CN114130885A - 一种数控下盖下料机 - Google Patents

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CN114130885A CN202111534888.3A CN202111534888A CN114130885A CN 114130885 A CN114130885 A CN 114130885A CN 202111534888 A CN202111534888 A CN 202111534888A CN 114130885 A CN114130885 A CN 114130885A
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代亚烽
陈广
周强
唐金
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Abstract

本发明属于下料机技术领域，具体的说是一种数控下盖下料机，包括机身、工作台和滑块；滑块底部固连有冲头；所述工作台上与冲头对应位置开设有下料孔，下料孔底部通过支架固连有承台；所述冲头上转动连接有内齿圈，冲头内通过支架安装有回转电机，回转电机输出轴固连有一号齿轮；所述内齿圈上开设的弧形孔中滑动连接有弧形的齿条，弧形孔上与齿条对应位置转动连接有二号齿轮；所述齿条下端转动连接有磨轮，磨轮通过伺服电机驱动旋转；冲头向下将圆形的下盖板按压在承台上，通过二号齿轮驱动齿条向下伸出，之后磨轮与下盖板外缘对齐，启动伺服电机带动磨轮旋转，对下盖板外缘的毛刺进行打磨，减少后续手工打磨下盖板的劳动强度和耗时。

Description

一种数控下盖下料机
技术领域
本发明属于下料机技术领域，具体的说是一种数控下盖下料机。
背景技术
下料机通过冲裁料带进行下料形成下盖板，同时通过间歇送料机构不断喂料，达到连续冲裁的效果。
公开号为CN112645039A的一项中国专利公开了一种下盖下料机，包括装置主体，装置主体的内侧设置有安装架，安装架的上端外表面设置有导轨，导轨的上端设置有收板机构，安装架的上端外表面设置有料盒搬运机构，收板机构的上端设置有盖板搬运机构，收板机构的一侧设置有收盖板平台，料盒搬运机构的一侧设置有料盒输送流道，盖板搬运机构的下端设置有盖板料仓。
现有技术中通过下料机带动冲头对料带进行冲裁，使得料带下料后形成圆环状的下盖板，但由于冲头精度和料带材料影响，冲头在冲裁过程中下盖板外周容易形成毛刺，使得下盖板下料完成后需要进行手工打磨去除毛刺，同时需要定期对冲头底部外缘进行清理，减少冲头粘附料带残渣后对冲裁精度的影响。
为此，本发明提供一种数控下盖下料机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种数控下盖下料机，包括机身、工作台和滑块；所述机身上与工作台对应位置滑动连接有上下往复运动的滑块，滑块底部固连有冲头；所述工作台上与冲头对应位置开设有下料孔，下料孔底部通过支架固连有承台；所述冲头上转动连接有内齿圈，冲头内通过支架安装有回转电机，回转电机输出轴固连有一号齿轮，一号齿轮与内齿圈啮合；所述内齿圈上开设的弧形孔中滑动连接有弧形的齿条，弧形孔上与齿条对应位置转动连接有二号齿轮，二号齿轮通过减速电机驱动，且二号齿轮与齿条啮合；所述齿条下端转动连接有磨轮，磨轮通过伺服电机驱动旋转；工作时，现有技术中通过下料机带动冲头对料带进行冲裁，使得料带下料后形成圆环状的下盖板，但由于冲头精度和料带材料影响，冲头在冲裁过程中下盖板外周容易形成毛刺，使得下盖板下料完成后需要进行手工打磨去除毛刺，同时需要定期对冲头底部外缘进行清理，减少冲头粘附料带残渣后对冲裁精度的影响；此时本发明通过冲头向下滑动对料带进行冲裁后，冲头向下将圆形的下盖板按压在承台上，之后通过减速电机通过二号齿轮驱动齿条向下伸出，之后磨轮与下盖板外缘对齐，之后启动伺服电机带动磨轮旋转，进而对下盖板外缘的毛刺进行打磨，同时对冲头上粘附的杂质进行清理，减少后续手工打磨下盖板的劳动强度和耗时，增加下料机的下料质量，同时保证冲头清洁，保证冲头冲裁精度。
优选的，所述齿条底端远离冲头的一侧固连有半球形的防护罩，齿条上与防护罩对应位置开设有回收槽，防护罩完全包裹住磨轮；所述防护罩下缘设有沟槽；通过防护罩对磨轮的包裹，减少磨轮工作过程中切削下盖板毛刺形成的研磨碎屑的飞溅污染，通过沟槽收集碎屑，进一步减少污染，减少碎屑粘附的成型的下盖板上，增加碎屑的回收效率。
优选的，所述防护罩内套设有与防护罩配合的镂空的网板，网板顶部与防护罩固连，网板下缘悬空并置于沟槽中部；所述网板与防护罩之间形成负压腔，负压腔通过管道与吸尘器连通；通过镂空的网板对磨轮甩出的研磨碎屑的阻挡，使得碎屑减速后向靠近网板的方向运动，配合吸尘器对网板与防护罩之间的负压腔进行抽气，进一步降低碎屑沿磨轮切线方向的速度，增加碎屑靠近网板的效率，同时通过网板阻挡后掉落在沟槽中的碎屑被吸尘器吸附收集，减少沟槽内碎屑的堆积，进一步增加碎屑回收效率，减少洒落。
优选的，所述网板内周均布一组格栅，格栅为长条状竖向布置；竖向布置的格栅进一步阻挡碎屑水平方向沿磨轮切线方向飞溅，通过格栅格挡碎屑，使得碎屑击打格栅后向下掉落，进一步减少碎屑从网板边缘飞出，减少碎屑的外溢污染。
优选的，所述格栅顶端与网板固连，格栅底端自由摆动；所述网板内周下缘通过支架固连有气缸，气缸的活塞杆端部固连有弹性的弧形杆，弧形杆贯穿格栅下端并与格栅连接；通过气缸带动弧形杆往复运动，使得格栅下缘不断摆动，进而通过格栅不断刮擦网板，减少网板上因静电积聚对碎屑的吸附，进一步保证网板的透气性，增加网板的抽气吸附碎屑的效率。加快碎屑掉落到沟槽的效率。
优选的，所述格栅两侧远离网板的位置均布一组刷毛，刷毛端部向靠近网板的方向倾斜；两个所述格栅相邻一侧的刷毛呈“八”字形布置；通过“八”字形布置刷毛，使得碎屑击打刷毛后进入刷毛与网板之间的空间，之后通过刷毛的阻挡减少碎屑的反弹，进一步增加碎屑的回收下落到沟槽的效率。
优选的，所述格栅底端与弧形杆对应位置开设有滑孔，弧形杆与滑孔滑动连接；所述滑孔直径大于弧形杆直径，弧形杆靠近滑孔位置开设有梯形槽，梯形槽中设有“几”字形的弹片，弹片一端与梯形槽侧壁固连，另一端插入梯形槽内并与梯形槽活动连接；通过弧形杆与滑孔的滑动连接，使得弹片变形后带动格栅偏转，之后弹片向下变形后划过滑孔，之后格栅反弹并抖动，进一步增加格栅的振动，减少格栅上粘附的碎屑，进一步增加碎屑的回收效率。
优选的，所述梯形槽内与弹片对应位置固连有海绵块，海绵块包裹住弹片下缘和侧面；所述海绵块内吸附有润滑油；通过弹片挤压时溢出润滑油，增加弹片与滑孔的润滑效果，进一步减少滑孔与弧形杆之间的摩擦力，增加格栅的振动效率。
优选的，所述刷毛靠近根部位置套设有滑环，相邻滑环之间固连有绷直的拉绳，位于对上方的滑环通过拉簧与网板顶部固连，位于最下方的滑环底部固连有磁块，磁块吸附在格栅侧壁，且磁块与弹片对应布置；弹片靠近磁块时磁块吸附弹片，使得磁块向下滑动并张拉拉绳，使得滑环在刷毛上滑动并捋掉刷毛上加装的碎屑，之后弹片划过滑孔之后与磁块脱离接触，滑环在拉簧的作用下复位，进一步保证刷毛的弹性摆动效率，减少刷环对碎屑的阻挡。
优选的，所述滑环与格栅之间固连有弹性绳，弹性绳处于未拉伸状态时滑环与格栅贴合；通过弹性绳增加滑环的复位效率，同时弹性绳带动滑环飞复位时滑环撞击格栅，进一步增加滑环对格栅的撞击振动效率，加快格栅上粘附的碎屑的抖落效率。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种数控下盖下料机，通过冲头向下滑动对料带进行冲裁后，冲头向下将圆形的下盖板按压在承台上，之后通过减速电机通过二号齿轮驱动齿条向下伸出，之后磨轮与下盖板外缘对齐，之后启动伺服电机带动磨轮旋转，进而对下盖板外缘的毛刺进行打磨，同时对冲头上粘附的杂质进行清理，减少后续手工打磨下盖板的劳动强度和耗时，增加下料机的下料质量，同时保证冲头清洁，保证冲头冲裁精度。
2.本发明所述的一种数控下盖下料机，通过通过弧形杆与滑孔的滑动连接，使得弹片变形后带动格栅偏转，之后弹片向下变形后划过滑孔，之后格栅反弹并抖动，进一步增加格栅的振动，减少格栅上粘附的碎屑，进一步增加碎屑的回收效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是本发明中的防护罩与格栅的立体图；
图5是本发明中的防护罩与格栅的右视图；
图6是图5中B-B处剖视图；
图7是图5中C处局部放大图；
图中：机身1、工作台11、滑块12、冲头13、下料孔14、承台15、内齿圈16、回转电机17、一号齿轮18、弧形孔19、齿条2、二号齿轮21、磨轮22、防护罩23、沟槽24、网板25、负压腔26、格栅27、气缸28、弧形杆29、刷毛3、滑孔31、梯形槽32、弹片33、海绵块34、滑环35、拉绳36、磁块37、弹性绳38。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种数控下盖下料机，包括机身1、工作台11和滑块12；所述机身1上与工作台11对应位置滑动连接有上下往复运动的滑块12，滑块12底部固连有冲头13；所述工作台11上与冲头13对应位置开设有下料孔14，下料孔14底部通过支架固连有承台15；所述冲头13上转动连接有内齿圈16，冲头13内通过支架安装有回转电机17，回转电机17输出轴固连有一号齿轮18，一号齿轮18与内齿圈16啮合；所述内齿圈16上开设的弧形孔19中滑动连接有弧形的齿条2，弧形孔19上与齿条2对应位置转动连接有二号齿轮21，二号齿轮21通过减速电机驱动，且二号齿轮21与齿条2啮合；所述齿条2下端转动连接有磨轮22，磨轮22通过伺服电机驱动旋转；工作时，现有技术中通过下料机带动冲头13对料带进行冲裁，使得料带下料后形成圆环状的下盖板，但由于冲头13精度和料带材料影响，冲头13在冲裁过程中下盖板外周容易形成毛刺，使得下盖板下料完成后需要进行手工打磨去除毛刺，同时需要定期对冲头13底部外缘进行清理，减少冲头13粘附料带残渣后对冲裁精度的影响；此时本发明通过冲头13向下滑动对料带进行冲裁后，冲头13向下将圆形的下盖板按压在承台15上，之后通过减速电机通过二号齿轮21驱动齿条2向下伸出，之后磨轮22与下盖板外缘对齐，之后启动伺服电机带动磨轮22旋转，进而对下盖板外缘的毛刺进行打磨，同时对冲头13上粘附的杂质进行清理，减少后续手工打磨下盖板的劳动强度和耗时，增加下料机的下料质量，同时保证冲头13清洁，保证冲头13冲裁精度。
所述齿条2底端远离冲头13的一侧固连有半球形的防护罩23，齿条上与防护罩23对应位置开设有回收槽，防护罩23完全包裹住磨轮22；所述防护罩23下缘设有沟槽24；通过防护罩23对磨轮22的包裹，减少磨轮22工作过程中切削下盖板毛刺形成的研磨碎屑的飞溅污染，通过沟槽24收集碎屑，进一步减少污染，减少碎屑粘附的成型的下盖板上，增加碎屑的回收效率。
如图4至图6所示，所述防护罩23内套设有与防护罩23配合的镂空的网板25，网板25顶部与防护罩23固连，网板25下缘悬空并置于沟槽24中部；所述网板25与防护罩23之间形成负压腔26，负压腔26通过管道与吸尘器连通；通过镂空的网板25对磨轮22甩出的研磨碎屑的阻挡，使得碎屑减速后向靠近网板25的方向运动，配合吸尘器对网板25与防护罩23之间的负压腔26进行抽气，进一步降低碎屑沿磨轮22切线方向的速度，增加碎屑靠近网板25的效率，同时通过网板25阻挡后掉落在沟槽24中的碎屑被吸尘器吸附收集，减少沟槽24内碎屑的堆积，进一步增加碎屑回收效率，减少洒落。
所述网板25内周均布一组格栅27，格栅27为长条状竖向布置；竖向布置的格栅27进一步阻挡碎屑水平方向沿磨轮22切线方向飞溅，通过格栅27格挡碎屑，使得碎屑击打格栅27后向下掉落，进一步减少碎屑从网板25边缘飞出，减少碎屑的外溢污染。
所述格栅27顶端与网板25固连，格栅27底端自由摆动；所述网板25内周下缘通过支架固连有气缸28，气缸28的活塞杆端部固连有弹性的弧形杆29，弧形杆29贯穿格栅27下端并与格栅27连接；通过气缸28带动弧形杆29往复运动，使得格栅27下缘不断摆动，进而通过格栅27不断刮擦网板25，减少网板25上因静电积聚对碎屑的吸附，进一步保证网板25的透气性，增加网板25的抽气吸附碎屑的效率。加快碎屑掉落到沟槽24的效率。
所述格栅27两侧远离网板25的位置均布一组刷毛3，刷毛3端部向靠近网板25的方向倾斜；两个所述格栅27相邻一侧的刷毛3呈“八”字形布置；通过“八”字形布置刷毛3，使得碎屑击打刷毛3后进入刷毛3与网板25之间的空间，之后通过刷毛3的阻挡减少碎屑的反弹，进一步增加碎屑的回收下落到沟槽24的效率。
实施例二
如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述格栅27底端与弧形杆29对应位置开设有滑孔31，弧形杆29与滑孔31滑动连接；所述滑孔31直径大于弧形杆29直径，弧形杆29靠近滑孔31位置开设有梯形槽32，梯形槽32中设有“几”字形的弹片33，弹片33一端与梯形槽32侧壁固连，另一端插入梯形槽32内并与梯形槽32活动连接；通过弧形杆29与滑孔31的滑动连接，使得弹片33变形后带动格栅27偏转，之后弹片33向下变形后划过滑孔31，之后格栅27反弹并抖动，进一步增加格栅27的振动，减少格栅27上粘附的碎屑，进一步增加碎屑的回收效率。
所述梯形槽32内与弹片33对应位置固连有海绵块34，海绵块34包裹住弹片33下缘和侧面；所述海绵块34内吸附有润滑油；通过弹片33挤压时溢出润滑油，增加弹片33与滑孔31的润滑效果，进一步减少滑孔31与弧形杆29之间的摩擦力，增加格栅27的振动效率。
所述刷毛3靠近根部位置套设有滑环35，相邻滑环35之间固连有绷直的拉绳36，位于对上方的滑环35通过拉簧与网板25顶部固连，位于最下方的滑环35底部固连有磁块37，磁块37吸附在格栅27侧壁，且磁块37与弹片33对应布置；弹片33靠近磁块37时磁块37吸附弹片33，使得磁块37向下滑动并张拉拉绳36，使得滑环35在刷毛3上滑动并捋掉刷毛3上加装的碎屑，之后弹片33划过滑孔31之后与磁块37脱离接触，滑环35在拉簧的作用下复位，进一步保证刷毛3的弹性摆动效率，减少刷环对碎屑的阻挡。
所述滑环35与格栅27之间固连有弹性绳38，弹性绳38处于未拉伸状态时滑环35与格栅27贴合；通过弹性绳38增加滑环35的复位效率，同时弹性绳38带动滑环35飞复位时滑环35撞击格栅27，进一步增加滑环35对格栅27的撞击振动效率，加快格栅27上粘附的碎屑的抖落效率。
工作时，本发明通过冲头13向下滑动对料带进行冲裁后，冲头13向下将圆形的下盖板按压在承台15上，之后通过减速电机通过二号齿轮21驱动齿条2向下伸出，之后磨轮22与下盖板外缘对齐，之后启动伺服电机带动磨轮22旋转，进而对下盖板外缘的毛刺进行打磨，同时对冲头13上粘附的杂质进行清理，减少后续手工打磨下盖板的劳动强度和耗时，增加下料机的下料质量，同时保证冲头13清洁，保证冲头13冲裁精度；通过防护罩23对磨轮22的包裹，减少磨轮22工作过程中切削下盖板毛刺形成的研磨碎屑的飞溅污染，通过沟槽24收集碎屑，进一步减少污染，减少碎屑粘附的成型的下盖板上，增加碎屑的回收效率；通过镂空的网板25对磨轮22甩出的研磨碎屑的阻挡，使得碎屑减速后向靠近网板25的方向运动，配合吸尘器对网板25与防护罩23之间的负压腔26进行抽气，进一步降低碎屑沿磨轮22切线方向的速度，增加碎屑靠近网板25的效率，同时通过网板25阻挡后掉落在沟槽24中的碎屑被吸尘器吸附收集，减少沟槽24内碎屑的堆积，进一步增加碎屑回收效率，减少洒落；竖向布置的格栅27进一步阻挡碎屑水平方向沿磨轮22切线方向飞溅，通过格栅27格挡碎屑，使得碎屑击打格栅27后向下掉落，进一步减少碎屑从网板25边缘飞出，减少碎屑的外溢污染；通过气缸28带动弧形杆29往复运动，使得格栅27下缘不断摆动，进而通过格栅27不断刮擦网板25，减少网板25上因静电积聚对碎屑的吸附，进一步保证网板25的透气性，增加网板25的抽气吸附碎屑的效率。加快碎屑掉落到沟槽24的效率；通过“八”字形布置刷毛3，使得碎屑击打刷毛3后进入刷毛3与网板25之间的空间，之后通过刷毛3的阻挡减少碎屑的反弹，进一步增加碎屑的回收下落到沟槽24的效率。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种数控下盖下料机，其特征在于：包括机身(1)、工作台(11)和滑块(12)；所述机身(1)上与工作台(11)对应位置滑动连接有上下往复运动的滑块(12)，滑块(12)底部固连有冲头(13)；所述工作台(11)上与冲头(13)对应位置开设有下料孔(14)，下料孔(14)底部通过支架固连有承台(15)；所述冲头(13)上转动连接有内齿圈(16)，冲头(13)内通过支架安装有回转电机(17)，回转电机(17)输出轴固连有一号齿轮(18)，一号齿轮(18)与内齿圈(16)啮合；所述内齿圈(16)上开设的弧形孔(19)中滑动连接有弧形的齿条(2)，弧形孔(19)上与齿条(2)对应位置转动连接有二号齿轮(21)，二号齿轮(21)通过减速电机驱动，且二号齿轮(21)与齿条(2)啮合；所述齿条(2)下端转动连接有磨轮(22)，磨轮(22)通过伺服电机驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述齿条(2)底端远离冲头(13)的一侧固连有半球形的防护罩(23)，齿条上与防护罩(23)对应位置开设有回收槽，防护罩(23)完全包裹住磨轮(22)；所述防护罩(23)下缘设有沟槽(24)。
3.根据权利要求2所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述防护罩(23)内套设有与防护罩(23)配合的镂空的网板(25)，网板(25)顶部与防护罩(23)固连，网板(25)下缘悬空并置于沟槽(24)中部；所述网板(25)与防护罩(23)之间形成负压腔(26)，负压腔(26)通过管道与吸尘器连通。
4.根据权利要求3所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述网板(25)内周均布一组格栅(27)，格栅(27)为长条状竖向布置。
5.根据权利要求4所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述格栅(27)顶端与网板(25)固连，格栅(27)底端自由摆动；所述网板(25)内周下缘通过支架固连有气缸(28)，气缸(28)的活塞杆端部固连有弹性的弧形杆(29)，弧形杆(29)贯穿格栅(27)下端并与格栅(27)连接。
6.根据权利要求5所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述格栅(27)两侧远离网板(25)的位置均布一组刷毛(3)，刷毛(3)端部向靠近网板(25)的方向倾斜；两个所述格栅(27)相邻一侧的刷毛(3)呈“八”字形布置。
7.根据权利要求5所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述格栅(27)底端与弧形杆(29)对应位置开设有滑孔(31)，弧形杆(29)与滑孔(31)滑动连接；所述滑孔(31)直径大于弧形杆(29)直径，弧形杆(29)靠近滑孔(31)位置开设有梯形槽(32)，梯形槽(32)中设有“几”字形的弹片(33)，弹片(33)一端与梯形槽(32)侧壁固连，另一端插入梯形槽(32)内并与梯形槽(32)活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述梯形槽(32)内与弹片(33)对应位置固连有海绵块(34)，海绵块(34)包裹住弹片(33)下缘和侧面；所述海绵块(34)内吸附有润滑油。
9.根据权利要求8所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述刷毛(3)靠近根部位置套设有滑环(35)，相邻滑环(35)之间固连有绷直的拉绳(36)，位于对上方的滑环(35)通过拉簧与网板(25)顶部固连，位于最下方的滑环(35)底部固连有磁块(37)，磁块(37)吸附在格栅(27)侧壁，且磁块(37)与弹片(33)对应布置。
10.根据权利要求9所述的一种数控下盖下料机，其特征在于：所述滑环(35)与格栅(27)之间固连有弹性绳(38)，弹性绳(38)处于未拉伸状态时滑环(35)与格栅(27)贴合。
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