CN114750693A - 后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备。包括：对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；根据启动电流确定堵转保护阈值；当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。

Description

后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置和设备。

背景技术

汽车后视镜能够便于驾驶人员观察过往车辆的动态，从而进行安全驾驶，并且目前车辆通常是利用驱动电机自动驱动后视镜的折叠和展开。

目前后视镜折叠和展开时驱动电机通常按照常温下的标准统一设定，因此当低温情况下会出现折叠展开所需时长大于电机实际运行时长，造成折叠展开不到位；而当高温情况下会出现折叠展开时长小于电机实际运行时长，从而造成电机堵转，例如，电机依然有电压供电，但电机不转动，当频繁出现堵转时间时，会严重影响电机的使用寿命。目前通常采用硬件或软件两种方式对后视镜折叠展开堵转进行保护。

但是目前所采用的硬件堵转保护通常需要在后视镜总成中额外增设堵转判断元器件，因此会显著增加堵转保护的生产成本；目前所采用的软件堵转保护通常是针对汽车的不同环境，例如温度、电压等预先配置对应电机驱动时长，根据所获取的车辆实际环境信息进行堵转保护，但是车内车外环境差别较大，因此关于车辆的实际环境信息不易获取，从而使得所配置的对应电机驱动时长并不准确，从而无法实现对车辆堵转的有效保护。因此现有技术中所采用的后视镜折叠展开堵转保护方式都无法满足用户的实际需求。

发明内容

本发明提供了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法、装置、设备及存储介质，以解决对车辆电机堵转的有效保护。

第一方面，本公开实施例提供了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法，该方法包括：

后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；

根据启动电流确定堵转保护阈值；

当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。

第二方面，本公开实施例还提供了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置，包括：

启动电流获取模块，用于对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；

堵转保护阈值获取模块，用于根据启动电流确定堵转保护阈值；

堵转保护模块，用于当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如本公开任意实施例的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法。

第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任意实施例的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法。

本发明实施例的技术方案，通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的另一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图；

图3是根据本发明实施例一提供的一种电机驱动后视镜折叠展开时的电机工作原理示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图，本实施例可适用于对车辆后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护情况，该方法可以由本公开实施例所提供的后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：

S110、对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。

其中，后视镜是一种反射镜，一般放置于机动车外部两侧，在驾驶员转弯、变道和倒车时都起到关键作用，方便车内驾驶员及时了解车辆的驾驶环境；可以通过电机调节后视镜进行折叠和展开。示例性的，需要对后视镜进行折叠的情况：后视镜作为安装在车辆上宽度最宽的零部件，需要在狭窄路段收缩起来，提高汽车的通过性；在驾驶员离开车辆的时候，也可以把后视镜折叠起来，不仅可以保护镜面，也可以缩小停车泊位空间，有效避免了剐蹭。需要对后视镜进行展开的情况：车辆后视镜折叠后通过狭窄路段后需要复位时，启动车辆时后视镜也需要进行展开，在本实施例中不对具体应用场景进行限定。而本实施方式中的折叠展开驱动电机用来驱动后视镜的折叠和展开，一般位于后视镜尾部和车身连接处。

优选的，对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测之前，还包括：接收针对后视镜的折叠展开请求；根据请求生成折叠展开指令，并将折叠展开指令发送给后视镜折叠展开驱动电机，以控制后视镜折叠展开驱动电机进行上电启动，其中，折叠展开请求中包含后视镜折叠展开驱动电机的标识。

其中，折叠展开请求可以是驾驶员通过触发后视镜控制按键所输入的，其中，后视镜控制按键可以是设置于车辆上的物理按键，也可以是人机交互界面或与车辆通信连接的移动终端上的虚拟按键。示例性的，物理按键可以是汽车遥控器上的按键、设置在车门、后视镜、座椅等位置用于控制后视镜折叠展开的按键等；虚拟按键可以是车辆内部显示屏的虚拟按键、与车辆通信相连的手机上的虚拟按键等。

当驾驶员点击后视镜控制按键时，车内控制系统会将请求生成为指令，由于该折叠展开请求中包含后视镜折叠展开驱动电机的标识，所以车内控制系统可以通过标识准确将指令发送给标识对应的后视镜折叠展开驱动电机，电机接收后视镜折叠展开驱动电机指令后，会立即启动上电；启动上电是指将原有的断路接通变成通路，电机开始工作的过程。示例性的，当驾驶员按压汽车遥控器上的后视镜控制按键后，车内控制系统就会发送指令到对应标识的后视镜折叠展开驱动电机，电机接收到指令后就会开始工作。在一些实施例中，也可以通过语音识别的方式进行指令的发送，可以在车里内部设置麦克风和语音处理模块，这样在驾驶员驾驶车辆通过狭窄路段时，不需要通过手动操作，仅需通过语音指令就可以操作后视镜的折叠展开。

在对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流时，具体方法如图2所示，包括：

S111、当确定后视镜折叠展开驱动电机启动第一时长之后，按照指定采集频率对第二时长内的实时电流进行检测，其中，第二时长大于第一时长。

具体的，如图3所示，图3为一种电机驱动后视镜折叠展开时的电机工作原理示意图，由于电机特性，电机在启动瞬间的冲击电流幅值较大，这个时间范围通常为1ms，因此为了避免采集到启动瞬间较大的异常电流进而影响堵转保护阈值确定结果，根据此特性，本实施例设置了第一时长和第二时长，第一时长是指启动瞬间包括冲击电流范围的时长，第二时长是指实际的实时电流检测时长。示例性的，本实施例中将第一时长设置为1ms，第二时长设置为60ms，故具体是在1ms-60ms区间内后视镜折叠驱动电机的实时电流进行检测，采集方式可以通过车内控制系统中的门控制器进行电流采集，门控制器具体可以采用DZ100驱动芯片，采集周期为1KHz，即后视镜折叠展开驱动电机启动1ms后，按照1KHz对启动1ms-60ms时间范围内的实时电流进行检测。

S112、获取第二时长内的实时电流的最大电流值。

具体的，通过在第二时长范围内对电流进行实时检测，即可得到最大电流值。

其中，第二时长内即为1ms-60ms内采集到的电流最大值。仅采集第二时长内的电流最大值，避开了电机启动1ms内冲击电流的峰值，使得后续堵转保护阈值更准确。

S113、将最大电流值作为后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。

具体的，第二时长内获取到的最大电流值即可作为后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。本实施方式中具体是通过电流互感器或者电流检测表对第二时长内电机的实时电流进行检测，并将第二时长内检测的最大电流值作为后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。例如图3中的A点为第二时长1ms-60ms内采集到的电流最大值，也就是本实施例中后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。

S120、根据启动电流确定堵转保护阈值。

具体的，根据A点的启动电流值，通过设定阈值设置参数就可以确定堵转保护阈值；其中，堵转是指电机在转速为0时仍然输出扭矩的一种情况，可能是由于电机负载过大、拖动的机械故障、轴承损坏扫膛等原因引起的电动机无法启动或者停止转动的现象；而通过设定堵转保护阈值，车内控制系统将在电机过流并且处于运行状态时，限流设定在固定值，以确保电机安全。

优选的，根据启动电流确定堵转保护阈值具体包括：获取预先设置的阈值设置参数，其中，阈值设置参数用于确定堵转保护阈值相对启动电流的占比；根据启动电流和阈值设置参数，确定堵转保护阈值。

具体的，阈值设置参数可以提前进行设置，以方便操作人员对不同类型的电机进行不同的参数调整。堵转保护阈值可以通过确定的启动电流值和预设值进行确定。例如，本实施例中预设值设置为70％，即堵转保护阈值相对启动电流占比70％，也就是将图3中A点电流值的70％作为堵转保护阈值。

S130、当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。

通过设定堵转保护阈值，可以在检测到的实时电流达到堵转保护阈值时，对后视镜折叠展开驱动电机，启动堵转保护，迅速跳闸，避免电机烧毁，减小直接和间接的经济损失，实现对后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护。

优选的，当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭之后，还包括：生成堵转保护完成提示信息；将提示信息进行播报。

具体的，为了便于驾驶员在后视镜折叠展开驱动电机关闭后及时掌握电机已经关闭的信息，系统将会生成堵转保护完成提示信息，并将提示信息进行播报；示例性的，可以通过震动汽车遥控器、展示在汽车内部显示屏上或是手机APP界面内对驾驶员进行提醒；并且在生成提示信息后，系统会通过车内音响对提示信息进行播报，播报的提示信息内容为：堵转保护已完成。

本实施方式的具体应用场景可以是车辆处于锁车后、车辆通过狭窄路段时或者是其他需要控制后视镜折叠展开的情况；本实施例提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法可以应用于设有后视镜的车辆，该车辆可以包括一个或多个后视镜。其中，车辆可以是活塞式内燃机汽车、电动汽车、燃气轮机汽车等，本实施例对车辆的类型和功能不做具体限制。后视镜可以包括左后视镜、右后视镜等，本实施例对后视镜的类型、功能和位置不做具体限制。

本申请实施例中，通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法的流程图，本实施例的技术方案对上述当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护进行具体说明，如图4所示，该方法具体包括：

S210、检测实时电流达到堵转保护阈值电流的匹配时刻，并确定后视镜折叠展开驱动电机在达到匹配时刻后所运行的第三时长。

具体的，第三时长为检测到的实时电流达到堵转保护阈值之后的持续时长。匹配时刻主要是指实时电流值与堵转保护阈值相同的时刻，当实时电流值到达确定的堵转保护阈值，即开始第三时长的记录。

S220，判断第三时长是否等于预先设置的指定时长，若是，执行步骤S230；否则执行步骤S240。

具体的，判断第三时长是否等于预先设置的指定时长分为两种情况，等于和不等于，其中不等于分为大于和小于两种情况，由于其中第三时长一旦等于预先设置的指定时长时就会执行步骤S230，故不存在大于的情况，只需分析小于和等于第三时长时，后视镜折叠展开驱动电机的工作情况。

S230、将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭。

具体的，当实时检测的电流值持续的时间范围，即第三时长的持续时间范围到达预先设置的指定时长范围时，后视镜折叠展开驱动电机会立即接收到关闭指令，并执行关闭操作，进行堵转保护。

示例性的，将指定时长预先设置为200ms，当检测到的第三时长到达200ms时，即确定后视镜折叠展开驱动电机达到启动电流值的70％之后，持续运行了200ms，则立即将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，从而实现对后视镜折叠展开驱动电机启动堵转保护，当然本实施例仅以200ms为例进行说明，预先设置的时长可以由操作人员根据实际情况进行调整和设置，本实施例中不对预设时长进行限制。

S240、确定第三时长小于预先设置的指定时长时，保持后视镜折叠展开驱动电机继续工作。

具体的，当检测到的第三时长小于200ms时，则说明此时后视镜折叠展开工作还未完成，需要后视镜折叠展开驱动电机继续保持运转。第三时长的设置，是防止误关电机，在电机启动初期达到启动电流后，也会有瞬间的电流值和堵转保护阈值相同，只有当持续检测实时电流值达到堵转保护阈值后，即后视镜折叠展开完成时，才会进行堵转保护。

本实施例通过实时检测启动电流的情况确定堵转保护阈值，可以准确得到不同温度、不同电压下的堵转保护阈值，可以有效避免因为环境改变而带来的影响。

通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。并且通过检测第三时长和预设时长相比较，可以准确判断电机是否堵转，判断电机堵转后可立即切断电源，不受外部环境的影响，相比于硬件堵转保护更加稳定可靠，成本低易实现。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：启动电流获取模块310、堵转保护阈值获取模块320和堵转保护模块330。

其中，启动电流获取模块，用于对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；堵转保护阈值获取模块，用于根据启动电流确定堵转保护阈值；堵转保护模块，用于当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。

可选的，装置还包括：折叠展开请求接收模块，用于在对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测之前，接收针对后视镜的折叠展开请求；根据请求生成折叠展开指令，并将折叠展开指令发送给后视镜折叠展开驱动电机，以控制后视镜折叠展开驱动电机进行上电启动，其中，折叠展开请求中包含后视镜折叠展开驱动电机的标识。

可选的，启动电流获取模块310具体包括：

电流检测单元，用于当确定后视镜折叠展开驱动电机启动第一时长之后，按照指定采集频率对第二时长内的实时电流进行检测，其中，第二时长大于第一时长；

电流获取单元，用于获取第二时长内的实时电流的最大电流值；启动电流确定单元，用于将最大电流值作为后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。

可选的，堵转保护阈值获取模块320具体包括：

阈值参数获取单元，用于获取预先设置的阈值设置参数，阈值设置参数用于表示堵转保护阈值相对启动电流的占比；

阈值参数设置单元，用于根据启动电流和阈值设置参数，确定堵转保护阈值。

可选的，堵转保护模块330具体包括：

第三时长确定单元，用于检测实时电流达到堵转保护阈值电流的匹配时刻，并确定后视镜折叠展开驱动电机在达到匹配时刻后所运行的第三时长；

驱动电机关闭单元，用于当确定第三时长与预先设置的指定时长相同时，则将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭。

电机继续工作单元，用于当确定第三时长小于预先设置的指定时长时，则保持后视镜折叠展开驱动电机继续工作。

进一步的，装置还包括：信息生成模块和信息播报模块；其中，信息生成模块，用于生成堵转保护完成提示信息；信息播报模块，用于将提示信息进行播报。

本公开实施例中，通过对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流检测所获取的启动电流来确定堵转保护阈值，将堵转保护阈值作为电机关闭依据，实现了对电机的堵转保护，从而在进行堵转保护时无需受环境因素影响，也无需增加额外的硬件检测设备就可以及时准确的关闭电机，减少后视镜折叠展开驱动电机长时间堵转带来的损害。

本发明实施例所提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置可执行本发明任意实施例所提供的一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6为本发明实施例四提供的一种电子设备400的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以是应用程序的后端服务平台对应的设备，还可以是安装有应用程序客户端的移动终端设备。具体的，该电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备内部进程执行：对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；根据启动电流确定堵转保护阈值；当检测到实时电流达到堵转保护阈值时，将后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护方法，其特征在于，包括：

对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取所述后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；

根据所述启动电流确定堵转保护阈值；

当检测到所述实时电流达到所述堵转保护阈值时，将所述后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测之前，还包括：

接收针对后视镜的折叠展开请求；

根据所述请求生成折叠展开指令，并将所述折叠展开指令发送给所述后视镜折叠展开驱动电机，以控制所述后视镜折叠展开驱动电机进行上电启动，

其中，所述折叠展开请求中包含所述后视镜折叠展开驱动电机的标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取所述后视镜折叠展开驱动电机的启动电流，包括：

当确定所述后视镜折叠展开驱动电机启动第一时长之后，按照指定采集频率对第二时长内的实时电流进行检测，其中，所述第二时长大于所述第一时长；

获取所述第二时长内的实时电流的最大电流值；

将所述最大电流值作为所述后视镜折叠展开驱动电机的启动电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述启动电流确定堵转保护阈值，包括：

获取预先设置的阈值设置参数，所述阈值设置参数用于表示所述堵转保护阈值相对所述启动电流的占比；

根据所述启动电流和所述阈值设置参数，确定所述堵转保护阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述实时电流达到所述堵转保护阈值电流时，将所述后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，包括：

检测所述实时电流达到所述堵转保护阈值电流的匹配时刻，并确定所述后视镜折叠展开驱动电机在达到所述匹配时刻后所运行的第三时长；

当确定所述第三时长与预先设置的指定时长相同时，则将所述后视镜折叠展开驱动电机进行关闭。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述第三时长小于预先设置的指定时长时，则保持所述后视镜折叠展开驱动电机继续工作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述实时电流达到所述堵转保护阈值时，将所述后视镜折叠展开驱动电机进行关闭之后，还包括：

生成堵转保护完成提示信息；

将所述提示信息进行播报。

8.一种后视镜折叠展开驱动电机的堵转保护装置，其特征在于，包括：

启动电流获取模块，用于对后视镜折叠展开驱动电机的实时电流进行检测，获取所述后视镜折叠展开驱动电机的启动电流；

堵转保护阈值获取模块，用于根据所述启动电流确定堵转保护阈值；

堵转保护模块，用于当检测到所述实时电流达到所述堵转保护阈值时，将所述后视镜折叠展开驱动电机进行关闭，以对后视镜折叠展开驱动电机进行堵转保护。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

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