CN114792913A - 插座型充电桩的电子锁控制方法、充电桩及充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源技术领域，公开一种插座型充电桩的电子锁控制方法、充电桩及充电装置。其中，充电桩设有插座，电子锁安装于插座上，用于对插接在插座的充电枪进行关锁或开锁，因此，本实施例提供的充电枪和充电桩是分开的，用户需要充电时再将充电枪插入充电桩中，有利于更好地维护好充电枪。并且，本实施例能够获取卡锁命令，卡锁命令用于表示电子锁处于关锁卡锁状态或开锁卡锁状态，根据卡锁命令，控制电子锁执行卡锁解除操作，因此，当电子锁无法对充电枪进行关锁或开锁时，本实施例能够控制电子锁执行卡锁解除操作，以保证用户在上述充电场景下能够可靠地进行充电。

Description

插座型充电桩的电子锁控制方法、充电桩及充电装置

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，具体涉及一种插座型充电桩的电子锁控制方法、充电桩及充电装置。

背景技术

随着新能源革命的到来，市面出现越来越多的电动车辆，为了满足电动车辆的充电需求，电动车辆制造商也在广泛布局充电桩。车主可以使用充电桩自带的充电枪，将充电枪的充电插口插入电动车辆的充电口处进行充电，但是，现有充电操作过程中经常遇到卡锁情况，导致车主无法正常对电动车辆进行充电。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种插座型充电桩的电子锁控制方法、充电桩及充电装置，用于改善充电桩的卡锁情况。

在第一方面，本发明实施例提供一种插座型充电桩的电子锁控制方法，所述充电桩设有插座，所述电子锁安装于所述插座上，用于对插接在所述插座的充电枪进行关锁或开锁，所述电子锁控制方法包括：

获取卡锁命令，所述卡锁命令用于表示所述电子锁处于卡顿状态；

根据所述卡锁命令控制所述电子锁执行卡锁解除操作。

在第二方面，本发明实施例提供一种插座型充电桩，包括：

桩体；

插座，安装于所述桩体上，用于插接充电枪；

电子锁，安装于所述插座上；

控制器，与所述电子锁连接，用于执行上述的插座型充电桩的电子锁控制方法。

可选地，所述电子锁包括电机、传动机构及锁止件，所述控制器与所述电机连接，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述锁止件连接，用于驱动所述锁止件对所述充电枪进行关锁或开锁。

可选地，所述电子锁还包括行程传感器，所述行程传感器与所述控制器连接，用于检测所述锁止件的移动距离。

在第三方面，本发明实施例提供一种充电装置，包括：

上述的插座型充电桩；

充电枪，包括枪体、桩体插头及车辆插头，所述桩体插头与所述车辆插头分别安装于所述枪体的两端，所述电子锁用于对所述桩体插头进行关锁或开锁。

在第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行任一项所述的插座型充电桩的电子锁控制方法。

在第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使电子设备执行上述插座型充电桩的电子锁控制方法。

在第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的插座型充电桩的电子锁控制方法。

在本发明实施例提供的插座型充电桩的电子锁控制方法中，一方面，充电桩设有插座，电子锁安装于插座上，用于对插接在插座的充电枪进行关锁或开锁，因此，本实施例提供的充电枪和充电桩是分开的，用户需要充电时再将充电枪插入充电桩中，有利于更好地维护好充电枪。另一方面，本实施例能够获取卡锁命令，卡锁命令用于表示电子锁处于关锁卡锁状态或开锁卡锁状态，根据卡锁命令，控制电子锁执行卡锁解除操作，因此，当电子锁无法对充电枪进行关锁或开锁时，本实施例能够控制电子锁执行卡锁解除操作，以保证用户在上述充电场景下能够可靠地进行充电。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种充电装置的结构示意图；

图2为如图1所示的充电桩的结构示意图；

图3为如图2所示的插座的正视图；

图4为如图2所示的电子锁的第一种电路结构示意图；

图5为如图2所示的电子锁的第二种电路结构示意图；

图6为如图2所示的电子锁的第三种电路结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种充电场景的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种插座型充电桩的电子锁控制方法的流程示意图；

图9为本发明另一实施例提供的一种插座型充电桩的电子锁控制方法的流程示意图；

图10为本发明再一实施例提供的一种插座型充电桩的电子锁控制方法的流程示意图；

图11为本发明再一实施例提供的一种插座型充电桩的电子锁控制方法的流程示意图；

图12为图11所示的S89的流程示意图；

图13为图12所示的S894的流程示意图；

图14为本发明再一实施例提供的一种插座型充电桩的电子锁控制方法的流程示意图；

图15为本发明实施例提供的一种电子设备的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

本发明实施例提供一种充电装置，其中，充电装置可适应于任何类型的电动车辆，其中，电动车辆包括纯电动汽车、混合电动汽车或电动机动车等。

请参阅图1，充电装置100包括充电枪200与充电桩300，其中，充电桩300为插座型充电桩，充电桩300与充电枪200是分离式的。

充电枪200用于将充电桩300提供的电能传输给电动车辆400，其中，充电枪200包括枪体21、桩体插头22及车辆插头23，桩体插头22与车辆插头23分别安装于枪体21的两端。

枪体21呈条形状，内部设置有收容腔，用于收容各个功率线缆。

桩体插头22的外表面设有插孔，当需要将充电枪200固定在充电桩300时，充电桩300的电子锁插接在插孔，从而能够锁住充电枪200。当需要从充电桩300内移出充电枪200时，充电桩300的电子锁移出插孔，从而能够释放充电枪200。

车辆插头23用于插接在电动车辆400的车辆充电插口上，充电桩300的电能通过充电枪200的桩体插头22、枪体21的功率线缆及车辆插头223，施加到车辆充电插口，从而达到给电动车辆400提供电能的目的。

充电桩300用于通过充电枪200为电动车辆400提供电源，其中，请结合图2和图3，充电桩300包括桩体31、插座32、电子锁33、通信模组34及控制器35。

桩体31安装于地面上，用于承载各类部件。桩体31可采用任意合适材料构造而成。

插座32安装于桩体31上，用于插接充电枪200。插座32包括第一相电源端321、第二相电源端322、第三相电源端323、中线端324、接地端325、握手接线端326及控制接线端327。

第一相电源端321、第二相电源端322、第三相电源端323及中线端324用于共同提高三相电源。接地端324用于接地。

握手接线端326用于传输握手信号，所述握手信号用于确认充电桩300与充电枪200是否握手成功，当握手信号为第一类型握手信号时，则充电桩300确认与充电枪200握手成功，亦即充电枪200正确地插接在插座32时，充电枪200向充电桩300发送第一类型握手信号，或者，充电桩300能够生成第一类型握手信号。当握手信号为第二类型握手信号时，则充电桩300确认与充电枪200尚未握手，亦即充电枪200尚未正确地插接在插座32时，充电桩300能够生成第二类型握手信号。

在一些实施例中，第一类型握手信号为高电平，第二类型握手信号为低电平，或者，第一类型握手信号为低电平，第二类型握手信号为高电平。

可以理解的是，插座32的接头数量与布局位置分别与桩体插头22及车辆插头23相适配。

控制接线端327用于传输控制信号，其中，所述控制信号为满足充电桩协议的信号，充电桩300基于控制接线端327传输的控制信号与充电枪200进行交互通信。

电子锁33安装于插座32上并与控制器35电连接，用于对桩体插头进行关锁或开锁，比如，电子锁33受控制器35的控制，对插接在插座32的充电枪200进行关锁或开锁，当需要将充电枪200固定在充电桩300时，电子锁33执行关锁操作，亦即电子锁33插接在桩体插头22的插孔内。当需要从充电桩300内移出充电枪200时，电子锁33执行开锁操作，亦即电子锁33移出桩体插头22的插孔内。

请参阅图4，电子锁33包括电机331、传动机构332及锁止件333。

电机331与控制器35电连接，用于响应控制器35发送的控制命令，进入相应的工作状态，所述工作状态包括开锁工作状态、关锁工作状态及卡锁解除工作状态，当所述控制命令为开锁命令时，控制器35能够控制电机331进入开锁工作状态。当所述控制命令为关锁命令时，控制器35能够控制电机331进入关锁工作状态。当所述控制命令为卡锁命令时，控制器35能够控制电机331进入卡锁解除工作状态。

在一些实施例中，电机331可以为步进电机或伺服电机等。

传动机构332与电机331连接，用于受电机331的驱动进行传动工作，其中，传动机构332包括螺杆和螺套，螺杆与电机331的输出轴连接，螺套套设于螺杆内，电机331受控制器35的控制，驱动螺杆转动，螺杆带动螺套可在螺杆上进行移动。

可以理解的是，传动机构332除了可采用上述零部件进行组成，也可采用其它合适零部件进行组成，比如传动机构332包括齿轮传动机构和连杆传动机构，电机331与齿轮传动机构连接，齿轮转动机构与连杆传动机构连接，电机331受控制器35的控制，驱动齿轮传动机构带动连杆传动机构进行移动。

锁止件333与传动机构332连接，传动机构332能够驱动锁止件333对充电枪200进行关锁或开锁，比如，执行关锁操作时，传动机构332驱动锁止件333插接到桩体插头22的插孔内，以对充电枪200进行关锁。执行开锁操作时，传动机构332驱动锁止件333移出桩体插头22的插孔，以对充电枪200进行开锁。

下文对电子锁33执行开锁操作和关锁操作的工作原理作出阐述，具体如下所述：

控制器35根据关锁命令，控制电机331进入关锁工作状态，电机331驱动传动机构332带动锁止件333朝着靠近充电枪200的插孔的方向进行移动，直至锁止件333插接在插孔内，从而完成关锁操作。

控制器35根据开锁命令，控制电机331进入开锁工作状态，电机331驱动传动机构332带动锁止件333朝着背离充电枪200的插孔的方向进行移动，直至锁止件333移出插孔，从而完成开锁操作。

在一些实施例中，请参阅图5，电子锁33还包括行程开关334，行程开关334设置于电子锁33内且与控制器35电连接，用于产生位置信号以检测锁止件333的位置。

在一些实施例中，行程开关334的数量为至少两个，第一行程开关设置在电子锁的伸舌起始位置，第二行程开关设置在电子锁的伸舌终点位置，其中，伸舌起始位置被定义为锁止件333开始执行关锁操作的起始点，伸舌终点位置被定义为锁止件333开始执行开锁操作的起始点。

电机进入关锁工作状态时，能够驱动传动机构带动锁止件333自伸舌起始位置开始移动，当锁止件333的位置抵达伸舌终点位置时，所述第二行程开关产生高电平的位置信号，所述高电平的位置信号用于表示锁止件333移动至充电枪200的插孔内了，亦即执行关锁操作完毕。

电机进入关锁工作状态时，若控制器35未检测到第二行程开关的高电平，则控制器35确定关锁操作尚未完成。

电机进入开锁工作状态时，能够驱动传动机构带动锁止件333自伸舌终点位置开始移动，当锁止件333的位置抵达伸舌起始位置时，所述第一行程开关产生高电平的位置信号，所述高电平的位置信号用于锁止件333移动至充电枪200的插孔内了，亦即执行关锁操作完毕。

电机进入开锁工作状态时，若控制器35未检测到第一行程开关的高电平，则控制器35确定开锁操作尚未完成。

在一些实施例中，请参阅图6，电子锁33还包括行程传感器335，行程传感器335安装于电子锁33内。行程传感器335与控制器35连接，用于检测锁止件333的移动距离。

在一些实施例中，行程传感器335包括磁铁和霍尔传感器，磁铁固定在锁止件33的第一指定位置，用于辐射磁场信号，其中，第一指定位置可以为锁止件33远离电机331的一侧或者锁止件33靠近电机331的一侧。霍尔传感器固定在电子锁33内的第二指定位置并与控制器35，用于感应磁场信号，得到磁场强度，其中，第二指定位置可以为电机331所在的位置或者电子锁33的其它位置。磁铁与霍尔传感器的距离与磁场强度呈单调变化，比如，磁铁与霍尔传感器的距离越大，磁场强度越小，磁铁与霍尔传感器的距离越小，磁场强度越大，因此，控制器35根据磁场强度，确定锁止件333的移动距离。

在一些实施例中，行程传感器335包括红外发射器和红外接收器，红外发射器固定在锁止件33的第一指定位置并与控制器35，用于发射红外信号。红外接收器固定在电子锁33内的第二指定位置并与控制器35，用于接收红外信号，得到信号强度。其中，锁止件33与电机331的距离越大，信号强度越小，锁止件33与电机331的距离越小，信号强度越大，因此控制器35根据信号强度，确定锁止件333的移动距离。

可以理解的是，行程传感器335的测距原理比较繁琐，本领域技术人员可根据业务需求，自行选择合适类型的行程传感器。

通信模组34与控制器35连接，用于与外部设备进行通信，其中，外部设备可以为云端服务器和/或移动终端。请参阅图7，外部设备分别为云端服务器500和移动终端600。

云端服务器500通过通信模组34与充电桩300进行通信，比如，云端服务器500可以向充电桩300发送充电配置信息，充电配置信息用于配置充电桩300的相应工作参数，比如，充电桩300根据充电配置信息，更新功率监控阈值，功率监控阈值用于充电桩300监控输出功率是否过大，以确保充电桩300进行充电时的安全性。再比如，充电桩300可以向云端服务器500发送工作参数信息，云端服务器500解析工作参数信息，根据解析结果，判断充电桩300的工作情况，以便有效地维护好充电桩300。

移动终端600能够与云端服务器500进行通信，并通过云端服务器500，向充电桩300下发控制命令，比如，移动终端600向云端服务器500发送卡锁故障请求，卡锁故障请求携带有充电桩的桩体标识，云端服务器500根据卡锁故障请求，向与桩体标识对应的充电桩发送卡锁命令，充电桩的控制器35通过通信模组34接收卡锁命令，根据卡锁命令，控制电子锁33执行卡锁解除操作。

控制器35作为充电桩300的控制核心，其中，控制器35可以为通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、单片机、ARM或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，控制器35还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。控制器35也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。

作为本发明实施例另一方面，本发明实施例提供一种插座型充电桩的电子锁控制方法，可以理解的是，插座型充电桩的电子锁控制方法的执行主体可以为充电桩，亦可以为其它具有逻辑运算功能和分析功能的设备，比如，所述设备为云端服务器等。请参阅图8，插座型充电桩的电子锁控制方法包括：

S81.获取卡锁命令，卡锁命令用于表示电子锁处于卡顿状态。

本步骤中，卡顿状态包括关锁卡顿状态或开锁卡顿状态，其中，关锁卡顿状态为电子锁执行关锁操作时陷入卡顿情形的状态，开锁卡顿状态为电子锁执行开锁操作时陷入卡顿情形的状态。

举例而言，由于充电桩安装在露天地面，其电子锁容易生锈。或者，用户的充电枪的插孔使用年限过久或者维护不当，导致插孔变形或者生锈。电子锁在执行关锁操作时，锁止件被卡在电子锁内部而未能够部分插接或全部插接到插孔内，亦即锁止件未能够伸出到伸舌终点位置处，因此，电子锁处于关锁卡顿状态。

电子锁执行开锁操作时，锁止件被卡在电子锁外部而未能够部分或全部缩回到电子锁内，亦即锁止件未能够缩回到伸舌起始位置处，因此，电子锁处于开锁卡顿状态。

本步骤中，卡锁命令包括关锁卡顿命令和开锁卡顿命令，当电子锁处于关锁卡顿状态时，则卡锁命令为关锁卡顿命令。当电子锁处于开锁卡顿状态时，则卡锁命令为开锁卡顿命令。

在一些实施例中，获取卡锁命令时，S81包括：检测到所述电子锁执行关锁操作时，标记关锁起始时间点，判断当前时间点与关锁起始时间点的时长是否大于或等于标准时长，若大于或等于标准时长，则确定电子锁处于关锁卡顿状态，并生成关锁卡顿命令。若小于标准时长，则返回判断当前时间点与关锁起始时间点的时长是否大于或等于标准时长的步骤。

在一些实施例中，获取卡锁命令时，S81包括：检测到所述电子锁执行开锁操作时，标记开锁起始时间点，判断当前时间点与开锁起始时间点的时长是否大于或等于标准时长，若大于或等于标准时长，则确定电子锁处于开锁卡顿状态，并生成开锁卡顿命令。若小于标准时长，则返回判断当前时间点与开锁起始时间点的时长是否大于或等于标准时长的步骤。

本实施例提供的充电桩能够自动监测电子锁是否处于关锁卡顿状态或开锁卡顿状态，以便生成关锁卡顿命令或开锁卡顿命令，从而使得充电桩能够智能化地解决卡锁解除问题。

在一些实施例中，充电桩的桩体设有关锁卡顿按钮和开锁卡顿按钮，所述关锁卡顿按钮用于响应用户的按压操作，生成关锁卡顿命令，所述开锁卡顿按钮用于响应用户的按压操作，生成开锁卡顿命令。获取卡锁命令时，S81包括：按照预设频率，轮询关锁卡顿按钮或开锁卡顿按钮，以获取卡锁命令。

在一些实施例中，移动终端登录充电应用程序APP，在充电应用程序APP上单击故障U I按钮，促使移动终端向云端服务器发送卡锁故障请求，卡锁故障请求携带有充电桩的桩体标识，云端服务器根据卡锁故障请求，向与桩体标识对应的充电桩发送卡锁触发命令，因此，获取卡锁命令时，S81包括：获取云端服务器发送的卡锁触发命令，根据卡锁触发命令，确定电动车辆的充电状态，若充电状态为充电结束状态，则生成开锁卡顿命令。若充电状态为充电开始状态，则生成关锁卡顿命令。

用户在充电过程中，发现电子锁无法正常进行关锁操作或开锁操作，则操作移动终端(比如手机)的充电应用程序APP，通过云端服务器，向充电桩发送卡锁命令，从而促使充电桩及时解决卡锁解除问题。

在一些实施例中，当检测电子锁处于卡锁状态时，呈现卡锁辅助信息，所述卡锁辅助信息用于提示用户将充电枪插紧在充电桩内，比如，充电桩配置有显示屏，显示屏呈现卡锁辅助信息，其中，卡锁辅助信息为“电子锁被卡，请插紧充电枪的桩体插头”，如此，由于用户根据卡锁辅助信息插紧充电枪的桩体插头后，充电桩能够控制电子锁更加有效地执行卡锁解除操作，以便提高卡锁解除效率。

S82.根据卡锁命令，控制电子锁执行卡锁解除操作。

本步骤中，卡锁解除操作为用于解除电子锁处于卡顿状态的操作，其中，卡锁解除操作包括关锁卡顿解除操作和开锁卡顿解除操作，关锁卡顿解除操作为用于解除电子锁处于关锁卡顿状态的操作，开锁卡顿解除操作为用于解除电子锁处于开锁卡顿状态的操作。

在一些实施例中，当卡锁命令为关锁卡顿命令时，充电桩控制电子锁执行关锁卡顿解除操作。当卡锁命令为开锁卡顿命令时，充电桩控制电子锁执行开锁卡顿解除操作。

在本实施例中，一方面，充电桩设有插座，电子锁安装于插座上，用于对插接在插座的充电枪进行关锁或开锁，因此，本实施例提供的充电枪和充电桩是分开的，用户需要充电时再将充电枪插入充电桩中，有利于更好地维护好充电枪。另一方面，本实施例能够获取卡锁命令，卡锁命令用于表示电子锁处于关锁卡锁状态或开锁卡锁状态，根据卡锁命令，控制电子锁执行卡锁解除操作，因此，当电子锁无法对充电枪进行关锁或开锁时，本实施例能够控制电子锁执行卡锁解除操作，以保证用户在上述充电场景下能够可靠地进行充电。

在一些实施例中，充电桩能够根据卡锁命令，控制电子锁按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作。当电子锁处于关锁卡顿状态时，第一操作为开锁操作，第二操作为关锁操作，亦即当卡锁命令为关锁卡顿命令时，充电桩控制电子锁按照预设循环次数交替执行开锁操作和关锁操作。当电子锁处于开锁卡顿状态时，第一操作为关锁操作，第二操作为开锁操作，亦即当卡锁命令为开锁卡顿命令时，充电桩控制电子锁按照预设循环次数交替执行关锁操作和开锁操作。

举例而言，当电子锁处于关锁卡顿状态时，请结合图4，控制器35控制电机331驱动传动机构332带动锁止件333朝着背离插孔的方向按照正常速度移动2秒，执行开锁操作完毕。接着，控制器35控制电机331驱动传动机构332带动锁止件333朝着靠近插孔的方向按照正常速度移动2秒，执行关锁操作完毕。上述开锁操作与关锁操作的过程为一个循环次数的开关锁过程。假设预设循环次数为5，那么，控制器35控制电机331驱动传动机构332带动锁止件333交替执行5次的开锁操作和关锁操作。

当电子锁处于开锁卡顿状态时，请结合图4，控制器35控制电机331驱动传动机构332带动锁止件333朝着靠近插孔的方向按照正常速度移动2秒，执行关锁操作完毕。接着，控制器35控制电机331驱动传动机构332带动锁止件333朝着远离插孔的方向按照正常速度移动2秒，执行开锁操作完毕。上述关锁操作与开锁操作的过程为一个循环次数的关开锁过程。

可以理解的是，上文提供的预设循环次数为2，在一些实施例中，预设循环次数可以为1或5或10等。

如前所述，本实施例执行卡锁解除操作时，通过按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作，亦即控制锁止件来回移动，一方面，此种作法不仅能够震动电子锁以便将电子锁本身存在的卡顿物进行抖出，而且还能够将电子锁的锁止件与插孔之间的卡顿物进行抖出，从而增加了解除卡锁的成功概率。

在一些实施例中，充电桩控制电子锁每次交替执行完第一操作与第二操作后，判断锁止件是否处于指定位置，其中，当电子锁处于关锁卡顿状态时，指定位置为伸舌终点位置。当电子锁处于开锁卡顿状态时，指定位置为伸舌起始位置。若锁止件处于指定位置，则确定卡锁解除操作执行完毕。若锁止件未处于指定位置，则确定卡锁解除操作执行尚未完毕，继续执行下一个循环次数的第一时长的第一操作与第二时长的第二操作。

在一些实施例中，锁止件能够以相同速度执行第一操作和第二操作，充电桩能够根据卡锁命令，控制电子锁按照预设循环次数交替执行第一时长的第一操作与第二时长的第二操作。

在一些实施例，当电子锁处于关锁卡顿状态或开锁卡顿状态时，第一时长等于第二时长，亦即，无论电子锁处于何种卡顿状态，锁止件都是按照相同时长交替执行第一操作和第二操作。

在一些实施例，当电子锁处于关锁卡顿状态时，开锁操作的第一时长小于关锁操作的第二时长，亦即，当电子锁处于关锁卡顿状态时，在锁止件来回移动的震动过程中，再加上多次循环移动的滚动作用下，本实施例也能够尽快地将锁止件移动至指定位置，以便尽快达到关锁目的，进一步地使得充电桩尽快地为电动车辆提供电源。

在一些实施例，当电子锁处于开锁卡顿状态时，关锁操作的第一时长小于开锁操作的第二时长，亦即，当电子锁处于开锁卡顿状态时，在锁止件来回移动的震动过程中，再加上多次循环移动的滚动作用下，本实施例也能够尽快地将锁止件移动至指定位置，以便尽快达到开锁目的，进一步地使得用户能够尽快地从充电桩中拿出充电枪。

在一些实施例中，第一时长和第二时长可由设计者根据工程经验自定义，比如第一时长为T/10,第二时长为T/5，T为标准时长，标准时长为电子锁对充电枪正常进行关锁或开锁所需的时长。

在一些实施例中，执行卡锁解除操作后，请参阅图9，插座型充电桩的电子锁控制方法还包括：

S83.判断锁止件是否在指定位置。

S84.若在指定位置，则生成卡锁解除成功信息。

S85.若不在指定位置，则控制电子锁执行指定时长的第二操作。

在S83中，当电子锁处于关锁卡顿状态时，指定位置为伸舌终点位置。当电子锁处于开锁卡顿状态时，指定位置为伸舌起始位置。

在一些实施例中，请结合图5，S83包括：检测到所述电子锁执行关锁操作时，获取第二行程开关发送的位置信号，若所述位置信号为高电平，则确定锁止件在指定位置，若所述位置信号为低电平，则确定锁止件不在指定位置。

在一些实施例中，请结合图5，S83包括：检测到所述电子锁执行开锁操作时，获取第一行程开关发送的位置信号，若所述位置信号为高电平，则确定锁止件在指定位置，若所述位置信号为低电平，则确定锁止件不在指定位置。

在一些实施例中，请结合图6，S83包括：检测到所述电子锁执行开锁操作或关锁操作时，确定锁止件的移动距离，若所述移动距离等于标准距离，则确定锁止件在指定位置，若所述移动距离小于标准距离，则确定锁止件不在指定位置，标准距离为所述锁止件插接在插孔内时所需的距离。

在一些实施例中，确定锁止件的移动距离包括：获取磁场强度，根据磁场强度与距离之间的关系，计算锁止件的移动距离。

在一些实施例中，确定锁止件的移动距离包括：获取红外信号的信号强度，根据红外信号的信号强度与距离之间的关系，计算锁止件的移动距离。

在S84中，由于锁止件在指定位置，则说明电子锁已脱离卡顿状态，因此，充电桩生成卡锁解除信息，其中，锁解除成功信息为用于表示电子锁已脱离卡顿状态的信息。

在一些实施例中，卡锁解除成功信息为语音信息，充电桩播放卡锁解除成功信息，或者，充电桩将卡锁解除成功信息发送给云端服务器，云端服务器转发卡锁解除成功信息给移动终端，移动终端播放卡锁解除成功信息。

在一些实施例中，卡锁解除成功信息为文字信息，充电桩通过显示屏呈现卡锁解除成功信息，或者，充电桩将卡锁解除成功信息发送给云端服务器，云端服务器转发卡锁解除成功信息给移动终端，移动终端呈现卡锁解除成功信息。

在S85中，由于锁止件不在指定位置，则说明电子锁尚未脱离卡顿状态，因此，充电桩需要执行指定时长的第二操作，其中，所述指定时长大于或等于标准时长，所述标准时长为所述电子锁对所述充电枪正常进行关锁或开锁所需的时长，亦即，所述标准时长为锁止件对所述充电枪正常进行关锁或开锁所需的时长。如前所述，当电子锁处于关锁卡顿状态时，第二操作为关锁操作。当电子锁处于开锁卡顿状态时，第二操作为开锁操作。

如前所述，充电桩根据卡锁命令，控制电子锁执行卡锁解除操作。由于每次执行卡锁解除操作时，锁止件以相同速度执行第一操作时的第一时长小于执行第二操作时的第二时长，亦即，锁止件执行第一操作时的移动距离小于执行第二操作时的移动距离，比如，当电子锁处于关锁卡顿状态时，关锁操作的移动距离大于开锁操作的距离，或者，当电子锁处于开锁卡顿状态时，开锁操作的移动距离大于关锁操作的距离，因此，电子锁执行卡锁解除操作后，可以出现锁止件已提前在指定位置的情形，因此，本实施例需要执行卡锁解除操作后，判断锁止件是否在指定位置，以便保证快速地进行开锁或关锁。

当锁止件不在指定位置时，充电桩控制电子锁执行指定时长的第二操作，如图5所示，电子锁仅能知悉锁止件是否在伸舌起始位置或者在伸舌终点位置，为了能够可靠地检测锁止件是否在伸舌起始位置或者在伸舌终点位置，可以通过指定时长是否大于或等于标准时长进行判断，此举会使得电子锁无需设置功能丰富、成本较高的传感器，有利于降低电子锁的结构设计成本和设计难度。

在一些实施例中，若不在指定位置，在执行指定时长的第二操作前，请参阅图10，电子锁控制方法还包括S86，S86.控制电子锁执行预设时长的第一操作。预设时长可由设计者根据工程经验自定义，比如，预设时长为T/2。

如前所述，当电子锁处于关锁卡顿状态时，第一操作为开锁操作。当电子锁处于开锁卡顿状态时，第一操作为关锁操作。

在本实施例中，充电桩控制电子锁按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作后，若锁止件不在指定位置，则充电桩控制电子锁执行预设时长的第一操作，其中，若电子锁处于关锁卡顿状态，则充电桩控制电子锁执行预设时长的开锁操作。若电子锁处于开锁卡顿状态，则充电桩控制电子锁执行预设时长的关锁操作。此举是为了充分利用电子锁的系统惯性，有利于后续执行指定时长的第二操作时，能够提高解除卡顿状态的概率。

执行完预设时长的第一操作，充电桩控制电子锁执行指定时长的第二操作，其中，若电子锁处于关锁卡顿状态，则充电桩控制电子锁执行指定时长的关锁操作。若电子锁处于开锁卡顿状态，则充电桩控制电子锁执行预设时长的开锁操作。本实施例能够利用执行预设时长的第一操作所形成的助跑行程，执行指定时长的第二操作，能够利用助跑行程，利用电子锁的系统惯性，能够有效地解除电子锁的卡顿状态。

在一些实施例中，与上述实施例不同点在于，本实施例能够利用行程传感器进行检测锁止件的移动距离，根据锁止件的移动距离控制电子锁进行相应操作。请参阅图11，电子锁控制方法包括：

S87.确定第一移动距离及第二移动距离。

S88.计算第一移动距离与第二移动距离的差值的绝对值。

S89.根据绝对值与预设上限阈值，控制电子锁。

在S87中，第一移动距离为执行第一次的第一操作前锁止件的移动距离，第二移动距离为执行最后一次的第二操作后锁止件的移动距离。

在一些实施例中，请结合图6，S87包括：在执行第一次的第一操作前，获取第一磁场强度，根据第一磁场强度与距离之间的关系，计算锁止件的第一移动距离。S87包括：在执行最后一次的第二操作后，获取第二磁场强度，根据第二磁场强度与距离之间的关系，计算锁止件的第二移动距离。

在一些实施例中，请结合图6，S87包括：在执行第一次的第一操作前，获取红外信号的第一信号强度，根据第一信号强度与距离之间的关系，计算锁止件的第一移动距离。S87包括：在执行最后一次的第二操作后，获取红外信号的第二信号强度，根据第二信号强度与距离之间的关系，计算锁止件的第二移动距离。

如前所述，充电桩根据卡锁命令，控制电子锁按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作。

当预设循环次数为1时，举例而言，时间轴包括时间点t0、时间点t1及时间点t2，t0与t1之间为第一操作的时长Δt10，t1与t2之间为第二操作的时长Δt21，其中，Δt21大于Δt10。由于时间点t0为执行第一次的第一操作前的时间点，因此，第一移动距离为锁止件在时间点t0时的移动距离。由于时间点t2为执行最后一次的第二操作前的时间点，因此，第二移动距离为锁止件在时间点t2时的移动距离。

当预设循环次数大于或等于2时，举例而言，假设预设循环次数为2，时间轴包括时间点t0、时间点t1、时间点t2、时间点t3及时间点t4。t0与t1之间为第一操作的时长Δt10，t1与t2之间为第二操作的时长Δt21，Δt21大于Δt10，其中，t0至t2为第一个循环次数的时间过程。同理可得，t2与t3之间为第一操作的时长Δt32，t3与t4之间为第二操作的时长Δt43，Δt43大于Δt32，其中，t2至t4为第二个循环次数的时间过程。

由于时间点t0为执行第一次的第一操作前的时间点，因此，第一移动距离为锁止件在时间点t0时的移动距离。由于时间点t4为执行最后一次的第二操作前的时间点，因此，第二移动距离为锁止件在时间点t4时的移动距离。

在S88中，在一些实施例中，S88包括：将第一移动距离与第二移动距离进行相减，得到差值，取所述差值的绝对值。

在S89中，预设上限阈值为用于表示电子锁执行卡锁解除操作后是否已脱离卡顿状态的阈值，其中，预设上限阈值可由用户自定义，比如2厘米或3厘米等。

由于本实施例通过检测锁止件的移动距离，并根据绝对值与预设上限阈值，控制电子锁，因此，本实施例能够更加准确可靠地检测电子锁是否已脱离卡顿状态。

在一些实施例中，执行卡锁解除操作时，第一操作的第一时长为：t_{_p1}＝T_{_p1}/N,第二操作的第二时长为：t_{_p2}＝T_{_p2}/N，T_{_p1}小于T_{_p2},T_{_p1}和T_{_p2}为预设时间，N为预设循环次数。如前所述，当充电桩控制电子锁按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作后，所述第一操作的总时长为5*t_{_p1}＝5*T_{_p1}/5＝T_{_p1}，所述第二操作的总时长为5*t_{_p2}＝5*T_{_p2}/5＝T_{_p2}。由于T_{_p1}小于T_{_p2},因此，执行卡锁解除操作后，第一操作的距离小于第二操作的距离，有利于在执行卡锁解除操作过程就使得锁止件移动至指定位置。

在一些实施例中，根据绝对值与预设上限阈值控制电子锁时，请参阅图12，S89包括：

S891.判断绝对值是否大于预设上限阈值。

S892.若绝对值大于预设上限阈值，则控制电子锁执行指定时长的第二操作。

S893.若绝对值不大于预设上限阈值，则确定绝对值是否小于预设下限阈值的判断结果。

S894.根据判断结果控制电子锁。

在S891中，绝对值可以小于或等于预设上限阈值，或者，绝对值也可以大于预设上限阈值。

在S892中，若绝对值大于预设上限阈值，则说明电子锁执行卡顿解除操作的过程中能够进行较大幅度的移动，同时也说明电子锁执行卡锁解除操作后已脱离卡顿状态，因此，充电桩需要控制电子锁执行指定时长的第二操作，比如，当电子锁处于关锁卡顿状态时，电子锁执行完卡锁解除操作中的预设循环次数的关锁操作后，电子锁接着继续执行指定时长的关锁操作。或者，当电子锁处于开锁卡顿状态时，电子锁执行完卡锁解除操作中的预设循环次数的开锁操作后，电子锁接着继续执行指定时长的开锁操作。

在S893和S894中，预设下限阈值为用于表示电子锁被卡顿的程度数值，其中，预设下限阈值可由用户自定义，比如0.3或0.5厘米或1厘米等。

由于绝对值不大于预设上限阈值，则说明虽然电子锁执行卡锁解除操作后，但是电子锁仍处于卡顿状态。不过通过电子锁执行卡锁解除操作的过程中，根据锁止件的移动距离，可表征电子锁被卡顿的程度情况。

举例而言，预设上限阈值为2厘米，预设下限阈值为0.3厘米，电子锁执行卡锁解除操作后，若绝对值为3厘米，则说明电子锁执行卡锁解除操作后已脱离卡顿状态。若绝对值为1厘米，则虽然电子锁执行卡锁解除操作后尚未脱离卡顿状态，但是按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作对于将电子锁脱离卡顿状态是有帮助的和有效的。若绝对值为0.1厘米或者几乎为0，则不仅电子锁执行卡锁解除操作后尚未脱离卡顿状态，而且按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作对于将电子锁脱离卡顿状态是无效的，需要调整卡锁解除策略。

如前所述，本实施例能够将绝对值、预设上限阈值及预设下限阈值进行综合判断，以便选择正确可靠地策略进行控制电子锁，有利于能够快速可靠地进行开锁或关锁。

在一些实施例中，根据判断结果控制电子锁时，请参阅图13，S894包括：

S8941.若判断结果为绝对值小于预设下限阈值的结果，则将预设数值与预设循环次数进行相加，得到新循环次数。

S8942.根据新预设循环次数更新第一操作的第一时长和第二操作的第二时长。

S8943.控制电子锁按照新循环次数、更新后的第一时长及更新后的第二时长，交替执行第一操作与第二操作。

在S8941中，预设数值可由设计者根据工程经验自定义，比如，预设数值为1或者2等。由于绝对值小于预设下限阈值，因此说明按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作对于将电子锁脱离卡顿状态是无效的。由于电机在每次切换转动方向时的转动力比较大，并且锁止件的来回移动次数越大会越有利于将电子锁脱离卡顿状态，因此，执行S8941时，充电桩将预设数值与预设循环次数进行相加，比如将N′＝N+1得到新循环次数N′，并将新循环次数N′更新之前的预设循环次数N。由于新循环次数N′相对预设循环次数N变多了，因此，锁止件的来回移动次数也会得以增加，越有利于将电子锁脱离卡顿状态。

在S8942中，如前所述，第一操作的第一时长为：t_{_p1}＝T_{_p1}/N，第二操作的第二时长为：t_{_p2}＝T_{_p2}/N，赋值N′＝N+1，代入上面两个式子，分别得到更新后的第一时长t′_{_p1}＝T_{_p1}/N′，更新后的第二时长t′_{_p2}＝T_{_p2}/N′。

在S8943中，在每一次循环过程中，充电桩控制电子锁先执行第一时长t′_{_p1}的第一操作，再执行第二时长t′_{_p2}的第二操作，一共执行新循环次数N′，因此，交替执行完新循环次数的第一操作和第二操作后，其中，更新后的第一操作的总时长为T_{_p1}，第二操作的总时长为T_{_p2}。不难看出，更新前的第一操作的总时长也为T_{_p1}，第二操作的总时长为T_{_p2}。

因此，在绝对值小于预设下限阈值的前提下，即使增加了循环次数，但是，更新前的和更新后的第一操作的总时长是不变的，第二操作的总时长也是不变的，此种作法能够在有限的时间内增加循环次数，以便提高将电子锁脱离卡顿状态的概率。

可以理解的是，当充电桩控制电子锁按照新循环次数、更新后的第一时长及更新后的第二时长，交替执行第一操作与第二操作后，绝对值又小于预设下限阈值，则充电桩将先前计算的新循环次数作为预设循环次数，将预设数值与预设循环次数进行相加，得到新循环次数，比如，充电桩将先前计算的新循环次数N′作为预设循环次数N，然后将N′＝N+1得到新循环次数N′，最后，充电桩返回执行S8942和S8943，以此类推，不断地迭代下去，直至人为因素介入。

S8942.根据新预设循环次数更新第一操作的第一时长和第二操作的第二时长。

S8943.控制电子锁按照新循环次数、更新后的第一时长及更新后的第二时长，交替执行第一操作与第二操作

在一些实施例中，根据判断结果控制电子锁时，请继续参阅图13，S894包括S8944，S8943.若判断结果为绝对值不小于预设下限阈值的结果，则控制电子锁按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作。

由于绝对值大于或等于预设下限阈值，虽然电子锁执行卡锁解除操作后，但是电子锁仍处于卡顿状态，但是，也同时说明按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作对于将电子锁脱离卡顿状态是有效的，只是锁止件的移动距离尚未达到可视为电子锁脱离卡顿状态的要求。

因此，充电桩控制电子锁按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作，亦即在每一次循环过程中，充电桩控制电子锁先执行第一时长t_{_p1}的第一操作，再执行第二时长t_{_p2}的第二操作，一共执行预设循环次数N，此种作法无需调整原有策略，可以控制锁止件逐步地移动。

在一些实施例中，请参阅图14，电子锁控制方法还包括：

S810.确定电子锁执行卡锁解除操作的总次数。

S811.判断总次数是否大于或等于预设次数阈值。

S812.若总次数大于或等于预设次数阈值，则生成卡锁解除失败信息。

S813.若总次数小于预设次数阈值，则继续控制电子锁执行卡锁解除操作。

在S810中，总次数为电子锁执行卡锁解除操作的次数。在一些实施例中，充电桩收到卡锁命令时，则在本地日志文件中累计次数。

在S811中，预设次数阈值由设计者根据工程经验自定义，比如预设次数阈值为3或5等。

在S812中，卡锁解除失败信息为用于提示卡锁解除失败的信息。

在一些实施例中，卡锁解除失败信息为语音信息，充电桩播放卡锁解除失败信息，或者，充电桩将卡锁解除失败信息发送给云端服务器，云端服务器转发卡锁解除失败信息给移动终端，移动终端播放卡锁解除失败信息。

在一些实施例中，卡锁解除失败信息为文字信息，充电桩通过显示屏呈现卡锁解除失败信息，或者，充电桩将卡锁解除失败信息发送给云端服务器，云端服务器转发卡锁解除失败信息给移动终端，移动终端呈现卡锁解除失败信息。

由于总次数大于或等于预设次数阈值，则说明电子锁需要人为介入方可脱离卡顿状态。

在S813中，由于总次数小于预设次数阈值，则说明电子锁还无需人为介入，可以继续执行卡锁解除操作。

本实施例能够自动监控卡锁解除情况，避免无休止地进行下去，可以及时预警给用户或管理者，及时介入人为因素进行有效地管理。

需要说明的是，在上述各个实施方式中，上述各步骤之间并不必然存在一定的先后顺序，本领域普通技术人员，根据本发明实施方式的描述可以理解，不同实施方式中，上述各步骤可以有不同的执行顺序，亦即，可以并行执行，亦可以交换执行等等。

请参阅图15，图15为本发明实施例提供的一种电子设备的电路结构示意图，其中，电子设备可以为任意合适类型的设备。如图15所示，电子设备150包括一个或多个处理器151以及存储器152。其中，图15中以一个处理器151为例。

处理器151和存储器152可以通过总线或者其他方式连接，图15中以通过总线连接为例。

存储器152作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的插座型充电桩的电子锁控制方法对应的程序指令/模块。处理器151通过运行存储在存储器152中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而实现上述实施例提供的插座型充电桩的电子锁控制方法的功能。

存储器152可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器152可选包括相对于处理器151远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器151。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器152中，当被所述一个或者多个处理器151执行时，执行上述任意方法实施例中的插座型充电桩的电子锁控制方法。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图15中的一个处理器151，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的插座型充电桩的电子锁控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被电子设备执行时，使所述电子设备执行任一项所述的插座型充电桩的电子锁控制方法。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种插座型充电桩的电子锁控制方法，其特征在于，所述充电桩设有插座，所述电子锁安装于所述插座上，用于对插接在所述插座的充电枪进行关锁或开锁，所述电子锁控制方法包括：

获取卡锁命令，所述卡锁命令用于表示所述电子锁处于卡顿状态；

根据所述卡锁命令控制所述电子锁执行卡锁解除操作。

2.根据权利要求1所述的电子锁控制方法，其特征在于，所述根据所述卡锁命令，控制所述电子锁执行卡锁解除操作包括：

根据所述卡锁命令控制所述电子锁按照预设循环次数交替执行第一操作与第二操作；

当所述电子锁处于关锁卡顿状态时，所述第一操作为开锁操作，所述第二操作为关锁操作；

当所述电子锁处于开锁卡顿状态时，所述第一操作为关锁操作，所述第二操作为开锁操作。

3.根据权利要求2所述的电子锁控制方法，其特征在于，所述电子锁配置有锁止件，所述锁止件以相同速度执行所述第一操作时的第一时长小于执行所述第二操作时的第二时长。

4.根据权利要求3所述的电子锁控制方法，其特征在于，执行卡锁解除操作后，还包括：

判断所述锁止件是否在指定位置；

若在指定位置，则生成卡锁解除成功信息；

若不在指定位置，则控制所述电子锁执行指定时长的第二操作，其中，所述指定时长大于或等于标准时长，所述标准时长为所述电子锁对所述充电枪正常进行关锁或开锁所需的时长。

5.根据权利要求4所述的电子锁控制方法，其特征在于，若不在指定位置，在执行指定时长的第二操作前，还包括：

控制所述电子锁执行预设时长的第一操作。

6.根据权利要求3所述的电子锁控制方法，其特征在于，还包括：

确定第一移动距离及第二移动距离，其中，所述第一移动距离为执行第一次的第一操作前所述锁止件的移动距离，所述第二移动距离为执行最后一次的第二操作后所述锁止件的移动距离；

计算所述第一移动距离与所述第二移动距离的差值的绝对值；

根据所述绝对值与预设上限阈值控制所述电子锁。

7.根据权利要求6所述的电子锁控制方法，其特征在于，执行卡锁解除操作时，所述第一操作的第一时长为：t_{_p1}＝T_{_p1}/N，所述第二操作的第二时长为：t_{_p2}＝T_{_p2}/N，T_{_p1}小于T_{_p2}，T_{_p1}和T_{_p2}为预设时间，N为预设循环次数。

8.根据权利要求7所述的电子锁控制方法，其特征在于，所述根据所述绝对值与预设上限阈值控制所述电子锁包括：

判断所述绝对值是否大于预设上限阈值；

若所述绝对值大于预设上限阈值，则控制所述电子锁执行指定时长的第二操作；

若所述绝对值不大于预设上限阈值，则确定所述绝对值是否小于预设下限阈值的判断结果，根据所述判断结果控制所述电子锁。

9.根据权利要求8所述的电子锁控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果控制所述电子锁包括：

若所述判断结果为所述绝对值小于预设下限阈值的结果，则将预设数值与预设循环次数进行相加，得到新循环次数；

根据新预设循环次数更新所述第一操作的第一时长和所述第二操作的第二时长；

控制所述电子锁按照所述新循环次数、更新后的第一时长及更新后的第二时长，交替执行所述第一操作与所述第二操作。

10.根据权利要求8所述的电子锁控制方法，其特征在于，所述根据所述判断结果控制所述电子锁包括：

若所述判断结果为所述绝对值不小于预设下限阈值的结果，则控制所述电子锁按照预设循环次数交替执行所述第一操作与所述第二操作。

11.根据权利要求1至10任一项所述的电子锁控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述电子锁执行卡锁解除操作的总次数；

判断所述总次数是否大于或等于预设次数阈值；

若大于或等于预设次数阈值，则生成卡锁解除失败信息。

12.一种插座型充电桩，其特征在于，包括：

桩体；

插座，安装于所述桩体上，用于插接充电枪；

电子锁，安装于所述插座上；

控制器，与所述电子锁连接，用于执行如权利要求1至11任一项所述的插座型充电桩的电子锁控制方法。

13.根据权利要求12所述的插座型充电桩，其特征在于，所述电子锁包括电机、传动机构及锁止件，所述控制器与所述电机连接，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述锁止件连接，用于驱动所述锁止件对所述充电枪进行关锁或开锁。

14.根据权利要求13所述的插座型充电桩，其特征在于，所述电子锁还包括行程传感器，所述行程传感器与所述控制器连接，用于检测所述锁止件的移动距离。

15.一种充电装置，其特征在于，包括：

如权利要求12至14任一项所述的插座型充电桩；

充电枪，包括枪体、桩体插头及车辆插头，所述桩体插头与所述车辆插头分别安装于所述枪体的两端，所述电子锁用于对所述桩体插头进行关锁或开锁。

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