发明内容
本发明所要解决的技术问题是:现有技术中的润滑油灌装生产线在生产过程中,大大提高了润滑油的灌装效率,但不足之处在于,注油嘴将润滑油注入到包装瓶后,包装瓶随流水线继续向前运行时,注油嘴中残留的润滑油会向下滴落,滴落的润滑油掉落在生产线上会造成造成润滑油的浪费或滴落在包装瓶身上对瓶身造成污染,从而对润滑油包装效率造成影响。
本发明提供的一种润滑油罐装生产线,包括机架,流水线以及注油嘴;
其中,流水线与机架远离地面一侧转动连接,且机架上方固接有注油装置,所述注油装置中设有注油嘴,还包括:
夹紧组件,所述夹紧组件设于机架上,用于对润滑油包装瓶进行夹紧;
回收单元,所述回收单元设于夹紧组件上,用于对滴落的润滑油进行收集。
优选的,所述夹紧组件包括:
固定杆,所述固定杆与机架固接;
夹紧块,所述夹紧块与固定杆滑动连接;
斜面,所述斜面设于夹紧块靠近机架一侧;
连接杆,所述连接杆与注油嘴固接;
顶杆,所述顶杆一端与连接杆固接,另一端在工作过程中与斜面相匹配。
优选的,所述回收单元包括:
接油盖,所述接油盖与夹紧块铰接,铰接处设有卷簧;
斜齿槽,所述斜齿槽设于接油盖上,且齿向为接油盖靠近夹紧块的方向;
储油槽,所述储油槽开设于夹紧块内;
输油管,所述输油管一端通过管道与夹紧块固接,且与储油槽相连通;
油泵,所述油泵设于输油管上;
单向阀,所述单向阀设于远离储油槽与油泵的输油管内;
传感器,所述传感器固接于储油槽内;
一号滚轮,所述一号滚轮与注油嘴转动连接,且设于靠近接油盖一侧。
优选的,所述夹紧组件还包括:
波纹管,所述波纹管一端与连接杆固接,另一端与机架固接;
推杆,所述推杆与机架滑动连接;
气道,所述气道开设于机架内,将波纹管与推杆相连通。
优选的,所述夹紧块与机架之间固接有拉伸弹簧。
优选的,所述夹紧块上固接有收缩弹簧。
优选的,所述夹紧块远离机架一侧固接有弧形橡胶块。
优选的,所述顶杆靠近夹紧块一端转接有二号滚轮。
优选的,所述斜面与水平面的夹角为45°至90°或90°至135°。
优选的,所述接油盖由远离铰接处至靠近铰接处的水平高度逐渐降低。
本发明的有益效果如下:
1.本发明提供的一种润滑油罐装生产线,通过设置有斜面的夹紧块与顶杆,使得注油嘴在向下移动过程中将包装瓶进行夹紧,减少包装瓶晃动提高润滑油包装质量,与现有技术中采用其他控制器与动力机构驱动加紧包装瓶相比,降低了控制系统的处理负担与制造成本,提高了润滑油罐装生产线的生产效益。
2.本发明提供的一种润滑油罐装生产线,通过设置夹紧组件与回收组件,在将润滑油罐装入包装瓶的同时,对包装瓶进行夹紧,且在罐装完成后,回收单元对注油嘴中滴落的润滑油进行回收,在减少润滑油浪费的同时,保持了包装瓶瓶身的清洁性,进而提高了润滑油罐装生产线的罐装效率。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
现有技术中工业喷涂机器人存在的缺陷是,现有技术中的润滑油灌装生产线在生产过程中,大大提高了润滑油的灌装效率,但不足之处在于,注油嘴将润滑油注入到包装瓶后,包装瓶随流水线继续向前运行时,注油嘴中残留的润滑油会向下滴落,滴落的润滑油掉落在生产线上会造成造成润滑油的浪费或滴落在包装瓶身上对瓶身造成污染,从而对润滑油包装效率造成影响;
因此为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明:
本发明提供的一种润滑油罐装生产线,包括机架1,流水线2以及注油嘴3;
其中,流水线2与机架1远离地面一侧转动连接,且机架1上方固接有注油装置11,所述注油装置11中设有注油嘴3,还包括:
夹紧组件,所述夹紧组件设于机架1上,用于对润滑油包装瓶进行夹紧;
回收单元,所述回收单元设于夹紧组件上,用于对滴落的润滑油进行收集;
润滑油罐装生产线在工作时,首先流水线2将用于润滑油包装的包装瓶运送至注油装置11中设置的注油嘴3下方后停止,紧接着夹紧组件将包装瓶进行夹紧,夹紧后注油嘴3向下运行至包装瓶中,将润滑油注入到包装瓶中,当润滑油罐装完成后,注油嘴3从包装瓶中向上复位运行,复位过程中,回收单元将注油嘴3中滴落的润滑油进行回收;
本发明通过设置夹紧组件与回收组件,在将润滑油罐装入包装瓶的同时,对包装瓶进行夹紧,且在罐装完成后,回收单元对注油嘴3中滴落的润滑油进行回收,在减少润滑油浪费的同时,保持了包装瓶瓶身的清洁性,进而提高了润滑油罐装生产线的罐装效率。
作为本发明的一种具体实施方式,所述夹紧组件包括:
固定杆4,所述固定杆4与机架1固接;
夹紧块41,所述夹紧块41与固定杆4滑动连接;
斜面42,所述斜面42设于夹紧块41靠近机架1一侧;
连接杆43,所述连接杆43与注油嘴3固接;
顶杆44,所述顶杆44一端与连接杆43固接,另一端在工作过程中与斜面42相匹配;
当注油嘴3在系统控制器控制下向下运行至包装瓶内后,将润滑油注入到包装瓶内的过程中,与注油嘴3焊接的连接杆43随注油嘴3一同向下移动,一端与连接杆43固接的顶杆44也随之向下移动,顶杆44在向下移动过程中,顶杆44另一端与夹紧块41上的斜面42相接触挤压,使夹紧块41产生水平方向上移动的分力,使两边的夹紧块41向注油嘴3靠拢将包装瓶进行夹紧;
本发明通过设置有斜面42的夹紧块41与顶杆44,使得注油嘴3在向下移动过程中将包装瓶进行夹紧,减少包装瓶晃动提高润滑油包装质量,与现有技术中采用其他控制器与动力机构驱动加紧包装瓶相比,降低了控制系统的处理负担与制造成本,提高了润滑油罐装生产线的生产效益。
作为本发明的一种具体实施方式,所述回收单元包括:
接油盖5,所述接油盖5与夹紧块41铰接,铰接处设有卷簧50;
斜齿槽51,所述斜齿槽51设于接油盖5上,且齿向为接油盖5靠近夹紧块41的方向;
储油槽52,所述储油槽52开设于夹紧块41内;
输油管53,所述输油管53一端通过管道与夹紧块41固接,且与储油槽52相连通;
油泵531,所述油泵531设于输油管53上;
单向阀532,所述单向阀532设于远离储油槽52与油泵531的输油管53内;
传感器54,所述传感器54固接于储油槽52内;
一号滚轮31,所述一号滚轮31与注油嘴3转动连接,且设于靠近接油盖5一侧;
当注油嘴3在系统控制器控制下向下运行至包装瓶内的过程中,注油嘴3将与夹紧块41铰接的接油盖5顶开,由于靠近接油盖5一侧的注油嘴3转动连接有一号滚轮31,在注油嘴3向下运行过程中,一号滚轮31将注油嘴3与接油盖5之间的滑动摩擦转化为一号滚轮31与接油盖5之间的滚动摩擦,提高了注油嘴3与接油盖5使用寿命的同时,与注油嘴3直接将接油盖5顶开的方式相比,滚动摩擦接触较为缓和,减少了注油嘴3顶开接油盖5时产生的震动使接收的润滑油溅出的概率,被顶开的接油盖5由于开设有齿向为接油盖5靠近夹紧块41方向的斜齿槽51,减少了接油盖5上残留的润滑油向流水线上流动而造成污染的可能性;
当注油嘴3完成灌装后,系统控制器控制注油嘴3向上运行复位,复位过程中被顶开的接油盖5在卷簧50的作用下复位回正,从注油嘴3上滴落的润滑油掉落至接油盖5上,沿接油盖5流向储油槽52进行储存,当储油槽52中储存的润滑油液位达到检测液位的传感器54时,将信号发送至系统,系统控制控制器使油泵531上电开始工作,通过与夹紧块41固接的输油管53,将储油槽52中储存的润滑油泵至注油嘴3的油路中进行回收利用,其中远离储油槽52与油泵531的输油管53内设置的单向阀532减少了油泵531不工作时润滑油回流对润滑油回收产生的影响,减少润滑油的浪费,进而提高润滑油罐装生产线对原料的利用率。
作为本发明的一种具体实施方式,所述夹紧组件还包括:
波纹管55,所述波纹管55一端与连接杆43固接,另一端与机架1固接;
推杆56,所述推杆56与机架1滑动连接;
气道57,所述气道57开设于机架1内,将波纹管55与推杆56相连通;
当连接杆43向下随注油嘴3移动时,与连接杆43、机架1固接的波纹管55被向下移动的连接杆43挤压,波纹管55内的空气沿机架1内开设的气道57流动,将与机架1滑动连接的推杆56推出,进而对夹紧块41进行进一步夹紧;
本发明通过设置波纹管55、推杆56,进一步使夹紧块41将包装瓶进行夹紧,同时减少了对能源的使用,进一步提高了润滑油罐装生产线的经济效益。
作为本发明的一种具体实施方式,所述夹紧块41与机架1之间固接有拉伸弹簧45;
当润滑油完成灌装后,注油嘴3向上复位过程中,夹紧块41与机架1之间固接的拉伸弹簧45在拉伸弹簧45自身向两端的弹力将夹紧块41向远离注油嘴3两侧的方向拉动,使包装瓶与夹紧块41脱离接触,与现有技术中采用其他控制器与动力机构驱动加紧包装瓶相比,降低了控制系统的处理负担,提高了润滑油罐装生产线灌装效率。
作为本发明的一种具体实施方式,所述夹紧块41上固接有收缩弹簧46;
当润滑油完成灌装后,注油嘴3向上复位过程中,与一侧夹紧块41固接的收缩弹簧46在收缩弹簧46自身向两端的弹力将夹紧块41向远离注油嘴3两侧的方向推动,使包装瓶与夹紧块41脱离接触,与现有技术中采用其他控制器与动力机构驱动加紧包装瓶相比,降低了控制系统的处理负担,提高了润滑油罐装生产线灌装效率。
作为本发明的一种具体实施方式,所述夹紧块41远离机架1一侧固接有弧形橡胶块47;
当夹紧块41沿固定杆4向注油嘴3滑动过程中,与夹紧块41远离机架1一侧固接的弧形橡胶块47对包装瓶进行夹紧,同时橡胶制成的弧形橡胶块47将部分流水线运行时产生的部分震动进行吸收,减少了在灌装过程中包装瓶抖动使润滑油溅出的现象,进而提高了润滑油罐装生产线的灌装质量。
作为本发明的一种具体实施方式,所述顶杆44靠近夹紧块41一端转接有二号滚轮48;
当顶杆44与连接杆43随注油嘴3向下移动时,靠近夹紧块41一端转接的二号滚轮48向下压动夹紧块41过程中,有利于减少顶杆44与夹紧块41之间的摩擦,降低夹紧块41与顶杆44的磨损概率,延长夹紧块41与顶杆44使用时间,进而降低润滑油罐装生产线的使用成本。
作为本发明的一种具体实施方式,所述斜面42与水平面的夹角为45°至90°或90°至135°;
当顶杆44与连接杆43随注油嘴3向下移动时,靠近夹紧块41一端转接的二号滚轮48向下压动夹紧块41过程中,由于斜面42与水平面的夹角为45°至90°或90°至135°,使顶杆44与夹紧块41接触时水平方向上的分力大于竖直方向上的分力,有利于提高顶杆44推动夹紧块41向注油嘴3的方向移动,进而润滑油罐装生产线中夹紧包装瓶的效率。
作为本发明的一种具体实施方式,所述接油盖5由远离铰接处至靠近铰接处的水平高度逐渐降低;
当注油嘴3向上移动至接油盖5上方时,接油盖5在卷簧50作用下复位至水平状态,注油嘴3中的润滑油滴落到接油盖5上后,由于接油盖5由远离铰接处至靠近铰接处的水平高度逐渐降低,有利于润滑油在接油盖5上由远离铰接处向靠近铰接处流动,使润滑油沿接油盖5流动至储油槽52内,便于输油管53上的油泵531将储油槽52中储存的回收润滑油,进一步提高了润滑油罐装生产线对润滑油的生产率。
具体工作流程如下:
润滑油罐装生产线在工作时,首先流水线2将用于润滑油包装的包装瓶运送至注油装置11中设置的注油嘴3下方后停止;
当注油嘴3在系统控制器控制下向下运行至包装瓶内后,将润滑油注入到包装瓶内的过程中,当注油嘴3在系统控制器控制下向下运行至包装瓶内的过程中,注油嘴3将与夹紧块41铰接的接油盖5顶开,继续向下运行,由于靠近接油盖5一侧的注油嘴3转动连接有一号滚轮31,在注油嘴3向下运行过程中,一号滚轮31将注油嘴3与接油盖5之间的滑动摩擦转化为一号滚轮31与接油盖5之间的滚动摩擦,提高了注油嘴3与接油盖5使用寿命的同时,与注油嘴3直接将接油盖5顶开的方式相比,滚动摩擦接触较为缓和,减少了注油嘴3顶开接油盖5时产生的震动使接收的润滑油溅出的概率,被顶开的接油盖5由于开设有齿向为接油盖5靠近夹紧块41方向的斜齿槽51,减少了接油盖5上残留的润滑油向流水线上流动而造成污染的可能性,与注油嘴3焊接的连接杆43随注油嘴3一同向下移动,一端与连接杆43固接的顶杆44也随之向下移动,顶杆44在向下移动过程中,顶杆44另一端与夹紧块41上的斜面42相接触挤压,使夹紧块41产生水平方向上移动的分力,使两边的夹紧块41向注油嘴3靠拢将包装瓶进行夹紧,与夹紧块41远离机架1一侧固接的弧形橡胶块47对包装瓶进行夹紧,同时橡胶制成的弧形橡胶块47将部分流水线运行时产生的部分震动进行吸收;
同时,当连接杆43向下随注油嘴3移动时,与连接杆43、机架1固接的波纹管55被向下移动的连接杆43挤压,波纹管55内的空气沿机架1内开设的气道57流动,将与机架1滑动连接的推杆56推出,进而对夹紧块41进行进一步夹紧;
当注油嘴3完成灌装后,系统控制器控制注油嘴3向上运行复位,夹紧块41与机架1之间固接的拉伸弹簧45在拉伸弹簧45自身向两端的弹力将夹紧块41向远离注油嘴3两侧的方向拉动,使包装瓶与夹紧块41脱离接触,当润滑油完成灌装后,注油嘴3向上复位过程中,夹紧块41之间固接的收缩弹簧46在收缩弹簧46自身向两端的弹力将夹紧块41向远离注油嘴3两侧的方向推动,与拉伸弹簧45相配合使包装瓶与夹紧块41脱离接触,注油嘴3向上移动至接油盖5上方时,接油盖5在卷簧50作用下复位至水平状态,注油嘴3中的润滑油滴落到接油盖5上后,从注油嘴3上滴落的润滑油掉落至接油盖5上,沿接油盖5流向储油槽52进行储存,当储油槽52中储存的润滑油液位达到检测液位的传感器54时,将信号发送至系统,系统控制控制器使油泵531上电开始工作,通过与夹紧块41固接的输油管53,将储油槽52中储存的润滑油泵至注油嘴3的油路中进行回收利用;
注油嘴3从包装瓶中向上复位运行,复位过程中,回收单元将注油嘴3中滴落的润滑油进行回收。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。