CN114769387B - 一种嵌件高精度冲压折弯装置及其折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压折弯技术领域，且公开了一种嵌件高精度冲压折弯装置及其折弯方法，解决了冲压折弯装置上缺少相应的限位机构，在冲压折弯的过程中，嵌件容易晃动，进而改变了嵌件的位置，导致冲压模具冲压嵌件的位置发生改变，降低了冲压折弯精准度的问题，其包括折弯底座，所述折弯底座上设有两个活动柱，折弯底座上设有与两个活动柱相配合的异向驱动组件，活动柱的上方设有托板，托板和活动柱通过转动单元连接，托板的底部固定连接有第一磁铁块，第一磁铁块的底部设有第二磁铁块，第二磁铁块和活动柱通过第一支架连接；可以限位嵌件的位置，避免嵌件在冲压的过程中晃动，提高了冲压折弯的精准度。

Description

一种嵌件高精度冲压折弯装置及其折弯方法

技术领域

本发明属于冲压折弯技术领域，具体为一种嵌件高精度冲压折弯装置及其折弯方法。

背景技术

各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量，持续推出各种轿车品牌，而汽车内拥有多种高精度的零件，需要对嵌件进行冲压折弯处理，冲压折弯工艺主要是利用液压机机构所产生的下压力，实现嵌件的冲压折弯。

冲压折弯装置上缺少相应的限位机构，在冲压折弯的过程中，嵌件容易晃动，进而改变了嵌件的位置，导致冲压模具冲压嵌件的位置发生改变，降低了冲压折弯的精准度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种嵌件高精度冲压折弯装置及其折弯方法，有效的解决了上述背景技术中冲压折弯装置上缺少相应的限位机构，在冲压折弯的过程中，嵌件容易晃动，进而改变了嵌件的位置，导致冲压模具冲压嵌件的位置发生改变，降低了冲压折弯精准度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种嵌件高精度冲压折弯装置，包括折弯底座，所述折弯底座上设有两个活动柱，折弯底座上设有与两个活动柱相配合的异向驱动组件，活动柱的上方设有托板，托板和活动柱通过转动单元连接，托板的底部固定连接有第一磁铁块，第一磁铁块的底部设有第二磁铁块，第二磁铁块和活动柱通过第一支架连接，折弯底座的上方设有冲压折弯限位组件；

冲压折弯限位组件包括设置于折弯底座上方的升降座，升降座的底部设有冲压模具，升降座和折弯底座通过冲压升降单元连接，托板上设有第一挡板，第一挡板和托板通过限位调节组件连接，托板的一侧设有第二挡板，托板的上方设有转轴，转轴贯穿第二挡板，转轴和第二挡板的贯穿处设有第一轴承，转轴的外部套设有滚轮，第二挡板和托板通过按压升降组件连接，折弯底座的上方设有第三挡板，第三挡板和升降座通过插接定位组件连接。

优选的，所述限位调节组件包括开设于托板一侧的螺纹槽，第一挡板的一侧固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有第一固定板，第一固定板的一侧设有第一螺纹柱，第一螺纹柱贯穿第一固定板，第一螺纹柱和第一固定板的贯穿处设有第二轴承，第一螺纹柱的一端位于螺纹槽内。

优选的，所述第一固定板的一侧设有第一转盘，第一螺纹柱的一端与第一转盘固定连接，连接板的下方设有弧形按压板，弧形按压板上固定连接有连接杆，连接杆贯穿连接板，连接板的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有顶板，连接杆贯穿顶板，连接杆的外部套设有固定连接的固定环，连接杆的外部套设有压缩弹簧。

优选的，所述压缩弹簧的两端分别与固定环和顶板相接触，弧形按压板和第一转盘相接触，连接杆的顶端设有第一把手，第一转盘的一侧设有第二把手，第一挡板的底部和托板的顶部相接触。

优选的，所述转动单元包括对称设置于活动柱两侧的连接块，连接块和托板固定连接，连接块和活动柱通过销轴连接。

优选的，所述按压升降组件包括设置于第二挡板顶部的第二固定板，第二固定板和第二挡板固定连接，托板的一侧固定连接有第二支架，第二固定板的上方设有第二螺纹柱，第二螺纹柱的底端与第二固定板通过第三轴承连接，第二螺纹柱的顶端贯穿第二支架，且第二螺纹柱与第二支架的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述第二螺纹柱的顶端固定连接有第二转盘，第二螺纹柱的外部套设有螺母，且螺母和第二支架相接触，第二挡板和托板相接触。

优选的，所述异向驱动组件包括设置于折弯底座上方的双向丝杠，折弯底座的顶部固定连接有两个第三固定板，双向丝杠贯穿两个活动柱，双向丝杠的外部套设有两个螺纹套，两个螺纹套分别与两个活动柱固定连接，双向丝杠的一端与其中一个第三固定板通过第四轴承连接，双向丝杠的另一端与另一个第三固定板通过电机连接，活动柱的底部和折弯底座的顶部相接触。

优选的，所述冲压升降单元包括设置于折弯底座顶部的第三支架，第三支架和升降座通过液压伸缩缸连接，插接定位组件包括开设于升降座上的矩形孔，第三挡板的顶部固定连接有插板，插板贯穿矩形孔，插板的一侧开设有插孔，矩形孔的一侧内壁开设有通孔，通孔内设有插杆，插杆的一端延伸至插孔内，插杆的另一端与位于升降座一侧的固定盘固定连接，插杆的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与升降座和固定盘固定连接，插板上设有第三把手。

本发明还提供了一种嵌件高精度冲压折弯方法，包括如上述所述的嵌件高精度冲压折弯装置，包括以下步骤：

通过异向驱动组件驱动两个活动柱异向移动，进而调节两个活动柱之间的距离，从而调节两个托板之间的距离，实现调节折弯角度的作用，通过限位调节组件调节第一挡板的位置，确保两个第一挡板之间的距离与嵌件的长度一致；

通过驱动固定盘移动，使得拉伸弹簧处于拉伸状态，进而使得插杆的一端脱离插孔，解除对插板位置的限定，进而驱动插板和第三挡板上移，使得第三挡板不再妨碍嵌件放置于托板上；

驱动嵌件前后方向移动，使得嵌件的两端分别放置于两个托板上，嵌件的一侧与第二挡板相接触，通过两个第一挡板限位嵌件两端的位置，进而下移插板和第三挡板，使得第三挡板移动至嵌件的一侧，通过第二挡板和第三挡板限位嵌件两侧的位置，且插孔移动至插杆的一侧，进而拉伸弹簧驱动固定盘和插杆移动，使得插杆的一端插入插孔内，进而使得插板相对升降座固定，通过按压升降组件调节第二挡板的高度，进而使得滚轮按压嵌件的顶部，避免嵌件相对托板竖直方向晃动，进而限位嵌件的位置，避免嵌件在冲压的过程中晃动；

通过液压伸缩缸驱动升降座下移，进而通过冲压模具对嵌件需要折弯的位置进行按压，使得嵌件弯曲，托板的倾斜角度持续改变，同时第一磁铁块和第二磁铁块分离开来；

当折弯结束后，液压伸缩缸驱动升降座和第三挡板上移，使得第三挡板复位初始位置，同时再次解除插板和升降座之间的固定关系，进而驱动第三挡板相对升降座上移，使得第三挡板不再位于嵌件的一侧；

通过驱动嵌件前后方向移动，使得嵌件不再位于托板上，即可完成嵌件的拆除，进而驱动托板转动，使得第一磁铁块和第二磁铁块再次磁吸在一起，即可再次进行下一个嵌件的冲压折弯工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、在工作中，通过异向驱动组件驱动两个活动柱异向移动，进而调节两个活动柱之间的距离，从而调节两个托板之间的距离，实现调节折弯角度的作用，通过限位调节组件调节第一挡板的位置，确保两个第一挡板之间的距离与嵌件的长度一致，通过驱动固定盘移动，使得拉伸弹簧处于拉伸状态，进而使得插杆的一端脱离插孔，解除对插板位置的限定，进而驱动插板和第三挡板上移，使得第三挡板不再妨碍嵌件放置于托板上，进而驱动嵌件前后方向移动，使得嵌件的两端分别放置于两个托板上，嵌件的一侧与第二挡板相接触，通过两个第一挡板限位嵌件两端的位置，进而下移插板和第三挡板，使得第三挡板移动至嵌件的一侧，通过第二挡板和第三挡板限位嵌件两侧的位置，且插孔移动至插杆的一侧，进而拉伸弹簧驱动固定盘和插杆移动，使得插杆的一端插入插孔内，进而使得插板相对升降座固定，通过按压升降组件调节第二挡板的高度，进而使得滚轮按压嵌件的顶部，避免嵌件相对托板竖直方向晃动，进而限位嵌件的位置，避免嵌件在冲压的过程中晃动，提高了冲压折弯的精准度；

(2)、通过液压伸缩缸驱动升降座下移，进而通过冲压模具对嵌件需要折弯的位置进行按压，使得嵌件弯曲，托板的倾斜角度持续改变，同时第一磁铁块和第二磁铁块分离开来，当折弯结束后，液压伸缩缸驱动升降座和第三挡板上移，使得第三挡板复位初始位置，同时再次解除插板和升降座之间的固定关系，进而驱动第三挡板相对升降座上移，使得第三挡板不再位于嵌件的一侧，通过驱动嵌件前后方向移动，使得嵌件不再位于托板上，即可完成嵌件的拆除，进而驱动托板转动，使得第一磁铁块和第二磁铁块再次磁吸在一起，即可再次进行下一个嵌件的冲压折弯工作；

(3)、通过电机驱动双向丝杠转动，进而通过双向丝杠和螺纹套的配合，可以使得两个活动柱异向移动，可以调节两个活动柱之间的距离，通过驱动连接杆上移，使得弧形按压板不再与第一转盘相接触，解除对第一转盘位置的限定，压缩弹簧处于压缩状态，通过驱动第一转盘转动，使得第一螺纹柱转动，改变第一螺纹柱位于螺纹槽内的长度，进而可以根据嵌件的长度，调节第一挡板的位置，确保两个第一挡板可以限位嵌件两侧的位置，进而松掉连接杆，压缩弹簧驱动固定环移动，使得弧形按压板与第一转盘紧贴，此时压缩弹簧仍处于压缩状态，对第一转盘进行按压，进而减少第一转盘和第一螺纹柱因非人为因素转动的可能；

(4)、通过驱动第二转盘转动，进而使得第二螺纹柱转动，改变第二螺纹柱的高度，从而通过第二固定板驱动第二挡板竖直方向移动，改变转轴和滚轮的高度，调节完毕后，驱动螺母转动，使得螺母与第二支架紧贴，进而减少第二螺纹柱因非人为因素相对第二支架转动的可能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明托板倾斜状态的结构示意图；

图4为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图5为本发明升降座的结构示意图；

图6为本发明限位调节组件的结构示意图；

图7为本发明连接板的结构示意图；

图8为本发明异向驱动组件的结构示意图；

图中：1、折弯底座；2、活动柱；3、托板；4、第一磁铁块；5、第二磁铁块；6、第一支架；7、第一挡板；8、转轴；9、滚轮；10、第二挡板；11、第一轴承；12、升降座；13、冲压模具；14、第三挡板；15、螺纹槽；16、第一固定板；17、第一螺纹柱；18、第二轴承；19、第一转盘；20、弧形按压板；21、连接杆；22、顶板；23、支撑板；24、固定环；25、压缩弹簧；26、第一把手；27、第二把手；28、连接块；29、销轴；30、第二支架；31、第二固定板；32、第二螺纹柱；33、第三轴承；34、第二转盘；35、螺母；36、双向丝杠；37、第三固定板；38、螺纹套；39、第四轴承；40、电机；41、第三支架；42、液压伸缩缸；43、矩形孔；44、插板；45、插孔；46、通孔；47、插杆；48、固定盘；49、拉伸弹簧；50、第三把手；51、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括折弯底座1，折弯底座1上设有两个活动柱2，折弯底座1上设有与两个活动柱2相配合的异向驱动组件，活动柱2的上方设有托板3，托板3和活动柱2通过转动单元连接，托板3的底部固定连接有第一磁铁块4，第一磁铁块4的底部设有第二磁铁块5，第二磁铁块5和活动柱2通过第一支架6连接，折弯底座1的上方设有冲压折弯限位组件；

冲压折弯限位组件包括设置于折弯底座1上方的升降座12，升降座12的底部设有冲压模具13，升降座12和折弯底座1通过冲压升降单元连接，托板3上设有第一挡板7，第一挡板7和托板3通过限位调节组件连接，托板3的一侧设有第二挡板10，托板3的上方设有转轴8，转轴8贯穿第二挡板10，转轴8和第二挡板10的贯穿处设有第一轴承11，转轴8的外部套设有滚轮9，第二挡板10和托板3通过按压升降组件连接，折弯底座1的上方设有第三挡板14，第三挡板14和升降座12通过插接定位组件连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图6和图7给出，限位调节组件包括开设于托板3一侧的螺纹槽15，第一挡板7的一侧固定连接有连接板51，连接板51的底部固定连接有第一固定板16，第一固定板16的一侧设有第一螺纹柱17，第一螺纹柱17贯穿第一固定板16，第一螺纹柱17和第一固定板16的贯穿处设有第二轴承18，第一螺纹柱17的一端位于螺纹槽15内，第一固定板16的一侧设有第一转盘19，第一螺纹柱17的一端与第一转盘19固定连接，连接板51的下方设有弧形按压板20，弧形按压板20上固定连接有连接杆21，连接杆21贯穿连接板51，连接板51的顶部固定连接有支撑板23，支撑板23的顶部固定连接有顶板22，连接杆21贯穿顶板22，连接杆21的外部套设有固定连接的固定环24，连接杆21的外部套设有压缩弹簧25，压缩弹簧25的两端分别与固定环24和顶板22相接触，弧形按压板20和第一转盘19相接触，连接杆21的顶端设有第一把手26，第一转盘19的一侧设有第二把手27，第一挡板7的底部和托板3的顶部相接触；

通过驱动连接杆21上移，使得弧形按压板20不再与第一转盘19相接触，解除对第一转盘19位置的限定，压缩弹簧25处于压缩状态，通过驱动第一转盘19转动，使得第一螺纹柱17转动，改变第一螺纹柱17位于螺纹槽15内的长度，进而可以根据嵌件的长度，调节第一挡板7的位置，确保两个第一挡板7可以限位嵌件两侧的位置，进而松掉连接杆21，压缩弹簧25驱动固定环24移动，使得弧形按压板20与第一转盘19紧贴，此时压缩弹簧25仍处于压缩状态，对第一转盘19进行按压，进而减少第一转盘19和第一螺纹柱17因非人为因素转动的可能。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图4和图6给出，转动单元包括对称设置于活动柱2两侧的连接块28，连接块28和托板3固定连接，连接块28和活动柱2通过销轴29连接，按压升降组件包括设置于第二挡板10顶部的第二固定板31，第二固定板31和第二挡板10固定连接，托板3的一侧固定连接有第二支架30，第二固定板31的上方设有第二螺纹柱32，第二螺纹柱32的底端与第二固定板31通过第三轴承33连接，第二螺纹柱32的顶端贯穿第二支架30，且第二螺纹柱32与第二支架30的连接方式为螺纹连接，第二螺纹柱32的顶端固定连接有第二转盘34，第二螺纹柱32的外部套设有螺母35，且螺母35和第二支架30相接触，第二挡板10和托板3相接触；

通过驱动第二转盘34转动，进而使得第二螺纹柱32转动，改变第二螺纹柱32的高度，从而通过第二固定板31驱动第二挡板10竖直方向移动，改变转轴8和滚轮9的高度，调节完毕后，驱动螺母35转动，使得螺母35与第二支架30紧贴，进而减少第二螺纹柱32因非人为因素相对第二支架30转动的可能。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图4、图5、图6和图8给出，异向驱动组件包括设置于折弯底座1上方的双向丝杠36，折弯底座1的顶部固定连接有两个第三固定板37，双向丝杠36贯穿两个活动柱2，双向丝杠36的外部套设有两个螺纹套38，两个螺纹套38分别与两个活动柱2固定连接，双向丝杠36的一端与其中一个第三固定板37通过第四轴承39连接，双向丝杠36的另一端与另一个第三固定板37通过电机40连接，活动柱2的底部和折弯底座1的顶部相接触，冲压升降单元包括设置于折弯底座1顶部的第三支架41，第三支架41和升降座12通过液压伸缩缸42连接，插接定位组件包括开设于升降座12上的矩形孔43，第三挡板14的顶部固定连接有插板44，插板44贯穿矩形孔43，插板44的一侧开设有插孔45，矩形孔43的一侧内壁开设有通孔46，通孔46内设有插杆47，插杆47的一端延伸至插孔45内，插杆47的另一端与位于升降座12一侧的固定盘48固定连接，插杆47的外部套设有拉伸弹簧49，拉伸弹簧49的两端分别与升降座12和固定盘48固定连接，插板44上设有第三把手50；

通过驱动固定盘48移动，使得拉伸弹簧49处于拉伸状态，进而使得插杆47的一端脱离插孔45，解除对插板44位置的限定，进而驱动插板44和第三挡板14上移，即可使得第三挡板14不再妨碍嵌件放置于托板3上，通过电机40驱动双向丝杠36转动，进而通过双向丝杠36和螺纹套38的配合，可以使得两个活动柱2异向移动，可以调节两个活动柱2之间的距离。

本实施例的一种嵌件高精度冲压折弯方法，包括如上述的嵌件高精度冲压折弯装置，包括以下步骤：

通过异向驱动组件驱动两个活动柱2异向移动，进而调节两个活动柱2之间的距离，从而调节两个托板3之间的距离，实现调节折弯角度的作用，通过限位调节组件调节第一挡板7的位置，确保两个第一挡板7之间的距离与嵌件的长度一致；

通过驱动固定盘48移动，使得拉伸弹簧49处于拉伸状态，进而使得插杆47的一端脱离插孔45，解除对插板44位置的限定，进而驱动插板44和第三挡板14上移，使得第三挡板14不再妨碍嵌件放置于托板3上；

驱动嵌件前后方向移动，使得嵌件的两端分别放置于两个托板3上，嵌件的一侧与第二挡板10相接触，通过两个第一挡板7限位嵌件两端的位置，进而下移插板44和第三挡板14，使得第三挡板14移动至嵌件的一侧，通过第二挡板10和第三挡板14限位嵌件两侧的位置，且插孔45移动至插杆47的一侧，进而拉伸弹簧49驱动固定盘48和插杆47移动，使得插杆47的一端插入插孔45内，进而使得插板44相对升降座12固定，通过按压升降组件调节第二挡板10的高度，进而使得滚轮9按压嵌件的顶部，避免嵌件相对托板3竖直方向晃动，进而限位嵌件的位置，避免嵌件在冲压的过程中晃动；

通过液压伸缩缸42驱动升降座12下移，进而通过冲压模具13对嵌件需要折弯的位置进行按压，使得嵌件弯曲，托板3的倾斜角度持续改变，同时第一磁铁块4和第二磁铁块5分离开来；

当折弯结束后，液压伸缩缸42驱动升降座12和第三挡板14上移，使得第三挡板14复位初始位置，同时再次解除插板44和升降座12之间的固定关系，进而驱动第三挡板14相对升降座12上移，使得第三挡板14不再位于嵌件的一侧；

通过驱动嵌件前后方向移动，使得嵌件不再位于托板3上，即可完成嵌件的拆除，进而驱动托板3转动，使得第一磁铁块4和第二磁铁块5再次磁吸在一起，即可再次进行下一个嵌件的冲压折弯工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种嵌件高精度冲压折弯装置，包括折弯底座（1），其特征在于：所述折弯底座（1）上设有两个活动柱（2），折弯底座（1）上设有与两个活动柱（2）相配合的异向驱动组件，活动柱（2）的上方设有托板（3），托板（3）和活动柱（2）通过转动单元连接，托板（3）的底部固定连接有第一磁铁块（4），第一磁铁块（4）的底部设有第二磁铁块（5），第二磁铁块（5）和活动柱（2）通过第一支架（6）连接，折弯底座（1）的上方设有冲压折弯限位组件；

冲压折弯限位组件包括设置于折弯底座（1）上方的升降座（12），升降座（12）的底部设有冲压模具（13），升降座（12）和折弯底座（1）通过冲压升降单元连接，托板（3）上设有第一挡板（7），第一挡板（7）和托板（3）通过限位调节组件连接，托板（3）的一侧设有第二挡板（10），托板（3）的上方设有转轴（8），转轴（8）贯穿第二挡板（10），转轴（8）和第二挡板（10）的贯穿处设有第一轴承（11），转轴（8）的外部套设有滚轮（9），第二挡板（10）和托板（3）通过按压升降组件连接，折弯底座（1）的上方设有第三挡板（14），第三挡板（14）和升降座（12）通过插接定位组件连接；

所述限位调节组件包括开设于托板（3）一侧的螺纹槽（15），第一挡板（7）的一侧固定连接有连接板（51），连接板（51）的底部固定连接有第一固定板（16），第一固定板（16）的一侧设有第一螺纹柱（17），第一螺纹柱（17）贯穿第一固定板（16），第一螺纹柱（17）和第一固定板（16）的贯穿处设有第二轴承（18），第一螺纹柱（17）的一端位于螺纹槽（15）内，所述第一固定板（16）的一侧设有第一转盘（19），第一螺纹柱（17）的一端与第一转盘（19）固定连接，连接板（51）的下方设有弧形按压板（20），弧形按压板（20）上固定连接有连接杆（21），连接杆（21）贯穿连接板（51），连接板（51）的顶部固定连接有支撑板（23），支撑板（23）的顶部固定连接有顶板（22），连接杆（21）贯穿顶板（22），连接杆（21）的外部套设有固定连接的固定环（24），连接杆（21）的外部套设有压缩弹簧（25）；

所述按压升降组件包括设置于第二挡板（10）顶部的第二固定板（31），第二固定板（31）和第二挡板（10）固定连接，托板（3）的一侧固定连接有第二支架（30），第二固定板（31）的上方设有第二螺纹柱（32），第二螺纹柱（32）的底端与第二固定板（31）通过第三轴承（33）连接，第二螺纹柱（32）的顶端贯穿第二支架（30），且第二螺纹柱（32）与第二支架（30）的连接方式为螺纹连接；

所述冲压升降单元包括设置于折弯底座（1）顶部的第三支架（41），第三支架（41）和升降座（12）通过液压伸缩缸（42）连接，插接定位组件包括开设于升降座（12）上的矩形孔（43），第三挡板（14）的顶部固定连接有插板（44），插板（44）贯穿矩形孔（43），插板（44）的一侧开设有插孔（45），矩形孔（43）的一侧内壁开设有通孔（46），通孔（46）内设有插杆（47），插杆（47）的一端延伸至插孔（45）内，插杆（47）的另一端与位于升降座（12）一侧的固定盘（48）固定连接，插杆（47）的外部套设有拉伸弹簧（49），拉伸弹簧（49）的两端分别与升降座（12）和固定盘（48）固定连接，插板（44）上设有第三把手（50）。

2.根据权利要求1所述的一种嵌件高精度冲压折弯装置，其特征在于：所述压缩弹簧（25）的两端分别与固定环（24）和顶板（22）相接触，弧形按压板（20）和第一转盘（19）相接触，连接杆（21）的顶端设有第一把手（26），第一转盘（19）的一侧设有第二把手（27），第一挡板（7）的底部和托板（3）的顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种嵌件高精度冲压折弯装置，其特征在于：所述转动单元包括对称设置于活动柱（2）两侧的连接块（28），连接块（28）和托板（3）固定连接，连接块（28）和活动柱（2）通过销轴（29）连接。

4.根据权利要求1所述的一种嵌件高精度冲压折弯装置，其特征在于：所述第二螺纹柱（32）的顶端固定连接有第二转盘（34），第二螺纹柱（32）的外部套设有螺母（35），且螺母（35）和第二支架（30）相接触，第二挡板（10）和托板（3）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种嵌件高精度冲压折弯装置，其特征在于：所述异向驱动组件包括设置于折弯底座（1）上方的双向丝杠（36），折弯底座（1）的顶部固定连接有两个第三固定板（37），双向丝杠（36）贯穿两个活动柱（2），双向丝杠（36）的外部套设有两个螺纹套（38），两个螺纹套（38）分别与两个活动柱（2）固定连接，双向丝杠（36）的一端与其中一个第三固定板（37）通过第四轴承（39）连接，双向丝杠（36）的另一端与另一个第三固定板（37）通过电机（40）连接，活动柱（2）的底部和折弯底座（1）的顶部相接触。

6.一种嵌件高精度冲压折弯方法，应用如权利要求1所述的嵌件高精度冲压折弯装置，其特征在于：包括以下步骤：

通过异向驱动组件驱动两个活动柱（2）异向移动，进而调节两个活动柱（2）之间的距离，从而调节两个托板（3）之间的距离，实现调节折弯角度的作用，通过限位调节组件调节第一挡板（7）的位置，确保两个第一挡板（7）之间的距离与嵌件的长度一致；

通过驱动固定盘（48）移动，使得拉伸弹簧（49）处于拉伸状态，进而使得插杆（47）的一端脱离插孔（45），解除对插板（44）位置的限定，进而驱动插板（44）和第三挡板（14）上移，使得第三挡板（14）不再妨碍嵌件放置于托板（3）上；

驱动嵌件前后方向移动，使得嵌件的两端分别放置于两个托板（3）上，嵌件的一侧与第二挡板（10）相接触，通过两个第一挡板（7）限位嵌件两端的位置，进而下移插板（44）和第三挡板（14），使得第三挡板（14）移动至嵌件的一侧，通过第二挡板（10）和第三挡板（14）限位嵌件两侧的位置，且插孔（45）移动至插杆（47）的一侧，进而拉伸弹簧（49）驱动固定盘（48）和插杆（47）移动，使得插杆（47）的一端插入插孔（45）内，进而使得插板（44）相对升降座（12）固定，通过按压升降组件调节第二挡板（10）的高度，进而使得滚轮（9）按压嵌件的顶部，避免嵌件相对托板（3）竖直方向晃动，进而限位嵌件的位置，避免嵌件在冲压的过程中晃动；

通过液压伸缩缸（42）驱动升降座（12）下移，进而通过冲压模具（13）对嵌件需要折弯的位置进行按压，使得嵌件弯曲，托板（3）的倾斜角度持续改变，同时第一磁铁块（4）和第二磁铁块（5）分离开来；

当折弯结束后，液压伸缩缸（42）驱动升降座（12）和第三挡板（14）上移，使得第三挡板（14）复位初始位置，同时再次解除插板（44）和升降座（12）之间的固定关系，进而驱动第三挡板（14）相对升降座（12）上移，使得第三挡板（14）不再位于嵌件的一侧；

通过驱动嵌件前后方向移动，使得嵌件不再位于托板（3）上，即可完成嵌件的拆除，进而驱动托板（3）转动，使得第一磁铁块（4）和第二磁铁块（5）再次磁吸在一起，即可再次进行下一个嵌件的冲压折弯工作。

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