CN114794182B - 一种面包前处理自动搓球设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种面包前处理自动搓球设备，其特征在于，包括传输机构，传输机构沿其传动方向依次设置有若干组的承载机构，承载机构传动在上料工位、搓球工位以及出料工位上且其包括上模具组件以及下模具组件；上料工位上设置有上料机构，上料机构包括接料组件以及契合组件；搓球工位上设置有搓球机构，搓球机构包括晃动组件以及喷粉组件，解决了通常都是直接通过一根固定柱与滚圆板上的通孔进行定位，其固定的方式不佳，在滚圆板在进行偏心运动时，容易出现滚圆板的偏移甚至是滚圆板的直接从滚圆盘的顶部飞出，造成面团分块滚圆的失败的问题。

Description

一种面包前处理自动搓球设备

技术领域

本发明涉及面包生产设备技术领域，尤其涉及一种面包前处理自动搓球设备。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧以及渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型，面包是一种用五谷(一般是麦类)磨粉制作并加热而制成的食品，以小麦粉为主要原料，以酵母、鸡蛋、油脂、糖和盐等为辅料，加水调制成面团，经过分割、成形、醒发、焙烤以及冷却等过程加工而成的焙烤食品。

中国发明专利CN209983428U公开了一种全自动分块滚圆机，涉及面包分块滚圆设备的技术领域，其包括护盖、连接架、柜体、滚圆机构、滚圆盘、限位机构、定位机构以及分块机构，限位机构包括圆柱板以及至少两组限位组件，限位组件包括矩形凹槽、弹簧、连接柱以及弧形块，矩形凹槽设于滚圆盘上，其中一端与圆柱板连接，矩形凹槽内设有弹簧，弹簧的一端连接于圆柱板，弹簧的另一端连接于连接柱的底部，连接柱滑动连接于矩形凹槽内；该全自动分块滚圆机能够在搅拌和面的同时，能够通过对安装在滚圆盘上的滚圆板进行有效固定，在滚圆板在进行偏心运动时，滚圆板不容易产生，且也不会从滚圆盘的顶部飞出，面团分块滚圆的效果较好。

然而现有技术方案中，发明人发现通常都是直接通过一根固定柱与滚圆板上的通孔进行定位，其固定的方式不佳，在滚圆板在进行偏心运动时，容易出现滚圆板的偏移甚至是滚圆板的直接从滚圆盘的顶部飞出，造成面团分块滚圆的失败，还具有一定的安全隐患的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置滚圆机构配合运送机构，使得运送机构将多组面团承接后进行水平方向的往复摆动，面团在摆动过程中进行多次的自动滚圆工作，相比只进行一次滚圆，大大提高面团的内部韧性，生产后的面包口感具佳，同时利用传动状态的运送机构依次完成上料、滚圆以及输出工作，自动化程度高，解决了通常都是直接通过一根固定柱与滚圆板上的通孔进行定位，其固定的方式不佳，在滚圆板在进行偏心运动时，容易出现滚圆板的偏移甚至是滚圆板的直接从滚圆盘的顶部飞出，造成面团分块滚圆的失败，还具有一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种面包前处理自动搓球设备，包括自动导送装置，所述自动导送装置沿其传动方向依次设置有若干组的运送机构，运送机构传动在第一工位、第二工位以及第三工位上且其包括第一模组以及第二模组；

所述第一工位上设置有进料机构，所述进料机构包括盛料机构以及用于驱动所述第一模组平移组合至所述第二模组上，且完成对面团密封工作的密闭组件a；

所述第二工位上设置有滚圆机构，所述滚圆机构包括驱动所述运送机构在传动过程中沿着所述自动导送装置传动的垂直方向往复晃动的摆动组件以及配合所述摆动组件在面团滚圆工作时自动定量输入面粉至第一模组内的出粉组件。

作为优选，所述自动导送装置设置在机架上且对称设置有两组链轮链条传输链条。

作为优选，所述第二模组包括：

承载板，所述承载板横卧在两组所述链轮链条传输链条之间且通过导向轴滑动设置在所述机架上；以及

集料盒，所述集料盒包括一体成型结构的收纳部以及转动部，所述收纳部包括若干组为椭圆结构的底盒，所述集料盒下端的第一导杆通过第一伸缩弹簧滑动设置在承载板上的第一移动槽内。

作为优选，所述第一模组包括与所述集料盒结构匹配设置且一端设置有密闭组件b的上盒，所述密闭组件b用于在成型面包出料工作时形成有效避让空间；

所述上盒下端的第二导杆通过第二伸缩弹簧滑动设置在承载板上的第二移动槽内。

作为优选，所述密闭组件b包括设置在上盒外部的第三伸缩弹簧、与所述第三伸缩弹簧连接且滑动设置在所述上盒端部的弧形板、沿竖直方向设置在所述弧形板外侧的连杆a以及用于驱动所述连杆a沿竖直方向上下移动的导轨a；

所述弧形板与上盒契合时形成完成的椭圆状。

作为优选，所述盛料机构包括：

盛料盒，所述盛料盒与所述底盒的下端的承料口连通设置且贯穿于所述承载板，该盛料盒活动设置在所述承载板上的移动槽内；

盛料板，所述盛料板与所述承料口以及盛料盒内壁匹配滑动设置；

连杆b，所述连杆b的一端与所述盛料板连接且另一端贯穿于所述盛料盒底部；

导轨b，所述导轨b驱动所述连杆b沿竖直方向上下移动。

作为优选，所述密闭组件a包括：

连杆c，所述连杆c安装在上盒上；以及

导轨c，所述导轨c驱动所述连杆c沿水平方向移动，所述导轨c包括挤压部以及沿水平方向弹性安装在机架上的弹动部。

作为优选，所述摆动组件包括：

连杆d，所述连杆d相对于所述连杆c设置在所述上盒的另一侧；

连杆e，所述连杆e与所述连杆d同侧设置且安装在所述底盒上；

导轨e，所述导轨e驱动连杆d以及连杆e沿水平方向同步往复移动。

作为优选，所述出粉组件包括：

面粉盒，所述面粉盒通过固定板安装在所述上盒上；

气囊，所述气囊置于固定板内，该气囊一端与所述面粉盒连通设置且另一端与所述上盒连通设置；

挤压单元，所述挤压单元包括通过第四伸缩弹簧与固定板连接的压板、安装于压板上端且贯穿固定板的连杆f以及驱动所述连杆f沿竖直方向上下移动的导向轨道f。

作为又优选，所述第三工位上设置有集料盒，所述集料盒内的底盘倾斜设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过滚圆机构配合运送机构，使得运送机构将多组面团承接后进行水平方向的往复摆动，面团在摆动过程中进行多次的自动滚圆工作，相比只进行一次滚圆，大大提高面团的内部韧性，生产后的面包口感具佳，同时利用传动状态的运送机构依次完成上料、滚圆以及输出工作，自动化程度更高，并且多组面团在同工况的背景下一起传动，受力更加均匀，产品输出规格更为一致；

(2)本发明通过进料机构配合运送机构，利用进料机构对进入第二模组的面团实现转移，进而利于第一模组平移组合至所述第二模组上，从而在后期滚圆工作时，面团置于密封环境，一方面避免滚圆工作时，面团受力滚圆时会冲出运送机构，掉落在外，另一方面在滚圆工作时，由于外力作用下，工位会产生流动的风，进而空气中的粉尘以及灰尘会落入至面团表面不易清洁，其密封结构可以使食品卫生得以保证；

(3)本发明通过摆动组件配合出粉组件，使得面团在摆动组件的驱动下进行滚圆工作时，利用出粉组件防止面团与运送机构的弧形结构表面的粘接，进而使得面团成球率高、破碎率低、成球颗粒表面质量好。

综上所述，本发明具有成型完整等优点，尤其适用于面包生产设备技术领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机架及轨道结构示意图；

图3为本发明轨道结构示意图；

图4为本发明第二模组结构示意图；

图5为本发明第一模组结构示意图；

图6为本发明密闭组件b结构示意图；

图7为本发明盛料机构结构示意图；

图8为本发明出粉组件结构示意图；

图9为本发明密闭组件a、摆动组件结构示意图；

图10为本发明集料盒结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1、图2、图3所示，一种面包前处理自动搓球设备，包括自动导送装置1，所述自动导送装置1沿其传动方向依次设置有若干组的运送机构2，运送机构2传动在第二工位、第二工位以及第三工位上且其包括第一模组21以及第二模组22；

所述第二工位上设置有进料机构3，所述进料机构3包括盛料机构31以及用于驱动所述第一模组21平移组合至所述第二模组22上，且完成对面团100密封工作的密闭组件a32；

所述第二工位上设置有滚圆机构4，所述滚圆机构4包括驱动所述运送机构2在传动过程中沿着所述自动导送装置1传动的垂直方向往复晃动的摆动组件41以及配合所述摆动组件41在面团100滚圆工作时自动定量输入面粉至第一模组21内的出粉组件42。

需要说明的是，进料机构3接料的面团为醒发后的面团，需要进行二次整形，并在整形后进行烘培的工作。

在本实施中，通过设置滚圆机构4配合运送机构2，使得运送机构2将多组面团100承接后进行水平方向的往复摆动，面团100在摆动过程中进行多次的自动滚圆工作，相比只进行一次滚圆，大大提高面团的内部韧性，生产后的面包口感具佳，同时利用传动状态的运送机构2依次完成上料、滚圆以及输出工作，自动化程度更高，并且多组面团在同工况的背景下一起传动，受力更加均匀，产品输出规格更为一致。

其二，通过设置进料机构3配合运送机构2，利用进料机构3对进入第二模组22的面团实现转移，进而利于第一模组21平移组合至所述第二模组22上，从而在后期滚圆工作时，面团置于密封环境，一方面避免滚圆工作时，面团受力滚圆时会冲出运送机构2，掉落在外，另一方面在滚圆工作时，由于外力作用下，工位会产生流动的风，进而空气中的粉尘以及灰尘会落入至面团表面不易清洁，其密封结构可以使食品卫生得以保证。

其三，通过摆动组件41配合出粉组件42，使得面团在摆动组件41的驱动下进行滚圆工作时，利用出粉组件42防止面团与运送机构2的弧形结构表面的粘接，进而使得面团成球率高、破碎率低、成球颗粒表面质量好。

进一步，如图1所示，所述自动导送装置1设置在机架11上且对称设置有两组链轮链条传输链条12。

进一步，如图4所示，所述第二模组22包括：

承载板221，所述承载板221横卧在两组所述链轮链条传输链条12之间且通过导向轴滑动设置在所述机架11上；以及

集料盒222，所述集料盒222包括一体成型结构的收纳部以及转动部224，所述收纳部包括若干组为椭圆结构的底盒225，所述集料盒222下端的第一导杆226通过第一伸缩弹簧227滑动设置在承载板221上的第一移动槽228内。

进一步，如图5所示，所述第一模组21包括与所述集料盒222结构匹配设置且一端设置有密闭组件b211的上盒212，所述密闭组件b211用于在成型面包出料工作时形成有效避让空间；

所述上盒212下端的第二导杆213通过第二伸缩弹簧214滑动设置在承载板221上的第二移动槽215内。

在本实施例中，通过设置第二模组22配合第一模组21，使得接料工作后至输出工作前，第一模组21平移至第二模组22完成组合，并且在输出工作时，面团10由第二模组22落入至第一模组21内，并在第一模组21复位工作时，通过第二模组22将第一模组21内的面团10平推输出。

进一步，如图6所示，所述密闭组件b211包括设置在所述上盒212外部的第三伸缩弹簧2112、与所述第三伸缩弹簧2112连接且滑动设置在所述上盒212端部的弧形板2113、沿竖直方向设置在所述弧形板2113外侧的连杆a2114以及用于驱动所述连杆a2114沿竖直方向上下移动的导轨a2115；

所述弧形板2113与上盒212契合时形成完成的椭圆状。

在本实施例中，通过设置密闭组件b211配合上盒212，使得面团10滚圆工作后在进行出料工作时，此时面团10落入至上盒212，上盒212抽出工作时，利用弧形板2113的退让，将面团10从有效避让空间中自动输出，其结构简单且巧妙。

详细的说，第二模组22传动至第二工位在接料工作完成后，连杆a2114在移动过程中，连杆a2114传动至导轨a2115，连杆a2114下压，弧形板2113移动至上盒212并与其契合形成完成的椭圆状后，连杆a2114不再下压保持平衡，待第一模组21传动至第三工位，连杆a2114在导轨a2115的作用下配合第三伸缩弹簧2112自动复位，形成面团输出的有效避让空间。

需要说明的是，导轨a2115与上盒212之间的距离自第二工位至第三工位，首先逐渐变小，然后保持恒定，接着逐渐变大，最后保持恒定直至与导轨a2115的首端无缝连接。

进一步，如图7所示，所述盛料机构31包括：

盛料盒311，所述盛料盒311与所述底盒225的下端的承料口312连通设置且贯穿于所述承载板221，该盛料盒311活动设置在所述承载板221上的移动槽313内；

盛料板314，所述盛料板314与所述承料口312以及盛料盒311内壁匹配滑动设置；

连杆b315，所述连杆b315的一端与所述盛料板314连接且另一端贯穿于所述盛料盒311底部，所述连杆b315与盛料盒311的下表面通过弹簧连接设置，弹簧套设在所述连杆b315外；

导轨b316，所述导轨b316驱动所述连杆b315沿竖直方向上下移动。

在本实施例中，通过设置盛料机构31，使得面团100落入至底盒225后，此时面团100的高度大于底盒225，为了第一模组21平移至第二模组22上表面，盛料机构31将接住的面团向下转移，对第一模组21进行避让，并在第一模组21与第二模组22契合后，将面团送至第二模组22的内部，使其充分完成后序的滚圆工作。

即，接料后，连杆b315移动至导轨b316，此时的连杆b315内嵌匹配滑动设置在导轨b316内，导轨b316将连杆b315向下拉，盛料板314上的面团由底盒225内下移至盛料盒311内，待第一模组21平移至第二模组22上表面后，导轨b316驱动连杆b315向上复位，直到盛料板314补全底盒225后，导轨b316驱动连杆b315平整传动，直至再次回到第二工位，重复上述工作。

需要说明的是，移动槽313大于盛料盒311，进而在底盒225往复移动过程中有效避让；同时本实施例中的导向轴端部均为球形结构。

详细的说，导轨b316在连杆b315驱动下，连杆b31与盛料盒311下端之间的距离自第二工位至第三工位，首先逐渐增大然后逐渐减小，接着保持恒定直至再次传动至导轨b316增大部分的首端。

进一步，如图9所示，所述密闭组件a32包括：

连杆c321，所述连杆c321安装在上盒212上；以及

导轨c322，所述导轨c322驱动所述连杆c321沿水平方向移动，所述导轨c322包括挤压部323以及沿水平方向弹性安装在机架11上的弹动部324。

在本实施例中，通过设置挤压部323配合连杆c321，进而将上盒212平推至底盒225上，待移动至弹动部324，上盒212沿水平方向移动并配合弹动部324温度晃动。

详细的说，导轨c322与上盒212之间的距离自第二工位至第三工位，首先逐渐变小，然后保持恒定，接着逐渐变大，最后保持恒定直至与导轨c322的首端无缝连接。

进一步，如图9所示，所述摆动组件41包括：

连杆d411，所述连杆d411相对于所述连杆c321设置在所述上盒212的另一侧；

连杆e412，所述连杆e412与所述连杆d411同侧设置且安装在所述底盒225上；

导轨e413，所述导轨e413驱动连杆d411以及连杆e412沿水平方向同步往复移动。

在本实施例中，通过设置导轨e413，上下两组连杆d411以及连杆e412同步带动上盒212以及底盒225同步有规律性往复移动；另外，可以设置导轨e413的斜度，进而可以实时调配不同频率的面团100的平晃工作，另外更换不同的导轨e413，可以匹配适应不同规格的面团100，适用更多的工况，实用性高。

详细的说，导轨e413与上盒212和底盒225之间的距离，自第二工位的输入端至输出端，有规律的增大及缩小。

进一步，如图8所示，所述出粉组件42包括：

面粉盒421，所述面粉盒421通过固定板422安装在所述上盒212上；

气囊423，所述气囊423置于固定板422内，该气囊423一端与所述面粉盒421连通设置且另一端与所述上盒212连通设置；

挤压单元424，所述挤压单元424包括通过第四伸缩弹簧425与固定板422连接的压板426、安装于压板426上端且贯穿固定板422的连杆f427以及驱动所述连杆f427沿竖直方向上下移动的导向轨道f428。

在本实施例中，通过设置出粉组件42，当连杆f427在导向轨道f428的作用下沿竖直方向上下间断式移动，压板426间断式作用在气囊423上，进而将定量的面粉盒421内的面粉通过气囊423输出至上盒212内，另外还能通过设置导向轨道f428的幅度设计，可以使得面粉盒421内的面粉喷出的量活性控制。

需要说明的是，面粉盒421与气囊423之间通过第一连通管连接且该第一连通管上设置有单向阀a，气囊423与若干组上盒212通过第二连通管连接且该第二连通管上设有单向阀b。

详细的说，导向轨道f428与固定板422上端的距离，自第二工位的输入端至输出端，有规律的增大及缩小。

实施例二

本实施例中与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

进一步，如图10所示，所述第三工位上设置有集料盒5，所述集料盒5内的底盘51倾斜设置。

在本实施例中，通过集料盒5内倾斜设置有底盘51，使得完成滚圆后的面团组进入底盘，并在若干组第一模组21上的面包团多次输出后，将整个底盘51填满，人工将其取下送至烘培房，并更换一个新的底盘51，代替传统生产后的面团需要人工不断的接取进行摆盘，增大工人工作的疲劳度。

需要说明的是，滚圆后的面团落在底盘51上，底部平整，进而形成需要烘培的老面包形状。

工作步骤：

运送机构2在自动导送装置1的驱动下首先传动至第二工位，面团置于第二模组22内，然后第一模组21以及第二模组22组合一体；

接着，运送机构2在自动导送装置1的驱动下转移至第二工位，滚圆机构完成对第一模组21以及第二模组22内的面团一边喷粉一边晃动，使其滚圆；

最后，完成滚圆工作后的面团在第三工位完成自动出料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种面包前处理自动搓球设备，其特征在于，包括自动导送装置(1)，所述自动导送装置(1)沿其传动方向依次设置有若干组的运送机构(2)，运送机构(2)传动在第一工位、第二工位以及第三工位上且其包括第一模组(21)以及第二模组(22)；

所述第一工位上设置有进料机构(3)，所述进料机构(3)包括盛料组件(31)以及用于驱动所述第一模组(21)平移组合至所述第二模组(22)上，且完成对面团(100)密封工作的密闭组件a(32)；

所述第二工位上设置有滚圆机构(4)，所述滚圆机构(4)包括驱动所述运送机构(2)在传动过程中沿着所述自动导送装置(1)传动的垂直方向往复晃动的摆动组件(41)以及配合所述摆动组件(41)在面团(100)滚圆工作时自动定量输入面粉至第一模组(21)内的出粉组件(42)；

所述自动导送装置(1)设置在机架(11)上且对称设置有两组链轮链条传输链条(12)；

所述第二模组(22)包括：

承载板(221)，所述承载板(221)横卧在两组所述链轮链条传输链条(12)之间且通过导向轴滑动设置在所述机架(11)上；以及

集料盒(222)，所述集料盒(222)包括一体成型结构的收纳部以及转动部(224)，所述收纳部包括若干组为椭圆结构的底盒(225)，所述集料盒(222)下端的第一导杆(226)通过第一伸缩弹簧(227)滑动设置在承载板(221)上的第一移动槽(228)内；

所述第一模组(21)包括与所述集料盒(222)结构匹配设置且一端设置有密闭组件b(211)的上盒(212)，所述密闭组件b(211)用于在成型面包出料工作时形成有效避让空间；

所述上盒(212)下端的第二导杆(213)通过第二伸缩弹簧(214)滑动设置在承载板(221)上的第二移动槽(215)内；

所述密闭组件b(211)包括设置在所述上盒(212)外部的第三伸缩弹簧(2112)、与所述第三伸缩弹簧(2112)连接且滑动设置在所述上盒(212)端部的弧形板(2113)、沿竖直方向设置在所述弧形板(2113)外侧的连杆a(2114)以及用于驱动所述连杆a(2114)沿竖直方向上下移动的导轨a(2115)；

所述弧形板(2113)与上盒(212)契合时形成完成的椭圆状；

所述密闭组件a(32)包括：

连杆c(321)，所述连杆c(321)安装在上盒(212)上；以及

导轨c(322)，所述导轨c(322)驱动所述连杆c(321)沿水平方向移动，所述导轨c(322)包括挤压部(323)以及沿水平方向弹性安装在机架(11)上的弹动部(324)；

所述摆动组件(41)包括：

连杆d(411)，所述连杆d(411)相对于所述连杆c(321)设置在所述上盒(212)的另一侧；

连杆e(412)，所述连杆e(412)与所述连杆d(411)同侧设置且安装在所述底盒(225)上；

导轨e(413)，所述导轨e(413)驱动连杆d(411)以及连杆e(412)沿水平方向同步往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种面包前处理自动搓球设备，其特征在于，所述盛料组件(31)包括：

盛料盒(311)，所述盛料盒(311)与所述底盒(225)的下端的承料口(312)连通设置且贯穿于所述承载板(221)，该盛料盒(311)活动设置在所述承载板(221)上的移动槽(313)内；

盛料板(314)，所述盛料板(314)与所述承料口(312)以及盛料盒(311)内壁匹配滑动设置；

连杆b(315)，所述连杆b(315)的一端与所述盛料板(314)连接且另一端贯穿于所述盛料盒(311)底部；

导轨b(316)，所述导轨b(316)驱动所述连杆b(315)沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种面包前处理自动搓球设备，其特征在于，所述出粉组件(42)包括：

面粉盒(421)，所述面粉盒(421)通过固定板(422)安装在所述上盒(212)上；

气囊(423)，所述气囊(423)置于固定板(422)内，该气囊(423)一端与所述面粉盒(421)连通设置且另一端与所述上盒(212)连通设置；

挤压单元(424)，所述挤压单元(424)包括通过第四伸缩弹簧(425)与固定板(422)连接的压板(426)、安装于压板(426)上端且贯穿固定板(422)的连杆f(427)以及驱动所述连杆f(427)沿竖直方向上下移动的导轨f(428)。

4.根据权利要求1所述的一种面包前处理自动搓球设备，其特征在于，所述第三工位上设置有集料盒(5)，所述集料盒(5)内的底盘(51)倾斜设置。

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