CN114766901B - 一种多功能食品加工机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种多功能食品加工机及其控制方法，该食品加工机包括：蒸制功能单元和热水功能单元；蒸制功能单元包括依次相连的水箱、水泵、即热模块、第一电磁阀和蒸箱；热水功能单元包括依次相连的水箱、水泵、即热模块和第一电磁阀，第一电磁阀的第二出口为热水出口；该方法包括：蒸制功能和热水功能均被选择时，根据食品加工参数判断蒸制功能和热水功能能否同时进行和/或交叉进行；如果能，将蒸制功能和热水功能同时进行和/或交叉进行；否则，获取输入的蒸制总时长tn，根据不同的食材、与食材对应的烹饪参数以及蒸制总时长tn计算当次蒸制允许的蒸制参数；该实施例方案同时实现了饮和蒸的功能，并且方案成本低。

Description

一种多功能食品加工机及其控制方法

技术领域

本文涉及烹饪控制技术，尤指一种多功能食品加工机及其控制方法。

背景技术

目前由于某些型号的食品加工机不需要手洗，被越来越多消费者认可。然而目前的这些型号都是只能打热饮或冷饮，没有单独蒸煮的功能，在中国传统烹饪里蒸食材是一种重要的烹饪方法，可以蒸米饭、面点、杂粮、海等等，目前不用手洗的食品加工机中没有一款机器可以实现饮和蒸同时工作的，导致这些型号的食品加工机的使用场景较少。

另外，通用的饮和蒸同时工作的技术方案，均是配置两套蒸汽回路各自独立工作，但是这种方案的配件增加，占用更大的空间，既增加了成本又影响到食品加工机的造型，占用用户更大的厨房空间。

发明内容

本申请实施例提供了一种多功能食品加工机及其控制方法，能够同时实现饮和蒸的功能，并且方案成本低。

本申请实施例提供了一种多功能食品加工机的控制方法，所述多功能食品加工机包括：蒸制功能单元和热水功能单元；所述蒸制功能单元包括：依次相连的水箱、水泵、即热模块、第一电磁阀和蒸箱；其中，所述蒸箱的进口与所述第一电磁阀的第一出口相连；所述热水功能单元包括：依次相连的所述水箱、所述水泵、所述即热模块和所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的第二出口作为热水出口；所述热水为水温大于或等于预设温度值的水；所述方法可以包括：在蒸制功能和热水功能均被选择时，根据所选择的食品加工参数判断所述蒸制功能和所述热水功能是否能够同时进行和/或交叉进行；所述食品加工参数包括以下任意一种或多种：所采用的食材、食品加工模式、食品加工时长以及暂停时长；

当判定所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行时，将所述蒸制功能所包含的多个工艺阶段和所述热水功能所包含的多个工艺阶段同时进行和/或交叉进行；当判定所述蒸制功能和所述热水功能不能同时进行和/或交叉进行时，获取输入的蒸制总时长tn，根据不同的食材、与所述食材对应的烹饪参数以及所述蒸制总时长tn计算当次蒸制允许的蒸制参数，所述蒸制参数使得所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行；所述蒸制参数包括：蒸汽单次暂停时长ts、暂停次数m以及出蒸气暂停最长时长tp。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所选择的食品加工参数判断所述蒸制功能和所述热水功能是否能够同时进行和/或交叉进行可以包括：

检测所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段是否重叠；

当所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段重叠时，判定所述蒸制功能和所述热水功能不能同时进行和/或交叉进行；当所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段不重叠时，判定所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行。

在本申请的示例性实施例中，所述热水功能包括热水制浆功能；所述热水功能单元还可以包括：粉碎杯和第二电磁阀；所述第一电磁阀的第二出口与所述第二电磁阀的进口相连；所述第二电磁阀的第一出口与所述粉碎杯的进口相连；

所述热水制浆功能包含的多个工艺阶段可以包括：进水阶段ty1、加热到预设温度的阶段ty2、预粉碎阶段ty3、粉碎阶段ty4和豆浆保温阶段ty5；

所述蒸制功能包含的多个工艺阶段可以包括：即热模块预热阶段tz1、出蒸汽阶段tz2、蒸汽暂停阶段tz3和蒸制功能完成阶段tz4。

在本申请的示例性实施例中，所述将所述蒸制功能所包含的多个工艺阶段和所述热水功能所包含的多个工艺阶段同时进行和/或交叉进行，可以包括：

将所述进水阶段ty1和所述加热到预设温度的阶段ty2作为即热模块预热阶段tz1，向所述粉碎杯内连续进水；

从所述预粉碎阶段ty3开始，所述蒸制功能和所述热水制浆功能同步进行，所述热水制浆功能的预粉碎阶段ty3、粉碎阶段ty4和豆浆保温阶段ty5与所述蒸制功能的出蒸汽阶段tz2和蒸汽暂停阶段tz3独立执行。

在本申请的示例性实施例中，所述热水制浆功能包含的多个工艺阶段还可以包括：第一次排浆阶段ty6、勾兑阶段ty7、第二次排浆阶段ty8和清洗阶段ty9；

所述方法还可以包括：在所述出蒸汽阶段tz2执行完成后执行所述第一次排浆阶段ty6。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述粉碎阶段ty4暂停蒸制功能，并进行粉碎电流检测，根据所述粉碎电流判断是否电机负载超标。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每次检测到电机负载超标时降低一次电机转速，并在电机负载超标次数达到预设的次数阈值时，以预设的最低电机转速完成后续粉碎流程。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述出蒸汽阶段tz2和所述蒸制功能完成阶段tz4出蒸汽过程中，保持加热功率不变，通过调节进水流速调整蒸汽温度；

在所述预粉碎阶段ty3和/或所述粉碎阶段ty4中设置的等待间隙进行第一工作电流iz检测，在所述预粉碎阶段ty3和/或所述粉碎阶段ty4中的电机粉碎过程中进行第二工作电流ia检测；

根据所述第一工作电流iz和所述第二工作电流ia之差计算电机电流im；

当所述电机电流im大于或等于预设的电流阈值时判定电机负载超标。

在本申请的示例性实施例中，所述热水功能还可以包括即饮水功能；所述第二电磁阀的第二出口可以作为即饮水出口；所述方法还可以包括：

在所述蒸制功能执行第一预设时长t1以后，激活所述即饮水功能对应的选择按键；

在所述即饮水功能被选择时，暂停所述蒸制功能并切换到所述即饮水功能，在出水量达到预设容量c时，继续执行所述蒸制功能，直至达到蒸制总时长tn，结束所述蒸制功能。

本申请实施例还提供了一种多功能食品加工机，可以包括：蒸制功能单元和热水功能单元；所述蒸制功能单元可以包括：依次相连的水箱、水泵、即热模块、第一电磁阀和蒸箱；其中，所述蒸箱的进口与所述第一电磁阀的第一出口相连；所述热水功能单元可以包括：依次相连的所述水箱、所述水泵、所述即热模块和所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的第二出口作为热水出口；所述热水为水温大于或等于预设温度值的水；所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的多功能食品加工机的控制方法。

与相关技术相比，本申请实施例的所述多功能食品加工机包括：蒸制功能单元和热水功能单元；所述蒸制功能单元包括：依次相连的水箱、水泵、即热模块、第一电磁阀和蒸箱；其中，所述蒸箱的进口与所述第一电磁阀的第一出口相连；所述热水功能单元包括：依次相连的所述水箱、所述水泵、所述即热模块和所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的第二出口作为热水出口；所述热水为水温大于或等于预设温度值的水；所述方法包括：在蒸制功能和热水功能均被选择时，根据所选择的食品加工参数判断所述蒸制功能和所述热水功能是否能够同时进行和/或交叉进行；当判定所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行时，将所述蒸制功能所包含的多个工艺阶段和所述热水功能所包含的多个工艺阶段同时进行和/或交叉进行；当判定所述蒸制功能和所述热水功能不能同时进行和/或交叉进行时，获取输入的蒸制总时长tn，根据不同的食材、与所述食材对应的烹饪参数以及所述蒸制总时长tn计算当次蒸制允许的蒸制参数，所述蒸制参数使得所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行。通过该实施例方案，同时实现了饮和蒸的功能，并且方案成本低。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的食品加工机的组件连接示意图；

图2为本申请实施例的食品加工机的控制方法流程图；

图3为本申请实施例的食品加工机的蒸箱连接示意图；

图4为本申请实施例的蒸制功能和热水制浆功能同时实现方法流程图；

图5为本申请实施例的食品加工机的电气连接方案示意图；

图6为本申请实施例的蒸制功能和热水制浆功能同时实现过程中电流采集方法流程图；

图7为本申请实施例的蒸制功能和即饮水功能同时实现方法流程图；

图8为本申请实施例的食品加工机组成框图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例提供了一种多功能食品加工机的控制方法，如图1所示，所述多功能食品加工机可以包括：蒸制功能单元和热水功能单元；所述蒸制功能单元可以包括：依次相连的水箱1、水泵2、即热模块(可以称为蒸汽发生器)3、第一电磁阀51和蒸箱8；其中，所述蒸箱8的进口与所述第一电磁阀51的第一出口相连；所述热水功能单元可以包括：依次相连的所述水箱1、所述水泵2、所述即热模块3和所述第一电磁阀51，所述第一电磁阀51的第二出口作为热水出口；所述热水为水温大于或等于预设温度值的水；如图2所示，所述方法可以包括步骤S101-S102：

S101、在蒸制功能和热水功能均被选择时，根据所选择的食品加工参数判断所述蒸制功能和所述热水功能是否能够同时进行和/或交叉进行；所述食品加工参数可以包括以下任意一种或多种：所采用的食材、食品加工模式、食品加工时长以及暂停时长；

S102、当判定所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行时，将所述蒸制功能所包含的多个工艺阶段和所述热水功能所包含的多个工艺阶段同时进行和/或交叉进行；当判定所述蒸制功能和所述热水功能不能同时进行和/或交叉进行时，获取输入的蒸制总时长tn，根据不同的食材、与所述食材对应的烹饪参数以及所述蒸制总时长tn计算当次蒸制允许的蒸制参数，所述蒸制参数使得所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行；所述蒸制参数可以包括：蒸汽单次暂停时长ts、暂停次数m以及出蒸气暂停最长时长tp。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案基于一套蒸汽系统，通过电磁阀实现蒸和饮实现水路切换，通过设置合理的水路切换机制实现同时饮和蒸的功能，又不影响制作效果。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所选择的食品加工参数判断所述蒸制功能和所述热水功能是否能够同时进行和/或交叉进行可以包括：

检测所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段是否重叠；

当所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段重叠时，判定所述蒸制功能和所述热水功能不能同时进行和/或交叉进行；当所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段不重叠时，判定所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行。

在本申请的示例性实施例中，所述根据不同的食材、与所述食材对应的烹饪参数以及所述蒸制总时长tn计算当次蒸制允许的蒸制参数，所述蒸制参数使得所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行可以包括：

确认根据所述烹饪参数中不同工艺阶段对应的工艺时长，采用不同工艺阶段对应的工艺时长之间的比例对所述蒸制总时长tn进行划分，以将蒸制总时长tn分配到不同工艺阶段；并且对分配到不同工艺阶段的时长在可调范围内进行调整，以使得所述蒸制功能中的需要蒸制的阶段和所述热水功能中的需要热水的阶段错开。

在本申请的示例性实施例中，本申请实施例方案所涉及的多功能食品加工机整体结构示意图可以如图3所示，食品加工机可以由机器主体9和蒸箱8两大部分组成，机器主体9和蒸箱8之间可以通过蒸汽连接管连通。机器主体9内可以包含水箱1、水泵2、即热模块(也可以称为蒸气发生器)3、第一电磁阀51等除蒸箱8以外的组件。

在本申请的示例性实施例中，第一电磁阀51可以为电磁三通阀。

在本申请的示例性实施例中，所述多功能食品加工机还可以包括：单向阀，单向阀的进口与所述即热模块3的出口相连，单向阀的出口通过泄压管路与水箱1连通。

在本申请的示例性实施例中，水箱1和水泵2之间可以通过进水管路相连，水箱1的出口为A，水泵的进口为B，水泵的出口为C，即热模块的进口为D，出口为E，F为即热模块和第一电磁阀之间的连通管道，第一电磁阀的进口为G，第一出口为H，第二出口为J。

在本申请的示例性实施例中，所述热水功能可以包括热水制浆功能；所述食品加工机还可以包括：粉碎杯6和第二电磁阀52；所述第一电磁阀51的第二出口J与所述第二电磁阀52的进口E相连；所述第二电磁阀52的第一出口L与所述粉碎杯6的进口N相连。第二电磁阀52也可以为电磁三通阀。

在本申请的示例性实施例中，所述热水功能还可以包括即饮水功能；所述第二电磁阀52的第二出口可以作为即饮水出口。

在本申请的示例性实施例中，当同时包括第一电磁阀51和第二电磁阀52时，电磁阀的J和M可以是常通口。

在本申请的示例性实施例中，粉碎杯6通水回路可以是：A-B-C-D-E-F-G-J-K-M-N，实现热水制浆功能；即饮水7通水回路可以是：A-B-C-D-E-F-G-J-K-L，实现即饮水功能；蒸箱8的通水回路可以是：A-B-C-D-E-F-G-H，实现蒸制功能。

在本申请的示例性实施例中，基于以上硬件结构，本实施例方案设置了单独的蒸功能，每一个蒸功能对应一种或者一类食材，例如米饭、面点、蛋羹、杂粮、海鲜、时蔬、温热、灭菌等功能。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案给出了蒸制功能的总时长tn、能够保证食材蒸熟情况下的暂停时长ts，暂停次数m以及暂停间隔总时长tp。

在本申请的示例性实施例中，每个蒸制功能因食材的种类和食材量的多少对应的蒸的时间有所差异。

在本申请的示例性实施例中，针对不同食材，蒸制功能给定的总蒸制时长及可调整范围可以如下：

米饭：预设30分钟，调整范围20-40分钟；

面点：预设10分钟，调整范围5-20分钟；

杂粮：预设50分钟，调整范围40-60分钟；

蛋羹：预设15分钟，调整范围5-25分钟；

海鲜：预设20分钟，调整范围10-30分钟；

时蔬：预设15分钟，调整范围5-25分钟；

温热：预设5分钟，调整范围5-15分钟；

灭菌：预设10分钟，调整范围5-20分钟。

在本申请的示例性实施例中，当功能时长tn小于tmin(包含)时，蒸过程中不允许暂停，tmin:5-12分钟，可以选择10分钟。

在本申请的示例性实施例中，前述的烹饪参数可以半口下述的k1、k2、k3。

在本申请的示例性实施例中，当功能时长tn大于tmin时，可以按如下方式暂停(单位：分钟)：

单次停止时间ts＝tn/k1,k1:55-65，可以选择60；

暂停次数m＝tn/k2，k2:8-12，可以选择10；

停止间隔时间tp＝tn/k3，k3:15-20，可以选择20；

例如选择杂粮功能，tn＝50分钟，此时，ts＝0.83分钟(50秒)，暂停次数m＝5次，tp＝2.5分钟。

在本申请的示例性实施例中，该实施例方案的有效性与蒸箱的容积有关，上述实施例方案可以基于容积不大于25升的蒸箱执行。

在本申请的示例性实施例中，通过上述实施例方案可以保证所有食材在蒸汽暂停的同时可以蒸熟，同时可以将蒸汽回路切换至其它回路完成同步制浆。

在本申请的示例性实施例中，所述热水制浆功能包含的多个工艺阶段可以包括：进水阶段ty1、加热到预设温度的阶段ty2、预粉碎阶段ty3、粉碎阶段ty4和豆浆保温阶段ty5；

所述蒸制功能包含的多个工艺阶段可以包括：即热模块预热阶段tz1、出蒸汽阶段tz2、蒸汽暂停阶段tz3和蒸制功能完成阶段tz4。

在本申请的示例性实施例中，所述将所述蒸制功能所包含的多个工艺阶段和所述热水功能所包含的多个工艺阶段同时进行和/或交叉进行，可以包括：

将所述进水阶段ty1和所述加热到预设温度的阶段ty2作为即热模块预热阶段tz1，向所述粉碎杯内连续进水；

从所述预粉碎阶段ty3开始，所述蒸制功能和所述热水制浆功能同步进行，所述热水制浆功能的预粉碎阶段ty3、粉碎阶段ty4和豆浆保温阶段ty5与所述蒸制功能的出蒸汽阶段tz2和蒸汽暂停阶段tz3独立执行。

在本申请的示例性实施例中，所述热水制浆功能包含的多个工艺阶段还可以包括：第一次排浆阶段ty6、勾兑阶段ty7、第二次排浆阶段ty8和清洗阶段ty9；

所述方法还可以包括：在所述出蒸汽阶段tz2执行完成后执行所述第一次排浆阶段ty6。

在本申请的示例性实施例中，充分利用一个蒸汽发生器，可以同时实现蒸和饮功能。

在本申请的示例性实施例中，明确了蒸制功能、热水制浆功能和即饮水功能都是共用一个蒸汽发生器(即热模块)，多功能实现可以通过分时处理实现。

在本申请的示例性实施例中，基于蒸制的过程中蒸箱温度限制，本实施例方案同时执行蒸制功能和热水功能的实现，是将蒸和饮的功能各自分成不同的阶段，进行功能互嵌。

在本申请的示例性实施例中，热水制浆功能可以包括：ty1-进水阶段、ty2-加热到预设温度、ty3-预粉碎阶段、ty4-粉碎阶段、ty5-豆浆保温阶段、ty6-第一次排浆阶段、ty7-勾兑阶段、ty8-第二次排浆阶段、ty9-清洗阶段。

在本申请的示例性实施例中，蒸制功能可以包括：tz1-即热模块预热阶段、tz2-出蒸汽阶段、tz3-蒸汽暂停阶段、tz4-蒸功能完成阶段。

在本申请的示例性实施例中，蒸饮同时执行的流程可以如图4所示，核心在于：

1)、即热模块开始阶段用于饮功的进水及加热，该阶段时间较长，且过程不能中断

2)、从预粉碎阶段开始蒸和饮同步进行，特点是，饮功能主要是电机运行或者等待，蒸功能持续进蒸汽，相互独立运行

3)、饮功能ty4完成后，不进行排浆，在粉碎杯等待蒸功能完成，主要是考虑排浆后，粉碎杯内不能进水(此时蒸箱正在进蒸汽)，排浆后粉碎杯温度较高，杯壁水分蒸发，残渣会黏附在杯壁上，到ty9清洗阶段很难清洗干净

4)、ty7勾兑阶段放在tz2后，并且没有利用蒸汽暂停间隙，是因为方案1确定的暂停时间不满足勾兑所用时长，因此等tz2完成后，再进行ty7。

在本申请的示例性实施例中，通过执行阶段互嵌，可以实现与单独蒸和饮相同的效果，同时蒸和饮总时间小于分别蒸和饮的时间相加，用户可以同时获取蒸的食材和饮品，避免一个功能执行完成等另一个功能的情况。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述粉碎阶段ty4暂停蒸制功能，并进行粉碎电流检测，根据所述粉碎电流判断是否电机负载超标。

在本申请的示例性实施例中，基于前述实施例方案，在ty4阶段暂停蒸制功能，进行粉碎电流检测，可以判断热水制浆功能中是否触电电机的负载超标。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在每次检测到电机负载超标时降低一次电机转速，并在电机负载超标次数达到预设的次数阈值时，以预设的最低电机转速完成后续粉碎流程。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案电气连接方式如图5所示，电机回路及加热回路可以共用电流检测器件R，电流检测器件连接于主控单元(或称处理器)MCU于电机和即热模块3之间。当电机M和即热模块3同时工作时，采样到的电流值是电机和即热模块3电流之和，无法区分是电机电流还是即热模块电流；另外为了保证出蒸汽的效果，可以控制出蒸汽的温度，该温度是通过同时调整进水流速和加热功率实现，也就是加热功率是实时调整的，电流是波动的，所以也没有办法在加热的同时实现电机电流识别。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案的核心在于蒸制的暂停与电机工作时间同步，在此期间进行电流检测，具体流程可以如图6所示(图中＝标识同步执行)：

1)一般情况下预粉碎阶段的电机转速较低，粉碎阶段电机转速较高，通过高转速带动刀片切割物料实现粉碎，为了避免噪音过高前两次高转速相对会低一些，因此，电流采样可以从粉碎阶段ty4中的第三次粉碎ty4_3开始。

其中，粉碎阶段ty4可以包括多次粉碎，例如，第一次粉碎ty4_1、第二次粉碎ty4_2、第三次粉碎ty4_3、第四次粉碎ty4_4、…、第n次粉碎ty4_n。每相邻的两次粉碎中间可以设置有等待时间。出蒸汽阶段tz2和蒸汽暂停阶段tz3也可以分别包含多个子阶段，交替进行，例如，第一次出蒸汽tz2_1、第二次出蒸汽tz2_2、第三次出蒸汽tz2_3，以及第一次蒸汽暂停tz3_1、第二次蒸汽暂停tz3_2、第三次蒸汽暂停tz3_3。第一次出蒸汽tz2_1、第一次蒸汽暂停tz3_1、第二次出蒸汽tz2_2、第二次蒸汽暂停tz3_2、第三次出蒸汽tz2_3、第三次蒸汽暂停tz3_3交替进行。

第三次粉碎ty4_3和第一次蒸汽暂停tz3_1可以同时进行；第三次粉碎ty4_3之后的等待阶段可以执行第二次出蒸汽tz2_2；第四次粉碎ty4_4和第二次蒸汽暂停tz3_2可以同时进行；第四次粉碎ty4_4之后的等待阶段可以执行第三次出蒸汽tz2_3；第五次粉碎ty4_5和第三次蒸汽暂停tz3_3可以同时进行；以上阶段均可以采集电流。

2)电机运行过程中，暂停蒸制功能，开启电流检测，在此期间检测到电流值超过预设电流阈值，本次及后续转速可以降低n rpm，n可以满足：1000-2000rpm。

3)在蒸制允许暂停次数下，每检测到电流超标一次，转速可以降低n rpm，累计3次检测超标，可以以预设的较低转速m rpm完成后续粉碎流程。该方案是通过牺牲一定的粉碎效果保证电机的可靠性；同时在蒸饮结束后报警提示用加入食材过多。

在本申请的示例性实施例中，可以通过电机运行与蒸制的暂停时间同步实现电流检测及异常处理。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述出蒸汽阶段tz2和所述蒸制功能完成阶段tz4出蒸汽过程中，保持加热功率不变，通过调节进水流速调整蒸汽温度；

在所述预粉碎阶段ty3和/或所述粉碎阶段ty4中设置的等待间隙进行第一工作电流iz检测，在所述预粉碎阶段ty3和/或所述粉碎阶段ty4中的电机粉碎过程中进行第二工作电流ia检测；

根据所述第一工作电流iz和所述第二工作电流ia之差计算电机电流im；

当所述电机电流im大于或等于预设的电流阈值时判定电机负载超标。

在本申请的示例性实施例中，可以通过恒定加热功率，识别总电流是否超过预设电流进行负载超标检测。

在本申请的示例性实施例中，前述方案有提到，出蒸汽的温度恒定是通过同时调整进水流速和加热功率实现的，本实施例方案可以固定加热功率，只通过调整进水流速实现：

1)、在热水功能回路等待间隙进行电流采样，获取电流值iz；

2)、在ty4_3阶段进行电流采样，获取电流值ia；

3)、计算电机电流im＝iz-ia；

4)、当im大于或等于预设电流阈值，可以参考预设方案处理。

在本申请的示例性实施例中，该实施例方案可以使得即热模块使用效率更高，在不暂停蒸制功能的情况下实现电机负载超标检测及判定，可以给用户带来更好的蒸的体验。

在本申请的示例性实施例中，所述热水功能还可以包括即饮水功能；所述第二电磁阀的第二出口可以作为即饮水出口；所述方法还可以包括：

在所述蒸制功能执行第一预设时长t1以后，激活所述即饮水功能对应的选择按键；

在所述即饮水功能被选择时，暂停所述蒸制功能并切换到所述即饮水功能，在出水量达到预设容量c时，继续执行所述蒸制功能，直至达到蒸制总时长tn，结束所述蒸制功能。

在本申请的示例性实施例中，可以同时实现蒸制功能和即饮水功能。

在本申请的示例性实施例中，在蒸制的过程中可以开放即饮水功能，如图7所示，其中，t1是为了保证蒸箱的温度能达到较高的温度，一般至少在96℃及以上，t1一般在6-10分钟；如果刚开始温度还没达到就允许暂停切换至即饮水回路，会影响到蒸制效果。

在本申请的示例性实施例中，当蒸制总时长达到时，可以检测单次蒸制持续时长是否大于或等于时长t2，t2是指前一次即饮水功能后持续蒸制的时长，t2＞tp。

在本申请的示例性实施例中，此时出水量c小于正常情况下出水量，具体出水量可以由ts决定，即c＝ts*k(k为流速)，选择不同的出水温度k也随着变化，选择的出水温度越高，k越小。

在本申请的示例性实施例中，该方案实现了在蒸制过程中出即饮水的需求，出水量可以根据选择温度及蒸制的时长进行动态调整。

本申请实施例还提供了一种多功能食品加工机，如图1、图8所示，可以包括：蒸制功能单元和热水功能单元；所述蒸制功能单元可以包括：依次相连的水箱1、水泵2、即热模块(可以称为蒸汽发生器)3、第一电磁阀51和蒸箱8；其中，所述蒸箱8的进口与所述第一电磁阀51的第一出口相连；所述热水功能单元可以包括：依次相连的所述水箱1、所述水泵2、所述即热模块3和所述第一电磁阀51，所述第一电磁阀51的第二出口作为热水出口；

所述计算机可读存储介质11中存储有指令，当所述指令被所述处理器10执行时，实现上述任意一项所述的食品加工机的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述多功能食品加工机包括：蒸制功能单元和热水功能单元；所述蒸制功能单元包括：依次相连的水箱、水泵、即热模块、第一电磁阀和蒸箱；其中，所述蒸箱的进口与所述第一电磁阀的第一出口相连；所述热水功能单元包括：依次相连的所述水箱、所述水泵、所述即热模块和所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的第二出口作为热水出口；所述热水为水温大于或等于预设温度值的水；所述方法包括：

在蒸制功能和热水功能均被选择时，根据所选择的食品加工参数判断所述蒸制功能和所述热水功能是否能够同时进行和/或交叉进行；

当判定所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行时，将所述蒸制功能所包含的多个工艺阶段和所述热水功能所包含的多个工艺阶段同时进行和/或交叉进行；当判定所述蒸制功能和所述热水功能不能同时进行和/或交叉进行时，获取输入的蒸制总时长tn，根据不同的食材、与所述食材对应的烹饪参数以及所述蒸制总时长tn计算当次蒸制允许的蒸制参数，所述蒸制参数使得所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行。

2.根据权利要求1所述的多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所选择的食品加工参数判断所述蒸制功能和所述热水功能是否能够同时进行和/或交叉进行包括：

检测所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段是否重叠；

当所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段重叠时，判定所述蒸制功能和所述热水功能不能同时进行和/或交叉进行；当所述蒸制功能中的蒸制时段与所述热水功能中的加热时段不重叠时，判定所述蒸制功能和所述热水功能能够同时进行和/或交叉进行。

3.根据权利要求1所述的多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述热水功能包括热水制浆功能；所述热水功能单元还包括：粉碎杯和第二电磁阀；所述第一电磁阀的第二出口与所述第二电磁阀的进口相连；所述第二电磁阀的第一出口与所述粉碎杯的进口相连；

所述热水制浆功能包含的多个工艺阶段包括：进水阶段ty1、加热到预设温度的阶段ty2、预粉碎阶段ty3、粉碎阶段ty4和豆浆保温阶段ty5；

所述蒸制功能包含的多个工艺阶段包括：即热模块预热阶段tz1、出蒸汽阶段tz2、蒸汽暂停阶段tz3和蒸制功能完成阶段tz4。

4.根据权利要求3所述的多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述将所述蒸制功能所包含的多个工艺阶段和所述热水功能所包含的多个工艺阶段同时进行和/或交叉进行，包括：

将所述进水阶段ty1和所述加热到预设温度的阶段ty2作为即热模块预热阶段tz1，向所述粉碎杯内连续进水；

从所述预粉碎阶段ty3开始，所述蒸制功能和所述热水制浆功能同步进行，所述热水制浆功能的预粉碎阶段ty3、粉碎阶段ty4和豆浆保温阶段ty5与所述蒸制功能的出蒸汽阶段tz2和蒸汽暂停阶段tz3独立执行。

5.根据权利要求4所述的多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述热水制浆功能包含的多个工艺阶段还包括：第一次排浆阶段ty6、勾兑阶段ty7、第二次排浆阶段ty8和清洗阶段ty9；

所述方法还包括：在所述出蒸汽阶段tz2执行完成后执行所述第一次排浆阶段ty6。

6.根据权利要求3所述的多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述粉碎阶段ty4暂停蒸制功能，并进行粉碎电流检测，根据所述粉碎电流判断是否电机负载超标。

7.根据权利要求6所述的多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在每次检测到电机负载超标时降低一次电机转速，并在电机负载超标次数达到预设的次数阈值时，以预设的最低电机转速完成后续粉碎流程。

8.根据权利要求3所述的多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述出蒸汽阶段tz2和所述蒸制功能完成阶段tz4出蒸汽过程中，保持加热功率不变，通过调节进水流速调整蒸汽温度；

在所述预粉碎阶段ty3和/或所述粉碎阶段ty4中设置的等待间隙进行第一工作电流iz检测，在所述预粉碎阶段ty3和/或所述粉碎阶段ty4中的电机粉碎过程中进行第二工作电流ia检测；

根据所述第一工作电流iz和所述第二工作电流ia之差计算电机电流im；

当所述电机电流im大于或等于预设的电流阈值时判定电机负载超标。

9.根据权利要求3所述的多功能食品加工机的控制方法，其特征在于，所述热水功能还包括即饮水功能；所述第二电磁阀的第二出口作为即饮水出口；所述方法还包括：

在所述蒸制功能执行第一预设时长t1以后，激活所述即饮水功能对应的选择按键；

在所述即饮水功能被选择时，暂停所述蒸制功能并切换到所述即饮水功能，在出水量达到预设容量c时，继续执行所述蒸制功能，直至达到蒸制总时长tn，结束所述蒸制功能。

10.一种多功能食品加工机，其特征在于，包括：蒸制功能单元和热水功能单元；所述蒸制功能单元包括：依次相连的水箱、水泵、即热模块、第一电磁阀和蒸箱；其中，所述蒸箱的进口与所述第一电磁阀的第一出口相连；所述热水功能单元包括：依次相连的所述水箱、所述水泵、所述即热模块和所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的第二出口作为热水出口；所述热水为水温大于或等于预设温度值的水；

所述食品加工机的计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被处理器执行时，实现如权利要求1-9任意一项所述的多功能食品加工机的控制方法。