CN114769650B - 一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置 - Google Patents
一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114769650B CN114769650B CN202210188810.9A CN202210188810A CN114769650B CN 114769650 B CN114769650 B CN 114769650B CN 202210188810 A CN202210188810 A CN 202210188810A CN 114769650 B CN114769650 B CN 114769650B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track panel
- frame
- drilling
- drill
- induction plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 111
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 57
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 14
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/14—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines with special provision to enable the machine or the drilling or boring head to be moved into any desired position, e.g. with respect to immovable work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/015—Frames, beds, pillars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
本发明公开一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，包括沿宽度方向套设于轨排上的车架、设置于车架上并用于沿所述轨排的延伸方向行走的行走机构、设置于车架表面上并用于对轨排的感应板进行钻孔的钻孔机构，以及可垂向伸缩地设置于车架底面、用于在钻孔机构钻孔时抵紧轨排的检测面的夹紧机构。如此，通过行走机构在轨排上的行走依次调整车架在轨排延长方向上的位置，并在每次位置调整到位后通过钻孔机构对感应板进行钻孔，同时，在钻孔期间还利用夹紧机构抵接轨排的检测面，将车架与感应板紧固，防止钻孔作业出现偏差，本发明能够方便、高效地实现轨排上感应板的钻孔作业，提高钻孔作业效率和钻孔作业质量，降低人工劳动负荷。
Description
技术领域
本发明涉及磁悬浮技术领域，特别涉及一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置。
背景技术
中低速磁浮是我国具有自主知识产权的新型城市轨道交通技术，具有爬坡能力强、转弯半径小、安全性高、噪声低等优点，适用于地形地貌复杂、建筑物拥挤的大中型城市、旅游景区等。
轨排为中低速磁浮交通的核心关键部件，如图1所示，轨排整体呈F型，通常称为“F轨”。轨排a主要包括设置于其上表面的感应板b、设置于其内侧的翼板面d、垂直于翼板面d的内侧面f、设置于其外侧的刹车面e、设置于其下表面的检测面c等。一般的，在轨排a下方还支承有轨枕g。
其中，感应板b与轨排a之间通常采用机械螺纹联接、销联接加粘接剂粘接等方式进行连接，由于螺纹孔数量较多，导致加工量较大，成为了制约轨排装配效率的主要因素之一。同时，在磁浮线路投入运营后，部分感应板b由于振动或螺钉脱落掉落等因素，导致感应板b无法紧贴轨排a的上表面，容易造成安全事故，因此需要对轨排a进行周期性维护。
目前，感应板b的更换、钻孔等工作通常由人工进行，不仅作业效率低，劳动强度大，而且还有线路上操作不便、环境恶劣、作业窗口期短、危险系数高等缺点。同时，在组装过程中，现有技术中一般采用人工划线、普通钻床进行感应板钻孔，而单行12m轨排就有约90个孔位需要加工，导致现有模式下加工效率低，劳动强度大，加工质量差，无法满足大批量轨排加工需要。此外，人工通过钻机或钻床对感应板b进行钻孔作业时，通常还会受到钻孔时的切削反力影响，导致钻孔精度下降、钻孔位置出现偏差。
因此，如何方便、高效地实现轨排上感应板的钻孔作业，提高钻孔作业效率和钻孔作业质量，降低人工劳动负荷，是本领域技术人员面临的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，能够方便、高效地实现轨排上感应板的钻孔作业，提高钻孔作业效率和钻孔作业质量，降低人工劳动负荷。
为解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，包括沿宽度方向套设于轨排上的车架、设置于所述车架上并用于沿所述轨排的延伸方向行走的行走机构、设置于所述车架表面上并用于对所述轨排的感应板进行钻孔的钻孔机构，以及可垂向伸缩地设置于所述车架底面、用于在所述钻孔机构钻孔时抵紧所述轨排的检测面的夹紧机构。
优选地，所述车架为沿宽度方向依次包覆所述轨排的翼板面、感应板、刹车面并延伸至所述检测面底部的C型架。
优选地，所述行走机构包括设置于所述车架的内侧、用于在所述轨排的内侧面上滚动的驱动轮组件，以及嵌设于所述车架的表面内、用于在所述感应板的表面上及所述翼板面上滚动的支承轮组件。
优选地，所述行走机构还包括嵌设于所述车架的外侧面内、用于在所述刹车面上滚动的导向轮组件。
优选地，所述驱动轮组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴动力连接的第一减速部件、与所述第一减速部件的输出轴动力连接的主动滚轮。
优选地，所述钻孔机构包括立设于所述车架表面上的安装支架、可垂向升降地设置于所述安装支架内并用于对所述感应板进行钻孔的动力钻头组件，以及设置于所述安装支架内、用于驱动所述动力钻头组件进行垂向进给的伺服进给组件。
优选地，所述动力钻头组件包括可垂向滑动地插设于所述安装支架内的滑动板、设置于所述滑动板上的主电机、与所述主电机的输出轴动力连接的第二减速部件、与所述第二减速部件的输出端动力连接的若干个钻机头、可旋转地连接于各所述钻机头底端的复合钻头。
优选地，所述复合钻头包括与所述钻机头的底端相连的钻杆、设置于所述钻杆底部的底孔钻、沿环向套设于所述钻杆上的扩孔刀。
优选地，所述伺服进给组件包括设置于所述安装支架上的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴动力连接并沿垂向分布的丝杠、套设于所述丝杠上的传动螺母、固定于所述传动螺母上的滑块，且所述滑块与所述滑动板相连。
优选地，所述夹紧机构包括设置于所述车架底面上的夹紧电机、与所述夹紧电机的输出轴动力连接的传动组件、与所述传动组件的输出端相连并沿垂向升降的升降套筒、设置于所述升降套筒顶端并用于压紧所述检测面的压板。
本发明所提供的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，主要包括车架、行走机构、钻孔机构和夹紧机构。其中，车架为本装置的主体结构，主要用于安装和支承其余零部件，具体沿轨排的宽度方向套设在轨排上。行走机构设置在车架上，并与轨排接触，能够沿着轨排的延伸方向进行行走，以便带动车架在轨排上运动，从而调整车架的位置和钻孔的位置。钻孔机构设置在车架的表面上，主要用于在行走机构带动车架行走到轨排上的目标位置后，对轨排上的感应板表面进行钻孔作业。夹紧机构设置在车架的底面上，并且能够进行垂向伸缩运动，主要用于在钻孔机构对感应板的表面进行钻孔时，垂向伸出至与轨排底部的检测面的紧密抵接并压紧，从而避免钻孔机构在钻孔时受到振动影响而产生钻孔偏差。如此，通过本发明所提供的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置对轨排上的感应板进行钻孔作业时，只需通过行走机构在轨排上的行走依次调整车架在轨排延长方向上的位置，并在每次位置调整到位后通过钻孔机构对感应板进行钻孔，同时，在钻孔期间还利用夹紧机构抵接轨排的检测面，将车架与感应板紧固，防止钻孔作业出现偏差，相比于现有技术，本发明能够方便、高效地实现轨排上感应板的钻孔作业，提高钻孔作业效率和钻孔作业质量，降低人工劳动负荷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的轨排的具体结构示意图。
图2为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
图3为驱动轮组件的具体结构示意图。
图4为动力钻头组件的具体结构示意图。
图5为复合钻头的具体结构示意图。
图6为夹紧机构的具体结构示意图。
其中，图1—图6中：
轨排—a，感应板—b，检测面—c，翼板面—d，刹车面—e，内侧面—f，轨枕—g；
车架—1，行走机构—2，钻孔机构—3，夹紧机构—4，刀具检测部件—5，视觉监控部件—6；
驱动轮组件—21，支承轮组件—22，导向轮组件—23，安装支架—31，动力钻头组件—32，伺服进给组件—33，夹紧电机—41，传动组件—42，升降套筒—43，压板—44；
驱动电机—211，第一减速部件—212，主动滚轮—213，张紧部件—214，编码器—215，滑动板—321，主电机—322，第二减速部件—323，钻机头—324，复合钻头—325，蜗杆—421，涡轮—422，传动螺杆—423；
钻杆—3251，底孔钻—3252，扩孔刀—3253。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图2，图2为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置主要包括车架1、行走机构2、钻孔机构3和夹紧机构4。
其中，车架1为本装置的主体结构，主要用于安装和支承其余零部件，具体沿轨排a的宽度方向套设在轨排a上。
行走机构2设置在车架1上，并与轨排a接触，能够沿着轨排a的延伸方向进行行走，以便带动车架1在轨排a上运动，从而调整车架1的位置和钻孔的位置。
钻孔机构3设置在车架1的表面上，主要用于在行走机构2带动车架1行走到轨排a上的目标位置后，对轨排a上的感应板b表面进行钻孔作业。
夹紧机构4设置在车架1的底面上，并且能够进行垂向伸缩运动，主要用于在钻孔机构3对感应板b的表面进行钻孔时，垂向伸出至与轨排a底部的检测面c的紧密抵接并压紧，从而避免钻孔机构3在钻孔时受到振动影响而产生钻孔偏差。
如此，通过本实施例所提供的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置对轨排a上的感应板b进行钻孔作业时，只需通过行走机构2在轨排a上的行走依次调整车架1在轨排a延长方向上的位置，并在每次位置调整到位后通过钻孔机构3对感应板b进行钻孔，同时，在钻孔期间还利用夹紧机构4抵接轨排a的检测面c，将车架1与感应板b紧固，防止钻孔作业出现偏差，相比于现有技术，本实施例能够方便、高效地实现轨排a上感应板b的钻孔作业，提高钻孔作业效率和钻孔作业质量，降低人工劳动负荷。
在关于车架1的一种可选实施例中，该车架1具体可呈C型架或U型架等形状，即具有半包围结构，主要用于通过该半包围结构从宽度方向上将轨排a包裹住，形成“抱轨”结构。具体的，由于轨排a的内侧(图示左侧)底部一般设置有轨枕g，因此，为避免产生干涉，车架1一般从轨排a的外侧方向沿横向将轨排a包裹住，C型架的上层边依次包覆了轨排a上的翼板面d、感应板b和刹车面e。并且，C型架的下层边延伸至轨排a底部的检测面c区域。
一般的，为便于车架1上的行走机构2、钻孔机构3、夹紧机构4等重要零部件的安装、设置，一般还可在车架1的表面上套设一层蒙板，从而可在蒙板的表面上开设各种零部件的安装结构，比如孔、槽等。当然，由于钻孔机构3需要对感应板b进行钻孔，因此，在C型架的上层边上还开设有预留的钻孔，以供钻头通行。
在关于行走机构2的一种可选实施例中，该行走机构2主要包括驱动轮组件21和支承轮组件22。
如图3所示，图3为驱动轮组件21的具体结构示意图。
其中，驱动轮组件21设置在车架1的内侧(图示左侧)，主要用于在轨排a的内侧面f上进行滚动，以实现车架1的行走功能，带动车架1沿着轨排a的内侧面f进行运动。由于轨排a的内侧面f延伸方向即为轨排a的延伸方向，因此，通过驱动轮组件21能够保证车架1始终跟随轨排a的线型而运动作业。
支承轮组件22嵌设在车架1的表面内，一般位于车架1的表面中间区域，主要用于在感应板b的表面和翼板面d的表面上进行滚动，同时将整个车架1支承在轨排a的表面上，跟随驱动轮组件21进行同步滚动，从而减小车架1与感应板b之间的摩擦、磨损和振动影响。
进一步的，为保证车架1在轨排a上的运动能够始终稳定地跟随驱动轮组件21在轨排a的内侧面f上的运动，本实施例中增设了导向轮组件23。具体的，该导向轮组件23嵌设在车架1的外侧面(C型架的凹型结构)内，主要用于与轨排a的刹车面e配合，以在刹车面e上滚动，利用刹车面e实现对车架1的运动导向。
在关于驱动轮组件21的一种可选实施例中，该驱动轮组件21主要包括驱动电机211、第一减速部件212和主动滚轮213。其中，驱动电机211设置在车架1的表面上，一般沿垂向方向分布。第一减速部件212的输入端与驱动电机211的底部输出轴形成动力连接，以对驱动电机211的输出进行减速增扭调节。一般的，该第一减速部件212具体可采用同步带减速部件。主动滚轮213的转轴与第一减速部件212的输出端相连，主要用于在第一减速部件212的带动下进行旋转运动。一般的，主动滚轮213的转轴沿垂向延伸并穿过车架1的表面，使得主动滚轮213能够稳定地抵接到轨排a的内侧面f，并在第一减速部件212的带动下于该内侧面f上进行滚动。
进一步的，为保证第一减速部件212的稳定运行，本实施例还在驱动轮组件21中增设了张紧部件214，以通过张紧部件214对同步带减速部件中的同步带张紧控制，保证同步带减速部件始终处于动态的带传动稳定摩擦状态，防止出现打滑、松脱等情况。
更进一步的，考虑到感应板b上的打孔位置一般是固定的，相邻两个打孔位置之间的距离通常也是预设的，为提高行走机构2的行走精度，保证车架1上的钻孔机构3能够精确地停留在目标位置处进行钻孔作业，本实施例中，在驱动电机211上增设了编码器215。具体的，该编码器215能够精确计算和控制驱动电机211的输出状态，进而精确控制主动滚轮213的滚轮距离，与车架1上的控制单元配合实现车架1的行走距离的精确控制。
在关于钻孔机构3的一种可选实施例中，该钻孔机构3主要包括安装支架31、动力钻头组件32和伺服进给组件33。其中，安装支架31立设在车架1的表面上，具有一定高度。动力钻头组件32设置在安装支架31内，并且可在安装支架31内进行垂向升降运动，主要用于对感应板b进行钻孔。伺服进给组件33也设置在安装支架31上，主要用于驱动动力钻头组件32进行垂向进给运动，以配合动力钻头组件32的旋转运动实现钻孔作业中的进给运动。
如图4所示，图4为动力钻头组件32的具体结构示意图。
在关于动力钻头组件32的一种可选实施例中，该动力钻头组件32主要包括滑动板321、主电机322、第二减速部件323、钻机头324和复合钻头325。
其中，滑动板321可滑动地插设在安装支架31内，且其滑动方向为垂向，从而实现垂向升降运动。相应的，在安装支架31的两侧侧壁上设置有滑轨，可对滑动板321进行滑动导向。
主电机322设置在滑动板321的表面上部位置，一般沿垂向分布，其输出轴设置于底端，主要用于输出旋转运动和扭矩。
第二减速部件323设置于主电机322的底部，其输出端与主电机322的输出轴相连，主要用于对主电机322的输出进行减速增扭调节。一般的，该第二减速部件323具体可采用同步带减速部件，且同时具有多个输出端(如输出轴等)。
钻机头324设置在滑动板321的表面底部位置，一般同时设置有多个，分别与第二减速部件323的各个输出端对应，且钻机头324的顶端输入轴与第二减速部件323的各个输出端分别形成动力连接。
复合钻头325连接在钻机头324的底部，一般同时设置有多个(如3个等)，并分别与各个钻机头324底部的输出轴相连，主要用于在钻机头324的带动下实现旋转运动，进而实现对感应板b的钻孔切削。当然，由于复合钻头325在进行旋转运动的同时，伺服进给组件33也同时驱动其进行垂向运动，因此在两种复合运动的叠加下，复合钻头325能够顺利完成感应板b的钻孔作业。
如图5所示，图5为复合钻头325的具体结构示意图。
在关于复合钻头325的一种可选实施例中，为提高钻孔作业效率，该复合钻头325为复合型钻头，主要包括钻杆3251、底孔钻3252和扩孔刀3253。其中，钻杆3251为复合钻头325的主体结构，其顶端主要用于与钻机头324的底端输出轴相连，而底孔钻3252设置在钻杆3251的底部，主要用于在钻杆3251的带动下，在轨排a内钻出直径较小且较深的底孔。扩孔刀3253沿环向套设在钻杆3251上，主要用于在钻杆3251的带动下，在感应板b内钻出直径较大且较浅的沉孔。如此设置，复合钻头325单次钻孔作业即可一次完成轨排a上的底孔及感应板b上的沉孔的加工，钻孔效率较高。
在关于伺服进给组件33的一种可选实施例中，该伺服进给组件33主要包括伺服电机、丝杠、传动螺母和滑块。其中，伺服电机一般设置在安装支架31的上部区域，并沿垂向方向分布，其输出轴位于其底端。丝杠的顶端与伺服电机的输出轴相连，主要用于在其驱动下进行旋转运动。传动螺母套设在丝杠上，主要用于在丝杆的带动下通过螺纹传动实现轴向进给运动，即垂向升降运动。滑块固定在传动螺母上，而滑动板321又与滑块相连，因此，通过丝杠与传动螺母的螺纹传动，即可通过滑块带动滑动板321进行同步垂向升降运动，进而实现复合钻头325的钻孔进给运动。
如图6所示，图6为夹紧机构4的具体结构示意图。
在关于夹紧机构4的一种可选实施例中，该夹紧机构4主要包括夹紧电机41、传动组件42、升降套筒43和压板44。其中，夹紧电机41通常设置在车架1的底面上，并沿水平纵向方向(平行于轨排a的长度方向或延伸方向)分布。传动组件42的输入端与夹紧电机41的输出轴相连，主要用于传递夹紧电机41的动力，并将其水平方向的旋转运动转化为垂直方向的旋转运动。升降套筒43的底部套设在传动组件42的输出端上，主要用于在传动组件42的带动下进行垂向升降运动。压板44设置在升降套筒43的顶端，可与升降套筒43进行同步升降运动，主要用于在上升一定距离后压紧在轨排a的检测面c上，将检测面c抵紧。
在关于传动组件42的一种可选实施例中，该传动组件42主要包括蜗杆421、涡轮422和传动螺杆423。其中，蜗杆421的一端与夹紧电机41的输出轴相连，涡轮422与蜗杆421配合传动，传动螺杆423的一端与涡轮422的转轴相连，而传动螺杆423的另一端与升降套筒43的底部内壁形成螺纹传动，从而通过传动螺杆423的旋转运动转化为升降套筒43的轴向运动，即垂向升降运动。
另外，考虑到钻孔机构3在进行多次钻孔作业后，钻孔刀具将会产生磨损，为保证钻孔机构3的钻孔效率和钻孔质量，本实施例中增设了刀具检测部件5。具体的，该刀具检测部件5内主要包括一套光电开关等传感器，具体设置在钻孔机构3中的复合钻头325的原点位置(未进行钻孔作业的初始位置)区域。当复合钻头325的当前加工完毕后，伺服进给组件33带动复合钻头325复位至初始位置，此时光电开关启动，分别对各个复合钻头325进行检测，并根据检测值和初始长度值进行判断：
若钻尖检测有信号返回则刀具可继续使用；若没有信号返回，则伺服进给组件33每次向下移动一个单位距离并进行检测，直到每个钻尖均有信号返回，并将三支钻头中最大的移动距离值与系统预设的允许磨损量值进行对比，若最大移动距离值小于允许磨损量值，则判断为钻头磨损，控制单元在下次钻孔时自动增加与最大移动距离值相等的垂向刀补移动量；若最大移动距离值大于或等于允许磨损量值，则判断为钻头断刀，此时控制单元启动报警，驱动整机返回原点，并提示人工检查换刀。
不仅如此，本实施例中还设置有视觉监控部件6和控制单元，以通过视觉监控部件6实现车架1的线路行走巡检及钻孔质量监控，并通过控制单元自动控制完成线路巡检、定位钻孔、刀具检测等功能，实现无人化自动操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，包括沿宽度方向套设于轨排(a)上的车架(1)、设置于所述车架(1)上并用于沿所述轨排(a)的延伸方向行走的行走机构(2)、设置于所述车架(1)表面上并用于对所述轨排(a)的感应板(b)进行钻孔的钻孔机构(3)，以及可垂向伸缩地设置于所述车架(1)底面、用于在所述钻孔机构(3)钻孔时抵紧所述轨排(a)的检测面(c)的夹紧机构(4)；
还包括刀具检测部件(5)、视觉监控部件(6)以及控制单元，通过所述视觉监控部件(6)实现所述车架(1)的线路行走巡检及钻孔质量监控，并通过所述控制单元自动控制完成线路巡检、定位钻孔及刀具检测；
所述刀具检测部件(5)设于所述钻孔机构(3)的复合钻头(325)的原点位置区域；当所述复合钻头(325)的当前加工完毕后，伺服进给组件(33)带动所述复合钻头(325)复位至初始位置，所述刀具检测部件(5)启动，分别对各个所述复合钻头(325)进行检测，并根据检测值和初始长度值进行判断：
若钻尖检测有信号返回则刀具可继续使用；若没有信号返回，则所述伺服进给组件(33)每次向下移动一个单位距离并进行检测，直到每个钻尖均有信号返回，并将三支所述复合钻头(325)中最大的移动距离值与系统预设的允许磨损量值进行对比，若最大移动距离值小于允许磨损量值，则判断为所述复合钻头(325)磨损，所述控制单元在下次钻孔时自动增加与最大移动距离值相等的垂向刀补移动量；若最大移动距离值大于或等于允许磨损量值，则判断为所述复合钻头(325)断刀，所述控制单元启动报警，驱动整机返回原点，并提示人工检查换刀。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述车架(1)为沿宽度方向依次包覆所述轨排(a)的翼板面(d)、感应板(b)、刹车面(e)并延伸至所述检测面(c)底部的C型架。
3.根据权利要求2所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述行走机构(2)包括设置于所述车架(1)的内侧、用于在所述轨排(a)的内侧面(f)上滚动的驱动轮组件(21)，以及嵌设于所述车架(1)的表面内、用于在所述感应板(b)的表面上及所述翼板面(d)上滚动的支承轮组件(22)。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述行走机构(2)还包括嵌设于所述车架(1)的外侧面内、用于在所述刹车面(e)上滚动的导向轮组件(23)。
5.根据权利要求3所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述驱动轮组件(21)包括驱动电机(211)、与所述驱动电机(211)的输出轴动力连接的第一减速部件(212)、与所述第一减速部件(212)的输出轴动力连接的主动滚轮(213)。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述钻孔机构(3)包括立设于所述车架(1)表面上的安装支架(31)、可垂向升降地设置于所述安装支架(31)内并用于对所述感应板(b)进行钻孔的动力钻头组件(32)，以及设置于所述安装支架(31)内、用于驱动所述动力钻头组件(32)进行垂向进给的伺服进给组件(33)。
7.根据权利要求6所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述动力钻头组件(32)包括可垂向滑动地插设于所述安装支架(31)内的滑动板(321)、设置于所述滑动板(321)上的主电机(322)、与所述主电机(322)的输出轴动力连接的第二减速部件(323)、与所述第二减速部件(323)的输出端动力连接的若干个钻机头(324)、可旋转地连接于各所述钻机头(324)底端的复合钻头(325)。
8.根据权利要求7所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述复合钻头(325)包括与所述钻机头(324)的底端相连的钻杆(3251)、设置于所述钻杆(3251)底部的底孔钻(3252)、沿环向套设于所述钻杆(3251)上的扩孔刀(3253)。
9.根据权利要求7所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述伺服进给组件(33)包括设置于所述安装支架(31)上的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴动力连接并沿垂向分布的丝杠、套设于所述丝杠上的传动螺母、固定于所述传动螺母上的滑块，且所述滑块与所述滑动板(321)相连。
10.根据权利要求1所述的磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括设置于所述车架(1)底面上的夹紧电机(41)、与所述夹紧电机(41)的输出轴动力连接的传动组件(42)、与所述传动组件(42)的输出端相连并沿垂向升降的升降套筒(43)、设置于所述升降套筒(43)顶端并用于压紧所述检测面(c)的压板(44)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210188810.9A CN114769650B (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210188810.9A CN114769650B (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114769650A CN114769650A (zh) | 2022-07-22 |
| CN114769650B true CN114769650B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=82423822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210188810.9A Active CN114769650B (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114769650B (zh) |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES169227U (es) * | 1971-05-25 | 1971-10-01 | Golderos Y Fabregas S A (Gofasa) | Aparato para taladrar con carro movil. |
| US4473329A (en) * | 1980-10-30 | 1984-09-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cyclic drilling machine |
| EP0853143A1 (de) * | 1996-12-11 | 1998-07-15 | Balcke-Dürr GmbH | Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken |
| KR200211512Y1 (ko) * | 2000-08-22 | 2001-01-15 | 강호연 | 복합 가공용 리머 |
| CN201494907U (zh) * | 2009-07-13 | 2010-06-02 | 浙江吉利汽车有限公司 | 往复式输送机的线缆输送滑移装置 |
| CN103372896A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 集装箱木地板排式钻孔机及钻孔方法 |
| CN103737055A (zh) * | 2014-01-29 | 2014-04-23 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 加工射砂孔的复合钻 |
| CN105562767A (zh) * | 2016-03-20 | 2016-05-11 | 青岛科技大学 | 一种新型大型工字钢钻孔装置 |
| CN106141254A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种f轨感应板钻孔定位装置 |
| CN205733162U (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-30 | 宁波市荣科迈特数控刀具有限公司 | 一种新型复合钻头 |
| CN205936395U (zh) * | 2016-08-13 | 2017-02-08 | 庆云汉诚隧道工程机械有限公司 | 一种车载式隧道维修机 |
| CN206429206U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-08-22 | 兰州兰石集团有限公司 | 自动排管机行走机构 |
| CN107263122A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种磁悬浮轨排生产线 |
| CN111172828A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-05-19 | 江苏瑞力泰铁路科技有限公司 | 一种钢轨用仿形打磨机 |
| CN210587325U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-05-22 | 广东森海运动用品有限公司 | 一种四合一复合钻头 |
| DE102018133369A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Imk Engineering Gmbh | Bohrvorrichtung und Bohrverfahren |
| CN112453904A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种自适应轨排感应板的钻孔设备 |
| CN213165777U (zh) * | 2020-09-01 | 2021-05-11 | 万福昌激光科技湖北有限公司 | 一种具有自动更换刀头功能的钻孔机 |
| CN213615559U (zh) * | 2020-11-11 | 2021-07-06 | 华建重工有限公司 | 一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置 |
| CN214769174U (zh) * | 2020-11-06 | 2021-11-19 | 青岛万力通精密工业有限公司 | 一种空调外机顶盖的打孔模具 |
| WO2021238368A1 (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种自动针刺采胶设备 |
| CN215144999U (zh) * | 2020-12-28 | 2021-12-14 | 镇江市百得精密工具有限公司 | 一种新型超高硬度的复合钻头 |
| CN113857863A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-31 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种圆柱体工件曲面钻孔系统及方法 |
-
2022
- 2022-02-28 CN CN202210188810.9A patent/CN114769650B/zh active Active
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES169227U (es) * | 1971-05-25 | 1971-10-01 | Golderos Y Fabregas S A (Gofasa) | Aparato para taladrar con carro movil. |
| US4473329A (en) * | 1980-10-30 | 1984-09-25 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Cyclic drilling machine |
| EP0853143A1 (de) * | 1996-12-11 | 1998-07-15 | Balcke-Dürr GmbH | Vorrichtung zum Verfahren von Traversen für den Transport von Werkstücken |
| KR200211512Y1 (ko) * | 2000-08-22 | 2001-01-15 | 강호연 | 복합 가공용 리머 |
| CN201494907U (zh) * | 2009-07-13 | 2010-06-02 | 浙江吉利汽车有限公司 | 往复式输送机的线缆输送滑移装置 |
| CN103372896A (zh) * | 2012-04-18 | 2013-10-30 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 集装箱木地板排式钻孔机及钻孔方法 |
| CN103737055A (zh) * | 2014-01-29 | 2014-04-23 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 加工射砂孔的复合钻 |
| CN105562767A (zh) * | 2016-03-20 | 2016-05-11 | 青岛科技大学 | 一种新型大型工字钢钻孔装置 |
| CN205733162U (zh) * | 2016-06-28 | 2016-11-30 | 宁波市荣科迈特数控刀具有限公司 | 一种新型复合钻头 |
| CN205936395U (zh) * | 2016-08-13 | 2017-02-08 | 庆云汉诚隧道工程机械有限公司 | 一种车载式隧道维修机 |
| CN106141254A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-11-23 | 上海市安装工程集团有限公司 | 一种f轨感应板钻孔定位装置 |
| CN206429206U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-08-22 | 兰州兰石集团有限公司 | 自动排管机行走机构 |
| CN107263122A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种磁悬浮轨排生产线 |
| DE102018133369A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Imk Engineering Gmbh | Bohrvorrichtung und Bohrverfahren |
| CN210587325U (zh) * | 2019-08-30 | 2020-05-22 | 广东森海运动用品有限公司 | 一种四合一复合钻头 |
| CN111172828A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-05-19 | 江苏瑞力泰铁路科技有限公司 | 一种钢轨用仿形打磨机 |
| WO2021238368A1 (zh) * | 2020-05-25 | 2021-12-02 | 中国热带农业科学院橡胶研究所 | 一种自动针刺采胶设备 |
| CN213165777U (zh) * | 2020-09-01 | 2021-05-11 | 万福昌激光科技湖北有限公司 | 一种具有自动更换刀头功能的钻孔机 |
| CN214769174U (zh) * | 2020-11-06 | 2021-11-19 | 青岛万力通精密工业有限公司 | 一种空调外机顶盖的打孔模具 |
| CN213615559U (zh) * | 2020-11-11 | 2021-07-06 | 华建重工有限公司 | 一种单梁起重机的端梁钻孔加工用支撑平衡装置 |
| CN112453904A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种自适应轨排感应板的钻孔设备 |
| CN215144999U (zh) * | 2020-12-28 | 2021-12-14 | 镇江市百得精密工具有限公司 | 一种新型超高硬度的复合钻头 |
| CN113857863A (zh) * | 2021-10-19 | 2021-12-31 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种圆柱体工件曲面钻孔系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| TZG20-200GF轨道式铁钻工的设计研究;春晨;李洪波;张强;董兴华;蒋合艳;祝贺;;机械工程师;20180110(01);第50-52页，55页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114769650A (zh) | 2022-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201012454Y (zh) | 机床传动丝杠的无动力随动辅助支承装置 | |
| CN104985100B (zh) | 二轴自动铆接机 | |
| CN106592402A (zh) | 一种道路切割机器人及其施工方法 | |
| CN102654021B (zh) | 隧道打孔机 | |
| CN114769650B (zh) | 一种磁悬浮轨排感应板自动钻孔装置 | |
| CN108655445A (zh) | 建筑模板自动化钻孔机及操作方法 | |
| CN102528467B (zh) | 一种滚滑复合导轨及其制造方法 | |
| CN111360524B (zh) | 智能扣件螺栓定扭机器人 | |
| CN201634223U (zh) | 一种入釜摆渡车 | |
| KR100516514B1 (ko) | 단거리용 경사형 엘리베이터 | |
| CN109016178B (zh) | 一种挡砟墙钻孔机 | |
| CN219054392U (zh) | 一种矿用巡检机器人 | |
| CN202755886U (zh) | 隧道打孔机 | |
| CN212239288U (zh) | 一种钢结构高空钻孔装置 | |
| CN112681848B (zh) | 一种应用于充气大轮胎外夹式搬运器的导向装置及使用方法 | |
| CN114248352B (zh) | 一种悬挂自行走式护栏钻孔装置及钻孔定位方法 | |
| CN210393483U (zh) | 一种特大型钢结构纵向爬升装置 | |
| CN1947966B (zh) | 一种组合钻机 | |
| CN220719778U (zh) | 一种预制构件生产用预应力张拉设备 | |
| CN115331399B (zh) | 一种用于钢桁梁安装牵引的滚动滑移装置 | |
| CN115106566B (zh) | 一种柔性自适应钻孔装置 | |
| CN220880628U (zh) | 一种高锰钢辙叉双工位钻孔定位装置 | |
| CN220739535U (zh) | 智能钻孔设备 | |
| CN212832289U (zh) | 一种塔机司机安全自动爬升设备 | |
| CN211192200U (zh) | 一种多绳摩擦式提升机衬垫绳槽加工维护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |