CN113835724A - 车载软件的升级方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车载软件的升级方法、装置、车辆及存储介质。该车载软件的升级方法包括如下步骤：当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序；上位机的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯网络；依次接收上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；多个升级数据为上位机将车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到，结束标志信息用于结束升级软件的下载。本申请实施例实现了能够在现有的收发器采用LIN网络的情况下，通过上位机实现车载软件的升级，降低成本。

Description

车载软件的升级方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车载软件升级的技术领域，具体而言，本申请涉及一种车载软件的升级方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

针对新能源汽车IBS(智能电池传感器)设备的开发过程中，在IBS设备的测试与功能开发阶段，为了方便汽车IBS软件的开发测试等工作，尤其是耐久性试验，涉水性试验，低温下试验等实验中，使用调试器对IBS软件进行软件升级的方法较为复杂。

目前，进行试验过程中，要求不能频繁拆盖(拆除金属外壳)，在已有的IBS设备的车载软件的升级软件中，由于收发器采用的是串行通讯网络((LocalInterconnectNetwork，LIN)，所以基于LIN网络，以及汽车IBS设备升级软件的特点，方便开发测试人员快速验证试验，需要一种新的基于IBS设备和LIN网络收发器的车载软件的升级方法。

国内外针对IBS设备的软件升级普遍以CAN(controller area network，控制器局域网)网络升级方法为主，但是在基于LIN网络的软件升级中，车载软件采用CAN网络进行升级，会增大成本。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种车载软件的升级方法、装置、车辆及存储介质，用以解决现有技术存在的采用CAN网络进行车载软件的升级带来增加成本的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车载软件的升级方法，应用于智能电池传感器设备，包括如下步骤：

当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序；上位机的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯网络；

依次接收上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；多个升级数据为上位机将车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到，结束标志信息用于结束升级软件的下载。

在一个可能的实现方式中，当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序之前，还包括：

当检测到上位机发送的第一身份识别信息时，向上位机发送第二身份识别信息；第一身份识别信息与第二身份识别信息不同。

在一个可能的实现方式中，当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序之前，还包括：

接收上位机发送的唤醒信息，以启动车载软件。

在一个可能的实现方式中，依次接收上位机发送的多个升级数据，包括：

确定是否接收到上位机发送的任一个升级数据；若是，向上位机发送确认接收信息，使得上位机发送下一个升级数据，若否，向上位机发送未接收信息，使得上位机重复发送该升级数据。

在一个可能的实现方式中，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息之后，包括：

在预定时间内不再响应上位机发送的更新车载软件的请求。

第二方面，本申请实施例还提供一种车载软件的升级方法，应用于上位机，包括如下步骤：

向智能电池传感器设备发送启动标志信息，使得智能电池传感器设备检测到启动标志信息合法时，启动加载程序；智能电池传感器设备的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯网络；

根据预设字节数将车载软件的升级软件依次封装，得到多个升级数据；

依次向智能电池传感器设备发送多个升级数据，使得智能电池传感器设备接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；结束标志信息用于结束升级软件的下载。

在一个可能的实现方式中，向智能电池传感器设备发送启动标志信息之前，还包括：

向智能电池传感器设备发送第一身份识别信息，使得智能电池传感器设备向上位机发送第二身份识别信息；第一身份识别信息与第二身份识别信息不同；

向智能电池传感器设备发送第一身份识别信息之前，还包括：

向智能电池传感器设备发送唤醒信息，使得智能电池传感器设备启动车载软件。

在一个可能的实现方式中，依次向智能电池传感器设备发送多个升级数据，包括：

向智能电池传感器设备发送一个升级数据后；若接收到智能电池传感器设备发送的确认接收信息，向智能电池传感器设备发送下一个升级数据，若接收到智能电池传感器设备发送的未接收信息，向智能电池传感器设备重复发送该升级数据。

第三方面，本申请实施例又提供一种车载软件的升级装置，应用于智能电池传感器设备，包括：

启动模块，用于当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序；上位机的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯网络

第一接收模块，用于依次接收上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；多个升级数据为上位机将车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到，结束标志信息用于结束升级软件的下载。

第四方面，本申请实施例再提供一种车载软件的升级装置，应用于上位机，包括：

第一发送模块，用于向智能电池传感器设备发送启动标志信息，使得智能电池传感器设备检测到启动标志信息合法时，启动加载程序；智能电池传感器设备的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯网络；依次向智能电池传感器设备发送多个升级数据，使得智能电池传感器设备接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；结束标志信息用于结束升级软件的下载；

封装模块，用于根据预设字节数将车载软件的升级软件依次封装，得到多个升级数据。

第五方面，本申请实施例还提供一种智能电池传感器设备，包括：

处理器；

存储器，与处理器电连接；

至少一个程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，至少一个程序被配置用于：实现第一方面的车载软件的升级方法。

第六方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括第五方面的智能电池传感器设备。

第七方面，本申请实施例再提供一种计算机可读存储介质，计算机存储介质用于存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，实现第一方面的车载软件的升级方法或第二方面的车载软件的升级方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：

本申请实施例的车载软件是运行在IBS设备里面，与IBS设备通信连接的收发器采用的是LIN网络，基于IBS设备处于LIN网络的情况下，本申请实施例采用上位机对车载软件进行升级。IBS设备当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序，上位机将车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到多个升级数据，IBS设备依次接收上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息，完成车载软件的升级。本申请实施例提出了一种新的基于IBS设备和LIN网络收发器的车载软件的升级方法，能够在现有的收发器采用LIN网络的情况下，通过上位机实现车载软件的升级，不增加其他外部设备或者收发器，没有额外增加成本。

同时，本申请实施例基于LAN网络的特点，将升级软件按预设字节数依次封装形成多个升级数据，然后依次发送升级数据，整个升级过程逻辑缜密、出错率低且系统稳定性好。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种车载软件的升级系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车载软件的升级方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的另一种车载软件的升级方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的又一种车载软件的升级方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种车载软件的升级装置的框架示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种车载软件的升级装置的框架示意图；

图7为本申请实施例提供的一种智能电池传感器的结构的框架示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请的发明人进行研究发现，针对现有的IBS设备和采用LIN网络的收发器，IBS设备处于LIN网络情况下，由于LIN通讯协议的原因，以及协议占用一部分字节，LIN网络传输一帧数据，最多有8个字节，由于协议占用，一次最多传输6个字节，有2个字节用于检验命令，使得车载以太网络传输速度快。但是，如果采用CAN网络，需要增加其他外部设备或者收发器，这样就会带来成本较大的问题。因此，本申请的发明人考虑到结合LIN网络的特点，针对现有的IBS设备和采用LIN网络的收发器，需要提出一种全新的车载软件升级方法。

本申请提供的一种车载软件的升级方法、装置、车辆及存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。

本申请实施例提供一种车载软件的升级系统，参见图1所示，该包括：智能电池传感器IBS设备、收发器和上位机。

IBS设备用于当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序，依次接收上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息。

收发器与IBS设备通过LIN网络通信连接，收发器与上位机通过USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线))连接，收发器用于将IBS设备发送的信息发送给上位机，并将上位机发送的消息发送给IBS设备。

上位机用于向智能电池传感器设备发送启动标志信息，根据预设字节数将车载软件的升级软件依次封装，得到多个升级数据；依次向智能电池传感器设备发送多个升级数据，使得智能电池传感器设备接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；结束标志信息用于结束升级软件的下载。

可选地，IBS设备还用于接收上位机发送的唤醒信息，以启动车载软件；当检测到上位机发送的第一身份识别信息时，向上位机发送第二身份识别信息，第一身份识别信息与第二身份识别信息不同；确定是否接收到上位机发送的任一个升级数据；若是，向上位机发送确认接收信息，使得上位机发送下一个升级数据，若否，向上位机发送未接收信息，使得上位机重复发送该升级数据；在预定时间内不再响应上位机发送的更新车载软件的请求。

可选地，上位机还用于向IBS设备发送唤醒信息，使得智能电池传感器设备启动车载软件；向IBS设备发送第一身份识别信息，使得IBS设备向上位机发送第二身份识别信息；第一身份识别信息与第二身份识别信息不同；向智能电池传感器设备发送一个升级数据后；若接收到智能电池传感器设备发送的确认接收信息，向智能电池传感器设备发送下一个升级数据，若接收到智能电池传感器设备发送的未接收信息，向智能电池传感器设备重复发送该升级数据。

本申请实施例的车载软件是运行在IBS设备里面，与IBS设备通信连接的收发器采用的是LIN网络，基于IBS设备处于LIN网络的情况下，本申请实施例采用上位机对车载软件进行升级。IBS设备当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序，上位机将车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到多个升级数据，IBS设备依次接收上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息，完成车载软件的升级。本申请实施例提出了一种新的基于IBS设备和LIN网络收发器的车载软件的升级方法，能够在现有的收发器采用LIN网络的情况下，通过上位机实现车载软件的升级，不增加其他外部设备或者收发器，没有额外增加成本。

同时，本申请实施例基于LAN网络的特点，将升级软件按预设字节数依次封装形成多个升级数据，然后依次发送升级数据，整个升级过程逻辑缜密、出错率低且系统稳定性好。

可选地，上位机为PC(personal computer)端，IBS设备为硬件设备，为车载IBS控制器。收发器为LIN网络报文收发机器，如常见的有VN1611，TOOMOSS等设备一般具备收报文和发报文的作用，PC端相当于上级控制器，对车载软件进行升级。

本申请实施例提供一种车载软件的升级方法，应用于智能电池传感器设备，参见图2所示，该车载软件的升级方法，包括如下步骤：

S201、当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序；上位机的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯LIN网络。

在一些实施例中，执行步骤S201之前，还包括：

接收上位机发送的唤醒信息，以启动车载软件。

可选地，在上位机的测试阶段，装车试验的时候，上位机实际和IBS设备的上一级主机完全一致，发送唤醒信息，用于唤醒车载IBS软件。

在一些实施例中，执行步骤S201之前，还包括：

当检测到上位机发送的第一身份识别信息时，向上位机发送第二身份识别信息；第一身份识别信息与第二身份识别信息不同。

可选地，车辆的IBS控制器进行初始化过程，PC端发送第一身份识别信息，如：0xAA55AA55，4个字节的LIN报文，其中LIN网络的身份标识PID为0x11。LIN网络收发器的PID数值是可以更改的，可以控制使用2个PID数值。假设PC端发送PID为0x11，而接收PID为0x12，为了给IBS设备反应时间以及每帧LIN报文之间的几毫秒的间隔，整个车载软件的升级系统暂停第一预设时间，预设时间例如50ms(毫秒)。具体地，每帧LIN报文之间的几毫秒的间隔可以为5ms。

可选地，若IBS设备接收到了PC端正确的PID和合法的启动标志信息，则IBS设备暂停第一预设时间，IBS设备启动加载BOOT程序；若没有接到合法的启动标志信息，则IBS设备继续执行，跳转到应用程序，即IBS设备进入正常工作中。

可选地，PC端的发送启动标志信息可以为0xAA55AA55，而接收到结束标志信息可以为0x55AA55AA，也可以启动标志信息和结束标志信息数据相反。

S202、依次接收上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；多个升级数据为上位机将车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到，结束标志信息用于结束升级软件的下载。

在一些实施例中，步骤S202中，依次接收上位机发送的多个升级数据，包括：

确定是否接收到上位机发送的任一个升级数据；若是，向上位机发送确认接收信息，使得上位机发送下一个升级数据，若否，向上位机发送未接收信息，使得上位机重复发送该升级数据。

在一些实施例中，执行步骤S202之后，包括：

在预定时间内不再响应上位机发送的更新车载软件的请求。

可选地，启动加载BOOT程序之后，PC端会发送请求下载一行hex(控制器开发过程中常用软件格式软件的指令)，此时PC端需要对hex文件的每一行编码数据进行一一解析，在PC端验证Hex文件单行数据的准确性之后，封装为6个字节的格式，分别发送给IBS设备。具体的，hex单行文件有固定的计算数据正确性的数据，例如CRC校验。

可选地，IBS设备判断是否接收到任一升级数据，升级数据例如：PC端发送的一行的数据；若收到，则发送确认接收信息，确认接收信息例如：2个字节数据0x8888；若没有收到，则发送未接收信息，未接收信息例如：0xFFFE的消极故障码。循环上述步骤，下载所有行的hex软件，完成升级软件的下载。

可选地，IBS设备发送结束标志信息，结束标志信息例如0x55AA55AA，请求PC端结束程序下载，IBS设备跳转到应用程序软件。

可选地，IBS设备在接收到结束标志信息之后，IBS设备的写保护过程，即拒绝接收在第二预设时间之内再次请求更新命令，第二预设时间可以为1分钟。

作为一种示例，参见图3所示，该车载软件的升级方法，包括如下步骤：

S301、接收上位机发送的唤醒信息，以启动车载软件

S302、当检测到上位机发送的第一身份识别信息时，向上位机发送第二身份识别信息；第一身份识别信息与第二身份识别信息不同，车载软件初始化，也就是启动车载软件。

S303、确定是否接收到上位机发送的合法的启动标志信息，当收到合法的启动标志信息时，执行步骤S304；当未收到合法的启动标志信息时，执行步骤S305。

S304、启动加载程序。

S305、跳转到应用程序。

S306、确定是否接收到上位机发送的任一个升级数据；若是，执行步骤S307；若否，执行步骤S308。

S307、向上位机发送确认接收信息，使得上位机发送下一个升级数据。

S308、向上位机发送未接收信息，使得上位机重复发送该升级数据。

S309、当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息。

S310、跳转到应用程序，拒绝接收第二预设时间之内再次请求更新命令。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种车载软件的升级方法，应用于上位机，参见图4所示，该车载软件的升级方法，包括如下步骤：

S401、向智能电池传感器设备发送启动标志信息，使得智能电池传感器设备检测到启动标志信息合法时，启动加载程序；智能电池传感器设备的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯网络。

在一些实施例中，执行步骤S401之前，还包括：

向智能电池传感器设备发送第一身份识别信息，使得智能电池传感器设备向上位机发送第二身份识别信息；第一身份识别信息与第二身份识别信息不同。

向智能电池传感器设备发送第一身份识别信息之前，还包括：

向智能电池传感器设备发送唤醒信息，使得智能电池传感器设备启动车载软件。

S402、根据预设字节数将车载软件的升级软件依次封装，得到多个升级数据。

S403、依次向智能电池传感器设备发送多个升级数据，使得智能电池传感器设备接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；结束标志信息用于结束升级软件的下载。

在一些实施例中，步骤S403中，依次向智能电池传感器设备发送多个升级数据，包括：

向智能电池传感器设备发送一个升级数据后；若接收到智能电池传感器设备发送的确认接收信息，向智能电池传感器设备发送下一个升级数据，若接收到智能电池传感器设备发送的未接收信息，向智能电池传感器设备重复发送该升级数据。

可选地，步骤S401和步骤S402的执行时间没有先后区分，可以执行步骤S401之后执行步骤S402，也可以同时执行步骤S401和步骤S402，也可以先执行步骤S402再执行步骤S401。

基于同一发明构思，本申请实施例又提供一种车载软件的升级装置，应用于智能电池传感器设备，参见图5所示，该车载软件的升级装置500包括：启动模块501和第一接收模块502。

启动模块501用于当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序；上位机的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯网络

第一接收模块502用于依次接收上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；多个升级数据为上位机将车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到，结束标志信息用于结束升级软件的下载。

可选地，第一接收模块502还用于接收上位机发送的唤醒信息，以启动车载软件。

可选地，车载软件的升级装置500还包括：第二发送模块。

第二发送模块用于当检测到上位机发送的第一身份识别信息时，向上位机发送第二身份识别信息，第一身份识别信息与第二身份识别信息不同；在预定时间内不再响应上位机发送的更新车载软件的请求。

可选地，车载软件的升级装置500还包括：第一确定模块。

第一确定模块用于确定是否接收到上位机发送的任一个升级数据；若是，第二发送模块向上位机发送确认接收信息，使得上位机发送下一个升级数据，若否，第二发送模块向上位机发送未接收信息，使得上位机重复发送该升级数据。

基于同一发明构思，本申请实施例再提供一种车载软件的升级装置，应用于上位机，参见图6所示，该车载软件的升级装置600包括：第一发送模块601和封装模块602。

第一发送模块601用于向智能电池传感器设备发送启动标志信息，使得智能电池传感器设备检测到启动标志信息合法时，启动加载程序；智能电池传感器设备的收发信息均由收发器转发，收发器采用串行通讯网络；依次向智能电池传感器设备发送多个升级数据，使得智能电池传感器设备接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；结束标志信息用于结束升级软件的下载；

封装模块602用于根据预设字节数将车载软件的升级软件依次封装，得到多个升级数据。

可选地，第一发送模块601还用于向IBS设备发送唤醒信息，使得智能电池传感器设备启动车载软件；向IBS设备发送第一身份识别信息，使得IBS设备向上位机发送第二身份识别信息，第一身份识别信息与第二身份识别信息不同。

可选地，车载软件的升级装置600还包括：第二确定模块。

第二确定模块用于向智能电池传感器设备发送一个升级数据后；若接收到智能电池传感器设备发送的确认接收信息，第一发送模块601向智能电池传感器设备发送下一个升级数据，若接收到智能电池传感器设备发送的未接收信息，第一发送模块601向智能电池传感器设备重复发送该升级数据。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种智能电池传感器设备，包括：

处理器；

存储器，与处理器电连接；

至少一个程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，至少一个程序被配置用于：实现本申请实施例应用于IBS设备的车载软件的升级方法或本申请实施例应用于上位机的车载软件的升级方法。

本技术领域技术人员可以理解，本申请实施例提供的电子设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，与处理器电连接；

至少一个程序，被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，至少一个程序被配置用于：实现本申请实施例应用于IBS设备的车载软件的升级方法或本申请实施例应用于上位机的车载软件的升级方法。

当存储器的至少一个程序被配置用于实现本申请实施例应用于IBS设备的车载软件的升级方法时，电子设备为IBS设备。当存储器的至少一个程序被配置用于实现本申请实施例应用于上位机的车载软件的升级方法时，电子设备为上位机。

作为一种示例，本申请实施例提供了一种智能电池传感器设备，如图7所示，图7所示的电子设备700包括：处理器701和存储器702相电连接，如通过总线703相连。可选的，该电子设备700的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器701可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器701也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线703可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线703可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器702可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead-Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

可选的，存储器702用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器701来控制执行。处理器701用于执行存储器702中存储的应用程序代码，以实现本申请实施例提供的任一种车载软件的升级方法。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种车辆，包括本申请实施例的智能电池传感器设备。

基于同一发明构思，本申请实施例再提供一种计算机可读存储介质，计算机存储介质用于存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，实现应用于本申请实施例IBS设备的车载软件的升级方法或本申请实施例应用于上位机的车载软件的升级方法。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本申请中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本申请中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种车载软件的升级方法，应用于智能电池传感器设备，其特征在于，包括如下步骤：

当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序；所述上位机的收发信息均由收发器转发，所述收发器采用串行通讯网络；

依次接收所述上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向所述上位机发送结束标志信息；多个所述升级数据为所述上位机将所述车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到，所述结束标志信息用于结束所述升级软件的下载。

2.根据权利要求1所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序之前，还包括：

当检测到上位机发送的第一身份识别信息时，向所述上位机发送第二身份识别信息；所述第一身份识别信息与所述第二身份识别信息不同。

3.根据权利要求1所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序之前，还包括：

接收上位机发送的唤醒信息，以启动所述车载软件。

4.根据权利要求1所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述依次接收所述上位机发送的多个升级数据，包括：

确定是否接收到上位机发送的任一个升级数据；若是，向所述上位机发送确认接收信息，使得上位机发送下一个升级数据，若否，向所述上位机发送未接收信息，使得所述上位机重复发送该升级数据。

5.根据权利要求1所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述当接收到所有升级数据时，向所述上位机发送结束标志信息之后，包括：

在预定时间内不再响应所述上位机发送的更新车载软件的请求。

6.一种车载软件的升级方法，应用于上位机，其特征在于，包括如下步骤：

向智能电池传感器设备发送启动标志信息，使得所述智能电池传感器设备检测到所述启动标志信息合法时，启动加载程序；所述智能电池传感器设备的收发信息均由收发器转发，所述收发器采用串行通讯网络；

根据预设字节数将所述车载软件的升级软件依次封装，得到多个升级数据；

依次向所述智能电池传感器设备发送多个所述升级数据，使得所述智能电池传感器设备接收到所有升级数据时，向所述上位机发送结束标志信息；所述结束标志信息用于结束所述升级软件的下载。

7.根据权利要求6所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述向智能电池传感器设备发送启动标志信息之前，还包括：

向所述智能电池传感器设备发送第一身份识别信息，使得所述智能电池传感器设备向所述上位机发送第二身份识别信息；所述第一身份识别信息与所述第二身份识别信息不同；

向所述智能电池传感器设备发送第一身份识别信息之前，还包括：

向所述智能电池传感器设备发送唤醒信息，使得所述智能电池传感器设备启动所述车载软件。

8.根据权利要求6所述的车载软件的升级方法，其特征在于，所述依次向所述智能电池传感器设备发送多个所述升级数据，包括：

向所述智能电池传感器设备发送一个升级数据后；若接收到所述智能电池传感器设备发送的确认接收信息，向所述智能电池传感器设备发送下一个升级数据，若接收到所述智能电池传感器设备发送的未接收信息，向所述智能电池传感器设备重复发送该升级数据。

9.一种车载软件的升级装置，应用于智能电池传感器设备，其特征在于，包括：

启动模块，用于当检测到上位机发送的启动标志信息合法时，启动加载程序；所述上位机的收发信息均由收发器转发，所述收发器采用串行通讯网络

第一接收模块，用于依次接收所述上位机发送的多个升级数据，当接收到所有升级数据时，向所述上位机发送结束标志信息；多个所述升级数据为所述上位机将所述车载软件的升级软件按预设字节数依次封装得到，所述结束标志信息用于结束所述升级软件的下载。

10.一种车载软件的升级装置，应用于上位机，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向智能电池传感器设备发送启动标志信息，使得所述智能电池传感器设备检测到所述启动标志信息合法时，启动加载程序；所述智能电池传感器设备的收发信息均由收发器转发，所述收发器采用串行通讯网络；依次向所述智能电池传感器设备发送多个升级数据，使得所述智能电池传感器设备接收到所有升级数据时，向上位机发送结束标志信息；所述结束标志信息用于结束所述升级软件的下载；

封装模块，用于根据预设字节数将所述车载软件的升级软件依次封装，得到多个升级数据。

11.一种智能电池传感器设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，与所述处理器电连接；

至少一个程序，被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述至少一个程序被配置用于：实现如权利要求1-5中任一项所述的车载软件的升级方法。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的智能电池传感器设备。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的车载软件的升级方法或如权利要求6-8中任一项所述的车载软件的升级方法。

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