CN114789341A - 一种用于侧梁的双头锯铣机器人 - Google Patents

一种用于侧梁的双头锯铣机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于侧梁的双头锯铣机器人，包括机架和分别设于机架上下侧内部的上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设有锯铣件，所述机架上设有位于下传动机构外侧的容纳槽，所述容纳槽上设有位于锯铣件外侧的落料防护板，所述下传动机构传动端的外侧设有导风机构，所述落料防护板和上传动机构上均设有防飞溅机构；本发明对锯铣机的上传动机构和下传动机构的部分进行改进，使锯铣部分形成一个对废料的遮挡区域，从而避免废料飞散于设备外，并且通过下传动机构处的导风机构实现对废料的回收收集，方便工作人员对废料进行集中处理，也防止了废料飞散到空气中，使工作人员的身体健康得到了保障。

Description

一种用于侧梁的双头锯铣机器人
技术领域
本发明涉及侧梁锯铣技术领域，具体涉及一种用于侧梁的双头锯铣机器人。
背景技术
梁是由支座支承，承受的外力以横向力和剪力为主，以弯曲为主要变形的构件称为梁，依据梁的具体位置、详细形状、具体作用等的不同有不同的名称，大多数梁的方向，都与横断面一致。
锯铣机是用高速旋转的铣刀对料进行加工的机床，数控锯铣机的铣刀装在从固定工作台伸出的垂直铣刀轴上，工件紧贴固定工作台面和导板上，由手动送进，也可使用导向辊和成形铣夹具进行侧面的成形铣削，还可将工件夹紧在活动工作台上进行加工。
但现有技术的锯铣机在加工过程中，由铣刀旋转切出的废料会直接飞出，虽然传统的锯铣机在铣刀上侧或侧边都设置有吹风部分，但吹风部分所起到的主要作用是避免废料积攒于物料上或铣刀处影响铣刀的运行，其废料会随意飞散于设备周边，其后期清理较为繁琐，并且废料也会影响空气质量威胁到工作人员的身体健康。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种用于侧梁的双头锯铣机器人。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于侧梁的双头锯铣机器人，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种用于侧梁的双头锯铣机器人，包括机架和分别设于机架上下侧内部的上传动机构和下传动机构，所述上传动机构和下传动机构之间设有锯铣件，所述机架上设有位于下传动机构外侧的容纳槽，所述容纳槽上设有位于锯铣件外侧的落料防护板，所述下传动机构传动端的外侧设有导风机构，所述落料防护板和上传动机构上均设有防飞溅机构，所述机架上设有位于容纳槽下侧用于承接废料的废料箱，所述废料箱一侧设有开口，所述废料箱内设有拦截网。
进一步地，所述导风机构包括传动轮和导风扇叶，所述传动轮设于下传动机构的传动端上，所述导风扇叶设于传动轮外侧。
进一步地，所述防飞溅机构包括安装架和软质刷毛，所述落料防护板内侧和上传动机构外侧均设有安装架，两侧所述安装架相对一侧均安装有软质刷毛。
进一步地，所述容纳槽内设有位于导风机构和下传动机构外侧的负压导风机构。
进一步地，所述负压导风机构包括位于下传动机构和导风机构外侧的箱体，所述箱体上设有分别位于导风机构上下侧的进风管和出风管，所述进风管的一端延伸至机架外侧。
进一步地，还包括横向移动件和敲击组件，所述横向移动件贯穿设于箱体上，所述下传动机构的输出端外侧设有用于推动横向移动件沿横向移动的推动件，所述敲击组件与横向移动件之间设有传动件。
进一步地，所述横向移动件包括导块和移动块，所述导块设于容纳槽内，所述移动块滑动设于导块外侧，所述移动块与容纳槽之间设有位于导块外侧的复位弹簧。
进一步地，所述推动件包括安装环、滚轮和弧形块，所述下传动机构的输出端外侧设有安装环，所述安装环的外侧设有滚轮，所述横向移动件位于箱体内侧的一端设有弧形块。
进一步地，所述敲击组件包括设于箱体外侧的固定架，所述固定架的内侧可转动式的设有敲击轮，所述敲击轮的外侧设有敲击弹簧，所述敲击弹簧的外侧设有敲击球，所述落料防护板上设有被击片。
进一步地，所述传动件包括设于箱体外侧的滑轮，所述敲击轮的转动端外侧设有绕轮，所述绕轮上设有拉绳，所述拉绳另一端绕过滑轮与横向移动件相连，所述绕轮与固定架之间设有扭簧。
(3)有益效果：
本发明对锯铣机的上传动机构和下传动机构的部分进行改进，使锯铣部分形成一个对废料的遮挡区域，从而避免废料飞散于设备外，并且通过下传动机构处的导风机构实现对废料的回收收集，方便工作人员对废料进行集中处理，也防止了废料飞散到空气中，使工作人员的身体健康得到了保障。
附图说明
图1为本发明一种用于侧梁的双头锯铣机器人结构示意图；
图2为本发明一种用于侧梁的双头锯铣机器人落料防护板的俯视图；
图3为本发明一种用于侧梁的双头锯铣机器人容纳槽内的俯视结构图；
图4为本发明一种用于侧梁的双头锯铣机器人负压导风机构的结构示意图；
图5为本发明一种用于侧梁的双头锯铣机器人导风机构与推动件的三维结构图；
图6为本发明一种用于侧梁的双头锯铣机器人横向移动件的三维结构图；
图7为本发明一种用于侧梁的双头锯铣机器人传动件的三维结构图。
附图标记如下：
机架1、上传动机构3、下传动机构4、锯铣件5、容纳槽6、落料防护板7、导风机构8、传动轮81、导风扇叶82、防飞溅机构9、安装架91、软质刷毛92、负压导风机构10、箱体101、进风管102、出风管103、横向移动件11、导块111、移动块112、复位弹簧113、敲击组件12、固定架121、敲击轮122、敲击弹簧123、敲击球124、被击片125、推动件13、安装环131、滚轮132、弧形块133、传动件14、滑轮141、绕轮142、拉绳143、扭簧144、废料箱15、拦截网16。
具体实施方式
下面结合附图1-7和实施例对本发明进一步说明：
如图1、图2、图3和图5所示，一种用于侧梁的双头锯铣机器人，包括机架1和分别设于机架1上下侧内部的上传动机构3和下传动机构4，上传动机构3和下传动机构4之间设有锯铣件5，机架1上设有位于下传动机构4外侧的容纳槽6，容纳槽6上设有位于锯铣件5外侧的落料防护板7，下传动机构4传动端的外侧设有导风机构8，落料防护板7和上传动机构3上均设有防飞溅机构9，机架1上设有位于容纳槽6下侧用于承接废料的废料箱15，废料箱15一侧设有开口，废料箱15内设有拦截网16，机架1上设有废料口，废料箱15滑动设置于废料口内，开口设置于废料箱15后侧，拦截网16两端设有挂钩，拦截网通过挂钩设于废料箱15上；
导风机构8包括传动轮81和导风扇叶82，传动轮81设于下传动机构4的传动端上，导风扇叶82设于传动轮81外侧；
防飞溅机构9包括安装架91和软质刷毛92，落料防护板7内侧和上传动机构3外侧均设有安装架91，两侧安装架91相对一侧均安装有软质刷毛92，落料防护板7上设置有多个落料孔道，落料防护板7上设有位于落料孔道外侧的方形安装孔，下侧安装架91安装于方形安装孔内，软质刷毛92围绕在落料孔道外侧，利用软质刷毛92的特性可保证对锯铣处进行很好的遮挡，保证废料不飞至设备外，在传统锯铣机上出风口处的风流能与导风机构8处向下的风流形成对废料一个很好的导料效果。
如图3和图4所示，容纳槽6内设有位于导风机构8和下传动机构4外侧的负压导风机构10；
负压导风机构10包括位于下传动机构4和导风机构8外侧的箱体101，箱体101上设有分别位于导风机构8上下侧的进风管102和出风管103，进风管102的一端延伸至机架1外侧，箱体101的内侧设置有安装腔，下传动机构4安装于安装腔内，出风管103与安装腔连通且位于下传动机构4外侧，进风管102与安装腔连通且位于导风机构8上侧，箱体101上设有与锯铣件5相适配的适配孔，可带动外界的风进入进风管102内并由出风管103导出，由于容纳槽6与出风管103位于同一空间，由出风管103对箱体101内空气进行导流同时也对容纳槽6内的空气有一个导流作用，使容纳槽6内的空气减少，形成负压空间，从而对落料防护板7处产生一个吸力，达到了即能吸收废料也能保护传动部分不与废料接触，提高了传动部分的使用寿命。
如图3、图4、图5、图6和图7所示，还包括横向移动件11和敲击组件12，横向移动件11贯穿设于箱体101上，下传动机构4的输出端外侧设有用于推动横向移动件11沿横向移动的推动件13，敲击组件12与横向移动件11之间设有传动件14；
横向移动件11包括导块111和移动块112，导块111设于容纳槽6内，移动块112滑动设于导块111外侧，移动块112与容纳槽6之间设有位于导块111外侧的复位弹簧113，箱体101的内侧设有滑槽，移动块112的外侧设有与滑槽相适配的滑块吗，利用滑槽、滑块和导块111可实现移动块112稳定的横向移动；
推动件13包括安装环131、滚轮132和弧形块133，下传动机构4的输出端外侧设有安装环131，安装环131的外侧设有滚轮132，横向移动件11位于箱体101内侧的一端设有弧形块133，滚轮132与弧形块133接触可沿弧形块133的弧面推动弧形块133沿横向移动，将旋转力转换为横向移动力；
敲击组件12包括设于箱体101外侧的固定架121，固定架121的内侧可转动式的设有敲击轮122，敲击轮122的外侧设有敲击弹簧123，敲击弹簧123的外侧设有敲击球124，敲击弹簧123和敲击球124的数量均为多个，落料防护板7上设有被击片125，被击片125的数量为多个，且多个被击片125呈等距设置，敲击球124设置于多个被击片125之间；
传动件14包括设于箱体101外侧的滑轮141，敲击轮122的转动端外侧设有绕轮142，绕轮142上设有拉绳143，拉绳143另一端绕过滑轮141与横向移动件11相连，绕轮142与固定架121之间设有扭簧144，利用滑轮141使拉绳143处于在绕轮142与移动块112之间为紧绷状态；
利用下传动机构4作为动力源带动导风机构8和滚轮132进行旋转，无需外置动力源进行启动，可联动实现对落料防护板7的振动效果和对废料的回收效果，同时使用负压导风原理，避免了传动部分与废料的长期接触，提高了传动部分的使用寿命。
本发明有益效果：
本发明对锯铣机的上传动机构3和下传动机构4的部分进行改进，使锯铣部分形成一个对废料的遮挡区域，从而避免废料飞散于设备外，并且通过下传动机构4处的导风机构8实现对废料的回收收集，方便工作人员对废料进行集中处理，也防止了废料飞散到空气中，使工作人员的身体健康得到了保障。
工作原理：首先，锯铣机运行对物料进行切割，由软质刷毛92的软性特质对物料的切割部分进行遮挡，锯铣时产生的废料飞在软质刷毛92上，并落在落料防护板7处，此时，下传动机构4带动导风扇叶82转动，带动外界的风进入进风管102内并由出风管103导出，由于容纳槽6与出风管103位于同一空间，由出风管103对箱体101内空气进行导流同时也对容纳槽6内的空气有一个导流作用，使容纳槽6内的空气减少，形成负压空间，从而对落料防护板7处产生一个吸力，将落料防护板7处废料被吸入废料箱15内的拦截网16上；
同时，下传动机构4在传动过程中也带动滚轮132沿周向转动，滚轮132在转动过程中与弧形块133接触并沿弧形块133的弧面推动弧形块133和移动块112沿朝向导块111移动，复位弹簧113被压缩，由移动块112横向移动拉动拉绳143，使拉绳143在绕轮142上被放卷带动绕轮142和敲击轮122转动，扭簧144蓄能，使敲击轮122上的敲击球124与被击片125接触，敲击弹簧123蓄能并带动敲击球124对下一被击片125进行敲击，对落料防护板7产生一个振动效果，在滚轮132转动移出弧形块133区域时，复位弹簧113复位，带动移动块112沿朝向下传动机构4的方向移动，绕轮142也在扭簧144的弹性势能下带动绕轮142回转，使敲击球124持续对被击片125进行敲击，使落料防护板7上的废料能被振动落入容纳槽6内的废料箱15内，保证落料防护板7上不积攒废料，即完成对废料的回收清理操作。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于侧梁的双头锯铣机器人，包括机架(1)和分别设于机架(1)上下侧内部的上传动机构(3)和下传动机构(4)，所述上传动机构(3)和下传动机构(4)之间设有锯铣件(5)，其特征在于，所述机架(1)上设有位于下传动机构(4)外侧的容纳槽(6)，所述容纳槽(6)上设有位于锯铣件(5)外侧的落料防护板(7)，所述下传动机构(4)传动端的外侧设有导风机构(8)，所述落料防护板(7)和上传动机构(3)上均设有防飞溅机构(9)，所述机架(1)上设有位于容纳槽(6)下侧用于承接废料的废料箱(15)，所述废料箱(15)一侧设有开口，所述废料箱(15)内设有拦截网(16)。
2.如权利要求1所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：所述导风机构(8)包括传动轮(81)和导风扇叶(82)，所述传动轮(81)设于下传动机构(4)的传动端上，所述导风扇叶(82)设于传动轮(81)外侧。
3.如权利要求1所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：所述防飞溅机构(9)包括安装架(91)和软质刷毛(92)，所述落料防护板(7)内侧和上传动机构(3)外侧均设有安装架(91)，两侧所述安装架(91)相对一侧均安装有软质刷毛(92)。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：所述容纳槽(6)内设有位于导风机构(8)和下传动机构(4)外侧的负压导风机构(10)。
5.如权利要求4所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：所述负压导风机构(10)包括位于下传动机构(4)和导风机构(8)外侧的箱体(101)，所述箱体(101)上设有分别位于导风机构(8)上下侧的进风管(102)和出风管(103)，所述进风管(102)的一端延伸至机架(1)外侧。
6.如权利要求5所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：还包括横向移动件(11)和敲击组件(12)，所述横向移动件(11)贯穿设于箱体(101)上，所述下传动机构(4)的输出端外侧设有用于推动横向移动件(11)沿横向移动的推动件(13)，所述敲击组件(12)与横向移动件(11)之间设有传动件(14)。
7.如权利要求6所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：所述横向移动件(11)包括导块(111)和移动块(112)，所述导块(111)设于容纳槽(6)内，所述移动块(112)滑动设于导块(111)外侧，所述移动块(112)与容纳槽(6)之间设有位于导块(111)外侧的复位弹簧(113)。
8.如权利要求6所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：所述推动件(13)包括安装环(131)、滚轮(132)和弧形块(133)，所述下传动机构(4)的输出端外侧设有安装环(131)，所述安装环(131)的外侧设有滚轮(132)，所述横向移动件(11)位于箱体(101)内侧的一端设有弧形块(133)。
9.如权利要求6所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：所述敲击组件(12)包括设于箱体(101)外侧的固定架(121)，所述固定架(121)的内侧可转动式的设有敲击轮(122)，所述敲击轮(122)的外侧设有敲击弹簧(123)，所述敲击弹簧(123)的外侧设有敲击球(124)，所述落料防护板(7)上设有被击片(125)。
10.如权利要求9所述的一种用于侧梁的双头锯铣机器人，其特征在于：所述传动件(14)包括设于箱体(101)外侧的滑轮(141)，所述敲击轮(122)的转动端外侧设有绕轮(142)，所述绕轮(142)上设有拉绳(143)，所述拉绳(143)另一端绕过滑轮(141)与横向移动件(11)相连，所述绕轮(142)与固定架(121)之间设有扭簧(144)。
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