CN220719778U - 一种预制构件生产用预应力张拉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制构件生产用预应力张拉设备，包括机架、控制系统、张拉机，所述张拉机包括：反力架和张拉驱动、监测器和张拉连接器；所述张拉连接器包括限位连接筒、柱筒、限位驱动，所述限位连接筒具有供张拉丝杆的张拉头穿过的仿形孔；所述监测器与所述控制系统电信连接，所述限位驱动与所述控制系统电信连接。本实用新型通过设置监测器监测张拉头的周向位置并将张拉头的周向位置信息传递给控制系统，控制系统根据监测器反馈的信息控制限位驱动执行动作，限位驱动驱动限位连接筒旋转至其上的仿形孔与张拉头相匹配，此时预制构件生产用预应力张拉设备能与张拉头适配对接。

Description

一种预制构件生产用预应力张拉设备

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产设备技术领域，具体是一种预制构件生产用预应力张拉设备。

背景技术

随着预制构件技术的发展，预制构件除应用于工业、民用建筑外，还广泛应用于桥梁、港口、铁路或水利工程等各领域。在生产预制构件的过程中，部分预制构件需要进行预应力张拉，以提高预制构件的强度和质量。

现有技术中为了提高预制构件的生产效率，同一生产车间排布多个生产模具，其中，预制构件生产用预应力张拉设备可在生产车间内移动并分别与安装于生产模具上的张拉丝杆端部的张拉头连接，由于不同生产模具与其对应的张拉丝杆的轴向配合位置存在差异，导致各张拉头的非圆外周面在周向上存在差异，使得存在部分张拉头与预制构件生产用预应力张拉设备无法直接适配连接的情况，在预制构件生产用预应力张拉设备与不同生产模具对应的张拉头进行对接时，需要人工判断及调整预制构件生产用预应力张拉设备处于能与张拉头适配对接的状态，不仅存在对接误差还影响对接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预制构件生产用预应力张拉设备，以解决现有技术中需要人工判断及调整预制构件生产用预应力张拉设备处于能与张拉头适配对接的状态，费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种预制构件生产用预应力张拉设备，包括机架、控制系统、张拉机，所述张拉机包括：反力架、安装于机架的张拉驱动、监测器和张拉连接器，所述反力架安装于所述张拉驱动的纵向前端且套设于所述张拉连接器外；

其中，所述张拉连接器包括限位连接筒、套设于限位连接筒外并轴向滑动安装于所述反力架的柱筒、连接于柱筒并驱动限位连接筒偏转卡接张拉头的限位驱动，所述限位连接筒具有供张拉丝杆的张拉头穿过的仿形孔；所述监测器与所述控制系统电信连接，所述限位驱动与所述控制系统电信连接。

优选地，所述监测器安装于反力架的纵向前端，且所述监测器不凸出于所述反力架的端面；

或者，所述监测器安装于柱筒的纵向前端。

优选地，所述柱筒与所述限位连接筒之间设置有滚子，所述滚子的滚动方向与限位连接筒的转动方向相同。

优选地，所述反力架的内壁设置有限制柱筒周向转动的限位结构，所述柱筒的外壁与所述反力架具有限位结构的内壁相适配。

优选地，所述限位结构为滑槽或者滑轨，所述柱筒的外壁设置有与滑槽或者滑轨相适配的滑轨或者滑槽；

和/或，所述反力架的内壁为非圆结构，所述非圆结构为限位结构。

优选地，所述机架包括横移组件和纵移组件，所述横移组件包括横移架和横移驱动，所述纵移组件包括安装于所述横移架的纵移架和纵移驱动，所述张拉驱动安装于所述纵移架。

优选地，所述机架还包括升降组件，所述横移架包括主架体和支架体，所述升降组件安装于所述主架体和所述支架体之间，所述纵移架安装于所述支架体，所述升降组件包括导向组件和升降驱动。

优选地，预制构件生产用预应力张拉设备还包括旋拧组件，所述旋拧组件包括：旋拧件、带动所述旋拧件靠近或远离锁紧螺母的调节驱动、驱动所述旋拧件以旋拧锁紧螺母的旋拧驱动；

其中，所述旋拧组件安装于所述纵移架的纵向前端；或者，所述旋拧组件通过安装架安装于所述反力架；所述反力架纵向前端的顶端开设置有容置槽，所述旋拧组件的部分穿过容置槽。

优选地，所述旋拧件为套设于锁紧螺母的旋拧皮带或旋拧链条，所述调节驱动带动所述旋拧皮带或旋拧链条移动以使旋拧皮带或旋拧链条与锁紧螺母呈张紧状态，所述旋拧驱动带动所述旋拧皮带或旋拧链条转动以使锁紧螺母沿张拉杆移动至抵紧横梁。

优选地，所述旋拧驱动包括驱动件，所述驱动件具有连接所述旋拧皮带或旋拧链条的旋转输出端；

或者，所述旋拧驱动包括双运动驱动件，所述双运动驱动件的输出端连接所述旋拧皮带或旋拧链条；

和/或，监测器安装于安装架的纵向前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在预制构件生产用预应力张拉设备与张拉丝杠上的张拉头进行对接时，通过设置监测器监测张拉头的周向位置并将张拉头的周向位置信息传递给控制系统，控制系统根据监测器反馈的信息控制限位驱动执行动作，限位驱动限位连接筒旋转至其上的仿形孔与张拉头相匹配，此时预制构件生产用预应力张拉设备能与张拉头适配对接，机架或张拉驱动带动限位连接筒与张拉头适配对接，并之后限位连接筒旋转卡接于张拉头以在张拉驱动进行张拉时能够实现对连接于张拉丝杆的刚性骨架进行张拉，无需人工操作，提高对接的准确性，同时提高对接效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的一种预制构件生产用预应力张拉设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的一种预制构件生产用预应力张拉设备与张拉丝杆连接后的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大结构示意图；

图4为图1中B部分的放大结构示意图；

图5为图1的左视图；

图6为图1的主视图；

图7为图6中A-A的剖视图。

图中：1、机架；11、主架体；12、支架体；13、横移驱动；14、纵移架；15、纵移驱动；16、升降驱动；17、导向组件；171、导向套；172、导向杆；18、横移轨道；19、纵移轨道；2、张拉机；21、反力架；211、容置槽；22、张拉驱动；23、张拉连接器；231、限位连接筒；232、柱筒；233、限位驱动；234、仿形孔；235、滚子；3、张拉丝杆；4、旋拧组件；41、旋拧件；42、调节驱动；43、驱动件；431、输出端；44、止挡件；45、安装架；5、锁紧螺母；6、张拉头；7、滑轨；8、滑槽；9、监测器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

横向、纵向及竖向具体如图1所示。

预制构件生产模具包括单模和排摸，预制构件生产用预应力张拉设备可以用于对放置于单模或排摸内的刚性骨架进行预应力张拉，本实用新型以排模为例进行详细描述，排模包括形成框架的横梁和纵梁及放入框架内的多个模具。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提供一种预制构件生产用预应力张拉设备，其包括机架1、控制系统、张拉机2，张拉机2包括：反力架21、安装于机架1的张拉驱动22、监测器9和张拉连接器23，反力架21安装于张拉驱动22的纵向前端且套设于张拉连接器23外；其中，张拉连接器23包括限位连接筒231、套设于限位连接筒231外并轴向滑动安装于反力架21的柱筒232、连接于柱筒232并驱动限位连接筒231偏转卡接张拉头6的限位驱动233，限位连接筒231具有供张拉丝杆3的张拉头6穿过的仿形孔234；监测器9与控制系统电信连接，限位驱动233与控制系统电信连接。其中，监测器9优选采用视觉传感器或者视觉相机，当然也可以采用其他监测机构，只要能够监测出张拉头6的周向位置信息即可，具体不做限定；另外，控制系统可以安装于机架1，也可以独立设置；另外，张拉驱动22的输出轴连接限位连接筒231，以便于张拉驱动22牵引限位连接筒231移动。

具体地，在预制构件生产用预应力张拉设备与张拉丝杆3上的张拉头6进行对接时，通过设置监测器9监测张拉头6的周向位置并将张拉头6的周向位置信息传递给控制系统，控制系统根据监测器9反馈的信息控制限位驱动233执行动作，限位驱动233驱动限位连接筒231旋转至其上的仿形孔234与张拉头6相匹配，此时预制构件生产用预应力张拉设备符合与张拉头6对接的条件，无需人工判断对接条件，提高对接的准确性，同时提高对接效率。其中，限位驱动233可以是旋转电机、液压气缸、油压气缸、电动伸缩杆中的一种。

进一步地，为了便于监测器9对张拉头6的周向位置进行监测，监测器9安装于反力架21的纵向前端，且为了防止监测器9受压损坏，监测器9不凸出于反力架21的端面；或者，监测器9安装于柱筒232的纵向前端；可以理解地，检测器的具体安装位置不做限定，只要能够实现监测功能即可。

进一步的，如图7所示，为了保证限位连接筒231能够相对柱筒232周向转动，同时减小限位连接筒231转动时的摩擦力，柱筒232与限位连接筒231之间设置有滚子235，其中，滚子235可以是滚珠、滚轮、滚筒中的任意一种；优选地，滚子235的滚动方向与限位连接筒231的转动方向相同。

为了进一步保证限位连接筒231能够相对柱筒232周向转动，反力架21的内壁设置有限制柱筒232周向转动的限位结构，为了保证柱筒232能够相对于反力架21纵向滑动，柱筒232的外壁与反力架21具有限位结构的内壁相适配；优选地，如图3所示，限位结构为滑槽8或者滑轨7，柱筒232的外壁设置有与滑槽8或者滑轨7相适配的滑轨7或者滑槽8；或者，反力架21的内壁为非圆结构，非圆结构为限位结构。

进一步地，如图1所示，机架1包括横移组件和纵移组件，横移组件包括横移架和横移驱动13，纵移组件包括安装于横移架的纵移架14和纵移驱动15，张拉驱动22安装于纵移架14；具体的，地面或硬质承载体上设置有横移轨道18，横移架底部的行走轮在横移驱动13的驱动下沿横移轨道18移动，横移架顶部设置有纵移轨道19，纵移架14上的的行走轮在纵移驱动15的驱动下沿纵移轨道19移动，从而实现张拉机2的横向移动和纵向移动；通过设置张拉机2横向移动和纵向移动，以便于张拉机2在生产车间内移动并分别与安装于生产模具上的张拉丝杆3连接。

进一步地，如图1和图4所示，机架1还包括升降组件，横移架包括主架体11和支架体12，升降组件安装于主架体11和支架体12之间，纵移架14安装于支架体12，升降组件包括导向组件17和升降驱动16。具体的，纵移轨道19设置于支架体12上，导向组件17包括分别安装于主架体11和支架体12上的导向杆172和导向套171，导向套171套设于导向杆172外，升降驱动16安装于主架体11上，且升降驱动16的驱动端连接支架体12，以驱动支架体12升降以带动纵移架14升降，从而实现纵移架14上的张拉机2升降。

详细的讲，如图1和2所示，在预制构件生产用预应力张拉设备进行张拉操作时，控制横移机构和升降机构调整张拉机2的张拉连接器23的位置，以使张拉连接器23的限位连接筒231的中轴线与张拉丝杆3的中轴线重合，以及控制纵移机构带动张拉连接器23及反力架21纵向移动，在纵向移动过程中监测器9监测到张拉头6的周向位置信息并将张拉头6的周向位置信息传递给控制系统，控制系统根据监测器9反馈的信息控制限位驱动233执行动作，限位驱动233驱动限位连接筒231旋转至其上的仿形孔234与张拉头6相匹配，此时预制构件生产用预应力张拉设备符合与张拉头6对接的条件，纵移机构继续带动张拉连接器23及反力架21纵向移动，待使张拉头6穿过仿形孔234或者在反力架21接触横梁时，限位驱动233驱动限位连接筒231旋转卡接张拉头6；待反力架21接触横梁后，控制系统控制与其电信连接的张拉驱动22带动限位连接筒231移动，从而带动张拉丝杆3纵向移动以拉伸刚性骨架。可以理解地，监测器9监测到张拉头6的周向位置时，纵移机构可以停止移动也可以继续移动，具体根据实际情况选择；另外，为了提高预制构件生产用预应力张拉设备的自动化水平，预制构件生产用预应力张拉设备还可以设置其他与控制系统电信连接的传感器用以检测张拉头6是否穿过仿形孔234或者用以检测反力架21是否接触横梁，在此不做限制，具体根据实际情况选择。

实施例二

本实施例中与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一，本实施例提供的预制构件生产用预应力张拉设备还有这样的区别结构设计：

如图1、2、5、7所示，预制构件生产用预应力张拉设备还包括旋拧组件4，旋拧组件4包括：旋拧件41、带动旋拧件41靠近或远离锁紧螺母5的调节驱动42、驱动旋拧件41以旋拧锁紧螺母5的旋拧驱动；其中，旋拧组件4安装于纵移架14的纵向前端；或者，如图5所示，旋拧组件4通过安装架45安装于反力架21；反力架21纵向前端的顶端开设置有容置槽211，旋拧组件4的部分穿过容置槽211。其中，旋拧组件4的安装位置根据实际情况选择，优选安装于反力架21；优选地，旋拧组件4安装于反力架21时，监测器9安装于安装架45的纵向前端。

具有地，在完成张拉后，通过调节驱动42带动旋拧件41贴紧锁紧螺母5，使得在旋拧件41转动时能够带动锁紧螺母5转动，旋拧驱动旋拧件41以旋拧锁紧螺母5移动至抵紧横梁；然后，限位驱动233驱动限位连接筒231旋转至其上的仿形孔234与张拉头6相匹配，纵移架14带动张拉机2反向移动，张拉连接器23的限位连接筒231与张拉头6实现分离。

进一步地，如图1、2、5、7所示，旋拧件41为套设于锁紧螺母5的旋拧皮带或旋拧链条，调节驱动42带动旋拧皮带或旋拧链条移动以使旋拧皮带或旋拧链条与锁紧螺母5呈张紧状态，旋拧驱动带动旋拧皮带或旋拧链条转动以使锁紧螺母5沿张拉杆移动至抵紧横梁。优选地，采用旋拧链条时，锁紧螺母5带有与之相匹配的齿。

进一步地，如图2、图7所示，旋拧驱动包括驱动件43，驱动件43具有连接旋拧皮带或旋拧链条的旋转输出端431，驱动件43能够驱动旋拧皮带或旋拧链条旋转，其中，驱动件43为旋转电机、液压气缸、油压气缸、电动伸缩杆中的一种；或者，旋拧驱动包括双运动驱动件，双运动驱动件的输出端431连接旋拧皮带或旋拧链条，双运动驱动件43能够驱动旋拧皮带或旋拧链条旋转和纵移，其中，双运动驱动件为双运动步进电机，通过设置驱动旋拧皮带或旋拧链条纵移以适应锁紧螺母5沿张拉丝杆3的移动。

进一步的，旋拧组件4的旋拧驱动电信连接控制系统，控制系统控制旋拧驱动驱转旋拧件41旋拧锁紧螺母5至抵接横梁，然后控制系统控制调节驱动42带动旋拧件41远离紧锁紧螺母5。优选地，旋拧组件4还包括部分悬置于旋拧皮带或旋拧链条上方的止挡件44，防止旋拧皮带或旋拧链条脱离驱动件43的输出端431。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，包括机架、控制系统、张拉机，所述张拉机包括：反力架、安装于机架的张拉驱动、监测器和张拉连接器，所述反力架安装于所述张拉驱动的纵向前端且套设于所述张拉连接器外；

其中，所述张拉连接器包括限位连接筒、套设于限位连接筒外并轴向滑动安装于所述反力架的柱筒、连接于柱筒并驱动限位连接筒偏转卡接张拉头的限位驱动，所述限位连接筒具有供张拉丝杆的张拉头穿过的仿形孔；所述监测器与所述控制系统电信连接，所述限位驱动与所述控制系统电信连接。

2.根据权利要求1所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，所述监测器安装于反力架的纵向前端，且所述监测器不凸出于所述反力架的端面；

或者，所述监测器安装于柱筒的纵向前端。

3.根据权利要求2所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，所述柱筒与所述限位连接筒之间设置有滚子，所述滚子的滚动方向与限位连接筒的转动方向相同。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，所述反力架的内壁设置有限制柱筒周向转动的限位结构，所述柱筒的外壁与所述反力架具有限位结构的内壁相适配。

5.根据权利要求4所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，所述限位结构为滑槽或者滑轨，所述柱筒的外壁设置有与滑槽或者滑轨相适配的滑轨或者滑槽；

和/或，所述反力架的内壁为非圆结构，所述非圆结构为限位结构。

6.根据权利要求1-3、5任意一项所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，所述机架包括横移组件和纵移组件，所述横移组件包括横移架和横移驱动，所述纵移组件包括安装于所述横移架的纵移架和纵移驱动，所述张拉驱动安装于所述纵移架。

7.根据权利要求6所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，所述机架还包括升降组件，所述横移架包括主架体和支架体，所述升降组件安装于所述主架体和所述支架体之间，所述纵移架安装于所述支架体，所述升降组件包括导向组件和升降驱动。

8.根据权利要求7所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，预制构件生产用预应力张拉设备还包括旋拧组件，所述旋拧组件包括：旋拧件、带动所述旋拧件靠近或远离锁紧螺母的调节驱动、驱动所述旋拧件以旋拧锁紧螺母的旋拧驱动；

其中，所述旋拧组件安装于所述纵移架的纵向前端；或者，所述旋拧组件通过安装架安装于所述反力架；所述反力架纵向前端的顶端开设置有容置槽，所述旋拧组件的部分穿过容置槽。

9.根据权利要求8所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，所述旋拧件为套设于锁紧螺母的旋拧皮带或旋拧链条，所述调节驱动带动所述旋拧皮带或旋拧链条移动以使旋拧皮带或旋拧链条与锁紧螺母呈张紧状态，所述旋拧驱动带动所述旋拧皮带或旋拧链条转动以使锁紧螺母沿张拉杆移动至抵紧横梁。

10.根据权利要求9所述的预制构件生产用预应力张拉设备，其特征在于，所述旋拧驱动包括驱动件，所述驱动件具有连接所述旋拧皮带或旋拧链条的旋转输出端；

或者，所述旋拧驱动包括双运动驱动件，所述双运动驱动件的输出端连接所述旋拧皮带或旋拧链条；

和/或，监测器安装于安装架的纵向前端。