CN1947966B - 一种组合钻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合钻机，包括底座，其中，还包括安装在所述底座上的多个钻具、驱动钻具旋转的钻削系统、驱动钻具进给的进给系统、行走系统、以及安装在所述组合钻机两侧的导向装置。本组合钻机可以自行进入待钻削的集装箱并对进行钻孔，一次可以钻削一排十几只孔，孔间距和孔的数量可以根据产品的要求调整，只需一位操作工操作，生产效率高，工人劳动强度低，钻削孔的质量可靠，且可进行导向，具有良好的推广使用价值。

Description

一种组合钻机

技术领域

本发明涉及一种组合钻机，更具体地说，涉及一种用于集装箱底板钻孔的组合钻机。

背景技术

在多种情况下，如车、箱的地板生产过程中、室内木地板、木墙裙的安装过程中，都需要大量钻孔并安装螺钉。例如，在集装箱生产过程中，当箱体焊接完成后，须在其箱内底板上安装木地板、并用自攻螺钉将木地板与底板固定，一只集装箱就要使用300-500颗螺钉，固定安装这些螺钉前都需要钻孔。目前集装箱生产厂都是由操作工在箱内用小台钻或手提钻一只孔一只孔地钻，由于箱内容积小，空气不流通，劳动强度大，工作环境差，工作效率底，钻孔质量难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种组合钻机，通过提升机将组合机送到集装箱的后门，组合钻机便可自动行走到集装箱内，将每一块木地板上需钻削的每一排孔一次钻削完成，然后依次钻削其余的孔。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种组合钻机，包括底座，其中，还包括安装在所述底座上的多个钻具、驱动钻具旋转的钻削系统、驱动钻具进给的进给系统、行走系统、以及安装在所述组合钻机两侧的导向装置，所述行走系统包括安装在所述底座上的前、后轮、以及行走电机，所述导向装置包括受所述行走电机驱动的主动轮、转向轮、以及导向皮带。

在本发明所述的组合钻机中，所述行走系统还包括与所述行走电机相连的变速箱，所述后轮固定在第一传动轴上，所述变速箱上的齿轮与安装在所述第一传动轴上的齿轮相啮合。

在本发明所述的组合钻机中，所述导向装置中，与所述主动轮同轴安装的扇形齿轮与第二传动轴一端的扇形齿轮啮合，所述第二传动轴通过皮带及相应的皮带轮与所述第一传动轴配合。

在本发明所述的组合钻机中，所述导向装置中，与所述主动轮同轴安装的扇形齿轮与分成两部分的第二传动轴两端的扇形齿轮啮合，第二传动轴两部分的另两端分别安装的扇形齿轮分别与变速箱的输出端安装的扇形齿轮相啮合；所述变速箱的输入端与行走电机相连。

在本发明所述的组合钻机中，所述钻具包括外套管、与所述外套管的内孔壁可转动地连接的上内套管、与所述外套管滑配合的下内套管、以及与所述上内管套的中心孔紧配合的主轴，所述主轴上安装有钻头，并通过限位装置与所述下内套管连接。

在本发明所述的组合钻机中，所述驱动钻具旋转的钻削系统包括电机，在在所述上内套管的上部紧密配合固定有皮带轮，其通过皮带与所述电机连接。

在本发明所述的组合钻机中，所述驱动钻具进给的进给系统包括进给电机，在所述下内套管中部沿外圆母线方向铣削的平面上、设置有通过传动链受所述进给电机驱动的齿条。

在本发明所述的组合钻机中，所述组合钻机还包括使所述传动链断开的拔叉。

在本发明所述的组合钻机中，所述组合钻机还包括刹车装置，所述刹车装置包括安装在所述第一传动轴上的刹车轮、以及刹车带，所述刹车带一端固定在底座上并绕过所述刹车轮半周，另一端与刹车把手相连。

在本发明所述的组合钻机中，所述组合钻机还包括电器控制柜，所述电器控制柜包括与所述电机电连接的钻头旋转开关、与所述进给电机电连接且控制钻头进给和退出的倒顺开关、以及与所述行走电机电连接且控制组合钻机前行和后退的倒顺开关。

实施本发明的集装箱底板钻孔用组合钻机，具有以下有益效果：结构简单，操作方便，只需一个工人操作，一次钻削地板上的一排十余只孔，钻头的多少，位置可根据不同的集装箱上不同木条固定钉的位置和数量自由调整，如某钻头不需要工作，可以操作拨叉，使传动链断开后再关闭提供该钻具施转的电动机。这时钻头只旋转不轴向进给。皮带导向系统与集装箱侧板贴紧，尽管箱板为互楞状钢板，也不会影响导向效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明组合钻机的结构示意平面图；

图2是钻具结构示意图；

图3是驱动钻具仅给的驱动系统的示意图；

图4是本发明组合钻机的结构示意图，示出了另一种导向装置。

图中2、皮带导向组件，3、钻具，4、皮带，5、电机，6、横梁，7、竖梁，8、横梁，9、横梁，10、锁紧轮，12、左前轮，13、横梁，14、横梁，15、连接板，16、控制柜，17、座椅，18、左前轮，19、刹车手把，20、变速箱，21、行走电机，22、齿轮，23、齿轮，24、导向皮带，25、后轮，26、轴承，27、传动轴，28、弹性收线盒，29、刹车带，29-1刹车轮，30、皮带，31、第二传动轴，32、皮带轮，33、固定板，34、螺钉，35、外套管，36、上固定板，37、下内套管，38、轴承，39、下固定板，40、钻头，41、钻卡头，42、主轴，44、上内套管，45、轴承，46、传动轴，47、齿条，48、轴，49、齿轮，50、固定架，51、轴承，52、齿轮，53、皮带，54、皮带轮，55、皮带轮，56、进给电机，57、齿轮，58、拨叉，59、轴用挡圈。

具体实施方式

如图1所示，在本发明中，组合钻机包括底座，该底座由两根竖梁7和横梁13、14、6、8、9及4条连接板15焊接而成，在底座上、前方横梁14与横梁13之间夹装有多只钻具3，底座上还设置有对钻具3进行固定夹紧的锁紧轮10，根据集装箱地板上每次需钻孔的数量和位置，可对钻具3的数量和位置进行任意调整。

在底座上安装有通过皮带4驱动钻具3、从而带动钻头旋转的的电机5。其中一个电机5可以驱动一个或多个钻具3。每条皮带4上都安装皮带松紧轮，用以调整皮带4的松紧度。

驱动钻具旋转的钻削系统是用如下方案实现的：如图2和图3所示，钻具3的长方形固定板33通过螺钉34固定在圆柱形外套管35的上端。外套管35内设有受电机5驱动旋转的上内管套44、以及受进给电机56驱动进给的下内管套37。上内套管44圆周通过两只圆锥轴承38与外套管35的内孔壁连接并能自由转动。上内套管44的中心孔与主轴42的上端紧配合，较佳地，上内管套44的中心孔为花键孔，主轴42的上端通过花键与所述花键孔配合。主轴42的下端紧配合安装钻卡头41，钻卡头41上安装钻头40。皮带轮32紧密配合固定在上内套管44的最上部，并通过皮带4与电机5连接。电机5通过皮带4带动上内套44和主轴42旋转，从而带动钻头40旋转，实现钻头40在圆周方向的运动。

驱动钻具进给的进给系统是如下技术方案实现的：下内套管37的外圆周滑配合安装在外套管35的下部内孔中。主轴42通过限位装置与下内管套37连接，并通过圆锥轴承38与下内管套37的内孔配合，使主轴42与下内管套37在主轴的轴向上同步运动，而不能相对运动。所述限位装置包括上、下固定板36、39，通过螺钉与下内套37上下端连接，上、下固定板36、39外侧分别安装轴用挡圈59，下内套管37中部沿外圆母线方向铣削的平面上、设置有通过传动链被进给电机56驱动的齿条47。齿条47与安装轴48上的齿轮57相啮合；轴48两端通过两只轴承51与固定架50连接，固定架50安装在横梁14上；安装在轴48上的另一只齿轮49与安装在传动轴46上的齿轮52相啮合；传动轴46的两端通过轴承45与竖梁7连接；安装在机架上的进给电机56通过皮带轮55和固定在传动轴上的皮带轮54、皮带53带动传动轴46旋转，从而实现钻头40在钻削方向上的进给运动。较佳地，组合钻机包括使传动链断开的拔叉58。即齿轮57与轴48滑配合，在拨叉58的作用下沿轴48的轴线方向左右滑动。当某钻头不需工作时，只要拨动拨叉58即可使齿轮57与齿条47脱离，此时该钻头不进给。现有的钻具中，驱动钻具旋转的钻削系统和驱动钻具进给的进给系统也适用于本发明。

所述的每一只钻具3上都有一组钻削、进给系统与之配套，这些进给系统动力都由传动轴46提供，达到全部钻头同步进给钻孔。

如图1所示，组合钻机的行走系统是这样实现的：底座的前端下部左右两端的连接板15上分别安装左前轮12和右前轮18，两只前轮为万向轮。两只后轮25固定在第一传动轴27的两端，第一传动轴27通过轴承26安装在两只竖梁7上并能自由转动。所述行走系统还包括安装在底座上的行走电机21及与之相连的双输出变速箱20。变速箱20的输出轴上的齿轮22与安装在第一传动轴27上的齿轮23相啮合，将行走电机21的动力传递到第一传动轴27，带动后轮25转动，使组合钻机前进、后退。

组合钻机移动时的导向装置是这样实现的：如图1所示，由于集装箱侧板为瓦楞钢板，表面不平，皮带导向组件2的导向皮带24为闭环式，主动轮、转向轮、及中间若干只滚轮分别安装在两侧板上并能自由旋转；转向轮的直径小于滚轮和主动轮；这样有利于组合钻机进入集装箱，两只主动轮同轴安装的扇形齿轮分别与第二传动轴31一端安装的扇形齿轮相啮合，第二传动轴31通过皮带30及相应的皮带轮与第一传动轴27配合，因此在行走电机21的驱动下，第一传动轴27可带动第二传动轴31转动。选择性地，如图4所示，也可将第二传动轴31分成两部分，两部分的另一端分别安装的扇形齿轮分别与变速箱20的输出端安装的扇形齿轮相啮合；变速箱20的输入端与行走电机21相连；也可达到同样的目的。导向皮带的滚动线速度始终与组合钻机行走的线速度相等，使组合钻机在行走时，导向系始终保证组合钻机直线运行，不会走偏。

如图1所示：组合钻机的刹车装置是在安装有后轮的第一传动轴27中部安装刹车轮29-1，刹车带29一端固定在底座上并绕过刹车轮29-1半周，另一端与刹车手把19连接。

当组合钻机找正钻孔位置需要钻孔时，操作刹车把手19，刹住后轮25不让其转动，避免钻削时钻头摆动而影响钻孔质量。

组合钻机的电源线安装在底座后部的弹性收线盒28内，避免电源线裸露造成漏电事故。

电器控制柜16安装在座椅17的操作座梁前方，电信号控制分三路控制，第一路是与所述电机电连接的、钻头的旋转开关，第二路是与所述进给电机电连接、且控制钻头进给和退出的倒顺开关，第三路为与所述行走电机电连接且控制组合钻机前行和后退的倒顺开关。

Claims (10)

1.一种组合钻机，包括底座，其特征在于，还包括安装在所述底座上的多个钻具、驱动钻具旋转的钻削系统、驱动钻具进给的进给系统、行走系统、以及安装在所述组合钻机两侧的导向装置，所述行走系统包括安装在所述底座上的前、后轮、以及行走电机，所述导向装置包括受所述行走电机驱动的主动轮、转向轮、以及导向皮带。

2.根据权利要求1所述的组合钻机，其特征在于，所述行走系统还包括与所述行走电机相连的变速箱，所述后轮固定在第一传动轴上，所述变速箱上的齿轮与安装在所述第一传动轴上的齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的组合钻机，其特征在于，所述导向装置中，与所述主动轮同轴安装的扇形齿轮与第二传动轴一端的扇形齿轮啮合，所述第二传动轴通过皮带及相应的皮带轮与所述第一传动轴配合。

4.根据权利要求2所述的组合钻机，其特征在于，所述导向装置中，与所述主动轮同轴安装的扇形齿轮与分成两部分的第二传动轴两端的扇形齿轮啮合，第二传动轴两部分的另两端分别安装的扇形齿轮分别与变速箱的输出端安装的扇形齿轮相啮合；所述变速箱的输入端与行走电机相连。

5.根据权利要求1所述的组合钻机，其特征在于，所述钻具包括外套管、与所述外套管的内孔壁可转动地连接的上内套管、与所述外套管滑配合的下内套管、以及与所述上内管套的中心孔紧配合的主轴，所述主轴上安装有钻头，并通过限位装置与所述下内套管连接。

6.根据权利要求5所述的组合钻机，其特征在于，所述驱动钻具旋转的钻削系统包括电机，在所述上内套管的上部紧密配合固定有皮带轮，其通过皮带与所述电机连接。

7.根据权利要求6所述的组合钻机，其特征在于，所述驱动钻具进给的进给系统包括进给电机，在所述下内套管中部沿外圆母线方向铣削的平面上、设置有通过传动链受所述进给电机驱动的齿条。

8.根据权利要求7所述的组合钻机，其特征在于，所述组合钻机还包括使所述传动链断开的拔叉。

9.根据权利要求2所述的组合钻机，其特征在于，所述组合钻机还包括刹车装置，所述刹车装置包括安装在所述第一传动轴上的刹车轮、以及刹车带，所述刹车带一端固定在底座上并绕过所述刹车轮半周，另一端与刹车把手相连。

10.根据权利要求7所述的组合钻机，其特征在于，所述组合钻机还包括电器控制柜，所述电器控制柜包括与所述电机电连接的钻头旋转开关、与所述进给电机电连接且控制钻头进给和退出的倒顺开关、以及与所述行走电机电连接且控制组合钻机前行和后退的倒顺开关。

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