CN115794148A - 一种智能锁固件升级方法、装置及智能锁固件升级系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能锁固件升级方法、装置及智能锁固件升级系统，其中，智能锁固件升级方法，应用于上位机，上位机通过数据传输器与智能锁端的目标接口连接，智能锁的主控模块用于对目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时与数据传输器建立通信，包括：响应对智能锁主控模块反馈的应答信号的接收操作；当接收到智能锁主控模块反馈的应答信号，向智能锁发送对应的固件升级数据。本发明方案可以降低智能锁固件升级成本以及固件损坏风险。

Description

一种智能锁固件升级方法、装置及智能锁固件升级系统

技术领域

本发明实施例涉及固件升级技术领域，尤其涉及一种智能锁固件升级方法、装置及智能锁固件升级系统。

背景技术

目前，智能锁采用的单片机的固件更新方式可采用串行线调试(Serial WireDebug，SWD)接口通过在电路编程(In Circuit Programing，ICP)的方式进行更新，但该方式需要采用特殊的烧录器，如jlink等，而此类烧录器价格较为昂贵。而基于空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)远程更新的方式尽管可以摆脱线缆的约束，但一方面会造成智能锁功耗消耗大，更重要的是更新过程中出现错误容易造成智能锁固件损坏，无法运行使用。故亟待提出一种新的智能锁固件升级方法以降低智能锁固件升级成本以及固件损坏风险。

发明内容

本申请提供了一种智能锁固件升级方法、装置及智能锁固件升级系统，来解决现有技术中智能锁固件升级成本高以及固件损坏风险大的技术问题。

本发明第一方面提供了一种智能锁固件升级方法，应用于上位机，上位机通过数据传输器与智能锁的目标接口连接，智能锁的主控模块用于对目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时与数据传输器建立通信，包括：响应对智能锁主控模块反馈的应答信号的接收操作；当接收到智能锁主控模块反馈的应答信号，向智能锁发送对应的固件升级数据。

本发明实施例提供的智能锁固件升级方法，上位机通过数据传输器与智能锁端的目标接口连接，智能锁的主控模块用于对目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时向上位机反馈应答信号的固件更新方式，一方面摆脱了价格昂贵的烧录工具，降低智能锁固件升级成本；另一方面无需将锁拆开即可实现固件的更新，提高了更新效率，同时还规避了在线更新可能导致智能锁设备固件损坏的风险。

可选地，还包括：当固件升级数据发送完毕，向智能锁主控模块发送复位指令，使得智能锁主控模块基于复位指令响应重启操作。

可选地，数据传输器包括通用异步收发传输器，目标接口包括USB接口。

本发明第二方面提供了一种智能锁固件升级方法，应用于智能锁，智能锁通过目标接口连接的数据传输器与上位机连接，包括：当检测到目标接口的接入信号时，触发智能锁进入ISP模式；当接收到上位机发送的固件升级数据，基于接收到的固件升级数据执行对应固件的升级操作。

可选地，包括：智能锁通过USB充电口连接数据传输器。

可选地，还包括：当检测到接口的接入信号时，触发智能锁响应重启操作。

可选地，还包括：当接收到复位指令时，确定固件升级操作是否结束；当固件升级操作结束，触发智能锁响应重启操作。

本发明第三方面提供了一种智能锁固件升级系统，包括：上位机，用于执行如第一方面，或者第一方面任一可选的智能锁固件升级方法；智能锁，用于执行如第二方面，或者第二方面任一可选的智能锁固件升级方法；数据传输器，智能锁与上位机通过数据传输器连接。

本发明第四方面提供了一种智能锁固件升级装置，应用于上位机，上位机通过数据传输器与智能锁的目标接口连接，智能锁的主控模块用于对目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时与数据传输器建立通信，装置包括：第一接收模块，用于响应对智能锁主控模块反馈的应答信号的接收操作；第一发送模块，用于当接收到智能锁主控模块反馈的应答信号，向智能锁发送对应的固件升级数据。

本发明提供的智能锁固件升级装置中各部件所执行的功能均已在上述第一方面，或者第一方面任一方法实施例中得以应用，因此这里不再赘述。

本发明第五方面提供了一种智能锁固件升级装置，应用于智能锁，智能锁通过目标接口连接的数据传输器与上位机连接，装置包括：第一触发模块，用于当检测到目标接口的接入信号时，触发智能锁进入ISP模式；第二接收模块，用于当接收到上位机发送的固件升级数据，基于接收到的固件升级数据执行对应固件的升级操作。

本发明提供的智能锁固件升级装置中各部件所执行的功能均已在上述第二方面，或者第二方面任一方法实施例中得以应用，因此这里不再赘述。

本发明第六方面提供了一种计算机设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面，或者第一方面任一可选的智能锁固件升级方法的步骤，或者实现上述第二方面，或者第二方面任一可选的智能锁固件升级方法的步骤。

本发明第七方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如本发明第一方面，或者第一方面任一可选的智能锁固件升级方法，或者实现上述第二方面，或者第二方面任一可选的智能锁固件升级方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的智能锁固件升级方法流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的智能锁固件升级结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的智能锁固件升级方法流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的智能锁固件升级系统结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种智能锁固件升级装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种智能锁固件升级装置结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种计算机设备结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

针对背景技术中所提及的技术问题，本发明实施例提供了一种智能锁固件升级方法，应用于上位机，上位机通过数据传输器与智能锁的目标接口连接，智能锁的主控模块用于对目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时与数据传输器建立通信。本申请实施例中该数据传输器的类型可以根据智能锁端采用的通信协议类型，或者所采用的芯片型号来确定，如该数据传输器可以是通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)传输器。该方法的步骤如图1所示，包括：

步骤S110，响应对智能锁主控模块反馈的应答信号的接收操作。

示例性地，智能锁反馈的应答信号，用于表明已经与智能锁主控模块建立稳定通信连接。应答信号可以为预设特定代码，或者电平信号，此处不做限制。

步骤S120，当接收到智能锁主控模块反馈的应答信号，向智能锁发送对应的固件升级数据。

示例性地，当上位机接收到来自智能锁主控模块反馈的应答信号后，将固件升级数据通过通信数据线传输到智能锁主控模块，完成固件升级数据的传输。固件升级数据可以包括但不限于固件升级程序、大小、版本、包数量、校验码等。

本发明实施例提供的智能锁固件升级方法，上位机通过数据传输器与智能锁端的目标接口连接，智能锁的主控模块用于对目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时向上位机反馈应答信号的固件更新方式，一方面摆脱了价格昂贵的烧录工具，降低智能锁固件升级成本；另一方面无需将锁拆开即可实现固件的更新，提高了更新效率，同时还规避了在线更新可能导致智能锁设备固件损坏的风险。

作为本发明一可选实施方式，还包括：

步骤S210，当固件升级数据发送完毕，向智能锁主控模块发送复位指令，使得智能锁主控模块基于复位指令响应重启操作。

示例性地，固件升级数据中的固件升级程序由若干数据包构成，智能锁以数据包为单位对固件升级程序进行接收操作，直到将所有数据包接收完成。上位机发送的复位指令可以作为固件升级数据发送完毕的信号。智能锁接收到复位指令后，完成对待升级固件程序的升级后，重启智能锁主控模块，即可运行新的固件程序。

本发明实施例提供的智能锁固件升级方法，基于复位指令，一方面作为固件升级数据发送完毕的信号，可以避免固件程序升级中传输文件由于丢失数据包，造成智能锁下载固件程序不完整，升级失败的风险，从而延长了升级周期；另一方面，指示智能锁进行重启操作，运行新的固件程序，提高智能锁工作的安全性。

如图2所示，作为本发明一可选实施方式，数据传输器包括通用异步收发传输器，目标接口包括USB接口。

示例性地，数据传输器可以使用UART传输器。作为一种可选实施方式，具体地，本实施例中将智能锁的USB充电口进行改装后复用为通信接口，即目标接口可以为USB接口。同时在实际应用中USB接口比较通用，应用范围较广，便于设备间通信。

本发明实施例提供了一种智能锁固件升级方法，应用于智能锁，智能锁通过接口连接的数据传输器与上位机连接，如图3所示，包括：

步骤S310，当检测到目标接口的接入信号时，触发智能锁进入ISP模式。

示例性地，触发进入在系统编程(In-System Programming，ISP)模式的方式根据智能锁主控模块型号的不同而有所不同。

作为一种可选触发方式，具体地，部分智能锁主控模块进入ISP模式需要将指定引脚，如boot引脚，电平拉高。拉高的方式可通过将该引脚连接至目标接口的电源线路，如USB充电口的线路，固件更新通信信号线接入时可将该引脚上拉到指定电平芯片就会进入ISP模式。

作为一种可选触发方式，具体地，部分智能锁主控模块检测到接口的接入信号时，硬件上复位智能锁，智能锁主控模块在启动过程中，芯片进入ISP模式。

步骤S320，当接收到上位机发送的固件升级数据，基于接收到的固件升级数据执行对应固件的升级操作。

示例性地，固件升级数据可以包括固件升级程序以及与固件升级程序对应的校验码。升级操作包括下载固件升级数据以及对固件升级数据的校验。校验可以包括但不限于对固件升级程序完整性、安全性等的校验。本实施例以对固件升级程序的完整性和安全性校验为例。完整性校验包括用来验证固件升级程序是否有数据包丢失等；安全性校验包括用来验证固件升级程序中是否插入恶意程序等。

作为一种可选的校验方式，具体地，上位机将固件升级程序分成固定大小的数据包，一包一包发给智能锁主控模块。每个数据包都包含了本包固件升级程序累加值作为校验码，智能锁主控收到数据包后按照同样的逻辑累加固件数据，比对固件升级程序数据累加值和收到的校验码是否一致，如果一致则认为校验通过，将数据写入内存，如flash。

作为一种可选的校验方式，具体地，智能锁在接收完上位机发送的固件升级程序后，基于接收到的固件升级程序再生成一个智能锁端的校验码，然后将接收上位机的校验码与本身生成的校验码进行比较，若比较结果一致则验证通过，即说明接收到的固件升级程序安全且完整；否则验证失败，重新接收。以此来实现对目标固件程序的安全性和完整性进行校验。具体地，校验方式可以通过哈希散列算法进行两次校验码的生成和比对，即在上位机端对固件升级程序进行哈希运算得到第一哈希值，智能锁在接收到固件升级程序时基于相同的哈希运算得到第二哈希值，当第一哈希值与第二哈希值相同时，则确定固件升级程序的安全性与完整性满足要求。

本发明实施例提供的智能锁固件升级方法，一方面，基于ISP协议的固件更新方式，一方面摆脱了jlink等价格昂贵的烧录工具，节省了生产成本，另一方面无需将锁拆开即可实现固件的更新，提高了更新效率，同时还规避了OTA更新可能导致智能锁设备固件损坏的风险；另一方面，通过校验码对接收到的固件升级程序的安全性和完整性进行校验，避免了由于所接受固件升级程序的丢包问题而导致升级失败，从而延长了升级周期，和由于插入的恶意程序对智能锁的攻击等技术问题。

作为本发明一可选实施方式，智能锁通过USB充电口连接数据传输器。

示例性地，数据传输器可以为UART。智能锁门外面板预留了USB充电接口，以供智能锁电池电量不足时外接充电设备，如充电宝，进行充电。由于智能锁采用的主控芯片往往不具备USB通信功能，因此USB口仅仅连接电源和地，而没有连接通信线。当智能锁主控模块可以通过UART接口采用ISP的方式进行更新，通过设置USB转UART模块，连接上位机和智能锁主控模块，即可实现固件的更新。智能锁主控模块的UART接口Tx和Rx通信先连接到USB充电口的数据线上；USB转UART模块的Tx、Rx通信线与智能锁主控模块的Tx、Rx通信线交叉连接。在固件升级时，上位机通过USB线连接USB转UART模块，智能锁通过USB充电口连接USB转UART模块，如图2所示。

本发明实施例提供的智能锁固件升级方法，通过对USB充电口的改装实现固件升级的方式，一方面摆脱了jlink等价格昂贵的烧录工具，节省了生产成本，另一方面无需将锁拆开即可实现固件的更新，提高了更新效率，即使固件损坏或者更新过程中掉电等，也可以重新开始更新，不会使设备固件程序损坏，规避了OTA更新可能导致智能锁设备固件程序损坏的风险。

作为本发明一可选实施方式，还包括：

步骤S410，当检测到接口的接入信号时，触发智能锁响应重启操作。

示例性地，当智能锁接收到通信数据线接入信号时，触发智能锁响应硬件上重启操作，芯片进入ISP模式，为后续对固件升级程序的接收做准备。

作为本发明一可选实施方式，还包括：

步骤S510，当接收到复位指令时，确定固件升级操作是否结束。

步骤S520，当固件升级操作结束，触发智能锁响应重启操作。

本实施例中，步骤S510至步骤S520与上述实施例中步骤S210类似，此处不再赘述。需要说明的是，由于上位机的发送和智能锁的接收在时间会有一定的延迟，即在上位机发送完时，智能锁不一定已经接收完，即使接收完成，还需要验证所接受固件升级程序的完整性和安全性。所以在接收到复位指令时，首先需要确定固件升级操作是否结束，据此来响应重启操作，重启后智能锁主控模块由ISP模式进入运行固件程序模式。

如图4所示，本发明实施例提供了一种智能锁固件升级系统，包括：

上位机610，用于执行上述任一应用于上位机的智能锁固件升级方法。

智能锁620，用于执行上述任一应用于智能锁的智能锁固件升级方法。

数据传输器630，智能锁与上位机通过数据传输器连接。

本实施例具体实现过程详见上述物联网升级方法实施例，此处不在赘述。

图5为本发明一实施例提供的一种智能锁固件升级装置，应用于上位机，上位机通过数据传输器与智能锁端的目标接口连接，智能锁的主控模块用于对目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时与数据传输器建立通信，装置包括：

第一接收模块710，用于响应对智能锁主控模块反馈的应答信号的接收操作。详细内容参见上述实施例中步骤S110的描述，在此不再赘述。

第一发送模块720，用于当接收到智能锁主控模块反馈的应答信号，向智能锁发送对应的固件升级数据。详细内容参见上述实施例中步骤S120的描述，在此不再赘述。

作为本发明一可选实施装置，包括：

第二发送模块，用于当固件升级数据发送完毕，向智能锁主控模块发送复位指令，使得智能锁主控模块基于复位指令响应重启操作。详细内容参见上述实施例中步骤S210的描述，在此不再赘述。

作为本发明一可选实施装置，数据传输器包括通用异步收发传输器，目标接口包括USB接口。

图6为本发明实施例提供一种智能锁固件升级装置，应用于智能锁，智能锁通过目标接口连接的数据传输器与上位机连接，包括：

第一触发模块810，用于当检测到目标接口的接入信号时，触发智能锁进入ISP模式。详细内容参见上述实施例中步骤S310的描述，在此不再赘述。

第二接收模块820，用于当接收到上位机发送的固件升级数据，基于接收到的固件升级数据执行对应固件的升级操作。详细内容参见上述实施例中步骤S320的描述，在此不再赘述。

作为本发明一可选实施装置，智能锁通过USB充电口连接数据传输器。

作为本发明一可选实施装置，还包括：

第二触发模块，用于当检测到接口的接入信号时，触发智能锁响应重启操作。详细内容参见上述实施例中步骤S410的描述，在此不再赘述。

作为本发明一可选实施装置，还包括：

第一确定模块，用于当接收到复位指令时，确定固件升级操作是否结束。详细内容参见上述实施例中步骤S510的描述，在此不再赘述。

第三触发模块，用于当固件升级操作结束，触发智能锁响应重启操作。详细内容参见上述实施例中步骤S520的描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种计算机设备，如图7所示，该设备包括一个或多个处理器910以及存储器920，存储器920包括持久内存、易失内存和硬盘，图7中以一个处理器910为例。该设备还可以包括：输入装置930和输出装置940。

处理器910、存储器920、输入装置930和输出装置940可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

处理器910可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器910还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器920可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据智能锁固件升级装置的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器920可选包括相对于处理器910远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至智能锁固件升级装置。输入装置930可接收用户输入的计算请求(或其他数字或字符信息)，以及产生与智能锁固件升级装置有关的键信号输入。输出装置940可包括显示屏等显示设备，用以输出计算结果。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的智能锁固件升级方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，可擦除可编辑只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(Programmable Gate Array，PGA)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。在本公开描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种智能锁固件升级方法，应用于上位机，其特征在于，所述上位机通过数据传输器与智能锁的目标接口连接，所述智能锁的主控模块用于对所述目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时与所述数据传输器建立通信，所述方法包括：

响应对智能锁主控模块反馈的应答信号的接收操作；

当接收到所述智能锁主控模块反馈的应答信号，向所述智能锁发送对应的固件升级数据。

2.根据权利要求1所述的智能锁固件升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

当固件升级数据发送完毕，向所述智能锁主控模块发送复位指令，使得所述智能锁主控模块基于所述复位指令响应重启操作。

3.根据权利要求1所述的智能锁固件升级方法，其特征在于，所述数据传输器包括通用异步收发传输器，所述目标接口包括USB接口。

4.一种智能锁固件升级方法，应用于智能锁，所述智能锁通过目标接口连接的数据传输器与上位机连接；其特征在于，所述方法包括：

当检测到目标接口的接入信号时，触发智能锁进入ISP模式；

当接收到上位机发送的固件升级数据，基于接收到的固件升级数据执行对应固件的升级操作。

5.根据权利要求4所述的智能锁固件升级方法，其特征在于，所述智能锁通过USB充电口连接数据传输器。

6.根据权利要求4所述的智能锁固件升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到接口的接入信号时，触发智能锁响应重启操作。

7.根据权利要求4所述的智能锁固件升级方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到复位指令时，确定固件升级操作是否结束；

当固件升级操作结束，触发智能锁响应重启操作。

8.一种智能锁固件升级系统，其特征在于，包括：

上位机，用于执行如权利要求1-3任一项所述智能锁固件升级方法；

智能锁，用于执行如权利要求4-7任一项所述智能锁固件升级方法；

数据传输器，所述智能锁与所述上位机通过所述数据传输器连接。

9.一种智能锁固件升级装置，应用于上位机，其特征在于，所述上位机通过数据传输器与智能锁的目标接口连接，所述智能锁的主控模块用于对所述目标接口的接入状态进行检测并在检测到接口接入信号时与所述数据传输器建立通信，所述装置包括：

第一接收模块，用于响应对智能锁主控模块反馈的应答信号的接收操作；

第一发送模块，用于当接收到所述智能锁主控模块反馈的应答信号，向所述智能锁发送对应的固件升级数据。

10.一种智能锁固件升级装置，应用于智能锁，所述智能锁通过目标接口连接的数据传输器与上位机连接，其特征在于，所述装置包括：

第一触发模块，用于当检测到目标接口的接入信号时，触发智能锁进入ISP模式；

第二接收模块，用于当接收到上位机发送的固件升级数据，基于接收到的固件升级数据执行对应固件的升级操作。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的智能锁固件升级方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的智能锁固件升级方法的步骤。

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