CN114761819A - 通信装置、终端装置以及无线信号的数据结构 - Google Patents

通信装置、终端装置以及无线信号的数据结构 Download PDF

Info

Publication number
CN114761819A
CN114761819A CN202080085291.2A CN202080085291A CN114761819A CN 114761819 A CN114761819 A CN 114761819A CN 202080085291 A CN202080085291 A CN 202080085291A CN 114761819 A CN114761819 A CN 114761819A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication
signal
terminal device
ranging
result information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080085291.2A
Other languages
English (en)
Inventor
古田昌辉
新田繁则
河野裕己
大桥洋介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Publication of CN114761819A publication Critical patent/CN114761819A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明涉及通信装置、终端装置以及无线信号的数据结构。提供一种能够更适当地进行基于一对多无线通信的处理的结构。通信装置是在与终端装置之间进行无线通信的多个通信装置所含的通信装置，其具备：接收包含多个结果信息的无线信号的无线通信部，该多个结果信息包含通过在上述终端装置与上述通信装置之间进行的无线通信而得到的第一结果信息、以及通过在上述终端装置与上述多个通信装置所含的其它通信装置之间进行的无线通信而得到的第二结果信息；以及控制部，其将上述无线信号所含的上述多个结果信息向在与上述多个通信装置的各个之间执行通信的控制装置输出。

Description

通信装置、终端装置以及无线信号的数据结构
技术领域
本发明涉及通信装置、终端装置以及无线信号的数据结构。
背景技术
在近几年中，开发了用于测定装置间的距离(以下，也可称为测距)的各种技术。例如，在下述专利文献1中，公开了基于从发送用于测距的无线信号之后到接收到作为该响应的无线信号为止的期间，来测定装置间的距离的技术。
专利文献1：日本特开平11-208419号公报
然而，在上述专利文献1所公开的技术中，以测定一对一的装置间的距离为前提。因此，关于确定一对多的装置间的距离的处理有提高的余地。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种能够更适当地进行基于一对多无线通信的处理的结构。
为了解决上述课题，根据本发明的某一观点，提供一种通信装置，是在与终端装置之间进行无线通信的多个通信装置所含的通信装置，其具备：无线通信部，其接收包含多个结果信息的无线信号，该多个结果信息包含通过在上述终端装置与上述通信装置之间进行的无线通信而得到的第一结果信息、以及通过在上述终端装置与上述多个通信装置所含的其它通信装置之间进行的无线通信而得到的第二结果信息；以及控制部，其将上述无线信号所含的上述多个结果信息向在与上述多个通信装置的各个之间执行通信的控制装置输出。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它的观点，提供一种终端装置，是在与多个通信装置的各个之间进行无线通信的终端装置，其具备：无线通信部，其发送包含通过在上述终端装置与上述多个通信装置的各个之间进行的无线通信而得到的多个结果信息的无线信号。
另外，为了解决上述课题，根据本发明的其它的观点，提供一种无线信号的数据结构，是在包含终端装置和多个通信装置的通信系统中使用的无线信号的数据结构，其中，在对上述多个通信装置的各个规定的位置，包含通过在上述终端装置与上述多个通信装置的各个之间进行的无线通信而得到的多个结果信息。
根据以上说明的本发明，提供一种能够更适当地进行基于一对多无线通信的处理的结构。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的系统的结构的一个例子的图。
图2是表示在本实施方式的系统中执行的测距处理的基本流程的一个例子的时序图。
图3是用于说明本实施方式的通信装置接收的无线信号的数据结构的一个例子的图。
图4是表示在本实施方式的系统中执行的测距处理的流程的一个例子的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明的优选的实施方式。此外，在本说明书以及附图中，对实际上具有相同的功能结构的结构构件标注相同的附图标记，并省略重复说明。
另外，在本说明书以及附图中，有时在相同的附图标记之后添加不同的字母来区分实际上具有相同的功能结构的构件。例如，根据需要将实际上具有相同的功能结构的多个构件区分为通信装置210A以及210B。但是，在不需要特别区分实际上具有相同的功能结构的多个构件的各个的情况下，仅标记相同的附图标记。例如，在不需要特别区分通信装置210A以及通信装置210B的情况下，仅称为通信装置210。
＜＜1.构成例＞＞
图1是表示本发明的一实施方式的系统1的结构的一个例子的图。如图1所示，本实施方式的系统1包含便携机100以及通信单元200。本实施方式的通信单元200搭载于车辆202。车辆202是用户的利用对象的一个例子。系统1是通信系统的一个例子。
本发明涉及被认证者侧的装置、和认证者侧的装置。便携机100是被认证者侧的装置的一个例子。通信单元200是认证者侧的装置的一个例子。
若用户(例如，车辆202的驾驶者)携带便携机100并接近车辆202，则在便携机100与通信单元200之间进行用于认证的无线通信。然后，若认证成功，则车辆202的门锁被解锁或发动机被启动，车辆202成为能够被用户利用的状态。系统1也被称为智能进入系统。以下，依次对各结构构件进行说明。
(1)便携机100
便携机100是终端装置的一个例子。便携机100构成为由用户携带的任意装置。作为任意装置可举出电子钥匙、智能手机以及可穿戴终端等。
如图1所示，便携机100具备无线通信部110、存储部120以及控制部130。
无线通信部110具有在与通信单元200之间进行依据规定的无线通信标准的通信的功能。无线通信部110在与通信单元200所含的多个通信装置210的各个之间进行无线通信。无线通信部110例如构成为能够进行依据规定的无线通信标准的通信的通信接口。
例如在规定的无线通信标准中，也可以使用利用了UWB(Ultra-Wide Band：超宽带)的信号。基于UWB的脉冲方式信号具有能够高精度进行测距这样的特性。即、UWB的脉冲方式信号通过使用纳秒以下的非常短的脉冲宽度的电波，能够高精度地测定电波的空中传播时间，能够高精度地进行基于传播时间的测距。这里，测距是指测定收发信号的装置间的距离。
以下，无线通信部110设为收发使用了UWB的信号的部件。
存储部120具有存储用于便携机100的动作的各种信息的功能。例如，存储部120存储用于便携机100的动作的程序以及认证的ID(identifier：标识符)、密码以及认证算法等。存储部120例如由闪存等存储介质以及执行对存储介质的记录再生的处理装置构成。
控制部130具有控制便携机100的整体动作的功能。作为一个例子，控制部130控制无线通信部110而进行与通信单元200的通信。另外，控制部130进行从存储部120的信息的读出以及向存储部120的信息的写入。控制部130例如由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)以及微处理器等电子电路构成。
(2)通信单元200
通信单元200与车辆202对应而设置。这里，通信单元200搭载于车辆202。作为搭载位置的例子可举出在车辆202的车室内设置通信单元200，或者将通信单元200作为通信模块而内置于车辆202等。如图1所示，通信单元200具备多个通信装置210(210A以及210B等)以及控制装置220。
此外，通信单元200也可以具备三个以上的通信装置210。
-通信装置210
通信装置210是在与便携机100之间进行无线通信的装置。
如图1所示，通信装置210A具备无线通信部211、单元内通信部212、存储部213以及控制部214。此外，通信装置210B等其它通信装置210也具备与通信装置210A相同的结构构件。
无线通信部211具有在与便携机100之间进行依据规定的无线通信标准的通信的功能。无线通信部211例如构成为能够进行依据规定的无线通信标准的通信的通信接口。以下，无线通信部211设为收发使用了UWB的信号的部件。
单元内通信部212具有在与通信单元200所含的其它装置之间进行通信的功能。作为一个例子，单元内通信部212在与控制装置220之间进行通信。作为其它一个例子，单元内通信部212在与其它通信装置210之间进行通信。单元内通信部212例如构成为能够进行依据LIN(Local Interconnect Network：本地互联网络)或者CAN(Controller AreaNetwork：控制器局域网)等任意车载网络标准的通信的通信接口。
存储部213具有存储通信装置210的动作的各种信息的功能。例如，存储部213存储用于通信装置210的动作的程序以及认证的ID(identifier：标识符)、密码以及认证算法等。存储部213例如由闪存等存储介质以及执行对存储介质的记录再生的处理装置构成。
控制部214具有控制通信装置210的动作的功能。作为一个例子，控制部214控制无线通信部211而在与便携机100之间进行通信。作为其它一个例子，控制部214控制单元内通信部212而在与通信单元200所含的其它装置之间进行通信。作为其它一个例子，控制部214进行从存储部213的信息的读出以及向存储部213的信息的写入。控制部214例如构成为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。
-控制装置220
控制装置220是在与多个通信装置210之间执行通信的装置。
如图1所示，控制装置220具备单元内通信部222、存储部223以及控制部224。
单元内通信部222具有在与通信单元200所含的其它装置之间进行通信的功能。作为一个例子，单元内通信部222在与通信装置210之间进行通信。单元内通信部222例如构成为能够进行依据LIN(Local Interconnect Network：本地互联网络)或者CAN(ControllerArea Network：控制器局域网)等任意车载网络标准的通信的通信接口。
存储部223具有存储用于控制装置220的动作的各种信息的功能。例如，存储部223存储用于控制装置220的动作的程序以及认证的ID(identifier：标识符)、密码以及认证算法等。存储部223例如由闪存等存储介质以及执行对存储介质的记录再生的处理装置构成。
控制部224具有控制控制装置220的动作的功能。作为一个例子，控制部224控制单元内通信部222而在与通信单元200所含的其它装置之间进行通信。作为其它一个例子，控制部224进行从存储部223的信息的读出以及向存储部223的信息的写入。控制部224例如构成为ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。
特别是，控制部224执行基于通过多个通信装置210的各个与便携机100之间的无线通信而得到的信息的处理。
该处理的一个例子是认证便携机100的认证处理。该处理的其它一个例子是车辆202的门锁的上锁以及解锁等控制门锁的处理。该处理的其它一个例子是车辆202的发动机的启动/停止等控制动力源的处理。此外，车辆202所具备的动力源除了发动机之外也可以是马达等。
＜＜2.技术的特征＞＞
(1)测距处理
便携机100以及通信单元200进行测距处理。测距处理是测定便携机100与通信单元200之间的距离的处理。更准确而言，测距处理是测定便携机100与多个通信装置210的各个之间的距离的处理。以下将在测距处理中测定出的距离也称为测距值。
测距处理包含：收发用于测距处理的信号；以及基于通过收发用于测距处理的信号而得到的信息，计算测距值。
用于测距处理的信号的一个例子是测距用信号。测距用信号是为了测定装置间的距离而进行收发的信号。测距用信号也是成为计测的对象的信号。例如，计测测距用信号的收发所用的时间。通常测距用信号由不具有存储数据的有效载荷部分帧格式构成。
在测距处理中，能够在装置间收发多个测距用信号。将多个测距用信号中的、从一个装置向另一个装置发送的测距用信号也称为第一测距用信号。而且，将从接收到第一测距用信号的装置向发送了第一测距用信号的装置发送的测距用信号也称为第二测距用信号。
测距处理的信号的其它一个例子是数据信号。数据信号是存储并输送数据的信号。数据信号由具有存储数据的有效载荷部分的帧格式构成。
以下，将在测距处理中收发测距用信号以下也称为测距通信。另一方面，以下，将在测距处理中收发数据信号也称为数据通信。
在测距处理中，测定收发测距用信号的便携机100与通信装置210之间的距离。
以下，参照图2对测距处理的流程的一个例子进行说明。
图2是表示在本实施方式的系统1中执行的测距处理的基本流程的一个例子的时序图。如图2所示，本时序与便携机100、通信装置210以及控制装置220相关。即、本时序表示用于测定便携机100与一个通信装置210之间的距离的测距处理的流程的一个例子的如图2所示，首先，便携机100的无线通信部110发送第一测距用信号(步骤S102)。第一测距用信号作为使用了UWB的信号而发送。
通信装置210的无线通信部211若从便携机100接收第一测距用信号，则发送作为第一测距用信号的响应的第二测距用信号(步骤S104)。第二测距用信号作为使用了UWB的信号而发送。
便携机100的控制部130若无线通信部110接收第二测距用信号，则计测从第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻的时间ΔT1。接着，便携机100的无线通信部110发送包含表示计测出的ΔT1的信息的数据信号(步骤S106)。数据信号作为使用了UWB的信号而发送。
另一方面，通信装置210的控制部214计测从第一测距用信号的接收时刻到第二测距用信号的发送时刻为止的时间ΔT2。然后，若无线通信部211从便携机100接收数据信号，则通信装置210的控制部214将接收到的数据信号所含的ΔT1和计测出的ΔT2向控制装置220输出(步骤S108)。
然后，控制装置220基于从通信装置210取得的ΔT1以及ΔT2，取得表示便携机100与通信装置210之间的距离的测距值(步骤S110)。例如，首先控制装置220通过将ΔT1-ΔT2除以2来计算传播时间。这里的传播时间是便携机100与通信装置210之间的单程的信号收发所用的时间。然后，控制装置220通过将传播时间乘以信号的速度，计算表示便携机100与通信装置210之间的距离的测距值。
以上，说明了测距处理的流程的一个例子。
通过测距处理而得到的测距值用于便携机100与通信单元200间的认证。例如，控制装置220在测距值是规定值以下的情况下判定认证成功。另一方面，控制装置220在测距值不是规定值以下的情况下判定认证失败。在基于传播时间来测定距离的情况下，若测距用信号被中继则传播时间相应地延伸，所以能够防止所谓的中继攻击。
(2)技术的课题
数据信号与测距用信号相比增益低。这是因为数据信号由具有测距用信号不具有的有效载荷部分的帧格式构成。即、接收侧有时数据信号的接收失败。
在接收侧数据信号的接收失败的情况下，即使测距用信号的收发成功，也难以计算正确的测距值。因此，在本实施方式中，提供一种即使在数据信号的接收失败的情况下，也能够计算正确的测距值的结构。
(3)包含多个结果信息的无线信号的收发信号
通信装置210接收包含通过在便携机100与多个通信装置210的各个之间进行的无线通信而得到的多个结果信息的无线信号。而且，通信装置210将无线信号所含的多个结果信息向控制装置220输出。例如，通信装置210A接收包含多个结果信息的无线信号，该多个结果信息包含通过在便携机100与通信装置210A之间进行的无线通信而得到的第一结果信息以及通过在便携机100与通信装置210B之间进行的无线通信而得到的第二结果信息。而且，通信装置210A将包含第一结果信息以及第二结果信息的多个结果信息向控制装置220输出。这里，通信装置210向控制装置220输出信息是指通信装置210的单元内通信部212发送信息。发送出的信息被控制装置220的单元内通信部222接收。上述处理在通信单元200所含的其它通信装置210(例如，通信装置210B)中也同样地实施。
根据上述结构，控制装置220能够从成功接收包含多个结果信息的无线信号的一个以上的通信装置210的各个取得多个结果信息。因此，在多个通信装置210中的至少一个通信装置210成功接收包含多个结果信息的无线信号的情况下，控制装置220能够取得多个结果信息的全部。即、在本实施方式的通信单元200中，除了在所有的多个通信装置210中无线信号的接收失败的情况之外，允许无线信号的接收失败。
此外，无线信号的接收成功是指接收侧成功检测无线信号。即、在接收功率超过规定的阈值的情况下，无线信号的接收成功。例如，通信装置210在包含多个结果信息的无线信号的检测成功的情况下，判定接收成功。另一方面，无线信号的接收失败是指接收侧对无线信号的检测失败。即、在接收功率低于规定的阈值的情况下，无线信号的接收失败。例如，通信装置210在即使从第一测距用信号的接收时刻或者第二测距用信号的发送时刻起的经过时间超过规定的阈值而包含多个结果信息的无线信号的检测也没有成功的情况下，判定接收失败。
作为比较例，可举出包含多个通信装置以及控制装置的通信单元，通信装置接收仅包含通过在便携机与该通信装置之间进行的无线通信而得到的结果信息的无线信号，将其结果信息向控制装置输出的例子。根据上述比较例，只要多个通信装置的全部接收无线信号没有成功，控制装置就难以取得多个结果信息的全部。
如以上说明那样，本实施方式的通信装置210与比较例的通信装置相比，在能够允许无线信号的接收失败这一点上，发挥高的鲁棒性。因此，本实施方式的通信单元200与比较例的通信单元相比，能够更适当地进行基于一对多无线通信的处理。
–与测距通信有关的特征
在便携机100与多个通信装置210的各个之间进行的无线通信也可以是测距通信。而且，结果信息也可以是与便携机100和通信装置210之间的距离有关的信息。详细地说，通信装置210也可以接收作为多个结果信息包含与便携机100和多个通信装置210的各个之间的距离有关的信息的各个的无线信号。而且，通信装置210也可以将与便携机100和多个通信装置210的各个之间的距离有关的信息的各个作为多个结果信息向控制装置220输出。根据上述结构，控制装置220能够适当地进行与多个通信装置210的各个和便携机100之间的距离有关的处理。
与便携机100和多个通信装置210的各个之间的距离有关的信息也可以是根据在多个通信装置210的各个与便携机100之间进行的无线通信而确定出的信息。这里的确定例如包含确定发送或者接收无线信号的时刻、以及计测所确定的时刻间的时间长度。根据上述结构，控制装置220能够适当地进行基于根据在多个通信装置210的各个与便携机100之间进行的无线通信而确定出的信息的处理。
结果信息所含的、与便携机100和多个通信装置210的各个之间的距离有关的信息也可以包含便携机100的从第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻的时间长度(即、ΔT1)、以及便携机100的第一测距用信号的发送时刻和第二测距用信号的接收时刻中的至少一个。详细地说，通信装置210也可以接收作为结果信息包含便携机100的从第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻的时间长度(即、ΔT1)、以及便携机100的第一测距用信号的发送时刻和第二测距用信号的接收时刻中的至少一个的无线信号。而且，通信装置210也可以将便携机100的从第一测距用信号的发送时刻到第二测距用信号的接收时刻的时间长度(即、ΔT1)以及便携机100的第一测距用信号的发送时刻和第二测距用信号的接收时刻中的至少一个、作为结果信息向控制装置220输出。根据上述结构，控制装置220能够取得通过便携机100与多个通信装置210的各个进行测距通信而得到的、ΔT1或者用于计算ΔT1的各种时刻。特别是，若多个通信装置210中的至少一个通信装置210成功接收包含多个结果信息的无线信号，则控制装置220能够取得这些信息。
并且，通信装置210也可以将通信装置210的从第一测距用信号的接收时刻到第二测距用信号的发送时刻为止的时间长度(即、ΔT2)、以及通信装置210的第一测距用信号的接收时刻以及第二测距用信号的发送时刻中的至少一个向控制装置220输出。通信装置210无论包含多个结果信息的无线信号的接收是否成功，都与多个结果信息一起输出这些信息。根据上述结构，控制装置220能够取得通过便携机100与多个通信装置210的各个进行测距通信而得到的、ΔT2或者用于计算ΔT2的各种时刻。
根据上述说明的结构，控制装置220能够取得通过便携机100与多个通信装置210的各个进行测距通信而得到的、ΔT1以及ΔT2或者用于计算ΔT1以及Δ2的各种时刻。特别是，若多个通信装置210中的至少一个通信装置210成功接收包含多个结果信息的无线信号，则控制装置220能够得到这些信息。因此，控制装置220除了在多个通信装置210的全部中包含多个结果信息的无线信号的接收失败的情况之外，能够计算表示便携机100与多个通信装置210的各个之间的距离的测距值。
这里，便携机100也可以发送包含通过在便携机100与多个通信装置210的各个之间进行的无线通信而得到的多个结果信息的无线信号。即、通信装置210也可以从便携机100接收包含多个结果信息的无线信号。例如，包含多个结果信息的无线信号也可以是在测距处理中收发的数据信号。根据上述结构，控制装置220除了在多个通信装置210的全部中数据信号的接收失败的情况之外，能够计算表示便携机100与多个通信装置210的各个之间的距离的测距值。
此外，测距通信也可以在便携机100与多个通信装置210之间单独地进行。另一方面，测距通信的一部分也可以在多个通信装置210之间共用化。详细地说，在便携机100与多个通信装置210的各个之间进行的无线通信也可以包含便携机100对多个通信装置210发送第一测距用信号以及多个通信装置210的各个发送作为针对第一测距用信号的响应的第二测距用信号。即、便携机100发送一次第一测距用信号。另一方面，多个通信装置210的各个发送第二测距用信号。根据上述结构，便携机100只要发送一次第一测距用信号即可。因此，便携机100例如对多个通信装置210的各个不单独地发送第一测距用信号即可。因此，能够防止通信负荷的增大。关于数据通信也同样。
-无线信号的数据结构
包含多个结果信息的无线信号也可以在对多个通信装置210的各个规定的位置，包含与多个通信装置210的各个对应的结果信息。例如，在无线信号的有效载荷部分中的、对多个通信装置210的各个预先分配的区域存储与多个通信装置210的各个相关而得到的结果信息。关于该点，参照图3来具体地说明。
图3是用于说明本实施方式的通信装置210接收的无线信号的数据结构的一个例子的图。在图3中，示出了通信装置210接收的无线信号中的、包含多个结果信息的有效载荷部分10的数据结构。有效载荷部分10的第一个构件11A包含与通信装置210A有关的结果信息。有效载荷部分10的第二个构件11B包含与通信装置210B有关的结果信息。关于与通信单元200具有的多个通信装置210中的其它通信装置210有关的结果信息也同样。
由此，通信装置210能够将有效载荷部分10的第一个构件11A所含的信息识别为与通信装置210A有关的结果信息。另外，通信装置210能够将有效载荷部分10的第二个构件11B所含的信息识别为与通信装置210B有关的结果信息。关于与通信单元200具有的多个通信装置210中的其它通信装置210有关的结果信息也同样。
如以上说明的那样，接收到无线信号的通信装置210能够根据结果信息的位置来识别结果信息是与哪个通信装置210有关的信息。因此，无线信号可以不包含通信装置210的识别信息。因此，能够减少无线信号的数据量。
-处理的流程
图4是表示在本实施方式的系统1中执行的测距处理的流程的一个例子的时序图。如图4所示，本时序与便携机100、多个通信装置210以及控制装置220有关。此外，在本时序中，通信单元200具有通信装置210A以及通信装置210B这两个通信装置210。
如图4所示，首先，便携机100的无线通信部110发送第一测距用信号(步骤S202)。第一测距用信号作为使用了UWB的信号而发送。
通信装置210A的无线通信部211若从便携机100接收第一测距用信号，则发送作为第一测距用信号的响应的第二测距用信号(步骤S204A)。第二测距用信号作为使用了UWB的信号而发送。
同样，通信装置210B的无线通信部211若从便携机100接收第一测距用信号，则发送作为第一测距用信号的响应的第二测距用信号(步骤S204B)。第二测距用信号作为使用了UWB的信号而发送。
若无线通信部110接收从通信装置210A发送出的第二测距用信号，则便携机100的控制部130计测从第一测距用信号的发送时刻到从通信装置210A发送出的第二测距用信号的接收时刻的时间ΔT1A。同样，若无线通信部110接收从通信装置210B发送出的第二测距用信号，则便携机100的控制部130计测从第一测距用信号的发送时刻到从通信装置210B发送出的第二测距用信号的接收时刻的时间ΔT1B。然后，便携机100的无线通信部110发送作为多个结果信息包含计测出的ΔT1A以及ΔT1B的数据信号(步骤S206)。数据信号作为使用了UWB的信号而发送。
通信装置210A的控制部214计测从第一测距用信号的接收时刻到第二测距用信号的发送时刻为止的时间ΔT2A。然后，若无线通信部211从便携机100接收数据信号，则通信装置210A的控制部214将接收到的数据信号所含的结果信息亦即ΔT1A和ΔT1B、以及计测出的ΔT2A向控制装置220输出(步骤S208A)。
同样，通信装置210B的控制部214计测从第一测距用信号的接收时刻到第二测距用信号的发送时刻为止的时间ΔT2B。但是，通信装置210B的无线通信部211从便携机100接收数据信号失败。在该情况下，通信装置210B的控制部214将计测出的ΔT2B向控制装置220输出(步骤S208B)。
然后，控制装置220基于从多个通信装置210的各个取得的信息，取得表示便携机100与多个通信装置210的各个之间的距离的测距值(步骤S210)。详细地说，控制装置220基于从通信装置210A取得的ΔT1A以及ΔT2A，计算表示通信装置210A与便携机100之间的距离的测距值。另外，控制装置220基于从通信装置210A取得的ΔT1B以及从通信装置210B取得的ΔT2B，来计算表示通信装置210B与便携机100之间的距离的测距值。
＜＜3.补足＞＞
以上，虽参照附图详细地说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述例子。只要是本领域技术人员，在技术方案所记载的技术思想的范畴内，显然就可以想到各种变更例或者修正例，关于这些，本领域技术人员当然应该理解。
例如，在上述实施方式中，虽说明了通信装置210将接收到的无线信号所含的多个结果信息向控制装置220输出，但本发明并不限于上述例子。
作为一个例子，通信装置210也可以将表示便携机100与多个通信装置210的各个之间的距离的测距值向控制装置220输出。例如，在图4所示的时序的步骤S206中，通信装置210A若收到数据信号，则基于ΔT1A以及ΔT2A来计算表示通信装置210A与便携机100之间的距离的测距值。然后，在步骤S208A中，通信装置210A将ΔT1B和计算出的测距值向控制装置220输出。在该情况下，控制装置220在步骤S210中，不计算表示通信装置210A与便携机100之间的距离的测距值即可。因此，能够减少控制装置220的处理负荷。
作为其它一个例子，通信装置210也可以将表示基于表示便携机100与通信装置210之间的距离的测距值的判定结果的信息向控制装置220输出。例如，在图4所示的时序的步骤S206中，通信装置210A若接收数据信号，则基于ΔT1A以及ΔT2A来计算表示通信装置210A与便携机100之间的距离的测距值。接着，通信装置210A判定计算出的测距值是否是规定的阈值以下。然后，在步骤S208A中，通信装置210A将ΔT1B和判定结果向控制装置220输出。在该情况下，控制装置220在步骤S210中，不计算表示通信装置210A与便携机100之间的距离的测距值即可。并且，控制装置220在进行基于测距值的认证时，不比较测距值与规定的阈值即可。因此，能够减少控制装置220的处理负荷。
此外，例如结果信息所含的、与便携机100和多个通信装置210的各个之间的距离有关的信息并不限于在上述实施方式中例举的信息。
作为一个例子，与便携机100和多个通信装置210的各个之间的距离有关的信息也可以是表示便携机100与多个通信装置210的各个之间的距离的测距值。
作为其它一个例子，与便携机100和多个通信装置210的各个之间的距离有关的信息也可以是表示判定结果的信息，该判定结果基于表示便携机100与通信装置210之间的距离的测距值。
此外，作为一个例子，便携机100的测距值的计算能够通过从通信装置210接收从第一测距用信号的接收时刻到第二测距用信号的发送时刻为止的时间ΔT2的报告来实现。作为其它一个例子，便携机100的测距值的计算能够通过从通信装置210接收第一测距用信号的接收时刻以及第二测距用信号的发送时刻的报告来实现。
此外，例如在上述实施方式中，虽说明了便携机100发送第一测距用信号，通信装置210发送第二测距用信号的情况，但本发明并不限于上述例子。例如，通信装置210也可以发送第一测距用信号，便携机100也可以发送第二测距用信号。
此外，例如在上述实施方式中，虽说明了被认证者是便携机100，认证者是通信单元200的例子，但本发明并不限于上述例子。便携机100以及通信单元200的作用可以相反，也可以动态地交换作用。另外，也可以在通信单元200之间进行测距以及认证。
此外，例如在上述实施方式中，虽说明了多个通信装置210的各个搭载于车辆202的情况，但本发明并不限于上述例子。多个通信装置210的各个只要搭载于一个移动体即可。而且，移动体并不限于车辆202。作为移动体的其它一个例子可举出航空器以及船舶。同样，便携机100只要是被移动体的用户携带的装置即可。另外，控制装置220也可以未必搭载于与通信装置210相同的物体。例如，通信装置210和控制装置220也可以分别搭载于不同的物体。
此外，例如在上述实施方式中，虽说明了本发明应用于智能进入系统的例子，但本发明并不限于上述例子。本发明能够应用于通过收发信号来进行测距以及认证的任意系统。例如，本发明能够应用于包含便携机、车辆、智能手机、无人机、家以及家电制品等中的任意两个装置的对。在该情况下，对中的一方作为认证者进行动作，另一方作为认证者进行动作。此外，对可以包含两个相同种类的装置，也可以包含两个不同种类的装置。
此外，例如在上述实施方式中，虽作为规定的无线通信标准举出了使用UWB的标准，但本发明并不限于上述例子。例如，作为规定的无线通信标准，也可以使用利用Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)以及红外线的标准等。
此外，例如在上述中，虽说明了将通信单元200搭载于车辆202的情况，但本发明并不限于上述例子。例如，也可以将通信单元200设置于车辆202的停车场等，通信单元200的一部分或者全部与车辆202独立地构成。在该情况下，通信单元200基于与便携机100的通信结果，向车辆202无线发送控制信号，可以远程控制车辆202。
此外，在本说明书中说明的各装置的一系列处理也可以使用软件、硬件以及软件和硬件的组合中的任一个来实现。构成软件的程序例如预先存储于设置在各装置的内部或者外部的记录介质(非临时性介质：non-transitory media)。而且，各程序例如在计算机的执行时被读入RAM，由CPU等处理器来执行。上述记录介质例如是磁盘、光盘、光磁盘、闪存等。另外，上述计算机程序也可以不使用记录介质，例如经由网络分发。
另外，在本说明书中使用流程图以及时序图说明的处理也可以未必以图示的顺序来执行。也可以并行执行多个处理步骤。另外，可以采用追加的处理步骤，也可以省略一部分的处理步骤。
附图标记的说明
1：系统，100：便携机，110：无线通信部，120：存储部，130：控制部，200：通信单元，202：车辆，210：通信装置，211：无线通信部，
212：单元内通信部，213：存储部，214：控制部，220：控制装置，222：
单元内通信部，223：存储部，224：控制部。

Claims (11)

1.一种通信装置，是在与终端装置之间进行无线通信的多个通信装置所含的通信装置，其具备：
无线通信部，其接收包含多个结果信息的无线信号，该多个结果信息包含通过在上述终端装置与上述通信装置之间进行的无线通信而得到的第一结果信息、以及通过在上述终端装置与上述多个通信装置所含的其它通信装置之间进行的无线通信而得到的第二结果信息；以及
控制部，其将上述无线信号所含的上述多个结果信息向在与上述多个通信装置的各个之间执行通信的控制装置输出。
2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，
上述无线通信部接收上述无线信号，上述无线信号作为上述多个结果信息包含与上述终端装置和上述多个通信装置的各个之间的距离有关的信息的各个，
上述控制部将与上述终端装置和上述多个通信装置的各个之间的距离有关的信息的各个作为上述多个结果信息向上述控制装置输出。
3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，
与上述终端装置和上述多个通信装置的各个之间的距离有关的信息是根据在上述多个通信装置的各个与上述终端装置之间进行的无线通信而确定出的信息。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信装置，其中，
上述无线通信部从上述终端装置接收上述无线信号。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的通信装置，其中，
在上述终端装置与多个上述通信装置的各个之间进行的无线通信包含：上述终端装置向上述多个通信装置发送第一测距用信号、以及多个上述通信装置的各个发送作为针对上述第一测距用信号的响应的第二测距用信号。
6.根据权利要求5所述的通信装置，其中，
上述无线通信部接收上述无线信号，上述无线信号作为上述结果信息包含上述终端装置的从上述第一测距用信号的发送时刻到上述第二测距用信号的接收时刻为止的时间长度、以及上述终端装置的上述第一测距用信号的发送时刻和上述第二测距用信号的接收时刻中的至少一个，
上述控制部将上述终端装置的从上述第一测距用信号的发送时刻到上述第二测距用信号的接收时刻为止的时间长度、以及上述终端装置的上述第一测距用信号的发送时刻和上述第二测距用信号的接收时刻中的至少一个作为上述结果信息向上述控制装置输出。
7.根据权利要求5或者6所述的通信装置，其中，
上述控制部将上述通信装置的从上述第一测距用信号的接收时刻到上述第二测距用信号的发送时刻为止的时间长度、以及上述通信装置的上述第一测距用信号的接收时刻和上述第二测距用信号的发送时刻中的至少一个向上述控制装置输出。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的通信装置，其中，
上述无线信号在对上述多个通信装置的各个规定的位置，包含与上述多个通信装置的各个对应的上述结果信息。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的通信装置，其中，
上述多个通信装置的各个被搭载于一个移动体，
上述终端装置是被上述移动体的用户携带的装置。
10.一种终端装置，是在与多个通信装置的各个之间进行无线通信的终端装置，其具备：
无线通信部，其发送包含通过在上述终端装置与上述多个通信装置的各个之间进行的无线通信而得到的多个结果信息的无线信号。
11.一种无线信号的数据结构，是在包含终端装置和多个通信装置的通信系统中使用的无线信号的数据结构，其中，
在对上述多个通信装置的各个规定的位置，包含通过在上述终端装置与上述多个通信装置的各个之间进行的无线通信而得到的多个结果信息。
CN202080085291.2A 2020-03-05 2020-12-02 通信装置、终端装置以及无线信号的数据结构 Pending CN114761819A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020037392A JP2021141427A (ja) 2020-03-05 2020-03-05 通信装置、端末装置、及び無線信号のデータ構造
JP2020-037392 2020-03-05
PCT/JP2020/044786 WO2021176782A1 (ja) 2020-03-05 2020-12-02 通信装置、端末装置、及び無線信号のデータ構造

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114761819A true CN114761819A (zh) 2022-07-15

Family

ID=77613210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080085291.2A Pending CN114761819A (zh) 2020-03-05 2020-12-02 通信装置、终端装置以及无线信号的数据结构

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230087699A1 (zh)
JP (1) JP2021141427A (zh)
CN (1) CN114761819A (zh)
DE (1) DE112020005655T5 (zh)
WO (1) WO2021176782A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7414648B2 (ja) * 2020-06-05 2024-01-16 株式会社東海理化電機製作所 制御装置および制御方法
JP7446926B2 (ja) * 2020-06-05 2024-03-11 株式会社東海理化電機製作所 制御装置および制御方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11178066A (ja) * 1997-12-12 1999-07-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> ナビゲーションシステム及び位置検出方法
JP2998732B2 (ja) 1998-01-30 2000-01-11 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム
US7239277B2 (en) * 2004-04-12 2007-07-03 Time Domain Corporation Method and system for extensible position location
KR100577682B1 (ko) * 2004-06-04 2006-05-10 삼성전자주식회사 노드들로 구성된 통신 시스템에서 거리 추정 장치 및 방법
JP2006266859A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Oki Electric Ind Co Ltd 位置測定システムおよび位置測定方法
JP2006352810A (ja) * 2005-06-20 2006-12-28 Kyushu Univ 測位機能付無線制御チップセット、測位機能付無線通信カード、無線端末及び位置測定ネットワークシステム
JP5093595B2 (ja) * 2008-03-27 2012-12-12 マツダ株式会社 車載機器制御装置
US8717952B2 (en) * 2008-08-20 2014-05-06 Mitsubishi Electric Corporation Wireless terminal positioning system, method of positioning wireless terminal, environment measurement system, facility management system, method of measuring environment, and method of deciding destination of wireless mobile terminal
US9883479B2 (en) * 2015-10-28 2018-01-30 Google Llc Generating and publishing validated location information
JP6917042B2 (ja) * 2016-08-31 2021-08-11 株式会社イーアールアイ 位置検出システム及び移動局
JP6726118B2 (ja) * 2017-02-22 2020-07-22 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 制御装置、無線通信端末および位置推定システム
JP7003820B2 (ja) * 2018-04-09 2022-01-21 株式会社Soken 車両用電子キーシステム
JP7099161B2 (ja) * 2018-08-10 2022-07-12 株式会社Soken 携帯機位置推定システム

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021141427A (ja) 2021-09-16
US20230087699A1 (en) 2023-03-23
WO2021176782A1 (ja) 2021-09-10
DE112020005655T5 (de) 2022-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021171723A1 (ja) 通信装置及び制御方法
CN102542644A (zh) 电子钥匙系统及电子钥匙
US20230133362A1 (en) Control device, control system, and non-transitory computer readable medium
CN114761819A (zh) 通信装置、终端装置以及无线信号的数据结构
CN113068185A (zh) 通信装置以及系统
CN113068186A (zh) 通信装置以及系统
CN114503629A (zh) 通信装置以及系统
JP7437201B2 (ja) 通信装置及び位置推定方法
US20210385650A1 (en) Control device and control method
US11636720B2 (en) Authentication system
US20230039434A1 (en) Communication device and position identification method
CN113784307A (zh) 控制装置以及控制方法
CN112849075A (zh) 通信装置以及程序
JP2020172851A (ja) 制御装置及び制御システム
US11438868B2 (en) Communication device and position estimation method
KR20190088893A (ko) 차량 탑재 통신 장치 및 통신 방법
US10999707B2 (en) Position determination system and position determination method
CN115917101A (zh) 控制装置以及系统
CN115103947A (zh) 控制装置和控制方法
CN114248724A (zh) 系统、控制装置、处理装置以及程序
CN114103870A (zh) 控制装置及控制方法
US20230314589A1 (en) Control device, communication device, and information processing method
CN113719202B (zh) 控制装置以及计算机可读存储介质
JP7366815B2 (ja) 通信ユニット、通信装置及び位置推定方法
JP2023054447A (ja) システム、通信装置、及び通信方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination