CN219005182U - 一种摆臂球头总成的装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆臂球头总成的装配机,包括底座、架设在底座上的机架以及竖直方向滑动连接在机架上的安装件,该安装件能够将球头销压入至拉杆内,机架具有竖直方向滑动连接的移动座,机架上固定连接有升降件,该升降件一端与移动座连接,并能够驱使移动座竖直方向移动,移动座上相对旋转连接有夹持杆,移动座上固定连接有驱动件,该驱动件一端与夹持杆连接,驱动件能够驱使夹持杆同步转动,升降件同步运行,减少球头销安装入拉杆内出现干涉的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及球头总成的装配机备的技术领域,特别是涉及一种摆臂球头总成的装配机。
背景技术
转向拉杆球头又名球头拉杆或球头总成,该球头拉杆的工作原理是通过带球头外壳的拉杆,转向主轴的球头置于球头外壳内,球头通过其前端的球头座与球头外壳的轴孔边缘铰接,球头座与转向主轴间的滚针镶在球头座内孔面槽内,本实用新型具有减轻球头磨损,提高主轴的抗拉等特点。
如专利公开号CN211361235U所公开的一种汽车球头拉杆的装配装置,包括底座,所述底座的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴通过螺钉固定安装在转盘的下表面中部,所述转盘的上表面上等角度焊接有至少四个环形排列的固定盘,所述支撑板的上表面一侧固定焊接有立柱,所述立柱上设置有纵向移动机构,所述纵向移动机构上固定焊接有安装板,所述安装板上通过螺钉固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴贯穿安装板,所述第二伺服电机的输出轴端头上固定焊接有压板。本实用新型可快速变换装配工位,可实现连续性地装配加工作业,减轻了工人的劳动力,提高了汽车球头拉杆的加工效率。
该实用新型利用伺服电机输出轴的转动带动压力转动,使压板在转动过程中,将球头销压入至拉杆内,实现球头销拉杆的安装,但由于球头销由销杆以及球头连接组成,而在球头销需要压入至拉杆内时,该装置需要将销杆对准压板,通过压板带动销杆移动,进而达到球头进入至拉杆内,而由于球头底部是圆形的,在球头放置到拉杆上时,如诺人员松开销杆,销杆没有支撑力,会出现左右偏移的情况,进而造成销杆无法正确的与压板呈竖直状态,降低了球头销压入至拉杆的效率。
发明内容
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种摆臂球头总成的装配机,能够对球头销进行定位,进一步提升球头总成的安装效果。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种摆臂球头总成的装配机,包括底座、架设在底座上的机架以及竖直方向滑动连接在机架上的安装件,该安装件能够将球头销压入至拉杆内,
所述机架具有竖直方向滑动连接的移动座,所述机架上固定连接有升降件,该升降件一端与移动座连接,并能够驱使移动座竖直方向移动,所述移动座上相对旋转连接有夹持杆,所述移动座上固定连接有驱动件,该驱动件一端与夹持杆连接,所述驱动件能够驱使夹持杆同步转动。
作为优选,所述升降件包括固定连接在机架上的主气缸,该主气缸输出轴与移动座固定连接,所述主气缸能够驱使移动座竖直方向移动。
作为优选,所述驱动件包括主直齿轮、次直齿轮、第一直齿轮以及主电机,所述主直齿轮旋转连接在移动座上,所述主电机固定连接在移动座上,且所述主电机输出轴于主直齿轮固定连接,所述次直齿轮旋转连接在移动座上,并与主直齿轮相啮合,所述第一直齿轮设置有两个并均旋转连接在移动座上,两个所述第一直齿轮分别于主直齿轮以及次直齿轮相啮合,所述夹持杆与第一直齿轮固定连接。
作为优选,所述夹持杆上开设有定位孔,该定位孔能够定位球头销。
作为优选,所述底座上固定连接有定位座,所述定位座上开设有能够定位拉杆的定位槽。
作为优选,所述底座上固定连接有支撑座,所述支撑座顶面能够与拉杆相贴,并能够支撑拉杆。
作为优选,所述移动座上固定连接有定位杆,所述定位杆与机架竖直方向滑动连接。
本实用新型的有益效果:与现有技术对比,本实用新型合理运用驱动件的驱动,使夹持杆相对移动,并使夹持杆对球头销进行夹持,进一步提升夹持杆的移动效果以及球头杆的夹持效果,在球头销夹持完成后,利用升降件驱使移动座联动夹持杆带动球头销与拉杆接触,进而增加拉杆与球头销的定位效果,在由安装件将球头销压入至拉杆内,实现球头销与拉杆的安装,而在球头销与拉杆安装过程中,升降件同步运行,减少球头销安装入拉杆内出现干涉的情况。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型安装件的结构示意图;
图3是本实用新型夹持杆的位置示意图;
图4是本实用新型驱动件的结构示意图;
图5是本实用新型定位杆的位置示意图。
图中:1、底座;2、机架;3、安装件;4、移动座;5、升降件;6、夹持杆;7、驱动件;8、主气缸;9、主直齿轮;10、次直齿轮;11、第一直齿轮;12、主电机;13、定位孔;14、定位座;15、定位槽;16、支撑座;17、定位杆;18、次气缸;19、压板。
具体实施方式
如图1,一种摆臂球头总成的装配机,包括底座1、架设在底座1上的机架2以及竖直方向滑动连接在机架2上的安装件3,该安装件3能够将球头销压入至拉杆内,
如图3,在实际操作中,通过人员将球头销放置于旋转连接在移动座4上的夹持杆6之间,这时固定连接在移动座4上的驱动件7启动,通过驱动件7驱使与其连接的夹持杆6同步转动,实现夹持杆6对球头销进行夹持,在球头销夹持完成后,这时安装件3启动,安装件3带动球头销移动,使球头销压入至拉杆内,在球头销压入至拉杆内的过程中,固定连接在机架2上的升降件5同步启动,通过升降件5驱使与其固定连接并滑动连接在机架2上的移动座4移动,实现移动座4带动球销移动,减少球销的干涉,而通过全程对球头销进行定位,进而增加球头销的定位效果,消除球头销出现摆动的情况,进一步提升球头销压入至拉杆内的效率。
如图2,而由于安装件3包括固定连接在机架2上的次气缸18以及压板19组成,因此通过次气缸18带动与其输出轴固定连接的压板19移动,使压板19将球头销压入至拉杆内,进一步提升球头销的安装效果。
如图1或3,在移动座4需要升降时,由于升降件5包括固定连接在机架2上的主气缸8,且主气缸8输出轴与移动座4固定连接,因此通过主气缸8驱使移动座4移动,进一步提升移动座4的移动效果。
如图3,当夹持杆6需要对球头销进行夹持时,由于驱动件7包括主直齿轮9、次直齿轮10、第一直齿轮11以及主电机12,所述主直齿轮9旋转连接在移动座4上,所述主电机12固定连接在移动座4上,且所述主电机12输出轴于主直齿轮9固定连接,所述次直齿轮10旋转连接在移动座4上,并与主直齿轮9相啮合,所述第一直齿轮11设置有两个并均旋转连接在移动座4上,两个所述第一直齿轮11分别于主直齿轮9以及次直齿轮10相啮合,所述夹持杆6与第一直齿轮11固定连接,因此通过主电机12驱使主直齿轮9带动次直齿轮10转动,使次直齿轮10带动第一直齿轮11转动,实现第一直齿轮11带动夹持杆6对球头销进行夹持,进一步提升球头销的定位效果。
如图3,在夹持杆6上开设定位孔13,通过定位孔13对球头销进行定位,进一步提升球头销的定位效果。
如图5,而通过在底座1上设置定位座14,利用开设在定位座14上的定位槽15对拉杆进行定位,进一步提升拉杆的定位效果。
如图5,在底座1上固定连接支持座,利用支持座对拉杆进行支撑,进而增加拉杆的支持效果。
如图5,通过移动座4上固定连接的定位杆17与机架2滑动连接,进一步提升移动座4的顺滑度。
本实用新型原理:通过驱动件7驱使夹持杆6对球头销夹持后,利用安装件3将球头销压入至拉杆内,在球头销压入拉杆内的同时,升降件5同步运行,减少压入至夹持杆6干涉球头销的压入。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种摆臂球头总成的装配机,包括底座(1)、架设在底座(1)上的机架(2)以及竖直方向滑动连接在机架(2)上的安装件(3),该安装件(3)能够将球头销压入至拉杆内,其特征在于:
所述机架(2)具有竖直方向滑动连接的移动座(4),所述机架(2)上固定连接有升降件(5),该升降件(5)一端与移动座(4)连接,并能够驱使移动座(4)竖直方向移动,所述移动座(4)上相对旋转连接有夹持杆(6),所述移动座(4)上固定连接有驱动件(7),该驱动件(7)一端与夹持杆(6)连接,所述驱动件(7)能够驱使夹持杆(6)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂球头总成的装配机,其特征在于:所述升降件(5)包括固定连接在机架(2)上的主气缸(8),该主气缸(8)输出轴与移动座(4)固定连接,所述主气缸(8)能够驱使移动座(4)竖直方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种摆臂球头总成的装配机,其特征在于:所述驱动件(7)包括主直齿轮(9)、次直齿轮(10)、第一直齿轮(11)以及主电机(12),所述主直齿轮(9)旋转连接在移动座(4)上,所述主电机(12)固定连接在移动座(4)上,且所述主电机(12)输出轴于主直齿轮(9)固定连接,所述次直齿轮(10)旋转连接在移动座(4)上,并与主直齿轮(9)相啮合,所述第一直齿轮(11)设置有两个并均旋转连接在移动座(4)上,两个所述第一直齿轮(11)分别于主直齿轮(9)以及次直齿轮(10)相啮合,所述夹持杆(6)与第一直齿轮(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆臂球头总成的装配机,其特征在于:所述夹持杆(6)上开设有定位孔(13),该定位孔(13)能够定位球头销。
5.根据权利要求1所述的一种摆臂球头总成的装配机,其特征在于:所述底座(1)上固定连接有定位座(14),所述定位座(14)上开设有能够定位拉杆的定位槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种摆臂球头总成的装配机,其特征在于:所述底座(1)上固定连接有支撑座(16),所述支撑座(16)顶面能够与拉杆相贴,并能够支撑拉杆。
7.根据权利要求1所述的一种摆臂球头总成的装配机,其特征在于:所述移动座(4)上固定连接有定位杆(17),所述定位杆(17)与机架(2)竖直方向滑动连接。
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