CN114789215A - 一种护栏板安装端定位打孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种护栏板安装端定位打孔装置，包括设置于底部的底座箱体，以及设置于底座箱体顶部两端的定位冲孔装置；底座箱体顶部开口处滑动设置有夹紧模具装置，夹紧模具装置用于夹持护栏板的中段，夹紧模具装置包括下夹模具座，下夹模具座底部远离背板处设置有螺纹滑块，驱动减速电机的输出轴端连接有水平螺杆，水平螺杆螺接螺纹滑块；定位冲孔装置包括通过冲压液缸控制下压的冲压头，底座箱体左右端内设置有支撑侧柱，支撑侧柱顶部设置有和冲压头相对应的冲压下模，冲压下模上设置有和冲压头相配合的冲压通孔，用于将护栏板两端的安装端进行冲孔。本发明克服现有技术缺点，自动化程度高，打孔位置精准，运行稳定，打孔效率高。

Description

一种护栏板安装端定位打孔装置
技术领域
本申请涉及护栏板打孔设备，具体地，涉及一种护栏板安装端定位打孔装置。
背景技术
道路桥梁，一般由路基、路面、桥梁、隧道工程和交通工程设施等几大部分组成，道路桥梁的两侧往往设置安全防护栏，避免汽车遇到事故时向道路外侧撞出，避免更大的伤亡事故，减少人员伤害和财产损失。
现有的施工技术中，护栏板与护栏立柱连接，立柱打入基底进行固定，护栏板两端的安装端通过相互连接形成完整的护栏带，从而更有效的阻挡冲撞的车辆，稳固安全性更好。
现有专利公开号为CN214133561U 的专利名称：一种护栏板冲孔设备，公开了包括工装台、冲压机、上模板、冲孔板和下模板，上模板上固定设有两组四个冲头，四个冲头呈矩阵阵列，一组的两个冲头长度大于另外一组的两个冲头长度，在保持原有冲压设备的冲压力的情况下，通过对冲头部位的改进，增设了一组交错且略短的冲头，实现了护栏板的四个孔的同步打孔，大大提高了加工效率和打孔精度。该设备无法针对护栏板的端部准确位置进行冲孔，且通过人工手扶的方式进行打孔位置的调节，具有打孔不精确、不稳定的缺点，因此需要对现有的护栏板冲孔设备进行改进以方便打孔。
发明内容
本申请解决背景技术中提出的技术问题，提供一种护栏板安装端定位打孔装置，自动化程度高，打孔位置精准，运行稳定，打孔效率高。
为解决上述技术问题，本申请提供的技术方案为：它包括设置于底部的底座箱体，以及设置于底座箱体顶部两端的定位冲孔装置；
其中，底座箱体上部后侧且在定位冲孔装置之间设置有背板，背板前方为护栏板放置口，底座箱体内为顶部开口的空腔；
底座箱体顶部开口处滑动设置有夹紧模具装置，夹紧模具装置用于夹持护栏板的中段，夹紧模具装置包括下夹模具座，下夹模具座底部远离背板处设置有螺纹滑块，底座箱体左侧设置有驱动减速电机，驱动减速电机的输出轴端连接有水平螺杆，水平螺杆螺接螺纹滑块；
定位冲孔装置包括通过冲压液缸控制下压的冲压头，底座箱体左右端内设置有支撑侧柱，支撑侧柱顶部设置有和冲压头相对应的冲压下模，冲压下模上设置有和冲压头相配合的冲压通孔，用于将护栏板两端的安装端进行冲孔。
进一步的，定位冲孔装置还包括连接在冲压液缸活塞杆端的下压冲头板，下压冲头板下表面连接有冲压头，冲压头下端贯穿其下方的上模压板，上模压板和下压冲头板之间连接有缓冲弹簧，冲压下模靠近下夹模具座的一侧延伸设置有滑料锥头座，冲压下模另一侧设置有压力触板，压力触板内置有压力传感器，用于接收护栏板的到位信号。
进一步的，下压冲头板一侧上表面设置有向上延伸且贯穿定位冲孔装置顶壁的竖直导向杆，上模压板的下表面两端设置有限位柱，支撑侧柱上表面设置有和限位柱相配合的限位套筒。
进一步的，夹紧模具装置还包括上夹模具板，上夹模具板下表面形状和下夹模具座上表面形状分别与护栏板上下表面相配合，上夹模具板和下夹模具座分别通过C字形卡件转动连接滑动中杆，滑动中杆两端分别固定在支撑侧柱上，上夹模具板和下夹模具座上的C字形卡件相互交叉依次设置，背板设置有模具板导向装置，上夹模具板滑动配合模具板导向装置并对护栏板夹紧。
进一步的，模具板导向装置包括固定在背板前侧的导向滑板，导向滑板内设置有供上夹模具板滑动的插板槽，上夹模具板顶端中部设置有滑动导向柱，插板槽顶部设置有和滑动导向柱相配合的直导向滑槽，导向滑板的左右两端沿其竖直轴向对称设置有导向滑杆，导向滑杆内底部设有连通直导向滑槽的弧导向滑槽，底座箱体顶部开口的前侧设有阶梯卡板。
进一步的，底座箱体上还设置有下料装置，下料装置包括设置在水平螺杆两端的支撑方板，支撑侧柱上设有弧形导槽，水平螺杆端部贯穿弧形导槽且转动连接支撑方板的中心处，在一侧的支撑方板上固定设置有驱动减速电机，底座箱体靠近后侧的下部分别转动设置有下料气缸，下料气缸的活塞杆端转动连接支撑方板的后侧。
进一步的，支撑侧柱的后侧设置有废料收集盒，废料收集盒的内腔连通倾斜设置在支撑侧柱内部的滑料坡，冲压通孔向下贯通并延伸设置在滑料坡上方。
进一步的，底座箱体的前侧壁设置有取料口，取料口内设置有接料板，底座箱体内部后侧壁上设置有挡料滑杆，挡料滑杆设置有两个且分别倾斜分布在下夹模具座下方。
本申请具有如下优点：本申请通过装置内两侧的定位冲孔装置，分别对护栏板的两端进行定位冲孔，定位准确，冲压稳定牢靠，自动收集废料，方便打扫清理；通过滑槽配合的上夹模具板，再结合下夹模具座对护栏板进行夹持固定，进一步提高了冲压时的准确和牢靠性；本申请设置了自动下料的结构，当冲压完成后，能够通过自动翻转下料，提高了上下料的速度，不用专人下料，在选择配合额外的自动上料装置，不限于上料机械手，能够实现全自动冲孔的操作，节省人工工时，提高冲孔效率，冲孔精准稳定高效。
附图说明
图1是根据本发明实施例的一种护栏板安装端定位打孔装置的立体示意图。
图2是根据本发明实施例图1中A处的内部结构示意图。
图3是根据本发明实施例图1中B处的内部结构示意图。
图4是根据本发明实施例中模具板导向装置左半部分的结构示意图。
图5是根据本发明实施例图1中C向的结构示意图。
图6是根据本发明实施例图1中剖面D的结构示意图。
如图所示：1、底座箱体；1-1、背板；1-2、护栏板；1-3、支撑侧柱；
2、定位冲孔装置；2-1、冲压液缸；2-2、冲压头；2-3、冲压下模；2-4、冲压通孔；2-5、下压冲头板；2-6、上模压板；2-7、缓冲弹簧；2-8、滑料锥头座；2-9、压力触板；2-10、竖直导向杆；2-11、限位柱；2-12、限位套筒；
3、夹紧模具装置；3-1、下夹模具座；3-2、螺纹滑块；3-3、驱动减速电机；3-4、水平螺杆；3-5、上夹模具板；3-6、滑动中杆；3-7、C字形卡件；
4、模具板导向装置；4-1、导向滑板；4-2、插板槽；4-3、滑动导向柱；4-4、直导向滑槽；4-5、导向滑杆；4-6、弧导向滑槽；4-7、阶梯卡板；
5、下料装置；5-1、支撑方板；5-2、弧形导槽；5-3、下料气缸；
6、废料收集盒；6-1、滑料坡；
7、取料口；7-1、接料板；7-2、挡料滑杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本申请做进一步的详细说明。
本申请在具体实施时，定位打孔装置设置了底座箱体1，底座箱体1上部两侧设置定位冲孔装置2，定位冲孔装置2内将送入的护栏板1-2一端，在上夹模具板3-5和下夹模具座3-1的共同夹持下进行固定，然后配合上模压板压紧护栏板一端在冲压下模上，压力触板2-9检测护栏板到位后，通过冲压液缸2-1的下压顶伸，对护栏板1-2端部进行冲孔，一次性完成一端的冲孔操作，冲孔废料通过滑料坡6-1滑落到废料收集盒6进行收纳；上夹模具板3-5在模具板导向装置4内滑动，上夹模具板3-5就会下压到下夹模具座3-1上对护栏板进行加压固定；当两端的安装孔都冲压完成后，在驱动水平螺杆3-4带动下夹模具座3-1滑动到装置的中部位置处，下料装置5启动，护栏板在挡料滑杆7-2的阻挡下滑落到接料板7-1上，然后在取料口7进行取走。
具体的如附图1所示，包括设置于底部的底座箱体1，以及设置于底座箱体1顶部两端的定位冲孔装置2；
其中，底座箱体1放置在工位的地面上，底座箱体1上部后侧且在定位冲孔装置2之间设置有背板1-1，背板1-1前方为护栏板放置口，护栏板放置口为进料用，进料通过人工手持或者通过机械手进行夹持后放置，底座箱体1内为顶部开口的空腔。
结合附图1和附图2所示，定位冲孔装置2还包括连接在冲压液缸2-1活塞杆端的下压冲头板2-5，下压冲头板2-5一侧上表面设置有向上延伸且贯穿定位冲孔装置2顶壁的竖直导向杆2-10，用于进行导向限位保证稳定，下压冲头板2-5下表面连接有冲压头2-2，冲压头2-2下端贯穿其下方的上模压板2-6，上模压板2-6的下表面两端设置有限位柱2-11，支撑侧柱1-3上表面设置有和限位柱2-11相配合的限位套筒2-12，用于进行导向限位保证稳定，上模压板2-6和下压冲头板2-5之间连接有缓冲弹簧2-7，冲压下模2-3靠近下夹模具座3-1的一侧延伸设置有滑料锥头座2-8，滑料锥头座2-8呈锥度方便护栏板1-2在滑动到此处时，能够顺利的进入到冲压下模2-3上。定位冲孔装置2包括通过冲压液缸2-1控制下压的冲压头2-2，底座箱体1左右端内设置有支撑侧柱1-3，支撑侧柱1-3顶部设置有和冲压头2-2相对应的冲压下模2-3，冲压下模2-3上设置有和冲压头2-2相配合的冲压通孔2-4，用于将护栏板1-2两端的安装端进行冲孔。
冲压下模2-3另一侧设置有压力触板2-9，压力触板2-9内置有压力传感器，用于接收护栏板1-2的到位信号，当护栏板1-2被传送到此处时，触碰压力触板2-9对其进行挤压，触发其内部的压力传感器发出到位信号，同步传输信号到控制器，控制驱动减速电机3-3停止，从而控制护栏板1-2不再移动，然后同时传输信号到对应的冲压液缸2-1完成下压冲孔的动作。
结合附图1和附图3所示，底座箱体1顶部开口处滑动设置有夹紧模具装置3，夹紧模具装置3用于夹持护栏板1-2的中段，夹紧模具装置3包括下夹模具座3-1，下夹模具座3-1底部远离背板1-1处设置有螺纹滑块3-2，底座箱体1左侧设置有驱动减速电机3-3，驱动减速电机3-3的输出轴端连接有水平螺杆3-4，水平螺杆3-4螺接螺纹滑块3-2；
夹紧模具装置3还包括上夹模具板3-5，上夹模具板3-5下表面形状和下夹模具座3-1上表面形状和护栏板1-2上下表面相配合，同时表面上还可设置硅橡胶的夹紧垫，使得下压后夹持的更加稳定牢固；上夹模具板3-5和下夹模具座3-1分别通过C字形卡件3-7转动连接滑动中杆3-6，滑动中杆3-6两端分别固定在支撑侧柱1-3上，上夹模具板3-5和下夹模具座3-1上的C字形卡件3-7相互交叉依次设置，转动更加灵活，背板1-1设置有模具板导向装置4，上夹模具板3-5滑动配合模具板导向装置4并对护栏板1-2夹紧。
结合附图1和附图4所示，模具板导向装置4是配合夹紧模具装置3，在夹紧模具装置3行进的过程中实现对护栏板夹紧和放开，模具板导向装置4包括固定在背板1-1前侧的导向滑板4-1，导向滑板4-1内设置有供上夹模具板3-5滑动的插板槽4-2，上夹模具板3-5顶端中部设置有滑动导向柱4-3，插板槽4-2顶部设置有和滑动导向柱4-3相配合的直导向滑槽4-4，导向滑板4-1的左右两端沿其竖直轴向对称设置有导向滑杆4-5，导向滑杆4-5内底部设有连通直导向滑槽4-4的弧导向滑槽4-6，底座箱体1顶部开口的前侧设有阶梯卡板4-7。阶梯卡板4-7连通弧导向滑槽4-6的末端保证滑动导向柱4-3能够顺利的在竖直和水平状态之间进行切换，阶梯卡板4-7能够对下夹模具座3-1端部进行限位，保证其最大只能翻转到水平进行运动，保证了输送的稳定性，同时阶梯卡板4-7有提供了供滑动导向柱4-3滑动的凹槽，保证上夹模具板3-5夹紧后水平滑动时，提供稳定的行进轨道。
结合附图1和附图5所示，底座箱体1上还设置有下料装置5，下料装置5包括设置在水平螺杆3-4两端的支撑方板5-1，支撑侧柱1-3上设有弧形导槽5-2，水平螺杆3-4端部贯穿弧形导槽5-2且转动连接支撑方板5-1的中心处，左侧支撑方板5-1上固定设置有驱动减速电机3-3，底座箱体1靠近后侧的下部分别转动设置有下料气缸5-3，下料气缸5-3的活塞杆端转动连接支撑方板5-1的后侧。
结合附图1、附图2和附图6所示，支撑侧柱1-3的后侧设置有废料收集盒6，废料收集盒6的内腔连通倾斜设置在支撑侧柱1-3内部的滑料坡6-1，冲压通孔2-4向下贯通并延伸设置在滑料坡6-1上方，冲击掉的废料直接掉落通过滑料坡6-1集中到废料收集盒6进行收集，统一清理。底座箱体1的前侧壁设置有取料口7，取料口7内设置有接料板7-1，底座箱体1内部后侧壁上设置有挡料滑杆7-2，挡料滑杆7-2设置有两个且分别倾斜分布在下夹模具座3-1下方，挡料滑杆7-2的长度控制在当下夹模具座3-1转动时，不干涉水平螺杆3-4的长度范围内，接料板7-1设置在挡料滑杆7-2下方，能够将护栏板承接并滑落到取料口7内放置。
本申请的装置在使用时，通过机械手装置夹取待冲孔的护栏板1-2，依次放置在下夹模具座3-1上放置平稳后，控制器控制驱动减速电机3-3启动，水平螺杆3-4转动配合螺纹滑块3-2，实现将下夹模具座3-1传送到左端的定位冲孔装置2内；
传送过程中，上夹模具板3-5随着下夹模具座3-1顺着滑动中杆3-6同步运动，滑动导向柱4-3依次在直导向滑槽4-4和左侧的弧导向滑槽4-6内依次滑动，然后实现上夹模具板3-5逐渐夹持下夹模具座3-1上护栏板的状态，继续以夹紧状态输送护栏板；
当护栏板1-2左端触碰到压力触板2-9时，触碰压力触板2-9对其进行挤压，触发其内部的压力传感器发出到位信号，同步传输信号到控制器，控制驱动减速电机3-3停止，从而控制护栏板1-2不再移动，然后同时传输信号到对应的冲压液缸2-1完成下压冲孔的动作；
冲孔废料通过滑料坡6-1集中到废料收集盒6进行收集；
一定的冲孔时间后，左侧冲压液缸2-1恢复到初始状态，同时控制驱动减速电机3-3反转，重复上述步骤，对护栏板1-2右侧的安装端进行冲孔操作，完成冲孔操作后，控制下夹模具座3-1运行到装置的中部位置，通过控制下料气缸5-3收缩，下夹模具座3-1向下进行翻转，护栏板1-2跟随转动时会触碰到两侧的挡料滑杆7-2，并将护栏板1-2顶起，滑落到接料板7-1上，然后方便后续从取料口7内进行取料。
尽管主要参照确定的实施形式已示出和已描述本发明，但是熟悉本专业领域的技术人员应理解，可以对其在构建方案和细节方面等进行众多改变，而不背离权利要求所限定的保护范围。因而，本发明的保护范围通过权利要求来确定，并且包括落入权利要求的词义或者等同范围之下的所有改变。

Claims (8)

1.一种护栏板安装端定位打孔装置，包括设置于底部的底座箱体（1），以及设置于所述底座箱体（1）顶部两端的定位冲孔装置（2）；
其中，所述底座箱体（1）上部后侧、在所述定位冲孔装置（2）之间设置有背板（1-1），所述背板（1-1）前方为护栏板放置口，所述底座箱体（1）内为顶部开口的空腔；
所述底座箱体（1）顶部开口处滑动设置有夹紧模具装置（3），所述夹紧模具装置（3）用于夹持护栏板（1-2）的中段，所述夹紧模具装置（3）包括下夹模具座（3-1），所述下夹模具座（3-1）底部远离背板（1-1）处设置有螺纹滑块（3-2），所述底座箱体（1）左侧设置有驱动减速电机（3-3），所述驱动减速电机（3-3）的输出轴端连接有水平螺杆（3-4），所述水平螺杆（3-4）螺接所述螺纹滑块（3-2）；
所述定位冲孔装置（2）包括通过冲压液缸（2-1）控制下压的冲压头（2-2），所述底座箱体（1）左右端内设置有支撑侧柱（1-3），所述支撑侧柱（1-3）顶部设置有和所述冲压头（2-2）相对应的冲压下模（2-3），所述冲压下模（2-3）上设置有和所述冲压头（2-2）相配合的冲压通孔（2-4），用于对所述护栏板（1-2）两端的安装端进行冲孔。
2.根据权利要求1所述的护栏板安装端定位打孔装置，其特征在于：所述定位冲孔装置（2）还包括连接在所述冲压液缸（2-1）活塞杆端的下压冲头板（2-5），所述下压冲头板（2-5）下表面连接有冲压头（2-2），所述冲压头（2-2）下端贯穿其下方的上模压板（2-6），所述上模压板（2-6）和所述下压冲头板（2-5）之间连接有缓冲弹簧（2-7），所述冲压下模（2-3）靠近所述下夹模具座（3-1）的一侧延伸设置有滑料锥头座（2-8），所述冲压下模（2-3）另一侧设置有压力触板（2-9），所述压力触板（2-9）内置有压力传感器，用于接收所述护栏板（1-2）的到位信号。
3.根据权利要求2所述的护栏板安装端定位打孔装置，其特征在于：所述下压冲头板（2-5）的一侧上表面设置有向上延伸且贯穿所述定位冲孔装置（2）顶壁的竖直导向杆（2-10），所述上模压板（2-6）的下表面两端设置有限位柱（2-11），所述支撑侧柱（1-3）上表面设置有和所述限位柱（2-11）相配合的限位套筒（2-12）。
4.根据权利要求1所述的护栏板安装端定位打孔装置，其特征在于：所述夹紧模具装置（3）还包括上夹模具板（3-5），所述上夹模具板（3-5）的下表面形状和所述下夹模具座（3-1）上表面形状分别与所述护栏板（1-2）的上下表面相配合，所述上夹模具板（3-5）和所述下夹模具座（3-1）分别通过C字形卡件（3-7）转动连接至滑动中杆（3-6），所述滑动中杆（3-6）两端分别固定在所述支撑侧柱（1-3）上，所述上夹模具板（3-5）和所述下夹模具座（3-1）上的C字形卡件（3-7）依次交叉设置，所述背板（1-1）设置有模具板导向装置（4），所述上夹模具板（3-5）滑动配合所述模具板导向装置（4）并夹紧护栏板（1-2）。
5.根据权利要求4所述的护栏板安装端定位打孔装置，其特征在于：所述模具板导向装置（4）包括固定在背板（1-1）前侧的导向滑板（4-1），所述导向滑板（4-1）内设置有供所述上夹模具板（3-5）滑动的插板槽（4-2），所述上夹模具板（3-5）顶端中部设置有滑动导向柱（4-3），所述插板槽（4-2）顶部设置有和所述滑动导向柱（4-3）相配合的直导向滑槽（4-4），所述导向滑板（4-1）的左右两端沿其竖直轴向对称设置有导向滑杆（4-5），所述导向滑杆（4-5）内底部设有连通所述直导向滑槽（4-4）的弧导向滑槽（4-6），所述底座箱体（1）顶部开口的前侧设有阶梯卡板（4-7）。
6.根据权利要求1所述的护栏板安装端定位打孔装置，其特征在于：所述底座箱体（1）上还设置有下料装置（5），所述下料装置（5）包括设置在水平螺杆（3-4）两端的支撑方板（5-1），所述支撑侧柱（1-3）上设有弧形导槽（5-2），所述水平螺杆（3-4）端部贯穿所述弧形导槽（5-2）且转动连接在所述支撑方板（5-1）的中心处，在一侧的所述支撑方板（5-1）上固定设置有驱动减速电机（3-3），所述底座箱体（1）靠近后侧的下部分别转动设置有下料气缸（5-3），所述下料气缸（5-3）的活塞杆端转动连接至支撑方板（5-1）的后侧。
7.根据权利要求6所述的护栏板安装端定位打孔装置，其特征在于：所述支撑侧柱（1-3）的后侧设置有废料收集盒（6），所述废料收集盒（6）的内腔与倾斜设置在所述支撑侧柱（1-3）内部的滑料坡（6-1）连通，所述冲压通孔（2-4）向下贯通并延伸设置在所述滑料坡（6-1）上方。
8.根据权利要求7所述的护栏板安装端定位打孔装置，其特征在于：所述底座箱体（1）的前侧壁设置有取料口（7），所述取料口（7）内设置有接料板（7-1），所述底座箱体（1）内部后侧壁上设置有挡料滑杆（7-2），所述挡料滑杆（7-2）设置有两个且分别倾斜分布在下夹模具座（3-1）下方。
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