CN115047792A - 一种用于摩托车的ecu控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于摩托车的ECU控制系统，其结构包括控制安装在车辆上的车载装置的车载ECU，并且所述车载ECU也是用于控制车载装置和车载装置的控制程序，所述车载ECU包括有存储单元，所述存储单元存储有用于确认操作的检查程序和用于执行检查程序的控制单元，所述存储单元还存储有指示检查程序的有效性或无效性的信息，并且所述存储单元指示检查程序的有效性或无效性并存储其可用信息，所述控制单元参照存储单元中存储的可用信息，本发明有效地使用ECU，使其用于确认自身装置的操作的检查程序。
Description
技术领域
本发明是一种用于摩托车的ECU控制系统，属于摩托车ECU领域。
背景技术
ECU具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制。
但是现有技术没有考虑到一些原装或后加装的车载装置的检查程序问题。
发明内容
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于摩托车的ECU控制系统，其结构包括控制安装在车辆上的车载装置的车载ECU，并且所述车载ECU也是用于控制车载装置和车载装置的控制程序，所述车载ECU包括有存储单元，所述存储单元存储有用于确认操作的检查程序和用于执行检查程序的控制单元，所述存储单元还存储有指示检查程序的有效性或无效性的信息，并且所述存储单元指示检查程序的有效性或无效性并存储其可用信息，所述控制单元参照存储单元中存储的可用信息，如果检查程序有效则执行检查程序并进行检查，如果程序无效则执行控制程序。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种优选方式，所述存储单元中存储有当车载ECU启动时执行的引导程序，所述存储单元包括第一区域与第二区域，可用信息存储在第二区域中，并可以从存储单元访问的第一区域和第二区域，执行引导程序的控制单元通过物理地址访问第二区域。
根据一种优选方式，所述第二区域中的存储容量小于第一区域中的存储容量。
根据一种优选方式，当所述控制单元获取从车辆外部的外部装置发送的请求信号时，车载ECU参考存储在存储单元中的可用信息 , 根据可用信息判断检查程序是有效还是无效。
根据一种优选方式，所述外部装置发送的请求信号中的标识符是在安装在车辆中的其他车载ECU之间的通信中使用的标识符。
根据一种优选方式，存储在存储单元中的可用信息为接收单元，所述接收单元接收对存储有可用信息的存储单元的访问，根据通过接收单元的信号，它从无效变为有效。
根据一种优选方式，所述车载装置是介于安装在车辆上的蓄电装置和车载负载之间的电气接线盒和电气配电箱，所述控制单元包括从设备向车载负载供给和断开电力的继电器，并且控制单元控制电气接线盒中继电器打开和关闭。
根据一种优选方式，所述控制程序的控制单元在可用信息从有效变为无效之后将定时监视可用信息, 当可用信息表明检查程序有效时，将输出相应的监控结果信息。
有益效果
本发明有效地使用ECU，使其用于确认自身装置的操作的检查程序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种用于摩托车的ECU控制系统的结构示意图。
图2为本发明车载ECU内部的结构示意图。
图3为本发明车载ECU 的控制单元的处理的结构示意图。
图4为本发明根据图3的控制单元的处理(请求信号)的流程图的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种用于摩托车的ECU控制系统：其结构包括控制安装在车辆上的车载装置的车载ECU，并且所述车载ECU也是用于控制车载装置和车载装置的控制程序，所述车载ECU包括有存储单元，所述存储单元存储有用于确认操作的检查程序和用于执行检查程序的控制单元，所述存储单元还存储有指示检查程序的有效性或无效性的信息，并且所述存储单元指示检查程序的有效性或无效性并存储其可用信息，所述控制单元参照存储单元中存储的可用信息，如果检查程序有效则执行检查程序并进行检查，如果程序无效则执行控制程序，用于控制车载装置的控制程序和用于检查车载装置操作的检查程序存储在控制车载装置的车载ECU的存储单元中，存储单元还存储有指示检查程序的有效性或无效性的可用信息，例如在车载ECU启动时访问存储单元，读出存储在存储单元中的可用信息，当可用信息指示检查程序有效时，控制单元执行检查程序，当可用信息指示检查程序无效时，控制单元执行控制程序。
所述存储单元中存储有当车载ECU启动时执行的引导程序，所述存储单元包括第一区域与第二区域，可用信息存储在第二区域中，并可以从存储单元访问的第一区域和第二区域，执行引导程序的控制单元通过物理地址访问第二区域，存储单元中存储的可用信息在车载ECU或车辆的制造过程中从有效变为无效，因此在制造过程之后发货的车辆中，可用信息不可用，即可用信息处于表明检查程序无效的状态，因此可以有效地防止检查程序被运往市场的车辆中的车载ECU的控制单元执行。
所述第二区域中的存储容量小于第一区域中的存储容量，执行控制程序的控制单元将用于控制或驱动车载设备的日志数据写入可访问的第一区域中，并将其存储在存储单元中。因此通过使第二区域的存储容量小于第一区域的存储容量，能够充分确保第一区域的存储容量以存储与车载设备的控制等相关的必要数据。
当所述控制单元获取从车辆外部的外部装置发送的请求信号时，车载ECU参考存储在存储单元中的可用信息 , 根据可用信息判断检查程序是有效还是无效，存储单元包括能够从正在执行控制程序的控制单元访问的第一区域，存储可用信息的第二区域，第二区域在车辆行驶时等正常时间限制来自控制单元执行的控制程序的访问，防止可用信息被正在执行控制程序的控制单元修改。
所述外部装置发送的请求信号中的标识符是在安装在车辆中的其他车载ECU之间的通信中使用的标识符，从外部装置发送的请求信号中包含的标识符与在搭载于其他车载ECU之间的通信中使用的标识符不同，因此在进行从外部装置发送来的请求信号的取得处理时，能够有效地消除搭载于其他车载ECU之间的通信的影响，提高请求信号的取得处理的可靠性。
存储在存储单元中的可用信息为接收单元，所述接收单元接收对存储有可用信息的存储单元的访问，根据通过接收单元的信号，它从无效变为有效，车载ECU具备输入/输出I/F等接收部，用于接收可用信息的访问。
所述车载装置是介于安装在车辆上的蓄电装置和车载负载之间的电气接线盒和电气配电箱，所述控制单元包括从设备向车载负载供给和断开电力的继电器，并且控制单元控制电气接线盒中继电器打开和关闭。
所述控制程序的控制单元在可用信息从有效变为无效之后将定时监视可用信息,当可用信息表明检查程序有效时，将输出相应的监控结果信息，当可用信息指示检查程序有效时，执行控制程序的控制单元将关于监视结果的信息发送到安装在车辆上的显示装置，如输出到HMI设备等。 在出厂后的车辆中，有效信息保持在无效的状态，执行控制程序的控制单元周期性地或在预定时间持续地监视可用信息。
车载ECU以及基于车身的车载装置等多个系统部分受有车载中继装置控制，车载中继装置为二、三层交换机在CAN网关发挥作用，车载中继装置还连接有车外通信装置和HMI装置，车载中继装置和车载ECU 通过通信线路连接，例如以太网电缆或 CAN 电缆，车外通信装置是使用LTE、4G、5G、WiFi等移动通信协议向位于外部的外部服务器（未显示）发送和接收数据，HMI装置是摩托车显示器，显示器显示从车载ECU 经由车载中继装置输出的信息，电气配电箱具备由FET等半导体构成的继电器和保险丝(未图示)，设置在蓄电装置与车载负载之间，蓄电装置是安装在车辆上的车载负载的电源，电气配电箱、蓄电装置和车载负载通过电力线连接。电气配电箱和车载ECU 通过信号线连接,继电器根据从车载ECU经由信号线输出的信号，车载ECU 包括控制单元、存储单元、输入/输出I/F 、通信单元和接收单元,控制单元由CPU(中央处理单元)、MPU(微处理单元)等组成，并读取并执行存储在存储单元中的程序和数据以执行控制处理等，存储单元由诸如RAM（随机存取存储器）的易失性存储元件或诸如ROM（只读存储器）、EEPROM（可编程ROM）等存储元件构成，存储单元存储程序和用于执行程序的数据，车载ECU 读取的记录介质与通信连接的外部计算机(未示出)下载网络(未示出)存储在存储单元中，存储单元所存储的程序包括引导程序、控制程序、检查程序。存储单元还存储表示检查程序是否有效的有效信息，存储单元被划分为引导程序区域、第一区域和第二区域，引导程序存储在引导程序区域中，控制程序和检查程序存储在第一区域中，在第二区域中，存储指示检查程序是否有效的可用信息，可用信息可以由其值由例如0或1指示的位标志来定义，0可以指示检查程序无效，1可以指示检查程序有效，接收单元是连接用于直接访问存储单元、直接变更存储单元所存储的信息的，ROM写入器等输入输出端口连接到接收单元的重写设备可以重写存储在存储单元的第二区域中的有效性信息，外部设备例如是个人计算机、平板电脑、智能手机等通用信息终端上安装有专用应用程序的设备或者是作为专用信息终端而构成的设备，外部装置可以经由车载中继装置可通信地连接到车载ECU，当车载ECU启动时，车载ECU 的控制单元执行引导程序的启动程序，根据可用信息的值（0或1）选择性地执行控制程序或检查程序，通过执行控制程序，车载ECU 的控制单元作为车载设备控制处理单元，通过执行检查程序，车载ECU 的控制单元执行检查处理，例如车载ECU的自诊断处理和与电气接线盒的车载装置连接确认处理。
参阅图3，车载ECU 的控制单元执行引导程序，当向车载ECU 发出启动请求时，控制单元执行启动程序，车载ECU 的控制单元执行检查程序，如果检查程序是可用的，在执行检查程序之后，控制单元终止启动程序，将运行程序从启动程序切换到检查程序，并启动车内ECU 的操作状态（处理模式），从加工状态过渡到检验加工状态，车载ECU 的控制单元的检查程序执行车载ECU（自身ECU）的检查，在检查程序中编码的处理内容，控制单元执行自身ECU的自诊断处理与连接到其ECU的电气接线盒的车载设备的连接例如接线盒中的继电器、开关等的操作确认处理。
当检查程序无效时，车载ECU 的控制单元执行控制程序，执行引导程序的控制单元执行控制程序，然后终止引导程序来执行正在执行的程序，并且车载ECU 的操作状态（处理模式）从激活处理状态更改为控制处理状态，在引导程序执行的过程中，当作为激活程序执行控制程序时，车载ECU 的控制单元保持执行控制程序的状态，并继续执行控制程序，在执行可用信息的确定处理之后，控制程序中的处理序列可以是与连接到自己的ECU的车载设备的控制相关的处理，车载ECU 的控制单元基于控制程序开始控制连接到自身ECU的电气接线盒等车载设备，当车载ECU 是控制整个车辆的车身ECU时，车载ECU 接收基于车辆的操作员的操作的信号输出，并基于该信号连接到自己的ECU，控制以驱动车载设备，在执行车载装置启动或执行车载自身的ECU的处理之后，车载ECU 的控制单元结束该流程中的一系列处理，或者车载ECU的控制单元执行车载装置启动的处理，然后执行循环处理以再次执行控制程序和执行车载装置启动来继续对车载设备的控制。
参阅图4，车辆ECU 的控制单元在对车辆ECU 进行激活请求时执行以下处理，当启动或停止车辆的点火开关打开时，车载ECU 的控制单元与第一实施例的引导程序执行相同的方式执行处理，车载ECU 的控制单元确定关于检查程序的请求是否已被接受。如上所述，在车载ECU 的制造阶段或维护工作中，外部设备经由车载ECU 的通信装置连接，在这种情况下，当车内ECU 被激活时，外部设备输出关于检查程序的执行请求（进入请求）的请求信号，当从外部设备输出请求信号时，控制单元通过通信装置获取（接收）请求信号，当外部设备输出请求信号时，外部设备可以输出具有不同于用于安装在车辆中的其他车内ECU之间通信的标识符的请求信号，当车辆中的车载ECU 之间的通信例如由CAN执行时，标识符对应于CAN-ID，并且当通信由例如以太网（TCP/IP）执行时，标识符对应于端口号，通过使标识符以这种方式不同，可以有效地消除影响，保证了请求信号采集过程的可靠性，当外部设备没有连接到通信装置时，控制单元不获取请求信号（进入请求），当接收到关于检查程序的请求时，控制单元以与第一实施例的处理参考有效的信息相同的方式执行处理，控制单元以与第一实施例中的参考有效的信息的后续处理检查是否有效到车载装置启动和执行车载自身的ECU相同的方式执行从检查是否有效到车载装置启动和执行车载自身的ECU的处理，当不接受关于检查程序的请求时，控制单元以与第一实施例的处理执行控制程序和车载装置启动相同的方式执行执行控制程序和车载装置启动的处理，在执行了车载装置启动或车载自身的ECU的处理之后，车载ECU 的控制单元结束该流程中的一系列处理，另外车载ECU的控制单元在执行车载装置启动的处理之后继续执行控制程序和车载装置启动环路处理，以继续对车载设备进行控制，当车载ECU 的控制单元获取从车辆外部的外部设备发送的请求信号时，控制单元参考存储单元中存储的有效性信息和有效性，根据信息确定检查程序是否可用。因此为了执行检查程序，必须满足获取请求信号和检查程序有效的两个要求，并且进一步收紧执行检查程序的要求并执行检查，可以有效地防止程序错误执行，车载ECU的控制单元是基于存储在存储单元的第二区域中的有效信息所指示的内容（位标志值）的检查程序或控制程序，可以有选择地执行，并且可以有效地使用检查程序，由于存储在第二区域中的有效性信息在车载ECU 或车辆的制造过程中从可用变为无效，因此可用性信息在制造过程之后装运的车辆中不可用，它已被重写，以表明其无效（检查程序无效），因此，可以有效地防止在运往市场的车辆中意外执行检查程序，然后，如果车辆发生故障，重写装置直接连接到车载ECU 的接收单元，并且可用性信息由重写装置输出的数据或信号无效，在车辆等的维修过程中，可以有效地重写上述内容并再次执行检查程序。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种用于摩托车的ECU控制系统，其特征在于：其结构包括控制安装在车辆上的车载装置的车载ECU，并且所述车载ECU也是用于控制车载装置和车载装置的控制程序，所述车载ECU包括有存储单元，所述存储单元存储有用于确认操作的检查程序和用于执行检查程序的控制单元，所述存储单元还存储有指示检查程序的有效性或无效性的信息，并且所述存储单元指示检查程序的有效性或无效性并存储其可用信息，所述控制单元参照存储单元中存储的可用信息，如果检查程序有效则执行检查程序并进行检查，如果程序无效则执行控制程序。
2.根据权利要求1所述的一种用于摩托车的ECU控制系统，其特征在于：所述存储单元中存储有当车载ECU启动时执行的引导程序，所述存储单元包括第一区域与第二区域，可用信息存储在第二区域中，并可以从存储单元访问的第一区域和第二区域，执行引导程序的控制单元通过物理地址访问第二区域。
3.根据权利要求2所述的一种用于摩托车的ECU控制系统，其特征在于：所述第二区域中的存储容量小于第一区域中的存储容量。
4.根据权利要求3所述的一种用于摩托车的ECU控制系统，其特征在于：当所述控制单元获取从车辆外部的外部装置发送的请求信号时，车载ECU参考存储在存储单元中的可用信息,根据可用信息判断检查程序是有效还是无效。
5.根据权利要求4所述的一种用于摩托车的ECU控制系统，其特征在于：所述外部装置发送的请求信号中的标识符是在安装在车辆中的其他车载ECU之间的通信中使用的标识符。
6.根据权利要求5所述的一种用于摩托车的ECU控制系统，其特征在于：存储在存储单元中的可用信息为接收单元，所述接收单元接收对存储有可用信息的存储单元的访问，根据通过接收单元的信号，它从无效变为有效。
7.根据权利要求6所述的一种用于摩托车的ECU控制系统，其特征在于：所述车载装置是介于安装在车辆上的蓄电装置和车载负载之间的电气接线盒和电气配电箱，所述控制单元包括从设备向车载负载供给和断开电力的继电器，并且控制单元控制电气接线盒中继电器打开和关闭。
8.根据权利要求7所述的一种用于摩托车的ECU控制系统，其特征在于：所述控制程序的控制单元在可用信息从有效变为无效之后将定时监视可用信息,当可用信息表明检查程序有效时，将输出相应的监控结果信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210409506.2A CN115047792A (zh) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | 一种用于摩托车的ecu控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210409506.2A CN115047792A (zh) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | 一种用于摩托车的ecu控制系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN115047792A true CN115047792A (zh) | 2022-09-13 |
Family
ID=83157874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210409506.2A Pending CN115047792A (zh) | 2022-04-19 | 2022-04-19 | 一种用于摩托车的ecu控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN115047792A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024095849A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム、車両製造方法、プログラム及び情報処理装置 |
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2022
- 2022-04-19 CN CN202210409506.2A patent/CN115047792A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024095849A1 (ja) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム、車両製造方法、プログラム及び情報処理装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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