮29、第一动力盘30、第一衔接轴31、第一控制轴32、第一衔接盘33、第一控制块34和第二齿条35,控制箱24上均固接有第一控制套25,第一控制套25内均开设有两个第一环形槽2501,第一环形槽2501内均环形阵列的连接有四个第一限位弹簧2502,每个第一环形槽2501内的第一限位弹簧2502上共同固接有一个第一限位环2503,第一限位环2503为弹性环,可以在扩张的力下变大,当第一限位环2503被扩大时会将第一限位弹簧2502压缩,第一控制套25内滑动连接有第一控制杆2504,第一控制杆2504上开设有第一卡槽2505,第一限位环2503可以卡入第一卡槽2505内,从而达到限位的目的,上控制机构没有将上丝杆17与双向电机16断开连接时,最上边的第一限位环2503位于第一卡槽2505内,第一控制杆2504的底部固接有第一控制条26,当第一控制杆2504下降的时候会带动第一控制条26下降,第一控制条26上固接有第一齿条27,功能箱12的左右两侧对称的开设有两个方形通孔,通孔内均固接有控制支杆28,控制支杆28均转动连接有控制齿轮29,控制齿轮29与第一齿条27啮合,双向电机16的上输出轴上固接有第一动力盘30,上丝杆17的下端设有第一衔接轴31,第一衔接轴31上开设有凹槽,第一衔接轴31上滑动连接有第一控制轴32,第一控制轴32上滑动连接有第一衔接盘33,第一控制轴32在第一衔接盘33的内部滑动,第一衔接盘33内设有铰接块,铰接块可以与第一衔接轴31上开设的凹槽铰接,从而可以使第一衔接盘33转动时可以带动第一衔接轴31一起旋转,同时不会带动第一控制轴32旋转,第一衔接盘33可以与第一动力盘30啮合,当第一控制轴32向上移动的时候会带动第一衔接盘33向上移动,从而使第一衔接盘33与第一动力盘30停止啮合,第一衔接盘33上固接有第一控制块34,第一控制块34上固接有第二齿条35,第二齿条35与控制齿轮29啮合。
当病人只需要锻炼小腿时,通过用手按压第一控制杆2504,从而使向下移动,从而使最下面的第一限位环2503卡入第一卡槽2505,第一限位环2503对第一控制杆2504进行限位,同时第一控制杆2504带动第一控制条26向下移动,从而带动第一齿条27向下移动,从而使控制齿轮29顺时针转动,从而带动第二齿条35向上移动,从而带动第一控制块34向上移动,从而带动第一控制轴32沿着第一衔接轴31向上移动,从而带动第一衔接盘33向上移动,从而使第一衔接盘33与第一动力盘30停止啮合,从而使双向电机16无法带动上丝杆17转动,从而达到只锻炼小腿的目的。
如图9、图13和图15所示,伸缩机构包括有衔接块21、伸缩轴22、伸缩弹簧2202、伸缩杆23、第一限位杆2303、限位套2304、第二限位杆2305、辅助块2306和辅助轴2307,下抬板11后侧下端均固接有衔接块21,衔接块21主要起固定和衔接作用,衔接块21上均固接有伸缩轴22,伸缩轴22上均开设有伸缩通孔2201,伸缩通孔2201内均连接有伸缩弹簧2202,伸缩通孔2201内均滑动连接有伸缩杆23,伸缩杆23的前端始终保持在伸缩通孔2201内滑动,不会滑出伸缩通孔2201,伸缩弹簧2202的后端与伸缩杆23的前端连接,当伸缩杆23向在伸缩通孔2201内滑动时会将伸缩弹簧2202压缩,伸缩杆23的后端与下丝母20固接,当下丝母20上升时会带动伸缩杆23一起向上移动,伸缩轴22上均固接有第一限位杆2303,第一限位杆2303为可伸缩型,当第一限位杆2303顶部有竖直方向的压力时会收缩,第一限位杆2303的顶部为圆弧形,上接杆1902上均固接有限位套2304,限位套2304上均固接有第二限位杆2305,第二限位杆2305的头部为圆弧形,当第一限位杆2303在伸缩轴22的带动下移动到第二限位杆2305的后方时,此时第二限位杆2305会阻挡第一限位杆2303向前复位,从而可以达到限位的作用,底座6上左右对称的固接有两个辅助块2306,辅助块2306上均转动连接有辅助轴2307,辅助轴2307的下端与第二限位杆2305滑动连接,辅助块2306与辅助轴2307的配合可以为第二限位杆2305提供向后的拉力,从而可以使第二限位杆2305对第一限位杆2303的限制更强。
当病人想将对下抬板11进行调整时,用手将下抬板11的下端向后推,从而带动衔接块21向后移动,从而带动伸缩轴22向后移动,从而伸缩杆23向伸缩轴22内部收缩,从而将伸缩弹簧2202压缩,同时带动第一限位杆2303向后移动,当第一限位杆2303与第二限位杆2305接触时继续推动,第一限位杆2303与第二限位杆2305接触的表面均为光滑的圆弧形,从而会对第一限位杆2303产生向下的力,从而将第一限位杆2303头部向下挤压,从而第一限位杆2303继续向后移动,当第一限位杆2303在伸缩轴22的带动下移动到第二限位杆2305的后方时,此时第二限位杆2305会限制第一限位杆2303向前复位,在第二限位杆2305会限制第一限位杆2303时,辅助块2306与辅助轴2307的配合可以为第二限位杆2305提供向后的拉力,从而可以使第二限位杆2305对第一限位杆2303的限制更强,从而将下抬板11调整为竖直状态,当病人想取消要第二限位杆2305对第一限位杆2303的限制时,用手按压第一控制杆2504,使第二衔接盘40与第二动力盘41停止啮合,然后启动双向电机16,从而带动限位套2304上升,从而带动第二限位杆2305上升,同时辅助轴2307会在第二限位杆2305上向下滑动,当第二限位杆2305上升到与第一限位杆2303没有接触时,此时在压缩过后的伸缩弹簧2202的推动下,伸缩轴22会向前移动复位,从而取消了第二限位杆2305对第一限位杆2303的限制,从而下抬板11变为伸出的状态。
如图14所示,还包括有下转轴42、上转轴43、右转轴44和按摩球45,手扶架5上均滑动连接有下转轴42,下转轴42上均转动连接有上转轴43,上转轴43只能旋转180度,并且始终位于下转轴42的上方,上转轴43上均转动连接有右转轴44,右转轴44只能旋转180度,右转轴44上转动连接有按摩球45。
当病人想要对腿部按摩时,此时可以使病人用手握住两侧的上转轴43,然后使下转轴42在手扶架5上水平往复移动,使按摩球45与腿部接触并在腿部滚动,从而达到按摩腿部的目的向,并且病人通过能够对自身进行按摩后,病人就会逐渐的建立起自己的信心,会让病人有一个更好的心态,从而更有利于康复。
如图1所示,还包括有外接杆46和收料盒47,控制箱24上均固接有一个外接杆46,外接杆46为圆弧形,外接杆46主要起固定作用,两个外接杆46对称,外接杆46上均固接有收料盒47,按摩球45可以被收纳进收料盒47内。
当病人想要将按摩球45收起来时,此时将上转轴43均向外侧的方向旋转180度,然后再将下转轴42向外侧的方向旋转180度,此时按摩球45与上转轴43均位于收料盒47内,从而达到收按摩球45的目的,同时收料盒47内多于空间可以用于放置病人需要的小物品,方便病人自行拿取。
如图1和图5所示,还包括有按摩轮48,每个脚踩板1101上均转动连接有两个按摩轮48,按摩轮48上均设有凸起,按摩轮48可以对病人的脚掌进行按摩。
当病人没有穿鞋的时候,将脚放在脚踩板1101上,可以通过在按摩轮48上前后移动脚掌来对脚掌进行按摩,同时可以达到锻炼腿部的目的。
如图1所示,还包括坐垫49和腿垫50,底座6上安装有坐垫49,下抬板11上均安装有腿垫50。
为了保护好病人的身体,使病人坐在轮椅上时可以更舒服,在底座6上增加了坐垫49,在下抬板11上均安装有腿垫50,使病人坐轮椅时可以更舒服。
如图1所示,还包括有固定带51,下抬板11上均安装有固定带51,固定带51自身带有弹性,同时可以像魔术贴一样粘接,通过固定带51用来帮助腿脚不灵活的病人把腿固定在下抬板11上。
为了解决病人腿脚不灵活,无法自主平稳的坐在底座6上进行锻炼时,在每个下抬板11上均安装了两组固定带51,可以将病人的腿部固定在下抬板11上,同时固定带51为弹性材质,并且可以像魔术贴那样进行粘合调整,不会对人的腿部造成伤害。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,包括有车架(1)、后轮(2)、前轮(3)、后框架(4)、手扶架(5)、底座(6)、第一转轴(7)、上抬板(8)、抬腿轴(10)、下抬板(11)、脚踩板(1101)、功能箱(12)、下轴承座(13)、下丝杆(14)、电机支架(15)、双向电机(16)、下控制机构、上控制机构、上丝杆(17)、上轴承座(1701)、上丝母(18)、上抬杆(19)、上滑杆(1901)、上接杆(1902)、上弹簧(1903)、下丝母(20)和伸缩机构,车架(1)后侧对称的转动连接有两个后轮(2),车架(1)前侧对称的转动连接有两个前轮(3),车架(1)后侧上部固接有后框架(4),车架(1)中部左右两侧对称的固接有两个手扶架(5),车架(1)中部固接有底座(6),底座(6)中部左右对称的固接有两个第一转轴(7),第一转轴(7)均转动连接有上抬板(8),底座(6)前部开设有四个抬腿槽(9),抬腿槽(9)内均固接有抬腿轴(10),四个抬腿轴(10)上左右对称的转动连接有两个下抬板(11),下抬板(11)上均固接有脚踩板(1101),车架(1)下侧固接有功能箱(12),功能箱(12)的顶部与底座(6)固接,功能箱(12)内部左右两侧对称的设有两个下轴承座(13),下轴承座(13)上均转动连接有下丝杆(14),功能箱(12)内部左右两侧对称的设有两个电机支架(15),电机支架(15)上均固接有双向电机(16),双向电机(16)的下输出轴均连接有下控制机构连接,双向电机(16)通过下控制机构连接有下丝杆(14)连接,双向电机(16)通过下控制机构可以控制下丝杆(14)转动,双向电机(16)的上输出轴均连接有上控制机构,双向电机(16)通过上控制机构均连接有上丝杆(17),底座(6)的底面对称的固接有两个上轴承座(1701),上丝杆(17)的顶部均与同侧的上轴承座(1701)连接,双向电机(16)通过上控制机构可以控制上丝杆(17)转动,上丝杆(17)上均螺纹连接有上丝母(18),上丝母(18)上均固接有上抬杆(19),上抬杆(19)上固接有上滑杆(1901),上滑杆(1901)上滑动连接有上接杆(1902),上滑杆(1901)在上接杆(1902)开设的滑槽内滑动,上接杆(1902)的前端与同侧的上抬板(8)前端转动连接,上滑杆(1901)上套有上弹簧(1903),上弹簧(1903)的两端分别与上抬杆(19)和上接杆(1902)固接,上丝母(18)向上移动的时候会通过上接杆(1902)将上抬板(8)顶起,下丝杆(14)上均螺纹连接有下丝母(20),下丝母(20)上均连接有伸缩机构,下丝母(20)均通过伸缩机构与同侧下抬板(11)的下端连接,下丝母(20)向上移动的时候会通过伸缩机构将下抬板(11)向前顶出。
2.根据权利要求1所述的一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,下控制机构包括有控制箱(24)、第二控制套(36)、第二限位弹簧(3602)、第二限位环(3603)、第二控制杆(3604)、第二控制条(37)、第二衔接轴(38)、第二控制轴(39)、第二衔接盘(40)和第二动力盘(41),左右两侧的手扶架(5)上均固接有控制箱(24),控制箱(24)上均固接有第二控制套(36),第二控制套(36)内均开设有两个第二环形槽(3601),第二环形槽(3601)内均环形阵列的连接有四个第二限位弹簧(3602),每个第二环形槽(3601)内的第二限位弹簧(3602)上共同固接有一个第二限位环(3603),第二限位环(3603)为弹性环,可以在扩张的力下变大,第二控制套(36)内滑动连接有第二控制杆(3604),第二控制杆(3604)上开设有第二卡槽(3605),第二限位环(3603)可以卡入第二卡槽(3605)内,从而达到限位的目的,下控制机构没有断开下丝杆(14)与双向电机(16)的连接时,最上边的第二限位环(3603)位于第二卡槽(3605)内,第二控制杆(3604)的底部固接有第二控制条(37),下丝杆(14)上固接有第二衔接轴(38),第二衔接轴(38)上滑动连接有第二控制轴(39),第二控制轴(39)上滑动连接有第二衔接盘(40),双向电机(16)的下输出轴上固接有第二动力盘(41),第二衔接盘(40)和第二动力盘(41)啮合,第二控制轴(39)与第二控制条(37)固接,当第二控制轴(39)向下移动的时候会带动第二衔接盘(40)向下移动,同时第二衔接盘(40)和第二动力盘(41)停止啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,上控制机构包括第一控制套(25)、第一限位弹簧(2502)、第一限位环(2503)、第一控制杆(2504)、第一控制条(26)、第一齿条(27)、控制支杆(28)、控制齿轮(29)、第一动力盘(30)、第一衔接轴(31)、第一控制轴(32)、第一衔接盘(33)、第一控制块(34)和第二齿条(35),控制箱(24)上均固接有第一控制套(25),第一控制套(25)内均开设有两个第一环形槽(2501),第一环形槽(2501)内均环形阵列的连接有四个第一限位弹簧(2502),每个第一环形槽(2501)内的第一限位弹簧(2502)上共同固接有一个第一限位环(2503),第一限位环(2503)为弹性环,可以在扩张的力下变大,第一控制套(25)内滑动连接有第一控制杆(2504),第一控制杆(2504)上开设有第一卡槽(2505),第一限位环(2503)可以卡入第一卡槽(2505)内,从而达到限位的目的,上控制机构没有将上丝杆(17)与双向电机(16)断开连接时,最上边的第一限位环(2503)位于第一卡槽(2505)内,第一控制杆(2504)的底部固接有第一控制条(26),第一控制条(26)上固接有第一齿条(27),功能箱(12)的左右两侧对称的开设有两个方形通孔,通孔内均固接有控制支杆(28),控制支杆(28)均转动连接有控制齿轮(29),控制齿轮(29)与第一齿条(27)啮合,双向电机(16)的上输出轴上固接有第一动力盘(30),上丝杆(17)的下端设有第一衔接轴(31),第一衔接轴(31)上滑动连接有第一控制轴(32),第一控制轴(32)上滑动连接有第一衔接盘(33),第一衔接盘(33)可以与第一动力盘(30)啮合,当第一控制轴(32)向上移动的时候会带动第一衔接盘(33)向上移动,从而使第一衔接盘(33)与第一动力盘(30)停止啮合,第一衔接盘(33)上固接有第一控制块(34),第一控制块(34)上固接有第二齿条(35),第二齿条(35)与控制齿轮(29)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,伸缩机构包括有衔接块(21)、伸缩轴(22)、伸缩弹簧(2202)、伸缩杆(23)、第一限位杆(2303)、限位套(2304)、第二限位杆(2305)、辅助块(2306)和辅助轴(2307),下抬板(11)后侧下端均固接有衔接块(21),衔接块(21)上均固接有伸缩轴(22),伸缩轴(22)上均开设有伸缩通孔(2201),伸缩通孔(2201)内均连接有伸缩弹簧(2202),伸缩通孔(2201)内均滑动连接有伸缩杆(23),伸缩杆(23)的前端始终保持在伸缩通孔(2201)内滑动,不会滑出伸缩通孔(2201),伸缩弹簧(2202)的后端与伸缩杆(23)的前端连接,伸缩杆(23)的后端与下丝母(20)固接,伸缩轴(22)上均固接有第一限位杆(2303),第一限位杆(2303)为可伸缩型,当第一限位杆(2303)顶部有竖直方向的压力时会收缩,上接杆(1902)上均固接有限位套(2304),限位套(2304)上均固接有第二限位杆(2305),当第一限位杆(2303)在伸缩轴(22)的带动下移动到第二限位杆(2305)的后方时,此时第二限位杆(2305)会阻挡第一限位杆(2303)向前复位,底座(6)上左右对称的固接有两个辅助块(2306),辅助块(2306)上均转动连接有辅助轴(2307),辅助轴(2307)的下端与第二限位杆(2305)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,还包括有下转轴(42)、上转轴(43)、右转轴(44)和按摩球(45),手扶架(5)上均滑动连接有下转轴(42),下转轴(42)上均转动连接有上转轴(43),上转轴(43)上均转动连接有右转轴(44),右转轴(44)上转动连接有按摩球(45)。
6.根据权利要求5所述的一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,还包括有外接杆(46)和收料盒(47),控制箱(24)上均固接有一个外接杆(46),两个外接杆(46)对称,外接杆(46)上均固接有收料盒(47),按摩球(45)可以被收纳进收料盒(47)内。
7.根据权利要求6所述的一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,还包括有按摩轮(48),每个脚踩板(1101)上均转动连接有两个按摩轮(48),按摩轮(48)可以对病人的脚掌进行按摩。
8.根据权利要求7所述的一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,还包括坐垫(49)和腿垫(50),底座(6)上安装有坐垫(49),下抬板(11)上均安装有腿垫(50)。
9.根据权利要求8所述的一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅,其特征在于,还包括有固定带(51),下抬板(11)上均安装有固定带(51),通过固定带(51)用来帮助腿脚不灵活的病人把腿固定在下抬板(11)上。
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CN202111558036.8A CN114272028A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种用于肌肉萎缩患者促进关节功能恢复的康复轮椅 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115300266B (zh) * | 2022-08-30 | 2023-09-29 | 杨安国 | 一种腿部康复病床 |
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